CN214988133U - 马达底座摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摆盘机领域，尤其是马达底座摆盘机。该摆盘机包括基板、振动盘、分料模组、搬运模组、前流道、移动流道、治具定位机构、治具顶升机构、限位块、后流道、过渡辊道、挡盘机构，所述基板上安装有振动盘、分料模组、搬运模组、前流道、移动流道、治具定位机构、治具顶升机构、后流道、过渡辊道、挡盘机构，移动流道上安装有数个限位块，限位块位于治具顶升机构上方。本实用新型通过振动盘配合分料模组，将数个马达底座依次排列。通过搬运模组将依次排列的数个马达底座一次抓起并放入治具盘内。通过治具定位机构和治具顶升机构，将治具盘定位在移动流道上。本申请提高了马达底座摆盘的效率。

Description

马达底座摆盘机

技术领域

本实用新型涉及摆盘机领域，尤其是马达底座摆盘机。

背景技术

马达底座在被振动盘送出之后，需要依次将马达底座摆在治具盘的放置槽内。但是现有的马达底座摆入治具盘内的工作，由人工完成，因此工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种马达底座摆盘机。通过振动盘配合分料模组，将数个马达底座依次排列。通过搬运模组将依次排列的数个马达底座一次抓起并放入治具盘内。通过治具定位机构和治具顶升机构，将治具盘定位在移动流道上。本申请提高了马达底座摆盘的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种马达底座摆盘机，包括基板、振动盘、分料模组、搬运模组、前流道、移动流道、治具定位机构、治具顶升机构、限位块、后流道、过渡辊道、挡盘机构，所述基板上安装有振动盘、分料模组、搬运模组、前流道、移动流道、治具定位机构、治具顶升机构、后流道、过渡辊道、挡盘机构，移动流道上安装有数个限位块，限位块位于治具顶升机构上方。

具体地，所述分料模组由侧边条、产品放置座、水平线性模组一组成，侧边条和水平线性模组一的缸体均固定在基板上，水平线性模组一的滑座上固定有产品放置座，产品放置座上设有数个排列呈直线的产品定位槽，侧边条位于振动盘和产品放置座之间，侧边条上设有入料口，侧边条的入料口与振动盘的流道出口相连通。

具体地，所述搬运模组由水平线性模组二、升降线性模组、吸盘机构组成，水平线性模组二的缸体固定在基板上，升降线性模组的缸体固定在水平线性模组二的滑座上，升降线性模组的滑座上安装有吸盘机构。

具体地，所述吸盘机构由连接块、吸盘、丝杆机构组成，连接块滑配连接在升降线性模组的滑座上，丝杆机构的丝杆转动连接在升降线性模组的滑座上，丝杆机构的螺母固定在连接块上，连接块上固定有数个排列呈直线的数个吸盘。

具体地，所述前流道和后流道均为皮带输送机。

具体地，所述移动流道由皮带输送机机体和水平线性模组三组成，皮带输送机机体滑配连接在基板上，水平线性模组三的缸体固定在基板上，水平线性模组三的滑座固定在皮带输送机机体上。

具体地，所述治具定位机构由定位板和定位板升降气缸组成，定位板升降气缸的缸体固定在皮带输送机机体内，定位板固定在定位板升降气缸的活塞杆上。

具体地，所述治具顶升机构由顶升板和顶升板升降气缸组成，顶升板升降气缸的缸体固定在皮带输送机机体内，顶升板固定在顶升板升降气缸的活塞杆上。

具体地，所述挡盘机构由挡板和挡板升降气缸组成，挡板升降气缸的缸体固定在基板上，挡板升降气缸的活塞杆上固定有挡板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种马达底座摆盘机。通过振动盘配合分料模组，将数个马达底座依次排列。通过搬运模组将依次排列的数个马达底座一次抓起并放入治具盘内。通过治具定位机构和治具顶升机构，将治具盘定位在移动流道上。本申请提高了马达底座摆盘的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分料模组的结构示意图；

图中1.基板，2.振动盘，3.分料模组，4.搬运模组，5.前流道,6.移动

流道，7.治具定位机构，8.治具顶升机构，9.限位块，10.后流道，11.

过渡辊道，12.挡盘机构，31.侧边条，32.产品放置座，33.水平线性模组一，41.水平线性模组二，42.升降线性模组，43.吸盘机构，431.连接块，432.吸盘，433.丝杆机构。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的分料模组的结构示意图。

一种马达底座摆盘机，包括基板1、振动盘2、分料模组3、搬运模组4、前流道5、移动流道6、治具定位机构7、治具顶升机构8、限位块9、后流道10、过渡辊道11、挡盘机构12，所述基板1上安装有振动盘2、分料模组3、搬运模组4、前流道5、移动流道6、治具定位机构7、治具顶升机构8、后流道10、过渡辊道11、挡盘机构12，移动流道6上安装有数个限位块9，限位块9位于治具顶升机构8上方。

如附图2所示，分料模组3由侧边条31、产品放置座32、水平线性模组一33组成，侧边条31和水平线性模组一33的缸体均固定在基板1上，水平线性模组一33的滑座上固定有产品放置座32，产品放置座32上设有数个排列呈直线的产品定位槽，侧边条31位于振动盘2和产品放置座32之间，侧边条31上设有入料口，侧边条31的入料口与振动盘2的流道出口相连通。

分料模组3的工作方式为，首先振动盘2将一个马达底座从侧边条31的入料口处送入产品放置座32的一个产品定位槽内。接着水平线性模组一33驱使产品放置座32水平移动一段距离，使得第二个产品定位槽对准侧边条31的入料口，然后振动盘2将第二个马达底座送入第二个产品定位槽内。重复上述动作，可以将一排产品定位槽全部填满。

搬运模组4由水平线性模组二41、升降线性模组42、吸盘机构43组成，水平线性模组二41的缸体固定在基板1上，升降线性模组42的缸体固定在水平线性模组二41的滑座上，升降线性模组42的滑座上安装有吸盘机构43。

水平线性模组二41可以驱使吸盘机构43水平前后移动，升降线性模组42可以驱使吸盘机构43上下移动。

吸盘机构43由连接块431、吸盘432、丝杆机构433组成，连接块431滑配连接在升降线性模组42的滑座上，丝杆机构433的丝杆转动连接在升降线性模组42的滑座上，丝杆机构433的螺母固定在连接块431上，连接块431上固定有数个排列呈直线的数个吸盘432。通过旋转丝杆机构433的丝杆，可以驱使丝杆上的螺母沿着丝杆直线移动，螺母就可以带动连接块431沿着升降线性模组42的滑座上的滑轨上下移动，从而可以调整吸盘432在升降线性模组42滑座上的上下位置。

前流道5和后流道10均为皮带输送机。

移动流道6由皮带输送机机体和水平线性模组三组成，皮带输送机机体滑配连接在基板1上，水平线性模组三的缸体固定在基板1上，水平线性模组三的滑座固定在皮带输送机机体上。水平线性模组三可以驱使皮带输送机机体水平前后移动。

治具定位机构7由定位板和定位板升降气缸组成，定位板升降气缸的缸体固定在皮带输送机机体内，定位板固定在定位板升降气缸的活塞杆上。

治具顶升机构8由顶升板和顶升板升降气缸组成，顶升板升降气缸的缸体固定在皮带输送机机体内，顶升板固定在顶升板升降气缸的活塞杆上。

挡盘机构12由挡板和挡板升降气缸组成，挡板升降气缸的缸体固定在基板1上，挡板升降气缸的活塞杆上固定有挡板。

如附图1所示，本申请的工作方式为，空治具盘从过渡辊道11处往前滑动至移动流道6的皮带输送机机体上，此时挡盘机构12的挡板升降气缸驱使挡板往上移动，就可以阻挡后方的空载盘继续往移动流道6上移动。空治具盘在移动流道6上移动，直到治具盘一端顶在治具定位机构7的定位板上，此时治具盘位于治具顶升机构8正上方。然后治具顶升机构8的顶升板升降气缸驱使顶升板上移，并将治具盘往上托起，直到治具盘顶在四个限位块9下方，从而将治具盘定位。

振动盘2依次将马达底座传送至产品放置座32的数个产品定位槽内。接着吸盘机构43一次将数个产品定位槽内的马达底座取走，然后移动流道6的水平线性模组三驱使皮带输送机机体往前移动，配合水平线性模组二41、升降线性模组42，逐一将马达底座放置到治具盘上的各个放置槽内。当治具盘摆满之后，移动流道6的皮带输送机机体回移复位，使得皮带输送机机体与前流道5衔接，接着治具定位机构7的定位板升降气缸驱使定位板往下移动，治具顶升机构8的顶升板下移，此时移动流道6的皮带输送机机体驱使满载的治具盘往前移动至前流道5上，最后前流道5将治具盘水平移至取治具盘工位。后流道10可以用于传送空载的治具盘。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种马达底座摆盘机，其特征是，包括基板(1)、振动盘(2)、分料模组(3)、搬运模组(4)、前流道(5)、移动流道(6)、治具定位机构(7)、治具顶升机构(8)、限位块(9)、后流道(10)、过渡辊道(11)、挡盘机构(12)，所述基板(1)上安装有振动盘(2)、分料模组(3)、搬运模组(4)、前流道(5)、移动流道(6)、治具定位机构(7)、治具顶升机构(8)、后流道(10)、过渡辊道(11)、挡盘机构(12)，移动流道(6)上安装有数个限位块(9)，限位块(9)位于治具顶升机构(8)上方。

2.根据权利要求1所述的马达底座摆盘机，其特征在于：所述分料模组(3)由侧边条(31)、产品放置座(32)、水平线性模组一(33)组成，侧边条(31)和水平线性模组一(33)的缸体均固定在基板(1)上，水平线性模组一(33)的滑座上固定有产品放置座(32)，产品放置座(32)上设有数个排列呈直线的产品定位槽，侧边条(31)位于振动盘(2)和产品放置座(32)之间，侧边条(31)上设有入料口，侧边条(31)的入料口与振动盘(2)的流道出口相连通。

3.根据权利要求1所述的马达底座摆盘机，其特征在于：所述搬运模组(4)由水平线性模组二(41)、升降线性模组(42)、吸盘机构(43)组成，水平线性模组二(41)的缸体固定在基板(1)上，升降线性模组(42)的缸体固定在水平线性模组二(41)的滑座上，升降线性模组(42)的滑座上安装有吸盘机构(43)。

4.根据权利要求3所述的马达底座摆盘机，其特征在于：所述吸盘机构(43)由连接块(431)、吸盘(432)、丝杆机构(433)组成，连接块(431)滑配连接在升降线性模组(42)的滑座上，丝杆机构(433)的丝杆转动连接在升降线性模组(42)的滑座上，丝杆机构(433)的螺母固定在连接块(431)上，连接块(431)上固定有数个排列呈直线的数个吸盘(432)。

5.根据权利要求1所述的马达底座摆盘机，其特征在于：所述前流道(5)和后流道(10)均为皮带输送机。

6.根据权利要求1所述的马达底座摆盘机，其特征在于：所述移动流道(6)由皮带输送机机体和水平线性模组三组成，皮带输送机机体滑配连接在基板(1)上，水平线性模组三的缸体固定在基板(1)上，水平线性模组三的滑座固定在皮带输送机机体上。

7.根据权利要求6所述的马达底座摆盘机，其特征在于：所述治具定位机构(7)由定位板和定位板升降气缸组成，定位板升降气缸的缸体固定在皮带输送机机体内，定位板固定在定位板升降气缸的活塞杆上。

8.根据权利要求6所述的马达底座摆盘机，其特征在于：所述治具顶升机构(8)由顶升板和顶升板升降气缸组成，顶升板升降气缸的缸体固定在皮带输送机机体内，顶升板固定在顶升板升降气缸的活塞杆上。

9.根据权利要求1所述的马达底座摆盘机，其特征在于：所述挡盘机构(12)由挡板和挡板升降气缸组成，挡板升降气缸的缸体固定在基板(1)上，挡板升降气缸的活塞杆上固定有挡板。

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