CN115091366B - 一种磁铁打磨用的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁铁打磨用的夹持机构，所述磁铁打磨用的夹持机构用于夹持横截面呈正方形的条形磁铁，包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板内均转动连接有轴杆，两个轴杆处于同轴位置且均沿左右方向设置；两个轴杆相对的端部均设有夹持组件，所述夹持组件用于夹持条形磁铁的端部且能保持条形磁铁朝上的侧面的端部完全暴露；所述右侧板上设有动力组件，所述动力组件用带动右侧板上的轴杆转动90°，轴杆通过夹持组件带动条形磁铁同步转动90°。该磁铁打磨用的夹持机构不仅结构简单，而且能够大大提高条形磁铁打磨的效率。

Description

一种磁铁打磨用的夹持机构

技术领域

本发明涉及磁铁加工设备技术领域，尤其涉及一种磁铁打磨用的夹持机构。

背景技术

磁铁是可以产生磁场的物体，而磁铁成品是磁铁制作而成的，在磁铁成品加工时，为了获得精确的外观尺寸，提高磁铁的性能指标，需要对粗加工的磁铁进一步进行精加工处理，即需要进行打磨。如图1所示的横截面呈正方形的条形磁铁，在人工操作对条形磁铁四周的侧面打磨时，每打磨完成一个侧面就需要将条形磁体翻面进行下一个侧面打磨，另外由于夹具夹持条形磁体的两端，因此条形磁铁两端的四周侧面还要另外单独打磨，导致打磨过程效率低，费时费力。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种磁铁打磨用的夹持机构。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种磁铁打磨用的夹持机构，所述磁铁打磨用的夹持机构用于夹持横截面呈正方形的条形磁铁，包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板内均转动连接有轴杆，两个轴杆处于同轴位置且均沿左右方向设置；两个轴杆相对的端部均设有夹持组件，所述夹持组件用于夹持条形磁铁的端部且能保持条形磁铁朝上的侧面的端部完全暴露；所述右侧板上设有动力组件，所述动力组件用带动右侧板上的轴杆转动90°，轴杆通过夹持组件带动条形磁铁同步转动90°。

进一步的，所述夹持组件包括固定安装在轴杆的端部且与轴杆处于同轴位置的转块，所述转块远离轴杆的一端中心位置延伸设有方形凸块，所述方形凸块的横截面与条形磁铁的横截面相同；所述转块内在方形凸块的四个侧面处沿轴杆的轴向设有第二滑孔，每个第二滑孔内均滑动连接有方形滑杆，每个方形滑杆均与方形凸块上对应的侧面接触且滑动连接；所述左侧板和右侧板相对的侧面上在转块的外侧均设有凸环，所述凸环包括工作端面、工作凹面、以及用于连通工作端面和工作凹面的工作斜面，所述工作凹面位于凸环的正上方位置；所述转块内在每个方形滑杆的内侧沿轴杆的轴向设有第三滑孔，所述第三滑孔与第二滑孔连通，所述方形滑杆上固定设有伸入第三滑孔内的第一凸块；所述转块内在每个方形滑杆的外侧沿轴杆的轴向设有槽口，所述槽口与第二滑孔连通，所述方形滑杆上固定设有伸出槽口的第一凸杆；所述第三滑孔内设有第二弹簧，所述第二弹簧用于迫使第一凸块和方形滑杆带动第一凸杆压紧在工作端面、工作凹面、或工作斜面上。

进一步的，在转块转至打磨的工作位置时，除转至上方的第一凸杆压紧在工作凹面上外，其余的第一凸杆均压紧在工作端面上；在轴杆带动转块转动90°时，处于工作凹面内的第一凸杆经工作斜面运动至工作端面上，同时转至上方的第一凸杆运动至工作凹面上；在第一凸杆压紧在工作凹面上时，对应的方形滑杆缩入第二滑孔内离开条形磁铁，此时条形磁铁朝上的侧面的端部完全暴露；在第一凸杆压紧在工作端面上时，对应的方形滑杆伸出第二滑孔且与条形磁铁的侧面接触。

通过上述技术方案，夹持组件处于工作位置时，除转至上方的方形滑杆缩入第二滑孔内离开条形磁铁的端部外，其余的方形滑杆伸出第二滑孔均与条形磁铁的侧面接触，以便于支撑在条形磁铁的端部，从而能够保证打磨轮在打磨时直接对条形磁铁朝上的侧面的两端打磨，因转至上方的方形滑杆缩入了第一滑孔内，因此打磨条形磁铁的侧面时，可以对侧面的两端直接打磨，无需另外单独对条形磁铁靠近两端的外侧面打磨加工；另外，在夹持组件带动条形磁铁转动切换需要打磨的侧面时，通过凸环、第二弹簧、第一凸块、第一凸杆的配合，使得转块转动90°时，转至上方的方形滑杆均会缩入第二滑孔内离开条形磁铁的端部，从而能够实现条形磁铁转动后也能保持条形磁铁朝上的侧面的端部完全暴露，以便于打磨。

进一步的，所述动力组件包括第一滑板，所述右侧板内在轴杆的上方沿竖直方向设有滑动槽，所述第一滑板沿竖直方向滑动连接在滑动槽内，所述第一滑板处于水平位置；所述右侧板的上端设有右横板，所述右横板的下端面固定设有向下延伸且与第一滑板滑动连接的第二滑杆，所述第二滑杆的下端设有位于第一滑板下方的限位凸边，所述第二滑杆上套接有第三弹簧，所述第三弹簧位于右横板和第一滑板之间用于迫使第一滑板向下运动；

所述第一滑板的右端固定设有位于右侧板右侧且竖直向下延伸的凸板，所述凸板上设有齿条段，位于右侧板内的轴杆的右端向右伸出右侧板且设有与齿条段连接的单向传动机构，在第一滑板带动齿条段向上运动时，单向传动机构不带动轴杆转动，在第一滑板带动齿条段向下运动时，齿条段与单向传动机构配合带动轴杆转动。

通过上述技术方案，在需要控制夹持组件带动条形磁铁转动切换需要打磨的侧面时，只需要先推动第一滑板向上运动，然后松开第一滑板，第一滑板在第三弹簧的作用下向下运动，第一滑板向下运动时通过凸板上的齿条段与单向传动机构配合即可实现驱动轴杆带动条形磁铁转动90°。

进一步的，所述单向传动机构包括外齿圈，所述轴杆的右端固定设有转轮，所述外齿圈套接在转轮上，所述外齿圈的内圆周侧壁沿周向间隔均匀地设有多个卡槽；所述转轮内设有安装槽，所述安装槽内设有卡块，以及用于迫使卡块压向卡槽的第四弹簧，所述卡块伸入卡槽内的一端设有第一斜面；在凸板带动齿条段向上运动时，齿条段带动外齿圈转动，在第一斜面作用下卡块脱离卡槽缩入安装槽内，此时外齿圈不带动转轮转动；在凸板带动齿条段向下运动时，齿条段带动外齿圈反向转动，卡块伸入卡槽内，此时外齿圈带动转轮转动。

通过上述技术方案，在凸板带动齿条段向上运动时，齿条段带动外齿圈转动，为了防止外齿圈带动转轮转动，除了利用第一斜面外，由于转块内处于上方的第一凸杆抵触在凸环的断面上，从而进一步能够防止转轮转动。

进一步的，所述第一滑板上固定设有向下延伸的定位杆，靠近右侧板的转块的圆周外侧沿周向间隔均匀地设有四个定位孔；在第一滑板带动凸板由下端位置向上运动时，定位杆的下端先向上脱离定位孔，然后齿条段与单向传动机构配合；在第一滑板带动凸板由上端位置向下运动时，齿条段先与单向传动机构配合，当单向传动机构带动轴杆转动90°后，齿条段与单向传动机构脱离配合，且随着凸板向下运动，定位杆的下端插入定位孔内。

通过上述技术方案，在轴杆带动转块转动90°后，齿条段与单向传动机构脱离配合，此时转块通过方形滑杆带动条形磁铁处于工作位置，随后第一滑板继续向下带动定位杆插入定位孔内，从而实现转块的定位，能够有效防止在打磨轮打磨条形磁铁时，条形磁铁发生转动，从而更加有效保证打磨的质量。

实施本发明的这种磁铁打磨用的夹持机构，具有以下有益效果：

(1)该磁铁打磨用的夹持机构在使用时，将条形磁铁放置在两个夹持组件之间，因定位杆的下端插入定位孔内，将转动连接在右侧板上的转块定位，防止在打磨条形磁铁朝上的侧面时，条形磁铁发生转动；另外，夹持组件夹持条形磁铁处于工作位置时，除转至上方的方形滑杆缩入第二滑孔内离开条形磁铁的端部外，其余的方形滑杆伸出第二滑孔均与条形磁铁的侧面接触，以便于支撑在条形磁铁的端部，因转至上方的方形滑杆缩入了第一滑孔内，使得条形磁铁朝上的侧面的两端完全暴露，从而能够保证在打磨条形磁铁时，直接对条形磁铁朝上的侧面的两端直接打磨，无需另外单独对条形磁铁靠近两端的外侧面打磨加工；夹持组件在带动条形磁铁转动时，通过凸环、第二弹簧、第一凸块、第一凸杆的配合，使得转块转动90°时，转至上方的方形滑杆均会缩入第二滑孔内离开条形磁铁的端部，从而能够实现条形磁铁转动后也能保持条形磁铁朝上的侧面的端部完全暴露，以便于打磨；

(2)在控制条形磁铁切换需要打磨的侧面时，只需先控制先推动第一滑板向上运动，然后松开第一滑板，第一滑板在第三弹簧的作用下向下运动，第一滑板向下运动时，通过凸板上的齿条段与单向传动机构配合即可实现驱动轴杆带动条形磁铁转动90°；本发明能够大大提高了条形磁铁打磨的效率。

附图说明

图1为条形磁铁的结构图；

图2为本发明中第一滑板处于下端位置时的主剖视图；

图3为本发明中第一滑板处于上端位置时的主剖视图；

图4为本发明右视图的断面视图；

图5为图2中的A-A处剖面图；

图6为图2中的B-B处剖面图；

图7为图2中U处的放大结构图

图8为图3中U处的放大结构图

图9-10为夹持组件与凸环配合时的结构图；

图11为安装在右侧板上的夹持组件的结构图；

图12为安装在左侧板上的夹持组件的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至12所示，本发明公开一种磁铁打磨用的夹持机构，所述磁铁打磨用的夹持机构用于夹持横截面呈正方形的条形磁铁1，包括左侧板5和右侧板4，所述左侧板5和右侧板4内均转动连接有轴杆6，两个轴杆6处于同轴位置且均沿左右方向设置；两个轴杆6相对的端部均设有夹持组件，所述夹持组件用于夹持条形磁铁1的端部且能保持条形磁铁1朝上的侧面的端部完全暴露；所述右侧板4上设有动力组件，所述动力组件用于带动右侧板4上的轴杆6转动90°，轴杆6通过夹持组件带动条形磁铁1同步转动90°。

所述夹持组件包括固定安装在轴杆6的端部且与轴杆6处于同轴位置的转块15，所述转块15远离轴杆6的一端中心位置延伸设有方形凸块151，所述方形凸块151的横截面与条形磁铁1的横截面相同；所述转块15内在方形凸块151的四个侧面处沿轴杆6的轴向设有第二滑孔15a，每个第二滑孔15a内均滑动连接有方形滑杆16，每个方形滑杆16均与方形凸块151上对应的侧面接触且滑动连接；所述左侧板5和右侧板4相对的侧面上在转块15的外侧均设有凸环17，所述凸环17包括工作端面17a、工作凹面17b、以及用于连通工作端面17a和工作凹面17b的工作斜面17c，所述工作凹面17b位于凸环17的正上方位置；所述转块15内在每个方形滑杆16的内侧沿轴杆6的轴向设有第三滑孔15b，所述第三滑孔15b与第二滑孔15a连通，所述方形滑杆16上固定设有伸入第三滑孔15b内的第一凸块18；所述转块15内在每个方形滑杆16的外侧沿轴杆6的轴向设有槽口15c，所述槽口15c与第二滑孔15a连通，所述方形滑杆16上固定设有伸出槽口15c的第一凸杆20；所述第三滑孔15b内设有第二弹簧19，所述第二弹簧19用于迫使第一凸块18和方形滑杆16带动第一凸杆20压紧在工作端面17a、工作凹面17b、或工作斜面17c上；在转块15转至打磨的工作位置时，除转至上方的第一凸杆20压紧在工作凹面17b上外，其余的第一凸杆20均压紧在工作端面17a上；在轴杆6带动转块15转动90°时，处于工作凹面17b内的第一凸杆20经工作斜面17c运动至工作端面17a上，同时转至上方的第一凸杆20运动至工作凹面17b上；在第一凸杆20压紧在工作凹面17b上时，对应的方形滑杆16缩入第二滑孔15a内离开条形磁铁1，此时条形磁铁1朝上的侧面的端部完全暴露；在第一凸杆20压紧在工作端面17a上时，对应的方形滑杆16伸出第二滑孔15a且与条形磁铁1的侧面接触。

本实施例中，所述动力组件包括第一滑板21，所述右侧板4内在轴杆6的上方沿竖直方向设有滑动槽4a，所述第一滑板21沿竖直方向滑动连接在滑动槽4a内，所述第一滑板21处于水平位置；所述右侧板4的上端固定设有右横板22，所述右横板22的下端面固定设有向下延伸且与第一滑板21滑动连接的第二滑杆23，所述第二滑杆23的下端设有位于第一滑板21下方的限位凸边23a，所述第二滑杆23上套接有第三弹簧24，所述第三弹簧24位于右横板22和第一滑板21之间用于迫使第一滑板21向下运动。

所述第一滑板21的右端固定设有位于右侧板4右侧且竖直向下延伸的凸板25，所述凸板25上设有齿条段25a，位于右侧板4内的轴杆6的右端向右伸出右侧板4且设有与齿条段25a连接的单向传动机构，在第一滑板21带动齿条段25a向上运动时，单向传动机构不带动轴杆6转动，在第一滑板21带动齿条段向下运动时，单向传动机构带动轴杆6转动。

所述单向传动机构包括外齿圈26，所述轴杆6的右端固定设有转轮27，所述外齿圈26套接在转轮27上，所述轴杆6的右端固定设有端盖39，所述端盖39用于放置外齿圈26向右脱离转轮27，所述外齿圈26的内圆周侧壁沿周向间隔均匀地设有多个卡槽26a；所述转轮27内设有安装槽27a，所述安装槽27a内设有卡块28，以及用于迫使卡块28压向卡槽26a的第四弹簧29，所述卡块28伸入卡槽26a内的一端设有第一斜面28a；在凸板25带动齿条段25a向上运动时，齿条段25a带动外齿圈26转动，在第一斜面28a作用下卡块28脱离卡槽26a缩入安装槽27a内，此时外齿圈26不带动转轮27转动；在凸板25带动齿条段25a向下运动时，齿条段25a带动外齿圈26反向转动，卡块28伸入卡槽26a内，此时外齿圈26带动转轮27转动。

本实施例中，所述第一滑板21上固定设有向下延伸的定位杆30，靠近右侧板4的转块15的圆周外侧沿周向间隔均匀地设有四个定位孔152；在第一滑板21带动凸板25由下端位置向上运动时，定位杆30的下端先向上脱离定位孔152，然后齿条段25a与单向传动机构配合；在第一滑板21带动凸板25由上端位置向下运动时，齿条段25a先与单向传动机构配合，当单向传动机构带动轴杆6转动90°后，齿条段25a与单向传动机构脱离配合，且随着凸板25向下运动，定位杆30的下端插入定位孔152内。

本实施例中的磁铁打磨用的夹持机构在工作时，首先，将条形磁铁1的右端放入位于右侧板4上的夹持组件中，同时将条形磁体的左端放入位于左侧板5上的夹持组件中，夹持组件中因位于转块15上方的第一凸杆20抵触在凸环17的工作凹面17b上，其余的第一凸杆20均抵触在凸环17的工作端面17a上，使得位于转块15上方的方形滑杆16缩入第二滑块内，其余的方形滑杆16均伸出方形凸块151的端部，伸出的方形滑杆16支撑在条形磁铁1的三个侧面上。在条形磁铁1放好之后，控制左侧板5向靠近右侧板4方向运动，从而将条形磁铁1夹持固定在两个夹持组件之间。

接着，控制打磨机条形磁铁1朝上的侧面进行打磨，在对条形磁铁1朝上的侧面两端打磨时，因方形凸块151上方的方形滑杆16缩入第一滑孔8a内且离开条形磁铁1的侧面，因此打磨机的打磨轮能够对条形磁铁1朝上的侧面的两端直接进行打磨，无需另外单独对条形磁铁1靠近两端的外侧面打磨加工。另外，在打磨轮打磨条形磁铁1的侧面时，第一滑板21上的定位杆30插入位于右侧板4上的转块15中的定位孔152内，实现转块15的定位，能够有效防止在打磨轮打磨条形磁铁1时，条形磁铁1发生转动，从而更加有效保证打磨的质量。

当需要控制夹持组件带动条形磁铁转动切换需要打磨的侧面时，控制第一滑板21向上运动，第一滑板21向上运动时带动定位杆30向上脱离定位孔152，同时带动凸板25向上运动，在定位杆30脱离定位孔152后，凸板25上的齿条段25a与外齿圈26啮合，随着凸板25向上运动齿条段25a带动外齿圈26转动，外齿圈26转动时在第一斜面28a作用下卡块28脱离卡槽26a缩入安装槽27a内，此时外齿圈26不带动转轮27转动，转轮27不带动轴杆6和转块15转动；另外，此时除了利用卡块28上的第一斜面28a外，由于转块15内处于上方的第一凸杆20抵触在凸环17的断面17d上，从而进一步能够防止转轮27转动，因此在第一滑块8运动至上端位置过程中，条形磁铁1保持不动。

在第一滑板21向上运至上端位置后，松开第一滑板21，第一滑板21在第三弹簧24的作用下向下运动，第一滑板21带动定位杆30和凸板25向下运动，凸板25上的齿条段25a先与外齿圈26啮合驱动外齿圈26反向转动，外齿圈26反向转动时，由于卡块28伸入卡槽26a内，此时外齿圈26带动转轮27转动，转轮27通过轴杆6带动转块15转动，转块15带动条形磁铁1转动，当转轮27通过轴杆6带动条形磁铁1转动90°后，齿条段25a与外齿圈26脱离配合，且随着凸板25向下运动，定位杆30的下端插入定位孔152内，对位于右侧板4上的转块15进行定位，放置条形磁铁1打磨时发生转动。在转块15转动90°时，处于工作凹面17b内的第一凸杆20经工作斜面17c运动至工作端面17a上，同时转至上方的第一凸杆20运动至工作凹面17b上；在第一凸杆20压紧在工作凹面17b上时，对应的方形滑杆16缩入第二滑孔15a内离开条形磁铁1，此时条形磁铁1朝上的侧面的端部完全暴露，以便于打磨轮的打磨；在第一凸杆20压紧在工作端面17a上时，对应的方形滑杆16伸出第二滑孔15a且与条形磁铁1的侧面接触，对条形磁铁1进行支撑。

本发明不仅能够方便快速实现条形磁铁换需要打磨的侧面的切换，而且还能直接对条形磁铁朝上的侧面的两端直接打磨，大大提高了条形磁铁1打磨的效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种磁铁打磨用的夹持机构，所述磁铁打磨用的夹持机构用于夹持横截面呈正方形的条形磁铁，其特征在于，包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板内均转动连接有轴杆，两个轴杆处于同轴位置且均沿左右方向设置；两个轴杆相对的端部均设有夹持组件，所述夹持组件用于夹持条形磁铁的端部且能保持条形磁铁朝上的侧面的端部完全暴露；所述右侧板上设有动力组件，所述动力组件用于带动右侧板上的轴杆转动90°，轴杆通过夹持组件带动条形磁铁同步转动90°；

所述夹持组件包括固定安装在轴杆的端部且与轴杆处于同轴位置的转块，所述转块远离轴杆的一端中心位置延伸设有方形凸块，所述方形凸块的横截面与条形磁铁的横截面相同；所述转块内在方形凸块的四个侧面处沿轴杆的轴向设有第二滑孔，每个第二滑孔内均滑动连接有方形滑杆，每个方形滑杆均与方形凸块上对应的侧面接触且滑动连接；所述左侧板和右侧板相对的侧面上在转块的外侧均设有凸环，所述凸环包括工作端面、工作凹面、以及用于连通工作端面和工作凹面的工作斜面，所述工作凹面位于凸环的正上方位置；所述转块内在每个方形滑杆的内侧沿轴杆的轴向设有第三滑孔，所述第三滑孔与第二滑孔连通，所述方形滑杆上固定设有伸入第三滑孔内的第一凸块；所述转块内在每个方形滑杆的外侧沿轴杆的轴向设有槽口，所述槽口与第二滑孔连通，所述方形滑杆上固定设有伸出槽口的第一凸杆；所述第三滑孔内设有第二弹簧，所述第二弹簧用于迫使第一凸块和方形滑杆带动第一凸杆压紧在工作端面、工作凹面、或工作斜面上。

2.根据权利要求1所述的磁铁打磨用的夹持机构，其特征在于，在转块转至打磨的工作位置时，除转至上方的第一凸杆压紧在工作凹面上外，其余的第一凸杆均压紧在工作端面上；在轴杆带动转块转动90°时，处于工作凹面内的第一凸杆经工作斜面运动至工作端面上，同时转至上方的第一凸杆运动至工作凹面上；在第一凸杆压紧在工作凹面上时，对应的方形滑杆缩入第二滑孔内离开条形磁铁，此时条形磁铁朝上的侧面的端部完全暴露；在第一凸杆压紧在工作端面上时，对应的方形滑杆伸出第二滑孔且与条形磁铁的侧面接触。

3.根据权利要求1所述的磁铁打磨用的夹持机构，其特征在于，所述动力组件包括第一滑板，所述右侧板内在轴杆的上方沿竖直方向设有滑动槽，所述第一滑板沿竖直方向滑动连接在滑动槽内，所述第一滑板处于水平位置；所述右侧板的上端设有右横板，所述右横板的下端面固定设有向下延伸且与第一滑板滑动连接的第二滑杆，所述第二滑杆的下端设有位于第一滑板下方的限位凸边，所述第二滑杆上套接有第三弹簧，所述第三弹簧位于右横板和第一滑板之间用于迫使第一滑板向下运动；

所述第一滑板的右端固定设有位于右侧板右侧且竖直向下延伸的凸板，所述凸板上设有齿条段，位于右侧板内的轴杆的右端向右伸出右侧板且设有与齿条段连接的单向传动机构，在第一滑板带动齿条段向上运动时，单向传动机构不带动轴杆转动，在第一滑板带动齿条段向下运动时，齿条段与单向传动机构配合带动轴杆转动。

4.根据权利要求3所述的磁铁打磨用的夹持机构，其特征在于，所述单向传动机构包括外齿圈，所述轴杆的右端固定设有转轮，所述外齿圈套接在转轮上，所述外齿圈的内圆周侧壁沿周向间隔均匀地设有多个卡槽；所述转轮内设有安装槽，所述安装槽内设有卡块，以及用于迫使卡块压向卡槽的第四弹簧，所述卡块伸入卡槽内的一端设有第一斜面；在凸板带动齿条段向上运动时，齿条段带动外齿圈转动，在第一斜面作用下卡块脱离卡槽缩入安装槽内，此时外齿圈不带动转轮转动；在凸板带动齿条段向下运动时，齿条段带动外齿圈反向转动，卡块伸入卡槽内，此时外齿圈带动转轮转动。

5.根据权利要求3所述的磁铁打磨用的夹持机构，其特征在于，所述第一滑板上固定设有向下延伸的定位杆，靠近右侧板的转块的圆周外侧沿周向间隔均匀地设有四个定位孔；在第一滑板带动凸板由下端位置向上运动时，定位杆的下端先向上脱离定位孔，然后齿条段与单向传动机构配合；在第一滑板带动凸板由上端位置向下运动时，齿条段先与单向传动机构配合，当单向传动机构带动轴杆转动90°后，齿条段与单向传动机构脱离配合，且随着凸板向下运动，定位杆的下端插入定位孔内。