CN213054282U - 一种表盘自动研磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种表盘自动研磨机，包括机架，机架内设有一作业腔室，作业腔室内设有用于放置研磨料的料筒，料筒上方设有研磨组件和驱动研磨组件上下运动的升降驱动件，升降驱动件固定在机架上方，研磨组件包括第一转盘、数个结构相同的第二转盘和转动连接在第二转盘下方的装夹治具，第一转盘驱动第二转盘沿着Z轴方向旋转，第二转盘驱动装夹治具沿着Z轴方向旋转，升降驱动件驱动第一转盘在作业腔室内沿着Z轴方向上下运动，装夹治具插入研磨料内。本实用新型提供的一种表盘自动研磨机，采用自动研磨作业，降低作业人员的劳动强度，带动装夹治具同时做公转和自转的动作，旋转方向采用正反向进行研磨，抛光效果更加均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及研磨设备技术领域，具体是一种表盘自动研磨机。
背景技术
在生产表盘时，为了外形美观和使用手感，通常都需要需要对表盘表面进行打磨抛光，去降低工件表面的粗糙度，并获得光滑的表面，目前表盘表面打磨都是通过人工手动去打磨的，通过人工手动去打磨表面。但是人工打磨表盘表面不仅耗费人力资源过大且人工打磨手表表盘的效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种表盘自动研磨机，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案:
一种表盘自动研磨机，包括机架，所述机架内设有一作业腔室，所述作业腔室内设有用于放置研磨料的料筒，所述料筒上方设有研磨组件和驱动研磨组件上下运动的升降驱动件，所述升降驱动件固定在机架上方，所述研磨组件包括第一转盘、数个结构相同的第二转盘和转动连接在第二转盘下方的数个结构相同的装夹治具，所述第二转盘沿着第一转盘轴心的圆周方向均布，所述第二转盘通过第一驱动轴与第一转盘驱动连接，所述第一转盘驱动第二转盘沿着Z轴方向旋转，所述装夹治具通过第二驱动轴与第二转盘驱动连接，所述装夹治具沿着第二转盘轴心的圆周方向均布，所述第二转盘驱动装夹治具沿着Z轴方向旋转，所述升降驱动件驱动第一转盘在作业腔室内沿着Z轴方向上下运动。
所述第一转盘包括第一转盘壳体和设在第一转盘壳体内的第一驱动件，所述升降驱动件与第一转盘壳体的上端面驱动连接，所述第一驱动件驱动第一驱动轴沿着Z轴方向旋转运动，所述第一驱动件包括第一驱动电机、第一主动齿轮和数个第一从动齿轮，所述第一驱动电机与第一主动齿轮驱动连接，所述第一从动齿轮分别与第一驱动轴的顶端固定连接，所述第一驱动轴的顶端穿过第一转盘壳体与第一从动齿轮固定连接，所述第一驱动轴的底端与第二转盘固定连接，所述第一主动齿轮通过齿轮皮带与数个第一从动齿轮同步啮合传动。
所述第二转盘包括第二转盘壳体和设在第二转盘壳体内第二驱动件，所述第一驱动轴的底端与第二转盘壳体固定连接，所述第二驱动件分别驱动第二驱动轴沿着Z轴方向旋转运动，所述第二驱动件与第一驱动件工作原理相同。
所述装夹治具包括安装夹头和放料杆，所述放料杆可拆卸式连接在安装夹头下方，所述安装夹头包括安装筒和弹性夹筒，所述弹性夹筒套设在安装筒外侧且与安装筒弹性连接，所述安装筒的上方与第二驱动轴固定连接。
所述安装筒内沿着安装筒轴心的圆周方向设有数个卡孔，所述弹性夹筒内壁设有数个放置槽与卡孔位置相对应，所述放置槽内分别放置有定位件，所述定位件穿过卡孔与放料杆的顶端卡扣连接；所述安装筒外侧的下方设有一限位台阶，所述限位台阶与弹性夹筒之间放置有一压缩弹簧，所述弹性夹筒下方设有一卡簧，所述卡簧套设安装筒外侧。
所述定位件为钢球，所述放置槽的纵向截面为直角梯形结构，所述放置槽的下端面宽度大于上端面宽度，所述放料杆的顶端沿着放料杆外侧一周设有弧形卡槽与钢球形状相配合。
所述安装筒下方的左右两侧对称设有U型导向孔，所述放料杆上的左右两侧对应设有导向柱插入U型导向孔内。
所述放料杆下方设有数个螺纹孔用于安装表盘。
所述研磨料为核桃壳颗粒。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种表盘自动研磨机，采用自动研磨作业，降低作业人员的劳动强度，利用升降驱动件驱动研磨组件上的装夹治具插入料筒内的研磨料中，通过第一转盘和第二转盘的驱动，带动装夹治具同时做公转和自转的动作，旋转方向采用正反向进行研磨，使得安装在转夹治具上的表盘的各个部位均能与料筒中的研磨料进行充分接触摩擦，抛光效果更加均匀，有效提升抛光质量，抛光效果好；另外装夹治具采用快速拆合的结构，只需滑动弹性夹筒能实现对放料杆的快速更换，提高生产效率。
附图说明
图1：一种表盘自动研磨机立体结构示意图；
图2：一种表盘自动研磨机主视图；
图3：第一转盘结构示意图；
图4：装夹治具立体结构示意图；
图5：装夹治具主视图；
图6：装夹治具纵向半剖视图；
图7：安装筒立体结构示意图；
图8：放料杆主视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图8，本实用新型实施例中，一种表盘自动研磨机，包括机架1，设在机架1外的控制面板2，所述机架1内设有一作业腔室101，所述作业腔室101内设有用于放置研磨料的料筒3，所述研磨料为核桃壳颗粒。
所述料筒3上方设有研磨组件5和驱动研磨组件5上下运动的升降驱动件4，所述升降驱动件4固定在机架1上方，所述升降驱动件4采用气缸驱动，所述研磨组件5包括第一转盘6、四个结构相同的第二转盘7和转动连接在第二转盘7下方的四个结构相同的装夹治具10，所述装夹治具10用于放置表盘，所述第二转盘7沿着第一转盘6轴心的圆周方向均布，所述第二转盘7通过第一驱动轴8与第一转盘6驱动连接，所述第一转盘6驱动第二转盘7沿着Z轴方向旋转，所述装夹治具10通过第二驱动轴9与第二转盘7驱动连接，所述装夹治具10沿着第二转盘7轴心的圆周方向均布，所述第二转盘7驱动装夹治具10沿着Z轴方向旋转，所述升降驱动件4驱动第一转盘6在作业腔室101内沿着Z轴方向上下运动。
所述第一转盘6包括第一转盘壳体601和设在第一转盘壳体601内的第一驱动件602，所述升降驱动件4与第一转盘壳体601的上端面驱动连接，所述第一驱动件602驱动第一驱动轴8沿着Z轴方向旋转运动，所述第一驱动件602包括第一驱动电机602-1、第一主动齿轮602-2和四个第一从动齿轮602-3，所述第一驱动电机602-1与第一主动齿轮602-2驱动连接，所述第一从动齿轮602-3分别与第一驱动轴8的顶端固定连接，所述第一驱动轴8的顶端穿过第一转盘壳体601与第一从动齿轮602-3固定连接，所述第一驱动轴8的底端与第二转盘7固定连接，所述第一主动齿轮602-2通过齿轮皮带602-4四个第一从动齿轮602-3同步啮合传动，通过所述第一驱动电机602-1驱动第一主动齿轮602-2的转动，从而驱动所述第一从动齿轮602-3同时进行旋转运动。
所述第二转盘7包括第二转盘7壳体和设在第二转盘7壳体内第二驱动件，所述第一驱动轴8的底端与第二转盘7壳体固定连接，所述第二驱动件分别驱动第二驱动轴9沿着Z轴方向旋转运动，所述第二驱动件与第一驱动件602工作原理相同。
所述装夹治具10包括安装夹头11和放料杆12，所述放料杆12可拆卸式连接在安装夹头11下方，所述安装夹头11包括安装筒1101和弹性夹筒1102，所述弹性夹筒1102套设在安装筒1101外侧且与安装筒1101弹性连接，所述安装筒1101的上方与第二驱动轴9固定连接。
所述安装筒1101内沿着安装筒1101轴心的圆周方向设有三个卡孔1101-1，所述弹性夹筒1102内壁设有三个放置槽1102-1与卡孔1101-1位置相对应，所述放置槽1102-1内分别放置有定位件16，所述定位件16穿过卡孔1101-1与放料杆12的顶端卡扣连接；所述安装筒1101外侧的下方设有一限位台阶1101-2，所述限位台阶1101-2与弹性夹筒1102之间放置有一压缩弹簧15，所述弹性夹筒1102下方设有一卡簧13，所述卡簧13套设安装筒1101外侧。
所述定位件16为钢球，所述放置槽1102-1的纵向截面为直角梯形结构，所述放置槽1102-1的下端面宽度大于上端面宽度，所述放料杆12的顶端沿着放料杆12外侧一周设有弧形卡槽1201与钢球形状相配合。
所述安装筒1101下方的左右两侧对称设有U型导向孔1101-3，所述放料杆12上的左右两侧对应设有导向柱14插入U型导向孔1101-3内。
所述放料杆12下方设有数个螺纹孔1202用于安装表盘，可通过螺丝将待加工的表盘依次锁紧在放料杆12上。
在安装放料杆12时，只需先提起弹性夹筒1102沿着安装筒1101的外壁向上滑动，从而带动在放置槽1102-1内的钢球滑入放置槽1102-1的下端面，由于放置槽1102-1的下端面宽度大于上端面宽度，钢珠滑入放置槽1102-1内，从而脱离卡孔1101-1位置，将放料杆12沿着导向柱14的方向插入安装筒1101内，松开向上提起的弹性夹筒1102，由于弹簧的复位作用力将弹性夹筒1102向下压，同时由于弹性夹筒1102向下运动，将放置槽1102-1内的钢珠通过放置槽1102-1的斜面作用力往卡孔1101-1的方向顶出，将钢珠顶出卡在放料杆12上的弧线卡槽内进行卡紧定位，拆卸时采用相同的方式进行拆卸，只需提起弹性夹筒1102，将钢珠与弧形卡槽1201脱离即可将放料杆12拿取。
工作流程：第一次装夹时，将需进行研磨的表盘依次固定在装夹治具10上，将装夹治具10与第二驱动轴9固定连接，升降驱动件4驱动第一转盘6下行将放料杆12插入料筒3内的研磨料中，第一转盘6和第二转盘7同时驱动装夹治具10进行公转和自转的动作，公转和自转采用正反向进行旋转，带动装夹治具10上的表盘与研磨料经常充分接触摩擦，加工完成后，升降驱动件4带动第一转盘6上行，将装夹治具10上的放料杆12拆卸下来即可，将另外一批待加工的放料杆12安装在安装夹头11上即可继续研磨加工。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种表盘自动研磨机，采用自动研磨作业，降低作业人员的劳动强度，利用升降驱动件驱动研磨组件上的装夹治具插入料筒内的研磨料中，通过第一转盘和第二转盘的驱动，带动装夹治具同时做公转和自转的动作，旋转方向采用正反向进行研磨，使得安装在转夹治具上的表盘的各个部位均能与料筒中的研磨料进行充分接触摩擦，抛光效果更加均匀，有效提升抛光质量，抛光效果好；另外装夹治具采用快速拆合的结构，只需滑动弹性夹筒能实现对放料杆的快速更换，提高生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种表盘自动研磨机，其特征在于：包括机架，所述机架内设有一作业腔室，所述作业腔室内设有用于放置研磨料的料筒，所述料筒上方设有研磨组件和驱动研磨组件上下运动的升降驱动件，所述升降驱动件固定在机架上方，所述研磨组件包括第一转盘、数个结构相同的第二转盘和转动连接在第二转盘下方的数个结构相同的装夹治具，所述第二转盘沿着第一转盘轴心的圆周方向均布，所述第二转盘通过第一驱动轴与第一转盘驱动连接，所述第一转盘驱动第二转盘沿着Z轴方向旋转，所述装夹治具通过第二驱动轴与第二转盘驱动连接，所述装夹治具沿着第二转盘轴心的圆周方向均布，所述第二转盘驱动装夹治具沿着Z轴方向旋转，所述升降驱动件驱动第一转盘在作业腔室内沿着Z轴方向上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种表盘自动研磨机，其特征在于：所述第一转盘包括第一转盘壳体和设在第一转盘壳体内的第一驱动件，所述升降驱动件与第一转盘壳体的上端面驱动连接，所述第一驱动件驱动第一驱动轴沿着Z轴方向旋转运动，所述第一驱动件包括第一驱动电机、第一主动齿轮和数个第一从动齿轮，所述第一驱动电机与第一主动齿轮驱动连接，所述第一从动齿轮分别与第一驱动轴的顶端固定连接，所述第一驱动轴的顶端穿过第一转盘壳体与第一从动齿轮固定连接，所述第一驱动轴的底端与第二转盘固定连接，所述第一主动齿轮通过齿轮皮带与数个第一从动齿轮同步啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种表盘自动研磨机，其特征在于：所述第二转盘包括第二转盘壳体和设在第二转盘壳体内第二驱动件，所述第一驱动轴的底端与第二转盘壳体固定连接，所述第二驱动件分别驱动第二驱动轴沿着Z轴方向旋转运动，所述第二驱动件与第一驱动件工作原理相同。
4.根据权利要求1所述的一种表盘自动研磨机，其特征在于：所述装夹治具包括安装夹头和放料杆，所述放料杆可拆卸式连接在安装夹头下方，所述安装夹头包括安装筒和弹性夹筒，所述弹性夹筒套设在安装筒外侧且与安装筒弹性连接，所述安装筒的上方与第二驱动轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种表盘自动研磨机，其特征在于：所述安装筒内沿着安装筒轴心的圆周方向设有数个卡孔，所述弹性夹筒内壁设有数个放置槽与卡孔位置相对应，所述放置槽内分别放置有定位件，所述定位件穿过卡孔与放料杆的顶端卡扣连接；所述安装筒外侧的下方设有一限位台阶，所述限位台阶与弹性夹筒之间放置有一压缩弹簧，所述弹性夹筒下方设有一卡簧，所述卡簧套设安装筒外侧。
6.根据权利要求5所述的一种表盘自动研磨机，其特征在于：所述定位件为钢球，所述放置槽的纵向截面为直角梯形结构，所述放置槽的下端面宽度大于上端面宽度，所述放料杆的顶端沿着放料杆外侧一周设有弧形卡槽与钢球形状相配合。
7.根据权利要求4所述的一种表盘自动研磨机，其特征在于：所述安装筒下方的左右两侧对称设有U型导向孔，所述放料杆上的左右两侧对应设有导向柱插入U型导向孔内。
8.根据权利要求4所述的一种表盘自动研磨机，其特征在于：所述放料杆下方设有数个螺纹孔用于安装表盘。
9.根据权利要求1所述的一种表盘自动研磨机，其特征在于：所述研磨料为核桃壳颗粒。
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