CN211940453U - 一种自动化打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其是涉及一种自动化打磨设备，包括工作台、固定装置、轴承和打磨装置，所述工作台设置在水平面上，所述固定装置卡设在工作台的中间，所述轴承设置在固定装置上，所述打磨装置设置在工作台的一侧且所述打磨装置的打磨机竖直向下正对轴承，本实用新型中，通过固定装置将轴承进行固定，提高了打磨效果，提高了成品率，而且固定装置还可以对不同大小的轴承进行固定，解决了不需要更换打磨设备就可以对不同的轴承进行打磨，从而提高了打磨效率，减少了操作人员，以及通过调节打磨装置更加方便更换需要打磨的轴承放置入固定装置内的问题。

Description

一种自动化打磨设备

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其是涉及一种自动化打磨设备。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是在支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

轴承在生产加工过程中，会对轴承进行打磨，目前，现有的轴承打磨设备对轴承打磨存在以下问题：第一，对轴承的固定位置不好，轴承在打磨时出现松动，导致轴承打磨效果差，增加了报废率和成本，第二，无法对不同大小的轴承固定，当对不同大小的轴承进行打磨时，需要更换不同的打磨设备，增加了人工，降低了生产效率，第三，现有的设备当轴承打磨加工结束更换其他不同轴承时，打磨设备是不能调节的，可能会影响到更换需要打磨的轴承放置固定装置内的困难问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化打磨设备，以解决现有技术中无法对轴承进行固定，以及对不同大小的轴承打磨需要更换打磨设备和可调节打磨设备的技术问题。

本实用新型提供一种自动化打磨设备，包括工作台、固定装置、轴承和打磨装置，所述工作台设置在水平面上，所述固定装置卡设在工作台的中间，所述轴承设置在固定装置上，所述打磨装置设置在工作台的一侧且所述打磨装置的打磨机竖直向下正对轴承。

进一步，所述工作台的中间设有一个矩形中空结构，所述矩形中空结构下面设有固定板，所述固定板固定在矩形中空结构的内侧壁上且所述固定板的底部设置在矩形座顶部上，且所述固定板顶部上设有滑道，所述工作台底部中间设有矩形座，所述矩形座顶部向下设有矩形槽。

进一步，所述固定装置包括驱动组件和固定组件，所述驱动组件设置在矩形槽内且和固定组件活动连接，所述固定组件固定在固定板的顶部。

进一步，所述驱动组件包括从动轴、第一伞齿、齿轮、电机座、驱动电机和第二伞齿，所述从动轴可转动竖直插接在固定板上，所述第一伞齿不可转动的套设在从动轴的底部上，且位于矩形座内的矩形槽上，所述齿轮不可转动的套设在从动轴远离第一伞齿的一端，所述从动轴上还套设有用于限位从动轴位置的两个限位环，分别与固定板顶部固定连接和固定在齿轮的顶部，所述电机座呈三角形结构，所述驱动电机固定设置在电机座上，且所述驱动电机的输出端可转动的插接设置在矩形座内的矩形槽上，所述第二伞齿不可转动的套设在驱动电机的输出端上且与所述第一伞齿传动连接。

进一步，所述固定组件包括若干个滑动块、齿条滑动板和夹盘，每个所述滑动块一端设置在齿条滑动板上，另一端可滑动的设置在滑道内，所述齿条滑动板数量为两个，所述齿条滑动板呈L形结构，所述齿条滑动板一端滑动设置在滑道的顶部且与齿轮啮合，所述夹盘数量为两个，所述夹盘设置在齿条滑动板的顶部。

进一步，述打磨装置包括丝杆滑台、伺服电机、移动块、连接座和打磨机，所述丝杆滑台纵向设置在工作台顶部上且与固定装置呈平行，所述伺服电机设置在丝杆滑台的顶部且所述伺服电机的输出端与丝杆滑台的可移动端连接，所述移动块设置活动卡扣在丝杆滑台的可移动端上，所述连接座横向固定在移动块上，所述打磨机竖直向下设置在连接座的另一端上且所述打磨机正对固定装置上的轴承。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，当齿轮转动将带动齿条滑动块在滑道内滑动，所以夹盘会跟着移动，根据轴承的大小，滑动到合适的位置即可，有效的将轴承固定，避免了打磨时，轴承会出现松动，影响到打磨效果，可以对不同大小的轴承进行固定，提高了成品率，以及节省成本。

其二，通过开启驱动电机，驱动电机的输出端旋转将会带动第二伞齿进行转动，第二伞齿转动又将带动第一伞齿进行转动，当第一伞齿旋转将带动从动轴进行转动，则从动轴会带动齿轮进行转动，通过设置的限位环保证了从动轴可转动而不会上下滑动，又因为齿条滑动板一端滑动设置在滑道的顶部且与齿轮啮合，所以会带动齿条滑动板在滑道内移动，从而会带动设置在齿条滑动板顶部的夹盘移动，根据轴承的大小，滑动到合适的固定位置即可，有效的对轴承进行固定，不会在打磨时出现轴承松动，影响到打磨效果，而且本申请中的固定装置可以对不同大小的轴承进行固定，避免了现有的打磨设备无法对不同大小的轴承固定，当对不同大小的轴承进行打磨时，需要更换不同的打磨设备，减少了人工，提高了打磨加工效率。

其三，当打磨加工结束，更换其他轴承进行打磨时，只需要驱动伺服电机，带动丝杆滑台移动端上设有的移动块向上移动，移动块将会带动连接座移动，则会带动连接座底部设有的打磨机向上移动到合适的位置即可，解决了现有的设备当轴承打磨加工结束更换其他轴承进行打磨时，打磨设备是不能调节的，打磨设备会影响到固定装置内更换其他轴承进行打磨的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体剖视图；

图3为本实用新型的固定装置结构示意图；

图4为本实用新型驱动组件的立体结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为本实用新型的打磨装置结构示意图；

附图标记：

工作台1，固定装置2，轴承3，打磨装置4，矩形中空结构11，固定板12，滑道13，矩形座14，矩形槽15，驱动组件5，固定组件6，从动轴51，第一伞齿52，齿轮53，电机座54，驱动电机55，第二伞齿56，限位环57，滑动块61，齿条滑动板62，夹盘63，丝杆滑台41，伺服电机42，移动块43，连接座44，打磨机45。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种自动化打磨设备，包括工作台1、固定装置2、轴承3和打磨装置4，所述工作台1设置在水平面上，所述固定装置2卡设在工作台1的中间，所述轴承3设置在固定装置2上，所述打磨装置4设置在工作台1的一侧且所述打磨装置4的打磨机45竖直向下正对轴承3。本申请中固定装置2的作用是在打磨前，将轴承3固定，避免了打磨时，轴承3会出现松动，影响打磨效果，以及通过调节固定装置2可以不需要更换打磨设备对不同大小的轴承3进行打磨，本申请中的打磨装置4可以根据不同大小的轴承3打磨调节位置。

所述工作台1的中间设有一个矩形中空结构11，目的是使固定装置2卡设矩形中空结构11上，所述矩形中空结构11下面设有固定板12，所述固定板12固定在矩形中空结构11的内侧壁上且所述固定板12的底部设置在矩形座14顶部上，起到承载固定装置2，且所述固定板12顶部上设有滑道13，方便固定装置2在滑道内进行滑动，所述工作台1底部中间设有矩形座14，所述矩形座14顶部向下设有矩形槽15,使固定装置2的驱动组件5设置在矩形槽15内可以很好的提供驱动力，且对驱动组件5起到保护作用，不会影响到打磨设备工作对驱动组件5造成影响。

所述固定装置2包括驱动组件5和固定组件6，所述驱动组件5设置在矩形槽15内且和固定组件6活动连接，所述固定组件6固定在固定板12的顶部。

所述驱动组件5包括从动轴51、第一伞齿52、齿轮53、电机座54、驱动电机55和第二伞齿56，所述从动轴51可转动竖直插接在固定板12上，所述第一伞齿52不可转动的套设在从动轴51的底部上，且位于矩形座14内的矩形槽15上，所述齿轮53不可转动的套设在从动轴51远离第一伞齿52的一端，所述从动轴51上还套设有用于限位从动轴51位置的两个限位环57，分别与固定板12顶部固定连接和固定在齿轮53的顶部，当第一伞齿52旋转将会带动从动轴51进行转动，从动轴51则会带动齿轮53进行转动，设置限位环57保证了从动轴51可转动而不会上下滑动，所述电机座54固定设置在矩形座14的外侧壁上，且所述的电机座54呈三角形结构，利用三角形结构是因为三角形具有固定性，所述驱动电机55固定设置在电机座54上，且所述驱动电机55的输出端可转动的插接设置在矩形座14内的矩形槽15上，所述第二伞齿56不可转动的套设在驱动电机55的输出端上且与所述第一伞齿52传动连接，当开启驱动电机55，驱动电机55的输出端旋转将会带动第二伞齿56进行转动，又因为第二伞齿56与第一伞齿52传动连接，所以会带动第一伞齿52进行转动，则会带动第一伞齿52上的从动轴51转动，且齿轮53设置在从动轴51上，会带齿轮53旋转，给固定组件6提供动力。

所述固定组件6包括若干个滑动块61、齿条滑动板62和夹盘63，每个所述滑动块61一端设置在齿条滑动板62上，另一端可滑动的设置在滑道13内，所述齿条滑动板62数量为两个，所述齿条滑动板62呈L形结构，所述齿条滑动板62一端滑动设置在滑道13的顶部且与齿轮53啮合，所述夹盘63数量为两个，所述夹盘63设置在齿条滑动板62的顶部，当齿轮53转动将带动齿条滑动块61在滑道13内滑动，所以夹盘63会跟着移动，根据轴承3的大小，滑动到合适的位置即可，有效的将轴承3固定，避免了打磨时，轴承3会出现松动，影响到打磨效果，可以对不同大小的轴承3进行固定，提高了成品率，以及节省成本。

所述打磨装置4包括丝杆滑台41、伺服电机42、移动块43、连接座44和打磨机45，所述丝杆滑台41纵向设置在工作台1顶部上且与固定装置2呈平行，所述伺服电机42设置在丝杆滑台41的顶部且所述伺服电机42的输出端与丝杆滑台41的可移动端连接，给丝杆滑台41提供动力，所述移动块43设置活动卡扣在丝杆滑台41的可移动端上，所述连接座44横向固定在移动块43上，所述打磨机45竖直向下设置在连接座44的另一端上且所述打磨机45正对固定装置2上的轴承3，当轴承3打磨加工结束，只需要驱动伺服电机42，带动丝杆滑台41移动端上设有的移动块43向上移动，则会带动固定设置在移动块43上的连接座44移动，以及连接座44底部设有的打磨机45向上移动到合适的位置即可，解决了现有的设备当轴承3打磨加工结束更换其他不同轴承3时，打磨设备是不能调节的，打磨设备会影响到固定装置2内更换其他轴承3进行打磨的问题。

本实用新型的工作原理：

当需要对轴承3进行打磨时，将轴承3放置盘上，首先通过开启驱动电机55，驱动电机55的输出端旋转将会带动第二伞齿56进行转动，第二伞齿56转动又将带动第一伞齿52进行转动，当第一伞齿52旋转将带动从动轴51进行转动，则从动轴51会带动齿轮53进行转动，通过设置的限位环57保证了从动轴51可转动而不会上下滑动，又因为齿条滑动板62一端滑动设置在滑道13的顶部且与齿轮53啮合，所以会带动齿条滑动板62在滑道13内移动，从而会带动设置在齿条滑动板62顶部的夹盘63移动，根据轴承3的大小，滑动到合适的固定位置即可，有效的对轴承3进行固定，不会在打磨时出现轴承3松动，影响到打磨效果，而且本申请中的固定装置2可以对不同大小的轴承3进行固定，避免了现有的打磨设备无法对不同大小的轴承3固定，当对不同大小的轴承3进行打磨时，需要更换不同的打磨设备，减少了人工，提高了打磨加工效率。

当打磨加工结束，更换其他轴承3进行打磨时，只需要驱动伺服电机42，带动丝杆滑台41移动端上设有的移动块43向上移动，移动块43将会带动连接座44移动，则会带动连接座44底部设有的打磨机45向上移动到合适的位置即可，解决了现有的设备当轴承3打磨加工结束更换其他不同轴承3时，打磨设备是不能调节的，打磨设备会影响到固定装置2内更换其他轴承3进行打磨的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种自动化打磨设备，其特征在于，包括工作台(1)、固定装置(2)、轴承(3)和打磨装置(4)，所述工作台(1)设置在水平面上，所述固定装置(2)卡设在工作台(1)的中间，所述轴承(3)设置在固定装置(2)上，所述打磨装置(4)设置在工作台(1)的一侧且所述打磨装置(4)的打磨机(45)竖直向下正对轴承(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于，所述工作台(1)的中间设有一个矩形中空结构(11)，所述矩形中空结构(11)下面设有固定板(12)，所述固定板(12)固定在矩形中空结构(11)的内侧壁上且所述固定板(12)的底部设置在矩形座(14)顶部上，且所述固定板(12)顶部上设有滑道(13)，所述工作台(1)底部中间设有矩形座(14)，所述矩形座(14)顶部向下设有矩形槽(15)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化打磨设备，其特征在于，所述固定装置(2)包括驱动组件(5)和固定组件(6)，所述驱动组件(5)设置在矩形槽(15)内且和固定组件(6)活动连接，所述固定组件(6)固定在固定板(12)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种自动化打磨设备，其特征在于，所述驱动组件(5)包括从动轴(51)、第一伞齿(52)、齿轮(53)、电机座(54)、驱动电机(55)和第二伞齿(56)，所述从动轴(51)可转动竖直插接在固定板(12)上，所述第一伞齿(52)不可转动的套设在从动轴(51)的底部上，且位于矩形座(14)内的矩形槽(15)上，所述齿轮(53)不可转动的套设在从动轴(51)远离第一伞齿(52)的一端，所述从动轴(51)上还套设有用于限位从动轴(51)位置的两个限位环(57)，分别与固定板(12)顶部固定连接和固定在齿轮(53)的顶部，所述电机座(54)呈三角形结构，所述驱动电机(55)固定设置在电机座(54)上，且所述驱动电机(55)的输出端可转动的插接设置在矩形座(14)内的矩形槽(15)上，所述第二伞齿(56)不可转动的套设在驱动电机(55)的输出端上且与所述第一伞齿(52)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化打磨设备，其特征在于，所述固定组件(6)包括若干个滑动块(61)、齿条滑动板(62)和夹盘(63)，每个所述滑动块(61)一端设置在齿条滑动板(62)上，另一端可滑动的设置在滑道(13)内，所述齿条滑动板(62)数量为两个，所述齿条滑动板(62)呈L形结构，所述齿条滑动板(62)一端滑动设置在滑道(13)的顶部且与齿轮(53)啮合，所述夹盘(63)数量为两个，所述夹盘(63)设置在齿条滑动板(62)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种自动化打磨设备，其特征在于，所述打磨装置(4)包括丝杆滑台(41)、伺服电机(42)、移动块(43)、连接座(44)和打磨机(45)，所述丝杆滑台(41)纵向设置在工作台(1)顶部上且与固定装置(2)呈平行，所述伺服电机(42)设置在丝杆滑台(41)的顶部且所述伺服电机(42)的输出端与丝杆滑台(41)的可移动端连接，所述移动块(43)设置活动卡扣在丝杆滑台(41)的可移动端上，所述连接座(44)横向固定在移动块(43)上，所述打磨机(45)竖直向下设置在连接座(44)的另一端上且所述打磨机(45)正对固定装置(2)上的轴承(3)。

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