CN113500486A - 活塞环输送装置、控制方法及去活塞环内圆毛刺设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种活塞环输送装置、控制方法及去活塞环内圆毛刺设备，该活塞环输送装置包括用于收纳待处理活塞环的上料机构，用于收纳已处理活塞环的下料机构，与上料机构一端贴合用于输送活塞环到待料端的送料机构以及与下料机构一端贴合用于输送活塞环到下料机构的收料机构，本发明利用自动化设备代替人工作业，具有自动化程度高，作业安全性好，产品质量一致性好，产品良品率高，作业效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及涉及机械加工设备领域，具体涉及一种活塞环输送装置、控制方法及去活塞环内圆毛刺设备。
背景技术
活塞环内圆经机加工后，其内圆面两端棱边处以及内圆面上油孔部位均会产生毛刺，该毛刺若不去除，会导致发动机烧机油、缸压不足、拉缸等缺陷，不仅严重降低了活塞环、发动机缸体的使用寿命，而且会引起重大发动机质量事故。为此在国家标准GBT1149.4-2008(内燃机活塞环第4部分：质量要求)中，严格规定了多种类型活塞环的毛刺方向、部位与最大尺寸要求，其最大尺寸具体从0.004mm到0.1mm毫米不等。
现有工艺，去毛刺环节为作业员人工操作，具体方法为：首先人工将活塞环整理整齐后放入两块对向放置具有楔形镂空的压板之间，然后按下按钮，压紧气缸推动两块压板相向运动，将活塞环固定在两块压板之间的楔形空间里，接着作业员手持安装毛刺刷的电动工具，将高速旋转的毛刺刷伸入已固定的活塞环内环之中，前后往复运动，以去除毛刺，最后松开气缸，从两块压板之间将活塞环取出。
上述现有工艺存在如下问题：1.作业安全不能保证，作业员长时间高强度手持旋转震动的毛刺刷，身体与思想上都会疲劳，有风险造成工伤；2.产品质量不能保证，去毛刺过程中，毛刺刷的移动位置无法固定与检测，不能确定毛刺是否去除干净，完全依赖于作业员经验；3.作业效率难以提升，以单次装夹堆叠高度150mm为例，一个装夹-去毛刺-取件循环约耗时150s。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的作业存在安全风险、产品质量一致性难以保证、作业效率低的技术问题，本发明提供一种活塞环输送装置、控制方法及去活塞环内圆毛刺设备，其技术方案如下：
一种活塞环输送装置，包括：
用于收纳待处理活塞环的上料机构和用于收纳已处理活塞环的下料机构；
送料机构，该送料机构具有用于输送活塞环的送料轨道，该送料轨道与所述上料机构的端面贴合的一端为送料端，远离该送料端的一端为待料端，所述送料机构用于将活塞环通过所述送料轨道从所述上料机构输送到所述待料端；以及
收料机构，该收料机构具有用于输送活塞环的收料轨道，该收料轨道与所述下料机构的端面贴合的一端为收料端，远离该收料端的一端为接料端，所述收料机构用于将活塞环通过所述收料轨道从所述接料端输送到所述下料机构。
为了实现在设备运行时同时进行上下料操作，提高作业效率，所述上料机构、所述下料机构上均设置有至少一个储料元件，所述上料机构上的所述储料元件能够分别移动至某一工位，在该工位所述储料元件的端面与所述送料轨道送料端端面贴合，所述下料机构上的所述储料元件能够分别移动至某一工位，在该工位所述储料元件的端面与所述收料轨道收料端端面贴合。
为了将已处理活塞环输送到下料机构，所述收料机构设置有能够平行于收料轨道移动的拨料组件，所述拨料组件设置有能够绕旋转轴转动的拨叉，所述旋转轴平行于所述收料轨道设置。
为了实现将推出的送料段的活塞环与仍在送料段的活塞环分离，所述送料轨道自与上料机构贴合的一端依次分为：与所述上料机构贴合的送料段，位于中部的倾斜段以及靠近待料端的待料段，通过活塞环在倾斜段的自由下落，实现自动分离。
为了对单次推出的活塞环数量进行控制，所述送料机构设置有推料组件与推料挡板，所述推料组件能够平行于所述上料机构上的所述储料元件移动；所述推料挡板安装于所述倾斜端的上端点处，能够在垂直于所述送料段的平面内移动。
为了收集聚拢滑落到待料区的活塞环，所述送料机构设置有具有U形缺口的分料板，所述分料板能够在所述送料轨道的所述倾斜段所在平面内移动。
一种上述活塞环输送装置的控制方法，包括如下步骤：
待加工的活塞环从上料机构通过送料轨道输送至送料轨道的待料端；
已加工的活塞环从收料轨道的接料端输送至下料机构。
本发明同时提供一种去活塞环内圆毛刺设备，包括上述任一种活塞环输送装置和一套去毛刺装置，所述去毛刺装置设置于所述活塞环输送装置的送料机构与收料机构之间，所述去毛刺装置的旋转轴与所述收料机构的收料轨道平行，所述去毛刺装置的夹紧机构能够在所述送料机构的所述待料段与所述收料机构的收料段之间移动。
由以上技术方案可知，本发明将原来的人工操作转化为设备的自动运行，作业员只需要在设备运行过程中同时批量进行上下料工作，该上下料作业不影响机器自动运行。过程中作业员不参与去毛刺过程，活塞环与毛刺刷的运动由预先制定的程序控制。具有自动化程度高，作业安全全性好，产品良品率高，产品质量一致性好，作业效率高的优点。
附图说明
图1为本发明活塞环输送装置的结构组成示意图；
图2为本发明活塞环输送装置上的送料机构的结构组成示意图；
图3为本发明去活塞环内圆毛刺设备的组成示意图。
具体实施例
下面结合附图对本发明的一种具体实施方式作详细的说明。
如图1所示的装置为本发明提出的活塞环输送装置的实施例之一。其包括上料机构1、下料机构2、送料机构3以及收料机构4。上述机构均固定在一机架6上。
所述上料机构1包括四个间隔固定于移动支架上的储料元件5，移动支架11通过两个平行设置的移动副12与机架6连接，通过一螺纹丝杆传动机构13驱动移动支架11在机架6上移动，以使四个储料元件5能够分别移动至指定位置，在该位置指定储料元件5的端面与送料轨道31贴合。
所述下料机构2包括四个间隔固定于移动支架21上的储料元件5，移动支架21通过两个平行设置的移动副22与机架6连接，通过同一螺纹丝杆传动机构13同时驱动移动支架21在机架6上移动，以使四个储料元件5能够分别移动至指定位置，在该位置指定储料元件5的端面与收料轨道41贴合。上料1机构与下料机构2分别固定于机架6相对的两个侧面。
所述送料机构3包含供活塞环移动的送料轨道31、推动活塞环的推料组件32、推料挡板331以及分料板341。送料轨道31分三段，倾斜段312位于中间，两端分别为送料段313和待料段311，倾斜段312能够使经过中间段的活塞环自然滑落到待料段311。推料组件上的推料板321由平行于储料元件5的电缸322驱动移动。推料挡板331布置在中间段312与送料段311连接处，通过平行于送料段311的移动气缸332与垂直于送料段的升降气缸333与机架6连接，实现推料挡板331的前后移动与升降移动。分料板341具有一倒U形缺口，布置于倾斜段上方，通过平行于送料段313的移动气缸342与垂直于送料段的升降气缸343与机架6连接，实现分料板341的U形缺口沿倾斜段312移动。
所述收料机构4包含供活塞环移动的收料轨道41、拨料组件42。收料轨道41平行于储料元件5布置，拨料组件42包含一由电机422控制旋转的拨叉421，拨料组件42由电缸423驱动沿送料轨道41方向移动。
上述实施例中各部分的动作由控制系统控制，其执行过程如下：
上料机构1移动，使某一储料元件5的端面与送料轨道31的送料段313端面贴合；
推板挡板331到送料轨道31的送料段313与中间段312连接处，以阻挡活塞环沿送料轨道31的移动；
驱动推料组件32的推料电缸322移动，使推料板321推动活塞环向送料轨道31前进；
当推料挡板331感应到与活塞环接触时，储存当前位置，推料板321回退一个设定的安全距离，然后推料挡板331上升，开放送料轨道31供活塞环移动；
推料电缸322驱动推料板321回到上一步骤的记忆位置，向前继续推动设定距离，使设定数量的活塞环进入中间段；然后推料板321回退一个设定的安全距离，推料挡板331重新下落到初始位置；
分料板341沿中间段312移动，将仍停留在倾斜段的活塞环均拨入待料段311，然后回到初始位置；
收料机构4的拨料组件42初始位于接料端侧面，首先拨叉421转动至收料段端面处,然后电缸422带动拨叉421向下料机构4移动，将活塞环拨入下料机构4上的储料元件5，拨叉421转动至初始位置，拨料组件42在电缸423带动下回到初始位置。
图3所示的系统为本发明提出的去活塞环内圆毛刺设备的示意图。
该去活塞环内圆毛刺设备包括上述活塞环输送装置以及一组去毛刺装置。去毛刺装置与活塞环输送装置并排放置，输送装置上送料轨道的送料段与收料轨道均在去毛刺机构上夹紧机构的移动范围内，并且送料段、收料轨道与毛刺刷的旋转轴平行。
工作时，活塞环输送装置将活塞环输送到送料段后，夹紧机构移动到送料段，夹紧活塞环后，退出送料段，到毛刺刷机构处进行去毛刺作业，再退出毛刺刷机构，移动到收料轨道，松开夹紧机构，并回到送料段准备下一工作循环。在夹紧机构将活塞环送到收料机构后，活塞环输送装置将活塞环输送到下料机构。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种活塞环输送装置，其特征在于，包括：
用于收纳待处理活塞环的上料机构(1)和用于收纳已处理活塞环的下料机构(2)；
送料机构(3)，该送料机构具有用于输送活塞环的送料轨道(31)，该送料轨道(31)与所述上料机构(1)的端面贴合的一端为送料端，远离该送料端的一端为待料端，所述送料机构(3)用于将活塞环通过所述送料轨道(31)从所述上料机构(1)输送到所述待料端；以及
收料机构(4)，该收料机构具有用于输送活塞环的收料轨道(41)，该收料轨道(4)靠近所述下料机构(2)的一端为收料端，远离该收料端的一端为接料端，所述收料机构(4)用于将活塞环通过所述收料轨道(41)从所述接料端输送到所述下料机构(2)。
2.根据权利要求1所述的活塞环输送装置，其特征在于，所述上料机构(1)、所述下料机构(2)上均设置有至少一个储料元件(5)，所述上料机构(1)上的所述储料元件(5)能够分别移动至某一工位，在该工位所述储料元件(5)的端面与所述送料轨道(31)送料端端面贴合，所述下料机构(2)上的所述储料元件(5)能够分别移动至某一工位，在该工位所述储料元件(5)的端面与所述收料轨道(41)收料端端面贴合。
3.根据权利要求1或2所述的活塞环输送装置，其特征在于，所述收料机构(4)设置有能够平行于所述收料轨道(41)移动的拨料组件(42)，所述拨料组件设置有能够绕旋转轴转动的拨叉(421)，所述旋转轴平行于所述收料轨道(41)设置。
4.根据权利要求1或2所述的活塞环输送装置，其特征在于，所述送料轨道(31)自所述送料端依次分为：与所述储料元件(5)贴合的送料段(313)，位于中部的倾斜段(312)以及靠近所述待料端的待料段(311)。
5.根据权利要求4所述的活塞环输送装置，其特征在于，所述送料机构(3)设置有推料组件(32)与推料挡板(331)，所述推料组件(32)能够平行于所述上料机构(1)上的所述储料元件(5)移动；所述推料挡板(331)安装于所述倾斜端(312)的上端点处，能够在垂直于所述送料段(313)的平面内移动。
6.根据权利要求4所述的活塞环输送装置，其特征在于，所述送料机构设置有具有U形缺口的分料板(341)，所述分料板能够在所述倾斜段(312)所在平面内移动。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的活塞环输送装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
待加工的活塞环从上料机构通过送料轨道输送至送料轨道的待料端；
已加工的活塞环从收料轨道的接料端输送至下料机构。
8.一种去活塞环内圆毛刺系统，，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的活塞环输送装置，以及去毛刺装置，所述去毛刺装置设置于所述活塞环输送装置的所述送料机构(3)与所述收料机构(4)之间，所述去毛刺装置的毛刺刷旋转轴与所述收料机构(4)的所述收料轨道(41)平行，所述去毛刺装置的夹紧机构能够在所述送料机构(31)的所述待料段(311)与所述收料机构(4)的所述收料轨道(41)之间移动。
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