CN113183026B - 一种钢管除锈机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及除锈机的技术领域，公开了一种钢管除锈机，包括底座以及一对相对或相背移动的自动除锈机构，还包括设置于自动除锈机构之间的载料单元，所述载料单元包括：固定架：包括一对固定于底座上的固定座；转动架：包括两端转动设置于固定座之间的转轴，所述转轴的两端同轴固定有固定板；上下料装置：三个所述上下料装置等间隔设置于固定板之间，所述上下料装置包括支撑辊以及限位轮，所述支撑辊与限位轮的轴线均平行转轴的轴线，所述支撑辊的两端转动设置于固定板上，所述支撑辊的两端分别设置有一对连接条，所述连接条的一端绕支撑辊的轴线转动设置，另一端转动设置有所述限位轮；控制装置：设置于固定板上且用于驱动两连接条相对或相背转动。

Description

一种钢管除锈机

技术领域

本发明涉及除锈机的技术领域，尤其是涉及一种钢管除锈机。

背景技术

除锈机，是指通过物理或化学方法将金属表面氧化层去除的设备。

现有公告号为CN204504968U的专利公开了一种高效钢管自动除锈机，包括基座，在基座上安装有一对自动除锈机构，自动除锈机构包括沿水平方向移动的移动板，在移动板的上方设置有电机以及钢丝刷，在基座上还设置有一对托辊。

除锈时，首先控制自动除锈机构相背移动，而后将钢管放置托辊上，并移动钢管待除锈部位移动至自动除锈机构之间，而后再控制自动除锈机构相对移动，使得钢丝刷与钢管之间摩擦，从而将钢管上的氧化层去除。

每次除锈时，需要先分离自动除锈机构，再拿放钢管后相对移动自动除锈机构，无法实现连续快速除锈的目的，造成除锈效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种钢管除锈机，其中载料单元中的转动架上设置三组上下料单元，从而能够实现上料、加工与下料同步进行的目的，从而保证了除锈加工的效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢管除锈机，包括底座以及一对相对或相背移动的自动除锈机构，还包括设置于自动除锈机构之间的载料单元，所述载料单元包括：固定架：包括一对固定于底座上的固定座；转动架：包括两端转动设置于固定座之间的转轴，所述转轴的两端同轴固定有固定板；上下料装置：三个所述上下料装置等间隔设置于固定板之间，所述上下料装置包括支撑辊以及限位轮，所述支撑辊与限位轮的轴线均平行于转轴的轴线，所述支撑辊的两端转动设置于固定板上，所述支撑辊的两端分别设置有一对连接条，所述连接条的一端绕支撑辊的轴线转动设置，另一端转动设置有所述限位轮；控制装置：设置于固定板上且用于驱动两连接条相对或相背转动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两所述固定架相对的一侧开设有沿竖直方向延伸的滑槽，所述滑槽内设置有用于支撑转轴两端的轴承座，所述固定架上设置有驱动轴承座升降的升降动力装置，两所述固定架相背的一侧开设有沿竖直方向延伸的避让槽，所述避让槽与滑槽连通，所述转轴的两端贯穿轴承座穿过避让槽，所述转轴的一端设置有从动齿轮，所述固定架上设置有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降动力装置包括设置于滑槽中的支撑弹簧以及设置于固定架上端的推动缸，所述支撑弹簧有推动轴承座向上移动的趋势，所述推动缸的活塞端伸入滑槽内并用于抵接推动轴承座的上端。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：靠近所述主动齿轮的轴承座下端延伸有竖直的滑动杆，所述固定座中设置有供滑动杆移动的滑道，所述滑道内壁上开设有限位槽，所述滑动杆上开设有用于与限位槽对齐配合的安装槽，所述安装槽内设置有锁定弹簧以及锁块；当从动齿轮与主动齿轮啮合时，所述限位槽与安装槽对齐，且所述锁定弹簧支撑锁块部分嵌设于限位槽中。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位槽贯穿固定座朝向主动齿轮的一侧，且所述限位槽内滑动设置有滑块，所述主动齿轮朝向固定座的一侧设置有推块，所述推块设置有用于引导并趋势滑块向限位槽内移动的引导斜面。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑动杆内沿竖直方向滑动设置有锁杆，所述锁杆的下端伸入安装槽内，且所述锁块上设置有与锁块滑动抵接的配合斜面，所述锁杆的上端伸入轴承座内；当锁块完全嵌设于安装槽内时，所述配合斜面支撑锁杆的上端与转轴之间挤压配合。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁杆的上端的设置有三角齿，所述转轴上周向间隔设置有三角槽。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接条之间设置有复位拉簧。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.载料单元中的转动架上设置三组上下料单元，从而能够实现上料、加工与下料同步进行的目的，从而保证了除锈加工的效率。

2.转动架下移时，滑动杆上锁块的设置，保证了从动齿轮与主动齿轮的稳定啮合。

3.主动齿轮上推块的设置，能够在转动架转动120度后，解锁转动架的移动，从而实现转动架自动向上移动的目的。

4.在转动架向上移动的同时，锁杆锁定转动架的转动，从而稳定上料用于除锈加工。

附图说明

图1是一种钢管除锈机的总装示意图。

图2是用于体现载料单元结构的示意图。

图3是用于体现固定座内部结构的半剖示意图。

图中，1、底座；2、自动除锈机构；3、固定架；31、固定座；32、滑槽；33、滑道；34、避让槽；35、限位槽；36、滑块；37、支撑弹簧；4、转动架；41、转轴；411、三角槽；42、固定板；43、从动齿轮；5、上下料装置；51、支撑辊；52、连接条；53、复位拉簧；54、限位轮；6、推动缸；7、轴承座；8、电机；81、主动齿轮；82、推块；821、引导斜面；9、滑动杆；91、安装槽；92、锁块；921、配合斜面；93、锁定弹簧；94、锁杆；941、三角齿。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1-3所示，一种钢管除锈机，包括与现有技术相同的底座1以及一对相对或相背移动的自动除锈机构2，在底座1上还设置于一对载料单元，载料单元中能够同时完成上料、支撑物料加工以及下料工序，从而实现提升加工效率的目的。

载料单元包括固定架3以及转动架4，其中固定架3包括对称的固定座31，固定座31沿竖直方向延伸，在两个固定座31相对一侧开设有滑槽32，滑槽32内安装有轴承座7，转动架4包括两端插接于轴承座7内的转轴41，在转轴41上且位于轴承座7之间同轴固定有一对固定板42，在两固定板42之间周向等间隔安装有三个上下料装置5，上下料装置5包括与转轴41平行的支撑辊51，在支撑辊51两端处的固定板42上均转动安装有一对连接条52，两连接条52的一端绕支撑辊51的轴线相对或相背转动，两连接条52的另一端转动安装有限位轮54。

在加工过程中，首先将管料放入其中一个上下料装置5中，限位轮54挤压管料与支撑辊51抵接，而后再驱动转轴41转动，直至装载有管料的上下料装置5移动至转动架4的最上方，此时管料位于两自动除锈机构2之间，而后再控制轴承座7向上移动，使得管料与自动除锈机接触，实现除锈的目的；当除锈完成后，再控制轴承座7向下移动，而后控制转轴41转动，使得加工完成的管料离开加工的区域，此时新的管料进入加工区域，从而实现同步上料、加工与下料的目的，极大的提升了加工效率，且针对一批相同的管料，无需多次调整自动除锈机构2的移动，即缩短了加工间隔的时间。

其中两连接条52之间采用复位拉簧53连接，复位拉簧53有带动两连接条52相对转动的趋势；当将管料放入上下料装置5中时，管料推动限位轮54使得两连接条52相背移动，直至管料通过后，复位拉簧53再次采用连接条52相对移动，使得限位轮54配合支撑辊51限定管料的位置，并且在除锈加工过程中，支撑辊51以及限位轮54能够稳定支撑管料绕其轴线转动，从而实现对管料外周面的全部除锈加工。

在两个固定座31相背的一侧还开设有避让槽34，避让槽34沿竖直方向延伸且与滑槽32连通，转轴41的两端穿过避让槽34，并在转轴41其中的一端同轴固定有从动齿轮43，在固定架3安装有一驱动电机8，驱动电机8的转动端同轴固定有主动齿轮81，主动齿轮81与从动齿轮43之间啮合，通过驱动电机8实现控制转动架4的转动，即完成同步上下料的目的。

并且在固定座31的上端分别设置有推动缸6，推动缸6可采用气缸或液压缸，推动缸6的活塞端伸入滑槽32中并位于轴承座7的上方，同时在滑槽32中还安装有支撑弹簧37，支撑弹簧37位于轴承座7的下侧，且支撑弹簧37有推动轴承座7向上移动的趋势，通过推动缸6活塞端的伸缩以及支撑弹簧37的推力，实现方便的控制轴承座7的上下升降，即实现控制转动架4的上下移动。

其中在靠近设置有从动齿轮43的轴承座7下端安装有滑动杆9，滑动杆9沿竖直方向延伸，在固定座31中则预留有供滑动杆9移动的滑道33，在滑道33内壁上开设有限位槽35，在滑动杆9上开设有安装槽91，在滑动杆9上下滑动过程中，安装槽91与限位槽35可对齐配合，并在安装槽91内放置有锁定弹簧93以及锁块92，锁定弹簧93推动锁块92向安装槽91外移动的趋势。

当启动推动缸6使得轴承座7向下移动时，直至安装槽91与限位槽35对齐，锁定弹簧93推动锁块92部分嵌入限位槽35中，进而制止轴承座7进一步向下移动，此时从动齿轮43与主动齿轮81恰好啮合，即有效的控制了推动缸6推动轴承座7的移动距离，避免从动齿轮43与主动齿轮81碰撞损坏。

上述中的限位槽35贯穿固定座31朝向主动齿轮81的一侧，并在限位槽35中嵌设有一滑块36，当推块82进入限位槽35中，则滑块36被推动至与主动齿轮81滑动抵接，此时主动齿轮81与从动齿轮43保持啮合状态，同时在主动齿轮81朝向固定座31的一侧固定有推块82，推块82上设置有逐渐远离主动齿轮81的以引导斜面821。

当控制转动架4转动时，需要转动架4每次转动120度，每次电机8会带动主动齿轮81转动一整圈，而主动齿轮81每转动半圈则带动从动齿轮43转动120度；在主动齿轮81转动前半圈过程中，推块82的引导斜面821与滑块36之间滑动抵接，从而使得滑块36逐渐向限位槽35内移动，进而推动锁块92逐渐脱离限位槽35，直至主动齿轮81转动至半圈时，此时恰好锁块92完全脱离限位槽35，即解锁了滑动杆9的移动，在支撑弹簧37推动下，使得从动齿轮43与主动齿轮81迅速分离，进而避免主动齿轮81进一步带动从动齿轮43转动，实现每次都能准确控制转动架4转动的角度，保证了上下料的稳定性。

其中在滑动杆9的内同轴滑动设置有一锁杆94，锁杆94的下端伸入安装槽91中，在锁块92的上端设置有配合斜面921，配合斜面921与锁杆94的下端滑动抵接，当锁块92移动过程中，使得锁杆94在竖直方向移动；同时轴承座7内设置有一对轴承，轴承之间留有间隔，锁杆94的上端则伸入轴承座7内的两轴承之间，并且在锁杆94的上端设置有三角齿941，在转轴41位于轴承之间的位置上周向间隔开设有三角槽411。

当滑动杆9解锁的瞬间，此时锁块92同向推动三角齿941进入三角槽411中，从而锁定转轴41的转动，即避免由于惯性使得转动架4继续转动，保证了转动架4每次转动的角度，实现稳定上料与下料的目的。

本实施例的实施原理为以下内容。

加工前，将管料装入上下料装置5中，限位轮54挤压管料抵接于支撑辊51上，而后启动驱动电机8，电机8驱动主动齿轮81转动半圈后，解锁滑动杆9的移动，同时锁杆94锁定转轴41的转动，即锁定了转动架4的转动，使得管料移动至两自动除锈机构2之间，同步的支撑弹簧37推动轴承座7向上移动，使得整个转动架4向上移动，使得自动除锈机构2能够对管料进行除锈加工。

加工期间，可以将新的管料放入位于下方的上下料装置5中，实现同步上料的目的。

加工完成后，启动推动缸6使得轴承座7向下移动，直至安装槽91与限位槽35对齐，锁块92进入限位槽35中锁定了滑动杆9的移动，而后再启动电机8，新的管料移动至自动除锈机构2之间，除锈完成的管料移动至下方，此时可将除锈完成管料取下，实现同步下料的目的。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钢管除锈机，包括底座（1）以及一对相对或相背移动的自动除锈机构（2），其特征在于：还包括设置于自动除锈机构（2）之间的载料单元，所述载料单元包括：

固定架（3）：包括一对固定于底座（1）上的固定座（31）；

转动架（4）：包括两端转动设置于固定座（31）之间的转轴（41），所述转轴（41）的两端同轴固定有固定板（42）；

上下料装置（5）：三个所述上下料装置（5）等间隔设置于固定板（42）之间，所述上下料装置（5）包括支撑辊（51）以及限位轮（54），所述支撑辊（51）与限位轮（54）的轴线均平行于转轴（41）的轴线，所述支撑辊（51）的两端转动设置于固定板（42）上，所述支撑辊（51）的两端分别设置有一对连接条（52），所述连接条（52）的一端绕支撑辊（51）的轴线转动设置，另一端转动设置有所述限位轮（54）；

控制装置：设置于固定板（42）上且用于驱动两连接条（52）相对或相背转动；

两所述固定架（3）相对的一侧开设有沿竖直方向延伸的滑槽（32），所述滑槽（32）内设置有用于支撑转轴（41）两端的轴承座（7），所述固定架（3）上设置有驱动轴承座（7）升降的升降动力装置，两所述固定架（3）相背的一侧开设有沿竖直方向延伸的避让槽（34），所述避让槽（34）与滑槽（32）连通，所述转轴（41）的两端贯穿轴承座（7）穿过避让槽（34），所述转轴（41）的一端设置有从动齿轮（43），所述固定架（3）上设置有与从动齿轮（43）啮合的主动齿轮（81）；

所述升降动力装置包括设置于滑槽（32）中的支撑弹簧（37）以及设置于固定架（3）上端的推动缸（6），所述支撑弹簧（37）有推动轴承座（7）向上移动的趋势，所述推动缸（6）的活塞端伸入滑槽（32）内并用于抵接推动轴承座（7）的上端；

靠近所述主动齿轮（81）的轴承座（7）下端延伸有竖直的滑动杆（9），所述固定座（31）中设置有供滑动杆（9）移动的滑道（33），所述滑道（33）内壁上开设有限位槽（35），所述滑动杆（9）上开设有用于与限位槽（35）对齐配合的安装槽（91），所述安装槽（91）内设置有锁定弹簧（93）以及锁块（92）；

当从动齿轮（43）与主动齿轮（81）啮合时，所述限位槽（35）与安装槽（91）对齐，且所述锁定弹簧（93）支撑锁块（92）部分嵌设于限位槽（35）中。

2.根据权利要求1所述的一种钢管除锈机，其特征在于：所述限位槽（35）贯穿固定座（31）朝向主动齿轮（81）的一侧，且所述限位槽（35）内滑动设置有滑块（36），所述主动齿轮（81）朝向固定座（31）的一侧设置有推块（82），所述推块（82）设置有用于引导并驱使滑块（36）向限位槽（35）内移动的引导斜面（821）。

3.根据权利要求2所述的一种钢管除锈机，其特征在于：所述滑动杆（9）内沿竖直方向滑动设置有锁杆（94），所述锁杆（94）的下端伸入安装槽（91）内，且所述锁块（92）上设置有与锁块（92）滑动抵接的配合斜面（921），所述锁杆（94）的上端伸入轴承座（7）内；

当锁块（92）完全嵌设于安装槽（91）内时，在所述配合斜面（921）的支撑下，锁杆（94）的上端与转轴（41）之间挤压配合。

4.根据权利要求3所述的一种钢管除锈机，其特征在于：所述锁杆（94）的上端设置有三角齿（941），所述转轴（41）上周向间隔设置有三角槽（411）。

5.根据权利要求1所述的一种钢管除锈机，其特征在于：每对所述连接条（52）之间设置有复位拉簧（53）。

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