CN206489975U - 一种三轴焊锡绕线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种三轴焊锡绕线机，包括:机座，在所述机座上设置有控制面板和绕线支架，所述绕线支架上设置有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构连接有绕线机头，在所述绕线机头上设置有排线模具，所述排线模具下方设置有绕线组件，所述绕线组件下方设有焊锡组件以及余线夹组件，所述焊锡组件以及余线夹组件均采用设有的第二驱动机构实现位移，在所述绕线组件的前方设置有可移动的热风管组件。本实用新型实现自动化作业，只需一人进行上料以及下料动作，即可全自动完成绕线工作，可一次性贺新要多个线圈，有效地提高效率，节约加工成本，极大程度地降低了生产对人员技能技巧的依赖，完全能够满足对线圈精度日益增加的绕线工作需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及线圈绕线领域，具体涉及一种三轴焊锡绕线机。
背景技术
VCM电机，即音圈直线电机，因其结构类似于喇叭的音圈而得名，具有高频响，高精度的特点，针对不同的终端产品，VCM马达的结构变化多样，其中一类用于聚焦与寻道的VCM马达，目前的绕线机在绕线过程中全程进行热风辅助，但是限于结构限制现有的热风管均是固定式结构，不能实现控制，不能适应不同类型线圈的通用性，而且现有的绕线机结构过于复杂，需要繁琐的工序才能实现绕线以及焊锡的作业，针对于上述问题，有必要进行研发改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三轴焊锡绕线机，包括:机座，在所述机座上设置有控制面板和绕线支架，所述绕线支架上设置有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构连接有绕线机头，在所述绕线机头上设置有排线模具，所述排线模具下方设置有绕线组件，所述绕线组件下方设有焊锡组件以及余线夹组件，所述焊锡组件以及余线夹组件均采用设有的第二驱动机构实现位移，在所述绕线组件的前方设置有可移动的热风管组件。
进一步的，所述三轴驱动机构包括:设置于绕线支架上端的第一线性导轨以及第一伺服电机，在所述第一线性导轨上连接第一滑块，所述第一伺服电机通过第一丝杆与所述第一滑块连接，在所述第一滑块上设有第一连接座，在所述第一连接座上设有第二线性导轨以及第二伺服电机，在所述第二线性导轨上设有第二滑块，在所述第二滑块上固设有第二连接座，所述第二伺服电机通过第二丝杆与所述第二滑块连接，在所述第二连接座的前侧设有第三线性导轨以及第三伺服电机，在所述第三线性导轨上设有第三滑块，在所述第三滑块上固设有排线支架，在所述排线支架上设有多组所设排线模具。
进一步的，所述绕线组件包括绕线主轴以及与绕线主轴联动的绕线驱动电机，该绕线驱动电机固设于机座上，所述绕线驱动电机与绕线主轴通过同步轮以及同步带联动，在所述绕线支架上设置有整线气缸，所述整线气缸连接有整线板。
进一步的，所述第二驱动机构包括固定于绕线支架下端的横梁，在所述横梁上固设有第四伺服驱动电机，所述第四伺服驱动电机通过同步轮带连接有前后丝杆，所述前后丝杆通过轴承与横梁连接，在所述前后丝杆通过丝杆螺母连接有前后移动座，所述前后移动座通过光轴连接有前固定座。
进一步的，所述焊锡组件包括：固定于前固定座上的焊锡升降气缸，所述焊锡升降气缸连接有锡炉，在所述锡炉的前方设置有锡炉接灰管，所述锡炉接灰管下端设置有锡炉灰盒。
进一步的，所述余线夹组件包括：固定于前固定座的余线夹升降气缸，所述余线夹升降气缸连接有余线夹。
进一步的，所述热风管组件包括设置于绕线支架前方的热风管主座，所述热风管主座上设置有第四线性导轨以及热风管气缸，在所述第四线性导轨上连接有与热风管气缸连接的热风管固定座，所述热风管固定座上设置有热风管。
本实用新型的工作流程为：在工作时由人工上料将产品放置到绕线组件上，再由三轴驱动机构带动排线模具进行排线完成后排线模具去挂结束线到余线夹机构，然后绕线组件进行绕线，同时焊锡组件配合焊锡，在绕线过程中热风管组件升起进行作业，四面均绕好线后压紧退回，人工下料，如此重复工作。
本实用新型的有益效果为：本实用新型实现自动化作业，只需一人进行上料以及下料动作，即可全自动完成绕线工作，可一次性贺新要多个线圈，有效地提高效率，节约加工成本，极大程度地降低了生产对人员技能技巧的依赖，完全能够满足对线圈精度日益增加的绕线工作需求，且实现绕线和焊锡工艺的结合能够目前的避免搬运造成的损耗，此外热风管采用升降设置能够根据需要进行升降输出热风，且距离可调性能够进一步控制热风的热量以及作用。
附图说明
图1为一种三轴焊锡绕线机的结构示意图。
图2为三轴驱动机构的结构示意图。
图3为绕线组件的结构示意图。
图4为第二驱动机构、焊锡组件以及余线夹组件的装配示意图。
图5为热风管组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种三轴焊锡绕线机。
本实施例提供的一种三轴焊锡绕线机，请参阅图1，包括:机座001，在所述机座001上设置有控制面板002和绕线支架003，所述绕线支架003上设置有三轴驱动机构004，所述三轴驱动机构004连接有绕线机头005，在所述绕线机头005上设置有排线模具006，所述排线模具006下方设置有绕线组件007，所述绕线组件007下方设有焊锡组件008以及余线夹组件009，所述焊锡组件008以及余线夹组件009均采用设有的第二驱动机构010实现位移，在所述绕线组件007的前方设置有可移动的热风管组件011。
请参阅图2，所述三轴驱动机构004包括:设置于绕线支架003上端的第一线性导轨012以及第一伺服电机013，在所述第一线性导轨012上连接第一滑块014，所述第一伺服电机013通过第一丝杆与所述第一滑块014连接，在所述第一滑块014上设有第一连接座015，在所述第一连接座015上设有第二线性导轨016以及第二伺服电机017，在所述第二线性导轨016上设有第二滑块018，在所述第二滑块018上固设有第二连接座019，所述第二伺服电机017通过第二丝杆与所述第二滑块018连接，在所述第二连接座019的前侧设有第三线性导轨020以及第三伺服电机021，在所述第三线性导轨020上设有第三滑块，在所述第三滑块上固设有排线支架022，在所述排线支架022上设有多组所设排线模具006。
请参阅图3，所述绕线组件007包括绕线主轴023以及与绕线主轴023联动的绕线驱动电机024，该绕线驱动电机024固设于机座001上，所述绕线驱动电机024与绕线主轴023通过同步轮以及同步带联动，在所述绕线支架上设置有整线气缸025，所述整线气缸025连接有整线板026。
请参阅图4，所述第二驱动机构010包括固定于绕线支架003下端的横梁027，在所述横梁027上固设有第四伺服驱动电机028，所述第四伺服驱动电机028通过同步轮带连接有前后丝杆029，所述前后丝杆029通过轴承与横梁027连接，在所述前后丝杆029通过丝杆螺母连接有前后移动座030，所述前后移动座030通过光轴032连接有前固定座031。所述焊锡组件008包括：固定于前固定座031上的焊锡升降气缸033，所述焊锡升降气缸033连接有锡炉034，在所述锡炉034的前方设置有锡炉接灰管035，所述锡炉接灰管035下端设置有锡炉灰盒036。所述余线夹组件009包括：固定于前固定座031的余线夹升降气缸037，所述余线夹升降气缸037连接有余线夹038。
请参阅图5，所述热风管组件011包括设置于绕线支架003前方的热风管主座038，所述热风管主座038上设置有第四线性导轨039以及热风管气缸040，在所述第四线性导轨039上连接有与热风管气缸040连接的热风管固定座041，所述热风管固定座041上设置有热风管042。
本实用新型的工作流程为：在工作时由人工上料将产品放置到绕线组件007上，再由三轴驱动机构004带动排线模具006进行排线完成后排线模具006去挂结束线到余线夹机构，然后绕线组件007进行绕线，同时焊锡组件008配合焊锡，在绕线过程中热风管组件011升起进行作业，四面均绕好线后压紧退回，人工下料，如此重复工作。
本实用新型的有益效果为：本实用新型实现自动化作业，只需一人进行上料以及下料动作，即可全自动完成绕线工作，可一次性贺新要多个线圈，有效地提高效率，节约加工成本，极大程度地降低了生产对人员技能技巧的依赖，完全能够满足对线圈精度日益增加的绕线工作需求，且实现绕线和焊锡工艺的结合能够目前的避免搬运造成的损耗，此外热风管采用升降设置能够根据需要进行升降输出热风，且距离可调性能够进一步控制热风的热量以及作用。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种三轴焊锡绕线机，其特征在于，包括:机座，在所述机座上设置有控制面板和绕线支架，所述绕线支架上设置有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构连接有绕线机头，在所述绕线机头上设置有排线模具，所述排线模具下方设置有绕线组件，所述绕线组件下方设有焊锡组件以及余线夹组件，所述焊锡组件以及余线夹组件均采用设有的第二驱动机构实现位移，在所述绕线组件的前方设置有可移动的热风管组件。
2.根据权利要求1所述的三轴焊锡绕线机，其特征在于，所述三轴驱动机构包括:设置于绕线支架上端的第一线性导轨以及第一伺服电机，在所述第一线性导轨上连接第一滑块，所述第一伺服电机通过第一丝杆与所述第一滑块连接，在所述第一滑块上设有第一连接座，在所述第一连接座上设有第二线性导轨以及第二伺服电机，在所述第二线性导轨上设有第二滑块，在所述第二滑块上固设有第二连接座，所述第二伺服电机通过第二丝杆与所述第二滑块连接，在所述第二连接座的前侧设有第三线性导轨以及第三伺服电机，在所述第三线性导轨上设有第三滑块，在所述第三滑块上固设有排线支架，在所述排线支架上设有多组所设排线模具。
3.根据权利要求1所述的三轴焊锡绕线机，其特征在于，所述绕线组件包括绕线主轴以及与绕线主轴联动的绕线驱动电机，该绕线驱动电机固设于机座上，所述绕线驱动电机与绕线主轴通过同步轮以及同步带联动，在所述绕线支架上设置有整线气缸，所述整线气缸连接有整线板。
4.根据权利要求1所述的三轴焊锡绕线机，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定于绕线支架下端的横梁，在所述横梁上固设有第四伺服驱动电机，所述第四伺服驱动电机通过同步轮带连接有前后丝杆，所述前后丝杆通过轴承与横梁连接，在所述前后丝杆通过丝杆螺母连接有前后移动座，所述前后移动座通过光轴连接有前固定座。
5.根据权利要求4所述的三轴焊锡绕线机，其特征在于，所述焊锡组件包括：固定于前固定座上的焊锡升降气缸，所述焊锡升降气缸连接有锡炉，在所述锡炉的前方设置有锡炉接灰管，所述锡炉接灰管下端设置有锡炉灰盒。
6.根据权利要求4所述的三轴焊锡绕线机，其特征在于，所述余线夹组件包括：固定于前固定座的余线夹升降气缸，所述余线夹升降气缸连接有余线夹。
7.根据权利要求4所述的三轴焊锡绕线机，其特征在于，所述热风管组件包括设置于绕线支架前方的热风管主座，所述热风管主座上设置有第四线性导轨以及热风管气缸，在所述第四线性导轨上连接有与热风管气缸连接的热风管固定座，所述热风管固定座上设置有热风管。
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