CN103447649B - 自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动焊锡机，包括机座、焊锡过线机构、控制箱以及与控制箱连接的自动上料机构、焊锡装配机构、焊锡测试机构、渗松香机构、焊锡机构和滑台机构，自动上料机构与焊锡装配机构连接，焊锡过线机构与滑台机构连接；控制箱设于机座前端面；自动上料机构、焊锡装配机构、焊锡测试机构、焊锡过线机构以及焊锡机构从左至右依次设置于机座顶部；滑台机构设于上述机构的侧边，在自动上料机构将线材输送至焊锡装配机构后，经由滑台机构将线材依次输送至焊锡测试机构、渗松香机构以及焊锡机构进行自动焊锡工序，并实现自动出料。本发明从上料至加工到最后的出料均能实现机械自动化，极大地提高了生产效率以及能够保证产品的质量。

Description

自动焊锡机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种自动焊锡机。

背景技术

自动焊锡机主要用于焊锡焊接工位，在焊接线材时为能够牢固地进行电连接，以实现各种电性功能，特在焊接端处镀上一层薄锡增强焊接强度，同时也防止焊接处的铜线进一步氧化，提高抗氧化的能力，具有良好的腐蚀性，延长线材的使用寿命。

然而，现有的自动焊锡机存在如下缺陷：自动焊锡机需要人工上料，且由于技术限制不能够很好地实现对线材的工装夹具固定，需要人手辅助固定，如此不但自动化程度低，生产效率，对实现自动化生产流水线产生了极大的障碍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的自动焊锡机。

根据本发明的一方面，提供了一种自动焊锡机，包括机座、焊锡过线机构、控制箱以及与控制箱连接的自动上料机构、焊锡装配机构、焊锡测试机构、渗松香机构、焊锡机构和滑台机构，自动上料机构与焊锡装配机构连接，焊锡过线机构与滑台机构连接；控制箱设于机座前端面；自动上料机构、焊锡装配机构、焊锡测试机构、焊锡过线机构以及焊锡机构从左至右依次设置于机座顶部；滑台机构设于上述机构的侧边，在自动上料机构将线材输送至焊锡装配机构后，经由滑台机构将线材依次输送至焊锡测试机构、渗松香机构以及焊锡机构进行自动焊锡工序，并实现自动出料。

特别的，在渗松香机构设有用于控制的锌合金拉手。

特别的，机座包括骨架以及通过机架连接件与骨架连接的上架装配体，在骨架的前后左右端面以及底部均设置有门钣金，前端门钣金可自由开闭，且设置有门锁，在前端门钣金上还设置有用于散热的风扇组合，在骨架底部设置有万向调节脚垫和活动脚轮，分别用于固定以及移动，在骨架顶部设置多个第一铝挤型材排列固定组成安装面，上架装配体为一方框架，自动上料机构、焊锡装配机构、焊锡测试机构、渗松香机构、焊锡过线机构、焊锡机构和滑台机构均设置于安装面上且位于上架装配体的内部。

特别的，所述自动焊锡机还包括抽风罩机构，抽风罩机构包括依次连接的风筒固定座、风筒以及风罩，风筒固定座固定于上架装配体上，且位于焊锡机构的上方；控制箱包括开关盒、恢复按钮、急停开关、启动按钮以及三色指示灯，开关盒内设有控制器，控制器分别与恢复按钮、急停开关、启动按钮以及三色指示灯连接。

特别的，焊锡装配机构包括第一固定板、第一夹持机构、盒子机构、装配机架以及辅助装配机构，装配机架通过第一固定板固定于机座顶部端面上，盒子装配体、第一夹持机构和辅助装配机构均设置于装配机架上；

其中，装配机架包括与第一固定板连接的第一型材固定块、与第一型材固定块垂直连接的第二铝挤型材、调节螺丝以及均与第二铝挤型材横向连接的第三铝挤型材、第四铝挤型材和第五铝挤型材，第三铝挤型材、第四铝挤型材和第五铝挤型材三者与第二铝挤型材的连接位置均设有型材加强筋；

其中，第一夹持机构包括滑台固定块、滑台气缸、垫块、夹持气缸底座、站板、第一气缸连组块、与第一气缸连接块固定连接的第一夹持气缸装配体、第二气缸连组块以及与第二气缸连接块固定连接的第二夹持气缸装配体，滑台固定块与第三铝挤型材固定连接，滑台气缸固定于滑台固定块上，夹持气缸底座通过垫块与滑台气缸连接，站板与夹持气缸底座固定连接，以一组第一气缸连组块、第一夹持气缸装配体、第二气缸连组块以及第二夹持气缸装配体为一组第一夹持单元，在站板上设置有多组第一夹持单元，在站板的顶端设置有超小型T型通用型弯头；

其中，所述盒子机构包括盒子和盒子装配体，盒子通过盒子装配体与第四铝挤型材固定连接；

其中，辅助装配机构包括架子装配体、角铁、无杆缸固定块、无杆气缸、快速节流阀以及滑块，架子装配体设于盒子的上方且与第四铝挤型材固定连接，角铁与第五铝挤型材固定连接，无杆气缸通过两块无杆缸固定块固定于角铁上，在滑块与无杆气缸连接。

特别的，自动上料机构包括与焊锡装配机构固定连接的上料固定架，该上料固定架整体呈“L”型，在横向端设置从上而下依次固定有第一定位柱和上料固定座，在上料固定架的另一端设有上料滑块以及与上料固定架固定连接的第一固定条，上料滑块设于第一固定条与上料固定架之间，在上料滑块上设置有连接的固定架销以及滚轴轴承，自动上料机构包括多组上料滑块、固定架销以及滚轴轴承。

特别的，焊锡测试机构包括与机座顶部固定连接的第二固定板、测试盒固定板、设于测试盒固定板上的测试装置、测试盒钣金罩以及测试盒钣金盖，在第二固定板上设置有测试盒固定架，测试盒固定板通过测试盒固定架固定于第二固定板上，测试盒钣金罩和测试盒钣金盖可相互盖合，分别固定于测试盒固定架的两侧，并将测试盒固定板和测试盒固定架包裹。

特别的，焊锡过线机构包括过线固定架装配体以及过线盒；

其中，过线固定架装配体包括与滑台机构连接的型材固定架，该型材固定架为“工”字型结构，在其前端以及一侧边分别设置有第一钣金槽和第二钣金槽，第一钣金槽与第二钣金槽分别设有相匹配的第一钣金盖和第二钣金盖；

其中过线盒包括与形成型材固定架连接的Z轴过线盒，在Z轴过线盒的上下两端以及背部分别设有第一钣金槽盖、第二钣金槽盖以及第三钣金槽盖。

特别的，滑台机构包括滑台装配体、滑台、动力组件、丝杆机构以及第二夹持机构，滑台通过滑台装配体固定于机座顶端上，动力组件、丝杆机构以及第二夹持机构均设于滑台上；

其中，所述滑台包括滑台主体、以及设于滑台主体上的第一线性导轨，在第一线性导轨上设有第一线性滑轨头，在滑台主体一侧设有第一接近开关，第一接近开关通过第二固定条固定；

其中，动力组件包括Z轴固定板、在Z轴固定板上一侧固定设置有第一马达固定板，在第一马达固定板上设置有第一伺服电机，第一伺服电机转子连接第一齿形皮带轮，在第一齿形皮带轮一侧设置Z轴拖链固定块，第一齿形皮带轮与第一伺服电机之间还设有用于防止第一伺服电机摆动的第二马达固定板，在第一马达固定板的一侧还设置有插头盒，插头盒通过插头固定板与第一马达固定板连接，在插头盒的一侧设置有支撑杆以及滑台Z轴感应器固定块，在Z轴感应器固定块上设置有第二接近开关，在插头盒一侧上设置有过线槽；

在Z轴固定板另一侧设置有第一固定块，在第一固定块上设有第二线性导轨，在第二线性导轨的底端设置有第一丝杆固定座，在第一丝杆固定座固定有第一轴承固定座以及设于第一轴承固定座上的滚珠轴承，第一轴承固定座底端设置第三固定条用于固定第一轴承固定座，在第二线性导轨的顶端设置有第二轴承固定座，在第二轴承固定座上亦设置有滚珠轴承，动力组件包括第一丝杆，第一丝杆通过第二轴承固定座和第一轴承固定座设置于第二线性导轨上，第一丝杆上设置有第一滚珠螺母，该第一丝杆通过第一滚珠螺母与第一线性滑轨头连接，在第二轴承固定座末端还设有与第一丝杆连接的丝杆连接圆柱，在丝杆连接圆柱另一端连接第二齿形皮带轮以及与第二齿形皮带轮连接的丝杆旋转手柄，第二齿形皮带轮通过皮带与第一齿形皮带轮连接,在第二线性导轨的侧边还设置有Z轴过线槽、拖链固定板以及感应条；

其中，第二夹持机构包括转动组件以及夹持组件,所述转动组件包括第二固定块、第二伺服电机、马达座、法兰盘、马达固定座、第三接近开关，马达固定座固定于第二固定块侧边，马达座固定于马达固定座上，第二伺服电机设置于马达座上，且与法兰盘连接，所述第三接近开关通过设有的感应器固定座固定于马达座侧边，夹持组件包括焊锡夹具、以及设于焊接夹具上的多组第二夹持单元，第二夹持单元与第三接近开关连接，每组第二夹持单元包括第一夹头、第二夹头、第三夹头、第四夹头以及夹头弹簧，第一夹头与焊锡夹具连接，第二夹头通过夹头弹簧与第一夹头连接，第三夹头设于第一夹头与第二夹头之间，第四夹头与第三夹头连接。

特别的，焊锡机构包括焊锡支架、熔锡机构、加锡机构装配体、探锡机构装配体以及辅助机构：

其中焊锡支架包括第一焊锡固定板、第二焊锡固定板、托盆以及焊锡固定架，第一焊锡固定板固定于机座顶部端面，托盆通过第二焊锡固定板与第一焊锡固定板固定连接，在第一焊锡固定板上还设置有底板固定条；

其中，熔锡机构包括锡炉、锡斗、传动机构以及拔锡机构，所述锡斗设置于托盆尾部与锡炉连接，传动机构包括第一气缸座、与第一气缸座连接的第三气缸、第二气缸座、与第二气缸座连接的第四气缸、滑臂、第三气缸连接块以及第四气缸连接块，第一气缸座固定于托盆上，第三气缸通过设置的滑臂气缸固定板与第一气缸座连接，第二气缸座通过滑臂与第三气缸连接，滑臂通过设置的滑臂连接件与第三气缸连接，托盆上设置有第二定位柱，锡炉通过设有的锡炉固定板固定于第二定位柱上，锡炉与第三气缸之间设置有隔板分隔开来，第四气缸连接块通过第三气缸连接块与第四气缸连接；拔锡机构包括第一拔锡杆、第二拔锡杆、拔锡连接件、第一拔锡件以及第二拔锡件，第一拔锡杆与第二拔锡杆的一端均与第四气缸连接块连接，第一拔锡杆的另一端设有一平整面，第一拔锡件固定于该平整面上，拔锡连接件为通过两块连接件与连接杆连接而成的呈“工”字型的部件，第二拔锡件的一端设有锯齿部，另一端与第二拔锡杆连接，并设于拔锡连接件内；

其中，加锡机构装配体和探锡机构装配体均设置于焊锡固定架上；

其中，辅助机构包括辅助连接件、光轴以及设置于光轴上的第一转盘和第二转盘，光轴与辅助连接件的一端连接，辅助连接件的另一端固定于焊锡固定架上，第一转盘和第二转盘上均设置有轴承。

特别的，加锡机构装配体包括加锡固定条、送锡丝电机、加锡主座、压锡架、送丝轮、锡卷架座、小导轮以及焊丝导轮座，加锡固定条固定于焊锡支架上，加锡主座固定于该加锡固定条上，送锡丝电机通过加锡主座上设置的安装孔固定于加锡主座上，送丝轮与送锡丝电机连接且在其另一端设置有导轮螺丝，压锡架固定于加锡主座上并位于送丝轮的上方，在压锡架与加锡主座的连接处设置有垫圈，锡卷架座固定于加锡主座的一侧，且设置有过丝孔，在过丝孔内设置有导锡管，焊丝导轮座固定于锡卷架座上，位于该过丝孔的一侧，小导轮设于导轮座上，且小导轮、导锡管与送丝轮形成一条直线的导丝轨道；

探锡机构装配体包括探锡固定座、导针连接件、铲斗、第三线性导轨、步进马达、马达连接块、滑块板、第三丝杆、第二丝杆固定座、第三丝杆固定座、滑轨连接件、第三齿形皮带轮以及第四齿形皮带轮，所述步进马达固定于马达连接块上，且与穿过马达连接块与第三齿形皮带轮连接，马达连接块与第二丝杆固定座固定连接，第三丝杆的一端穿过第二丝杆固定座与第四齿形皮带轮连接，在第三丝杆与第二丝杆固定座之间设置有轴承，滑块板固定于第二丝杆固定座下侧，第三线性导轨设置于该滑块板上方，探锡固定座固定于滑块板的下方，铲斗固定于滑块板的前端，在第三线性导轨上还设置有第三线性滑轨头，第三丝杆上设置有第二滚珠螺母，第三丝杆固定座固定于所述第三线性滑轨头上，导针连接件通过滑轨连接条与第三线性滑轨头连接，探锡固定座固定于焊锡支架上，且位于加锡机构装配体的侧边。

本发明的有益效果：本发明的自动焊锡机通过设置的自动上料机构实现自动化上料，在经由焊锡装配机构对需焊接的线材进行调整以及对接，通过滑台机构将对接以及调整后的线材夹持并依次运送至焊锡测试机构、渗松香机构和焊锡机构，全自动完成线材的检测、渗松香、焊锡等工序，然后将完成焊锡的线材输送至盒子上完成自动出料，在夹持时通过焊锡过线机构实现对线材的固定以及调直效果，焊锡过线机构设置于滑台机构上，因此能够确保线材全程的焊锡部分的直度，且滑台机构能够实现360度自由旋转，在焊锡、渗松香时能够确保全方位工作，不会出现死角造成质量问题，进而影响线材的寿命。由此本发明从上料至加工到最后的出料均能实现机械自动化，达到全自动化的要求，极大地提高了生产效率以及能够保证产品的质量，能够配合自动化流水线生产。

附图说明

图1为本发明自动焊锡机的结构示意图。

图2为抽风罩机构结构示意图。

图3为焊锡装配机构的结构示意图。

图4为图3中的A区域放大图。

图5为自动上料机构的结构示意图。

图6为焊锡测试机构的结构示意图。

图7为过线固定架装配体的结构示意图。

图8为过线盒包的结构示意图。

图9为滑台机构的结构示意图。

图10为图8中B区域的放大示意图。

图11为焊锡机构的结构示意图。

图12为图11中的C区域放大示意图。

图13为图11中的加锡机构装配体结构示意图。

图14为图11中的探锡机构装配体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1至图14示意性地显示了根据本发明的自动焊锡机。

根据本发明的一方面，提供了一种自动焊锡机，如图1所示，包括机座100、焊锡过线机构200、控制箱300以及与控制箱300连接的自动上料机构400、焊锡装配机构500、焊锡测试机构600、渗松香机构700、焊锡机构800和滑台机构900，自动上料机构400与焊锡装配机构500连接，焊锡过线机构200与滑台机构900连接；控制箱300设于机座100前端面；自动上料机构400、焊锡装配机构500、焊锡测试机构600、焊锡过线机构200以及焊锡机构800从左至右依次设置于机座100顶部；滑台机构900设于上述机构的侧边，在自动上料机构400将线材输送至焊锡装配机构500后，经由滑台机构900将线材依次输送至焊锡测试机构600、渗松香机构700以及焊锡机构800进行自动焊锡工序，并实现自动出料，在渗松香机构700设有用于控制的锌合金拉手。下面对上述的各机构进行详细的描述：

机座100包括骨架101以及通过机架连接件102与骨架101连接的上架装配体103，在骨架101的前后左右端面以及底部均设置有门钣金104，前端门钣金可自由开闭，且设置有门锁105，在前端门钣金上还设置有用于散热的风扇组合106，在骨架101底部设置有万向调节脚垫107和活动脚轮108，分别用于固定以及移动，在骨架101顶部设置多个第一铝挤型材排列固定组成安装面109，上架装配体103为一方框架，自动上料机构400、焊锡装配机构500、焊锡测试机构600、渗松香机构700、焊锡过线机构200、焊锡机构800和滑台机构900均设置于安装面109上且位于上架装配体103的内部。

本实施例的自动焊锡机还包括抽风罩113机构110，如图2所示抽风罩113机构110包括依次连接的风筒112固定座111、风筒112以及风罩113，风筒112固定座111固定于上架装配体103上，且位于焊锡机构800的上方；控制箱300包括开关盒301、恢复按钮302、急停开关303、启动按钮304以及三色指示灯305，开关盒301内设有控制器，控制器分别与恢复按钮302、急停开关303、启动按钮304以及三色指示灯305连接。

如图3和图4所示，在本实施例中的焊锡装配机构500包括第一固定板501、第一夹持机构、盒子机构、装配机架以及辅助装配机构，装配机架通过第一固定板501固定于机座100顶部端面上，盒子装配体520、第一夹持机构和辅助装配机构均设置于装配机架上；装配机架包括与第一固定板501连接的第一型材固定块502、与第一型材固定块502垂直连接的第二铝挤型材503、调节螺丝504以及均与第二铝挤型材503横向连接的第三铝挤型材504、第四铝挤型材505和第五铝挤型材506，第三铝挤型材504、第四铝挤型材505和第五铝挤型材506三者与第二铝挤型材503的连接位置均设有型材加强筋507；第一夹持机构包括滑台固定块508、滑台气缸509、垫块510、夹持气缸底座511、站板512、第一气缸连组块514、与第一气缸连接块固定连接的第一夹持气缸装配体515、第二气缸连组块516以及与第二气缸连组块516固定连接的第二夹持气缸装配体517，滑台固定块508与第三铝挤型材504固定连接，滑台气缸509固定于滑台固定块508上，夹持气缸底座511通过垫块510与滑台气缸509连接，站板512与夹持气缸底座511固定连接，以一组第一气缸连组块514、第一夹持气缸装配体515、第二气缸连组块516以及第二夹持气缸装配体517为一组第一夹持单元513，在本实施例中在站板512上共设置有四组第一夹持单元513，在站板512的顶端设置有超小型T型通用型弯头518；所述盒子机构包括盒子519和盒子装配体520，盒子519通过盒子装配体520与第四铝挤型材505固定连接；辅助装配机构包括架子装配体521、角铁522、无杆缸固定块523、无杆气缸524、快速节流阀525以及滑块526，架子装配体521设于盒子519的上方且与第四铝挤型材505固定连接，角铁522与第五铝挤型材506固定连接，无杆气缸524通过两块无杆缸固定块523固定于角铁522上，在滑块526与无杆气缸524连接。

如图5所示，在本实施例中的自动上料机构400包括与第一固定板501固定连接的上料固定架401，该上料固定架401整体呈“L”型，在横向端设置从上而下依次固定有第一定位柱402和上料固定座403，在上料固定架401的另一端设有上料滑块404以及与上料固定架401固定连接的第一固定条405，上料滑块404设于第一固定条405与上料固定架401之间，在上料滑块404上设置有连接的固定架销406以及滚轴轴承407，自动上料机构400包括多组上料滑块404、固定架销406以及滚轴轴承407。

如图6所示，在本实施例中的焊锡测试机构600包括与机座100的安装面109固定连接的第二固定板601、测试盒固定板602、设于测试盒固定板602上的测试装置603、测试盒钣金罩604以及测试盒钣金盖605，在第二固定板601上设置有测试盒固定架606，测试盒固定板602通过测试盒固定架606固定于第二固定板601上，测试盒钣金罩604和测试盒钣金盖605可相互盖合，分别固定于测试盒固定架606的两侧，并将测试盒固定板602和测试盒固定架606包裹。

在本实施例中的焊锡过线机构200包括过线固定架装配体以及过线盒；如图7所示过线固定架装配体包括与滑台机构900连接的型材固定架201，该型材固定架201为“工”字型结构，在其前端以及一侧边分别设置有第一钣金槽202和第二钣金槽203，第一钣金槽202与第二钣金槽203分别设有相匹配的第一钣金盖204和第二钣金盖205；如图8所示，过线盒包括与形成型材固定架201连接的Z轴过线盒206，在Z轴过线盒206的上下两端以及背部分别设有第一钣金槽盖207、第二钣金槽盖208以及第三钣金槽盖209。

如图1、图8以及图9所示，在本实施例中的滑台机构900包括滑台装配体901、滑台、动力组件、丝杆机构以及第二夹持机构，滑台通过滑台装配体901固定于机座100顶端的安装面109上，动力组件、丝杆机构以及第二夹持机构均设于滑台上；所述滑台包括滑台主体901、以及设于滑台主体901上的第一线性导轨902，在第一线性导轨902上设有第一线性滑轨头903，如图1所示在滑台主体901一侧设有第一接近开关904，第一接近开关904通过第二固定条905固定；动力组件包括Z轴固定板906、在Z轴固定板906上一侧固定设置有第一马达固定板907，在第一马达固定板907上设置有第一伺服电机908，第一伺服电机908转子连接第一齿形皮带轮909，在第一齿形皮带轮909一侧设置Z轴拖链固定块932，第一齿形皮带轮909与第一伺服电机908之间还设有用于防止第一伺服电机908摆动的第二马达固定板910，在第一马达固定板907的一侧还设置有插头盒911，插头盒911通过插头固定板912与第一马达固定板907连接，在插头盒911的一侧设置有支撑杆913以及滑台Z轴感应器固定块914，在滑台Z轴感应器固定块914上设置有第二接近开关915，在插头盒911一侧上设置有过线槽916；在Z轴固定板906另一侧设置有第一固定块917，在第一固定块917上设有第二线性导轨918，在第二线性导轨918的底端设置有第一丝杆固定座919，在第一丝杆固定座919固定有第一轴承固定座920以及设于第一轴承固定座920上的滚珠轴承921，第一轴承固定座920底端设置第三固定条922用于固定第一轴承固定座920，在第二线性导轨918的顶端设置有第二轴承固定座923，在第二轴承固定座923上亦设置有滚珠轴承921，动力组件包括第一丝杆924，第一丝杆924通过第二轴承固定座923和第一轴承固定座920设置于第二线性导轨918上，第一丝杆924上设置有第一滚珠螺母925，该第一丝杆通过第一滚珠螺母925与第一线性滑轨头903连接，在第二轴承固定座923末端还设有与第一丝杆924连接的丝杆连接圆柱926，在丝杆连接圆柱926另一端连接第二齿形皮带轮927以及与第二齿形皮带轮927连接的丝杆旋转手柄928，第二齿形皮带轮927通过皮带与第一齿形皮带轮909连接,在第二线性导轨918的侧边还设置有Z轴过线槽929、拖链固定板930以及感应条931；第二夹持机构包括转动组件以及夹持组件,所述转动组件包括第二固定块933、第二伺服电机934、马达座935、法兰盘936、马达固定座937、第三接近开关938，马达固定座937固定于第二固定块933侧边，马达座935固定于马达固定座937上，第二伺服电机934设置于马达座935上，且与法兰盘936连接，所述第三接近开关938通过设有的感应器固定座939固定于马达座935侧边，夹持组件包括焊锡夹具940、以及设于焊接夹具上的多组第二夹持单元941，第二夹持单元941与第三接近开关938连接，如图9所示，每组第二夹持单元941包括第一夹头942、第二夹头943、第三夹头944、第四夹头945以及夹头弹簧946，第一夹头942与焊锡夹具940连接，第二夹头943通过夹头弹簧946与第一夹头942连接，第三夹头944设于第一夹头942与第二夹头943之间，第四夹头945与第三夹头944连接。

如图10所示，在本实施例中的焊锡机构800包括焊锡支架、熔锡机构、加锡机构装配体827、探锡机构装配体828以及辅助机构：焊锡支架包括第一焊锡固定板801、第二焊锡固定板802、托盆803以及焊锡固定架804，第一焊锡固定板801固定于机座100顶部安装面109，托盆803通过第二焊锡固定板802与第一焊锡固定板801固定连接，在第一焊锡固定板801上还设置有底板固定条805；熔锡机构包括锡炉806、锡斗807、传动机构以及拔锡机构，所述锡斗807设置于托盆尾部与锡炉806连接，传动机构包括第一气缸座808、与第一气缸座808连接的第三气缸809、第二气缸座810、与第二气缸座810连接的第四气缸811、滑臂812、第三气缸连接块813以及第四气缸连接块814，第一气缸座808固定于托盆803上，第三气缸809通过设置的滑臂气缸固定板815与第一气缸座808连接，第二气缸座810通过滑臂812与第三气缸809连接，滑臂812通过设置的滑臂连接件819与第三气缸809连接，托盆803上设置有第二定位柱816，锡炉806通过设有的锡炉固定板817固定于第二定位柱816上，锡炉806与第三气缸809之间设置有隔板818分隔开来，第四气缸连接块814通过第三气缸连接块813与第四气缸811连接；如图11所示，拔锡机构包括第一拔锡杆820、第二拔锡杆821、拔锡连接件822、第一拔锡件823以及第二拔锡件824，第一拔锡杆820与第二拔锡杆821的一端均与第四气缸连接块814连接，第一拔锡杆820的另一端设有一平整面825，第一拔锡件823固定于该平整面825上，拔锡连接件822为通过两块连接件与连接杆826连接而成的呈“工”字型的部件，第二拔锡件824的一端设有锯齿部，另一端与第二拔锡杆821连接，并设于拔锡连接件822内；如图12所示，加锡机构装配体827和探锡机构装配体828均设置于焊锡固定架804上，其中加锡机构装配体827包括加锡固定条833、送锡丝电机834、加锡主座835、压锡架836、送丝轮837、锡卷架座838、小导轮839以及焊丝导轮座840，加锡固定条833固定于焊锡固定架804上，加锡主座835固定于该加锡固定条833上，送锡丝电机834通过加锡主座835上设置的安装孔固定于加锡主座835上，送丝轮837与送锡丝电机834连接且在其另一端设置有导轮螺丝841，压锡架836固定于加锡主座835上并位于送丝轮837的上方，在压锡架836与加锡主座835的连接处设置有垫圈842，锡卷架座838固定于加锡主座835的一侧，且设置有过丝孔，在过丝孔内设置有导锡管，焊丝导轮座840固定于锡卷架座838上，位于该过丝孔的一侧，小导轮839设于导轮座上，且小导轮、导锡管与送丝轮837形成一条直线的导丝轨道；如图13所示，探锡机构装配体828包括探锡固定座843、导针连接件844、铲斗845、第三线性导轨846、步进马达847、马达连接块848、滑块板849、第三丝杆850、第二丝杆固定座851、第三丝杆固定座852、滑轨连接件853、第三齿形皮带轮854以及第四齿形皮带轮855，所述步进马达847固定于马达连接块848上，且与穿过马达连接块848与第三齿形皮带轮854连接，马达连接块848与第二丝杆固定座851固定连接，第三丝杆850的一端穿过第二丝杆固定座851与第四齿形皮带轮855连接，在第三丝杆850与第二丝杆固定座851之间设置有轴承，滑块板849固定于第二丝杆固定座851下侧，第三线性导轨846设置于该滑块板849上方，探锡固定座843固定于滑块板849的下方，铲斗845固定于滑块板849的前端，在第三线性导轨846上还设置有第三线性滑轨头856，第三丝杆850上设置有第二滚珠螺母857，第三丝杆固定座852固定于所述第三线性滑轨头856上，导针连接件844通过滑轨连接条与第三线性滑轨头856连接，探锡固定座843固定于焊锡支架上，且位于加锡机构装配体827的侧边；辅助机构包括辅助连接件829、光轴830以及设置于光轴830上的第一转盘831和第二转盘832，光轴830与辅助连接件829的一端连接，辅助连接件829的另一端固定于焊锡固定架804上，第一转盘831和第二转盘832上均设置有轴承。

本发明的有益效果：本发明的自动焊锡机通过设置的自动上料机构400实现自动化上料，在经由焊锡装配机构500对需焊接的线材进行调整以及对接，通过滑台机构900将对接以及调整后的线材夹持并依次运送至焊锡测试机构600、渗松香机构700和焊锡机构800，全自动完成线材的检测、渗松香、焊锡等工序，然后将完成焊锡的线材输送至盒子519上完成自动出料，在夹持时通过焊锡过线机构200实现对线材的固定以及调直效果，焊锡过线机构200设置于滑台机构900上，因此能够确保线材全程的焊锡部分的直度，且滑台机构900能够实现360度自由旋转，在焊锡、渗松香时能够确保全方位工作，不会出现死角造成质量问题，进而影响线材的寿命。由此本发明从上料至加工到最后的出料均能实现机械自动化，达到全自动化的要求，极大地提高了生产效率以及能够保证产品的质量，能够配合自动化流水线生产。

以上所述仅为本发明的优选实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.自动焊锡机，其特征在于，包括机座、焊锡过线机构、控制箱以及与控制箱连接的自动上料机构、焊锡装配机构、焊锡测试机构、渗松香机构、焊锡机构和滑台机构，所述自动上料机构与焊锡装配机构连接，所述焊锡过线机构与滑台机构连接；所述控制箱设于机座前端面；所述自动上料机构、焊锡装配机构、焊锡测试机构、焊锡过线机构以及焊锡机构从左至右依次设置于机座顶部；所述滑台机构设于上述机构的侧边，在自动上料机构将线材输送至焊锡装配机构后，经由滑台机构将线材依次输送至焊锡测试机构、渗松香机构以及焊锡机构进行自动焊锡工序，并实现自动出料。

2.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述机座包括骨架以及通过机架连接件与骨架连接的上架装配体，在所述骨架的前后左右端面以及底部均设置有门钣金，所述前端门钣金可自由开闭，且设置有门锁，在前端门钣金上还设置有用于散热的风扇组合，在所述骨架底部设置有万向调节脚垫和活动脚轮，分别用于固定以及移动，在骨架顶部设置多个第一铝挤型材排列固定组成安装面，所述上架装配体为一方框架，所述自动上料机构、焊锡装配机构、焊锡测试机构、渗松香机构、焊锡过线机构、焊锡机构和滑台机构均设置于安装面上且位于上架装配体的内部。

3.根据权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于，所述自动焊锡机还包括抽风罩机构，所述抽风罩机构包括依次连接的风筒固定座、风筒以及风罩，所述风筒固定座固定于上架装配体上，且位于焊锡机构的上方；所述控制箱包括开关盒、恢复按钮、急停开关、启动按钮以及三色指示灯，所述开关盒内设有控制器，所述控制器分别与恢复按钮、急停开关、启动按钮以及三色指示灯连接。

4.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述焊锡装配机构包括第一固定板、第一夹持机构、盒子机构、装配机架以及辅助装配机构，所述装配机架通过第一固定板固定于机座顶部端面上，盒子装配体、第一夹持机构和辅助装配机构均设置于装配机架上；

其中，所述装配机架包括与第一固定板连接的第一型材固定块、与第一型材固定块垂直连接的第二铝挤型材、调节螺丝以及均与第二铝挤型材横向连接的第三铝挤型材、第四铝挤型材和第五铝挤型材，所述第三铝挤型材、第四铝挤型材和第五铝挤型材三者与第二铝挤型材的连接位置均设有型材加强筋；

其中，所述第一夹持机构包括滑台固定块、滑台气缸、垫块、夹持气缸底座、站板、第一气缸连组块、与第一气缸连接块固定连接的第一夹持气缸装配体、第二气缸连组块以及与第二气缸连接块固定连接的第二夹持气缸装配体，所述滑台固定块与第三铝挤型材固定连接，所述滑台气缸固定于滑台固定块上，所述夹持气缸底座通过垫块与滑台气缸连接，所述站板与夹持气缸底座固定连接，以一组第一气缸连组块、第一夹持气缸装配体、第二气缸连组块以及第二夹持气缸装配体为一组第一夹持单元，在所述站板上设置有多组第一夹持单元，在站板的顶端设置有超小型T型通用型弯头；

其中，所述盒子机构包括盒子和盒子装配体，所述盒子通过盒子装配体与第四铝挤型材固定连接；

其中，辅助装配机构包括架子装配体、角铁、无杆缸固定块、无杆气缸、快速节流阀以及滑块，所述架子装配体设于盒子的上方且与第四铝挤型材固定连接，所述角铁与第五铝挤型材固定连接，所述无杆气缸通过两块无杆缸固定块固定于角铁上，在所述滑块与无杆气缸连接。

5.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述自动上料机构包括与焊锡装配机构固定连接的上料固定架，该上料固定架整体呈“L”型，在横向端设置从上而下依次固定有第一定位柱和上料固定座，在上料固定架的另一端设有上料滑块以及与上料固定架固定连接的第一固定条，所述上料滑块设于第一固定条与上料固定架之间，在所述上料滑块上设置有连接的固定架销以及滚轴轴承，所述自动上料机构包括多组上料滑块、固定架销以及滚轴轴承。

6.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述焊锡测试机构包括与机座顶部固定连接的第二固定板、测试盒固定板、设于测试盒固定板上的测试装置、测试盒钣金罩以及测试盒钣金盖，在所述第二固定板上设置有测试盒固定架，所述测试盒固定板通过测试盒固定架固定于第二固定板上，所述测试盒钣金罩和测试盒钣金盖可相互盖合，分别固定于测试盒固定架的两侧，并将测试盒固定板和测试盒固定架包裹。

7.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述焊锡过线机构包括过线固定架装配体以及过线盒；

其中，所述过线固定架装配体包括与滑台机构连接的型材固定架，该型材固定架为“工”字型结构，在其前端以及一侧边分别设置有第一钣金槽和第二钣金槽，所述第一钣金槽与第二钣金槽分别设有相匹配的第一钣金盖和第二钣金盖；

其中过线盒包括与形成型材固定架连接的Z轴过线盒，在所述Z轴过线盒的上下两端以及背部分别设有第一钣金槽盖、第二钣金槽盖以及第三钣金槽盖。

8.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述滑台机构包括滑台装配体、滑台、动力组件、丝杆机构以及第二夹持机构，所述滑台通过滑台装配体固定于机座顶端上，所述动力组件、丝杆机构以及第二夹持机构均设于滑台上；

其中，所述滑台包括滑台主体、以及设于滑台主体上的第一线性导轨，在所述第一线性导轨上设有第一线性滑轨头，在所述滑台主体一侧设有第一接近开关，所述第一接近开关通过第二固定条固定；

其中，所述动力组件包括Z轴固定板、在所述Z轴固定板上一侧固定设置有第一马达固定板，在所述第一马达固定板上设置有第一伺服电机，第一伺服电机转子连接第一齿形皮带轮，在所述第一齿形皮带轮一侧设置Z轴拖链固定块，所述第一齿形皮带轮与第一伺服电机之间还设有用于防止第一伺服电机摆动的第二马达固定板，在所述第一马达固定板的一侧还设置有插头盒，所述插头盒通过插头固定板与第一马达固定板连接，在插头盒的一侧设置有支撑杆以及滑台Z轴感应器固定块，在所述Z轴感应器固定块上设置有第二接近开关，在插头盒一侧上设置有过线槽；

在所述Z轴固定板另一侧设置有第一固定块，在所述第一固定块上设有第二线性导轨，在第二线性导轨的底端设置有第一丝杆固定座，在第一丝杆固定座固定有第一轴承固定座以及设于第一轴承固定座上的滚珠轴承，第一轴承固定座底端设置第三固定条用于固定第一轴承固定座，在第二线性导轨的顶端设置有第二轴承固定座，在第二轴承固定座上亦设置有滚珠轴承，所述动力组件包括第一丝杆，所述第一丝杆通过第二轴承固定座和第一轴承固定座设置于第二线性导轨上，第一丝杆上设置有第一滚珠螺母，该第一丝杆通过第一滚珠螺母与第一线性滑轨头连接，在第二轴承固定座末端还设有与第一丝杆连接的丝杆连接圆柱，在丝杆连接圆柱另一端连接第二齿形皮带轮以及与第二齿形皮带轮连接的丝杆旋转手柄，所述第二齿形皮带轮通过皮带与第一齿形皮带轮连接,在第二线性导轨的侧边还设置有Z轴过线槽、拖链固定板以及感应条；

其中，所述第二夹持机构包括转动组件以及夹持组件,所述转动组件包括第二固定块、第二伺服电机、马达座、法兰盘、马达固定座、第三接近开关，所述马达固定座固定于第二固定块侧边，马达座固定于马达固定座上，所述第二伺服电机设置于马达座上，且与法兰盘连接，所述第三接近开关通过设有的感应器固定座固定于马达座侧边，所述夹持组件包括焊锡夹具、以及设于焊接夹具上的多组第二夹持单元，所述第二夹持单元与第三接近开关连接，所述每组第二夹持单元包括第一夹头、第二夹头、第三夹头、第四夹头以及夹头弹簧，所述第一夹头与焊锡夹具连接，所述第二夹头通过夹头弹簧与第一夹头连接，所述第三夹头设于第一夹头与第二夹头之间，所述第四夹头与第三夹头连接。

9.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述焊锡机构包括焊锡支架、熔锡机构、加锡机构装配体、探锡机构装配体以及辅助机构：

其中所述焊锡支架包括第一焊锡固定板、第二焊锡固定板、托盆以及焊锡固定架，所述第一焊锡固定板固定于机座顶部端面，所述托盆通过第二焊锡固定板与第一焊锡固定板固定连接，在所述第一焊锡固定板上还设置有底板固定条；

其中，所述熔锡机构包括锡炉、锡斗、传动机构以及拔锡机构，所述锡斗设置于托盆尾部与锡炉连接，所述传动机构包括第一气缸座、与第一气缸座连接的第三气缸、第二气缸座、与第二气缸座连接的第四气缸、滑臂、第三气缸连接块以及第四气缸连接块，所述第一气缸座固定于托盆上，所述第三气缸通过设置的滑臂气缸固定板与第一气缸座连接，所述第二气缸座通过滑臂与第三气缸连接，滑臂通过设置的滑臂连接件与第三气缸连接，所述托盆上设置有第二定位柱，所述锡炉通过设有的锡炉固定板固定于第二定位柱上，所述锡炉与第三气缸之间设置有隔板分隔开来，所述第四气缸连接块通过第三气缸连接块与第四气缸连接；所述拔锡机构包括第一拔锡杆、第二拔锡杆、拔锡连接件、第一拔锡件以及第二拔锡件，所述第一拔锡杆与第二拔锡杆的一端均与第四气缸连接块连接，所述第一拔锡杆的另一端设有一平整面，所述第一拔锡件固定于该平整面上，所述拔锡连接件为通过两块连接件与连接杆连接而成的呈“工”字型的部件，第二拔锡件的一端设有锯齿部，另一端与第二拔锡杆连接，并设于拔锡连接件内；

其中，所述加锡机构装配体和探锡机构装配体均设置于焊锡固定架上；

其中，所述辅助机构包括辅助连接件、光轴以及设置于光轴上的第一转盘和第二转盘，光轴与辅助连接件的一端连接，所述辅助连接件的另一端固定于焊锡固定架上，所述第一转盘和第二转盘上均设置有轴承。

10.根据权利要求9所述的自动焊锡机，其特征在于，所述加锡机构装配体包括加锡固定条、送锡丝电机、加锡主座、压锡架、送丝轮、锡卷架座、小导轮以及焊丝导轮座，所述加锡固定条固定于焊锡支架上，所述加锡主座固定于该加锡固定条上，所述送锡丝电机通过加锡主座上设置的安装孔固定于加锡主座上，所述送丝轮与送锡丝电机连接且在其另一端设置有导轮螺丝，所述压锡架固定于加锡主座上并位于送丝轮的上方，在所述压锡架与加锡主座的连接处设置有垫圈，所述锡卷架座固定于加锡主座的一侧，且设置有过丝孔，在所述过丝孔内设置有导锡管，所述焊丝导轮座固定于锡卷架座上，位于该过丝孔的一侧，小导轮设于导轮座上，且小导轮、导锡管与送丝轮形成一条直线的导丝轨道；

探锡机构装配体包括探锡固定座、导针连接件、铲斗、第三线性导轨、步进马达、马达连接块、滑块板、第三丝杆、第二丝杆固定座、第三丝杆固定座、滑轨连接件、第三齿形皮带轮以及第四齿形皮带轮，所述步进马达固定于马达连接块上，且与穿过马达连接块与第三齿形皮带轮连接，所述马达连接块与第二丝杆固定座固定连接，所述第三丝杆的一端穿过第二丝杆固定座与第四齿形皮带轮连接，在所述第三丝杆与第二丝杆固定座之间设置有轴承，所述滑块板固定于第二丝杆固定座下侧，所述第三线性导轨设置于该滑块板上方，所述探锡固定座固定于滑块板的下方，所述铲斗固定于滑块板的前端，在第三线性导轨上还设置有第三线性滑轨头，所述第三丝杆上设置有第二滚珠螺母，所述第三丝杆固定座固定于所述第三线性滑轨头上，所述导针连接件通过滑轨连接条与第三线性滑轨头连接，所述探锡固定座固定于焊锡支架上，且位于加锡机构装配体的侧边。