CN205324940U - 一种点焊柔性单元机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种点焊柔性单元机构，包括机箱，所述机箱左右两侧各设有一个焊机和一个送丝机；机箱内设有夹具，所述夹具安装在夹具底座上，夹具底座上安装有气缸，所述气缸驱动连接焊枪，送丝机对焊枪送丝；夹具底座中部安装有伺服电机，伺服电机驱动连接减速机，减速机驱动连接由三个齿轮组成的齿轮组，齿轮组连接传动轴，传动轴两端各有一个由三个齿轮组成的齿轮组，传动轴两端的齿轮组均驱动连接装夹机构。本实用新型结构简单，设计合理，使用简便，成本较低，能够自动进行焊接，提高了焊接工作效率和焊接质量，控制了成本，能够达到工作要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造及汽车焊接技术领域，具体是一种点焊柔性单元机构及其使用方法。
背景技术
目前，在汽车制造及汽车焊接行业中，公知车身圆管与板件都是用弧焊或者点焊焊接完成。弧焊焊接的方式主要有两种：一种是人工弧焊焊接，主要是靠作业员手持手工焊枪进行完成，这样的焊接方式工作效率不高，质量难以掌控，不确定性因素很多，焊接质量主要取决于工人的技术水平，不同的人操作焊接的效果大都不一样。另外一种是使用机器人进行自动焊接，使用机器人操作焊枪进行焊接。这样焊接方式工作效率高，但成本非常高，无法大规模使用。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种点焊柔性单元机构及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种点焊柔性单元机构，包括机箱，所述机箱左右两侧各设有一个焊机和一个送丝机，送丝机位于焊机上方；机箱内设有夹具，所述夹具安装在夹具底座上，夹具底座上安装有气缸，所述气缸驱动连接焊枪，送丝机对焊枪送丝；夹具底座中部安装有伺服电机，伺服电机驱动连接减速机，减速机驱动连接齿轮A，齿轮A与齿轮B啮合，齿轮B与齿轮C啮合，齿轮A带动齿轮B转动，齿轮B带动齿轮C转动；齿轮C驱动连接传动轴，所述传动轴左端安装有齿轮G，传动轴右端安装有齿轮D，齿轮G与齿轮H啮合，齿轮H与齿轮I啮合，齿轮G带动齿轮H转动，齿轮H带动齿轮I转动；齿轮D与齿轮E啮合，齿轮E与齿轮F啮合，齿轮D带动齿轮E转动，齿轮E带动齿轮F转动；齿轮F和齿轮I均驱动连接装夹机构，所述装夹机构位于夹具底座左右两端。
作为本实用新型进一步的方案：所述机箱前侧安装有卷帘门。
作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、齿轮F、齿轮G、齿轮H、齿轮I、减速机和伺服电机外侧均设有保护壳。
本实用新型的使用方法为：
首先通过人工放件到夹具上安装好，人退出卷帘门后，按下启动开关，装夹机构将板件夹紧，卷帘门下降，将机箱关闭；气缸带动焊枪运动到指定位置，此时启动焊机和送丝机，送丝机开始送丝，焊机开始对板件进行焊接；同时启动伺服电机，伺服电机驱动减速机转动，减速机带动齿轮A，齿轮A同时带动齿轮B、齿轮C、齿轮D和齿轮G，齿轮D带动齿轮E，齿轮G带动齿轮H，齿轮E带动齿轮F，齿轮H带动齿轮I，开始对零件进行回转焊接；焊接完成整一圈后，送丝机停止送丝，焊枪退回原来位置，同时伺服电机驱动减速机反转，使夹具回转到原点位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，使用简便，成本较低，能够自动进行焊接，提高了焊接工作效率和焊接质量，控制了成本，能够达到工作要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中夹具的结构示意图。
图3为夹具拆除保护壳的结构示意图。
图中：1-机箱，2-卷帘门，3-焊机，4-送丝机，5-夹具底座，6-齿轮A，7-齿轮B，8-齿轮C，9-齿轮D，10-齿轮E，11-齿轮F，12-齿轮G，13-齿轮H，14-齿轮I，15-减速机，16-伺服电机，17-焊枪，18-保护壳。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，一种点焊柔性单元机构及其使用方法，包括机箱1，所述机箱1左右两侧各设有一个焊机3和一个送丝机4，送丝机4位于焊机3上方；机箱1内设有夹具，所述夹具安装在夹具底座5上，夹具底座5上安装有气缸，所述气缸驱动连接焊枪17，送丝机4对焊枪17送丝；夹具底座5中部安装有伺服电机16，伺服电机16驱动连接减速机15，减速机15驱动连接齿轮A6，齿轮A6与齿轮B7啮合，齿轮B7与齿轮C8啮合，齿轮A6带动齿轮B7转动，齿轮B7带动齿轮C8转动；齿轮C8驱动连接传动轴，所述传动轴左端安装有齿轮G12，传动轴右端安装有齿轮D9，齿轮G12与齿轮H13啮合，齿轮H13与齿轮I14啮合，齿轮G12带动齿轮H13转动，齿轮H13带动齿轮I14转动；齿轮D9与齿轮E10啮合，齿轮E10与齿轮F11啮合，齿轮D9带动齿轮E10转动，齿轮E10带动齿轮F11转动；齿轮F11和齿轮I14均驱动连接装夹机构，所述装夹机构位于夹具底座5左右两端。
进一步的，本实用新型所述机箱1前侧安装有卷帘门2。
进一步的，本实用新型所述齿轮A6、齿轮B7、齿轮C8、齿轮D9、齿轮E10、齿轮F11、齿轮G12、齿轮H13、齿轮I14、减速机15和伺服电机16外侧均设有保护壳18，能够提供良好的保护。
当人工放件到夹具上安装好，人出卷帘门后操作启动开关，夹具夹紧板件，同时卷帘门开始下降，焊枪运动到指定位置；整个夹具通过伺服电机带动齿轮开始回转进行焊接，焊接完成整圈后，焊枪退回，夹具回转到原位置，卷帘门同时打开，完成整个焊接过程。
本实用新型的使用方法为：
首先通过人工放件到夹具上安装好，人退出卷帘门2后，按下启动开关，装夹机构将板件夹紧，卷帘门2下降，将机箱1关闭；气缸带动焊枪17运动到指定位置，此时启动焊机3和送丝机4，送丝机4开始送丝，焊机3开始对板件进行焊接；同时启动伺服电机16，伺服电机16驱动减速机15转动，减速机15带动齿轮A6，齿轮A6同时带动齿轮B7、齿轮C8、齿轮D9和齿轮G12，齿轮D9带动齿轮E10，齿轮G12带动齿轮H13，齿轮E10带动齿轮F11，齿轮H13带动齿轮I14，开始对零件进行回转焊接；焊接完成整一圈后，送丝机4停止送丝，焊枪17退回原来位置，同时伺服电机16驱动减速机15反转，使夹具回转到原点位置。
当人工放件到夹具上安装好，人出卷帘门2后操作启动开关，夹具夹紧板件，同时卷帘门2开始下降，焊枪17运动到指定位置；整个夹具通过伺服电机16带动齿轮开始回转进行焊接，焊接完成整圈后，焊枪17退回，夹具回转到原位置，卷帘门2同时打开，完成整个焊接过程。
本实用新型不使用人工焊接，避免焊接质量受到工人技术水平的影响，焊接质量高，且焊接速度快。结构较为简单，制造成本明显低于现在使用的机器人，能够很好的控制成本。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.一种点焊柔性单元机构，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)左右两侧各设有一个焊机(3)和一个送丝机(4)，送丝机(4)位于焊机(3)上方；机箱(1)内设有夹具，所述夹具安装在夹具底座(5)上，夹具底座(5)上安装有气缸，所述气缸驱动连接焊枪(17)，送丝机(4)对焊枪(17)送丝；夹具底座(5)中部安装有伺服电机(16)，伺服电机(16)驱动连接减速机(15)，减速机(15)驱动连接齿轮A(6)，齿轮A(6)与齿轮B(7)啮合，齿轮B(7)与齿轮C(8)啮合，齿轮A(6)带动齿轮B(7)转动，齿轮B(7)带动齿轮C(8)转动；齿轮C(8)驱动连接传动轴，所述传动轴左端安装有齿轮G(12)，传动轴右端安装有齿轮D(9)，齿轮G(12)与齿轮H(13)啮合，齿轮H(13)与齿轮I(14)啮合，齿轮G(12)带动齿轮H(13)转动，齿轮H(13)带动齿轮I(14)转动；齿轮D(9)与齿轮E(10)啮合，齿轮E(10)与齿轮F(11)啮合，齿轮D(9)带动齿轮E(10)转动，齿轮E(10)带动齿轮F(11)转动；齿轮F(11)和齿轮I(14)均驱动连接装夹机构，所述装夹机构位于夹具底座(5)左右两端。
2.根据权利要求1所述的点焊柔性单元机构，其特征在于：所述机箱(1)前侧安装有卷帘门(2)。
3.根据权利要求1所述的点焊柔性单元机构，其特征在于：所述齿轮A(6)、齿轮B(7)、齿轮C(8)、齿轮D(9)、齿轮E(10)、齿轮F(11)、齿轮G(12)、齿轮H(13)、齿轮I(14)、减速机(15)和伺服电机(16)外侧均设有保护壳(18)。
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|---|---|---|---|
| CN201620024042.3U CN205324940U (zh) | 2016-01-09 | 2016-01-09 | 一种点焊柔性单元机构 |
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| CN201620024042.3U CN205324940U (zh) | 2016-01-09 | 2016-01-09 | 一种点焊柔性单元机构 |
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| CN201620024042.3U Active CN205324940U (zh) | 2016-01-09 | 2016-01-09 | 一种点焊柔性单元机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205324940U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105499755A (zh) * | 2016-01-09 | 2016-04-20 | 广州德恒汽车装备科技有限公司 | 一种点焊柔性单元机构及其使用方法 |
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2016
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|---|---|---|---|---|
| CN105499755A (zh) * | 2016-01-09 | 2016-04-20 | 广州德恒汽车装备科技有限公司 | 一种点焊柔性单元机构及其使用方法 |
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