CN102412032A - 一种绞线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绞线机，本发明的绞线机主要包括绞线装置和夹持装置两部分，其中，绞线装置的一对第一夹持块受第一直线驱动机构将线材夹紧，夹持装置的一对第二夹持块配合动作，在绞线装置的旋转驱动机构的作用下，完成绞线动作。本发明还具有以下有益效果：本发明实现了绞线的自动化生产，提高了生产效率；克服了现有技术中每次只能绞一个产品的缺陷；夹持装置可以在滑轨上移动，可调整夹持装置与绞线装置之间的距离，从而实现不同长度产品的生产，线材长度可从0.5米至20米；实现了定距绞线和定圈绞线；绞线装置的旋转驱动机构旋转一定的正转圈数后，受控向与之相反的方向旋转一定圈数，消除绞线后线材的内应力，避免出现产品松散的问题。

Description

一种绞线机

技术领域

本发明涉及一种绞线机。

背景技术

本绞线机是一种用于生产多股线材加工半成品相互缠绕形成以较粗的线缆束的装置。现有技术中的手拉式绞线机在工作过程中，需要人手持线材的一端，这种情况极大的限制了绞线机的工作效率，比如，绞线机的转速不能过高，且所生产的线材较短。

同时，各种要求的绞线标准越来越多，如绞距均匀一致、产品长度范围宽等，也成为了绞线机领域待解决的问题。

发明内容

本发明针对上述技术问题，设计开发了一种绞线机。本发明的绞线机主要包括绞线装置和夹持装置两部分，其中，绞线装置的一对第一夹持块受第一直线驱动机构将线材夹紧，夹持装置的一对第二夹持块配合动作，每对夹持块夹紧一股线材，在绞线装置的旋转驱动机构的作用下，完成绞线动作。本发明实现了绞线的自动化生产，提高了生产效率，改善了产品质量。

本发明提供的技术方案为：

一种绞线机，包括：

绞线装置，其包括有一对相对设置的第一夹持块、第一直线驱动机构以及连动杆，所述连动杆一端以可相对所述第一直线驱动机构旋转的方式与所述第一直线驱动机构连接，所述连动杆的另一端连接于所述一对第一夹持块，且所述一对第一夹持块以可相对所述连动杆做所述连动杆的轴线方向的垂直方向的直线运动的方式与所述连动杆连接，所述连动杆受所述第一直线驱动机构驱动，沿直线方向做往复运动，带动所述一对第一夹持块夹紧或张开，所述绞线装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接于所述连动杆，驱动所述连动杆旋转；

夹持装置，其包括有一对第二夹持块和第二直线驱动机构，所述一对第二夹持块相对设置，且所述第二直线驱动机构与所述一对第二夹持块对应设置，所述一对第二夹持块中的至少一个连接于所述第二直线驱动机构，受所述第二直线驱动机构驱动，所述一对第二夹持块夹紧或张开，所述夹持装置与所述绞线装置对应设置。

优选的是，所述的绞线机中，所述连动杆的另一端连接于所述一对第一夹持块，且所述一对第一夹持块以可相对所述连动杆做所述连动杆的轴线方向的垂直方向的直线运动的方式与所述连动杆连接，是通过如下方式实现的，

所述连动杆的另一端固定连接于一对平行设置的支臂，所述一对支臂分别与所述一对第一夹持块连接，所述第一夹持块上设置有贯通的第一长条孔，且所述第一长条孔相对于所述支臂的延伸方向倾斜设置，且所述一对第一夹持块上的第一长条孔的倾斜方向相对设置，所述支臂的端部设置有一第一销轴，且所述第一销轴位于所述第一长条孔内，贯穿所述第一长条孔，所述第一销轴可沿所述第一长条孔的长度方向滑动，

所述连动杆受所述第一直线驱动机构驱动，沿直线方向做往复运动，带动所述一对第一夹持块夹紧或张开，是通过如下方式实现的，

所述连动杆受所述第一直线驱动机构驱动，沿直线方向做往复运动，所述连动杆带动所述支臂，所述第一夹持块受位于其第一长条孔内部的第一销轴的作用，向相对所述连动杆的轴线方向的垂直方向做相对的夹紧或张开的运动。

优选的是，所述的绞线机中，所述旋转驱动机构连接于所述连动杆，驱动所述连动杆旋转，是通过以下方式实现的，

所述连动杆的外周套设有一空心轴，所述连动杆贯穿所述空心轴，两端延伸出所述空心轴的空心腔体，一端以可相对所述第一直线驱动机构旋转的方式与所述第一直线驱动机构连接，另一端连接于所述一对第一夹持块，且所述一对第一夹持块以可相对所述连动杆做所述连动杆的轴线方向的垂直方向的直线运动的方式与所述连动杆连接，所述连动杆受所述第一直线驱动机构驱动沿所述空心轴的轴线方向做往复运动，所述旋转驱动机构连接于所述空心轴，驱动所述空心轴旋转。

优选的是，所述的绞线机，还包括控制装置，所述控制装置连接于所述旋转驱动机构，所述控制装置控制所述旋转驱动机构沿一个旋转方向依照设定正转圈数旋转，所述控制装置还控制所述旋转驱动机构在完成沿所述一个旋转方向的旋转圈数后，沿与所述一个旋转方向相反的方向依照设定回转圈数旋转。

优选的是，所述的绞线机中，所述绞线装置与所述夹持装置之间设置有一滑轨，所述夹持装置以可相对所述滑轨做靠近所述绞线装置或远离所述绞线装置的移动的方式设置于所述滑轨上。

优选的是，所述的绞线机中，还包括有控制装置，

所述夹持装置设置于一无杆气缸的执行机构上，所述无杆气缸连接所述控制装置，所述控制装置控制所述无杆气缸的执行机构相对所述无杆气缸的行程距离，

所述控制装置还连接于所述旋转驱动机构，所述控制装置控制所述旋转驱动机构沿一个旋转方向旋转，

在所述夹持装置的靠近所述绞线装置的行进路径上还设置有行程开关，所述夹持装置沿所述无杆气缸的轴向运动，触碰所述行程开关，所述控制装置控制所述旋转驱动机构沿与所述一个旋转方向相反的方向旋转。

优选的是，所述的绞线机中，所述控制装置控制所述旋转机构沿与所述一个旋转方向相反的方向依照设定回转圈数旋转。

优选的是，所述的绞线机中，所述一对第二夹持块中的至少一个连接于所述第二直线驱动机构，受所述第二直线驱动机构驱动，所述一对第二夹持块夹紧或张开，是通过以下方式实现的，

所述第二直线驱动机构为第二气缸，通过活塞杆与所述一对第二夹持块中的至少一个连接，所述一对第二夹持块中的与所述活塞杆连接的第二夹持块上设置有贯通的第二长条孔，且所述第二长条孔相对于所述活塞杆的延伸方向倾斜设置，所述活塞杆的端部设置有一第二销轴，且所述第二销轴位于所述第二长条孔内，贯穿所述第二长条孔，所述第二销轴可沿所述第二长条孔的长度方向滑动，所述第二直线驱动机构动作，所述与所述活塞杆连接的第二夹持块受所述第二销轴的作用，向相对所述活塞杆的轴线方向的垂直方向的夹紧或张开的运动。

优选的是，所述的绞线机中，所述绞线装置为并列设置的两个，所述两个绞线装置同步动作，通过以下方式实现，

所述两个绞线装置的空心轴的外周分别设置有一带动所述空心轴旋转的皮带轮，两个皮带轮通过一同步皮带连接于所述旋转驱动机构，

所述夹持装置也为与所述绞线装置对应设置的两个。

优选的是，所述的绞线机中，所述第一直线驱动机构为第一气缸，所述连动杆的另一端以可相对所述第一直线驱动机构旋转的方式连接是通过以下方式实现的，

所述连动杆的另一端通过一轴承连接于所述第一气缸的活塞杆。

本发明的绞线机主要包括绞线装置和夹持装置两部分，其中，绞线装置的一对第一夹持块受第一直线驱动机构将线材夹紧，夹持装置的一对第二夹持块配合动作，每对夹持块夹紧一股线材，在绞线装置的旋转驱动机构的作用下，完成绞线动作。本发明实现了绞线的自动化生产，提高了生产效率，改善了产品质量。除此之外，本发明还具有以下有益效果：

(1)两个绞线装置并列设置，且同步动作，克服了现有技术中每次只能绞一个产品的缺陷，提高了生产效率；

(2)夹持装置可以在滑轨上移动，可调整夹持装置与绞线装置之间的距离，从而实现不同长度产品的生产，线材长度可从0.5米至20米；

(3)本发明实现了定距绞线，即绞线作业时，线材长度会慢慢缩短，带动夹持装置在无杆气缸上滑动，当滑动到与行程开关相碰时，正转停止，执行设定的反转圈数，然后停止并释放线材。

(4)本发明实现了定圈绞线，即绞线装置的旋转驱动机构旋转一定的正转圈数后，受控向与之相反的方向旋转一定圈数。上述反转过程还可以消除绞线后线材的内应力，避免出现产品松散的问题。

附图说明

图1为本发明所述的绞线机的结构示意图

图2为本发明所述的绞线机的绞线装置的示意图。

图3为本发明所述的绞线机的夹持装置的一对第二夹持块的结构示意图。

图4本发明所述的绞线机的控制装置的接线示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1、图2和图3所示，本发明提供一种绞线机，包括：绞线装置1，其包括有一对相对设置的第一夹持块108、第一直线驱动机构101以及连动杆104，所述连动杆104一端以可相对所述第一直线驱动机构101旋转的方式与所述第一直线驱动机构101连接，所述连动杆104的另一端连接于所述一对第一夹持块108，且所述一对第一夹持块108以可相对所述连动杆104做所述连动杆104的轴线方向的垂直方向的直线运动的方式与所述连动杆104连接，所述连动杆104受所述第一直线驱动机构101驱动，沿直线方向做往复运动，带动所述一对第一夹持块108夹紧或张开，所述绞线装置还包括旋转驱动机构110，所述旋转驱动机构110连接于所述连动杆104，驱动所述连动杆104旋转；夹持装置5，其包括有一对第二夹持块和第二直线驱动机构，所述一对第二夹持块相对设置，且所述第二直线驱动机构与所述一对第二夹持块对应设置，所述一对第二夹持块中的至少一个连接于所述第二直线驱动机构，受所述第二直线驱动机构驱动，所述一对第二夹持块夹紧或张开，所述夹持装置5与所述绞线装置1对应设置。

本发明的绞线机中，在绞线装置一端，第一直线驱动机构驱动连动杆向第一夹持块的方向移动，在第一销轴对第一夹持块的带动作用下，一对第一夹持块夹紧，从而将线材夹持住。在旋转驱动机构的作用下，空心轴带动连动杆旋转。由于连动杆通过支臂与第一夹持块连接，当连动杆旋转时，第一夹持块也跟随着旋转，从而实现绞线动作。

本发明的夹持装置具有两对并排设置的第二夹持块，并且，两对第二夹持块中彼此相邻的一个第二夹持块为固定设置的，仅在另一个第二夹持块上连接有第二直线驱动机构，此可活动的第二夹持块的结构与第一夹持块的结构类似，当第二直线驱动机构动作，活塞杆带动第二销轴，在第二销轴的带动下，可活动的第二夹持块向固定设置的第二夹持块做相对运动，将线材的另一端夹紧。实际上，夹持装置只要具有一对第二夹持块就可以工作了。本发明增设一对第二夹持块的目的，是为了加快挂线时间，当绞线装置和夹持装置的一对第二夹持块在绞线作业时，作业员可以在等待的过程中，在空闲的另一对第二夹持块上挂上下一个工作周期要绞的线材的尾端。当此次绞线作业完成后，再将线材首端挂到绞线装置的第一夹持块上，以节约作业时间。

本发明的绞线机还设置有控制装置。本发明的绞线机可以进行定圈绞线。定圈绞线是指设定绞线机的第一夹持块的转动圈数(也就是旋转驱动机构的正转圈数)，完成设定正转圈数后，绞线停止，旋转驱动机构反转几圈，以消除绞线应力，然后并刹车停止。绞线完成。此方式适合于长度较短的产品作业。

定圈绞线过程中，按下启动钮时，正转计数器得电，电源通过其常闭端加载到伺服马达(旋转驱动机构)正转控制端，使伺服马达正转工作，通过同步皮带及皮带轮，带动第一夹持块同时正转。并通过装在空心轴上的突点来触发计数器传感器，每旋转一圈，触发一次计数器计数，当达到设定次数后，内部继电器跳转。伺服马达正转控制端断开，同时接通反转控制计数器。电源通过其常闭端加载到伺服马达反转控制端，使伺服马达反转，带动第一夹持块反转。反转到设定圈数后，反转控制计数器内部继电器跳转，使伺服马达反转控制端断开，同时接通第一气缸(第一直线驱动机构)控制电磁阀、拉紧线材的无杆气缸复位电磁阀、夹持装置释放延时继电器、完成指示灯。

本发明的绞线机还可以进行定距绞线。定距绞线是指设定绞线机夹持装置与行程开关之间的距离(也就是无杆气缸的执行机构相对于无杆气缸的行程距离)，当绞线机绞线时，会导致线材缩短，线材带动夹持装置受沿无杆气缸滑动并碰到行程开关时，导致开关闭合，绞线机绞线停止，然后反转几圈消除绞线应力，并刹车停止。绞线完成。此方式适合于长线，绞线圈数多的产品。同时，通过调节无杆气缸的进气量，可以保证当夹持装置在无杆气缸上滑动时，线材仍处于较好的拉紧状态，整个绞线作业中，来自无杆气缸的拉紧力均匀一致。克服了同类设备中，靠人手拉紧时，由于拉力不均而导致的绞距不均、前端紧后端松、产品长度不一等问题。

绞线机的工作过程如下：

打开电源开关，在待机情况下，第一夹持块电源受第一夹持块控制开关和第一夹持块自动释放延时继电器控制。自动释放延时继电器接常闭端。当按下第一夹持块控制开关时，电源经第一夹持块开关、第一夹持块动作电磁阀、第一夹持块自动释放继电器常闭端开成电气回路。电磁阀得电动作，工作气压经电磁阀进入第一气缸，带动第一气缸推动第一夹持块，使第一夹持块合拢，将线材夹持紧。反之，工作气压反向，第一夹持块滑块张开。

将定距/定圈选择开关拔到适用的档位上，并设定圈数或距离。

按动启动按钮，正转计数器得到触发，内部继电器吸合，电压信号经过继定器加载到伺服马达正转控制端，伺服马达开始正转绞线。当达到设定圈数或距离后，正转控制器内继电器断开(定距绞线时，行程开关断开)，伺服马达正转控制端信号被切断，正转绞线停止。同时，反转计数器得到触发，内部继电器吸合。伺服马达反转控制端得电进行反转。当到达设定的圈数后，反转计数器内继电器断开。伺服马达反转控制信号断开。反转停止。同时，接在反转计数器继电器常闭端的第一夹持块刹车电磁阀、尾部起拉紧作用的无杆气缸电磁阀、第一夹持块自动释放延时继电器，停止指示灯几个部件得电工作。分别完成刹车、复位、释放、指示工作。

绞线完成后，计数器输出的电压使自动释放延时继电器得电吸合，并延时5秒左右。此时，接在其常闭端的所有第一夹持块控制电磁阀因延时继电器断开而失电复位，工作气压反向，第一夹持块张开，释放加工好的产品。

夹持装置5和绞线装置1之间设置有滑轨2，在夹持装置5的无杆气缸3的顶部装有滑轮，滑轨2的顶部设置有滑槽，可以通过推动无杆气缸在滑轨上的位置来调整夹持装置与绞线装置之间的距离，以适应不同长度线材的需要。

所述的绞线机中，所述连动杆104的另一端连接于所述一对第一夹持块108，且所述一对第一夹持块108以可相对所述连动杆104做所述连动杆的轴线方向的垂直方向的直线运动的方式与所述连动杆连接，是通过如下方式实现的，所述连动杆104的另一端固定连接于一对平行设置的支臂105，所述一对支臂105分别与所述一对第一夹持块108连接，所述第一夹持块108上设置有贯通的第一长条孔107，且所述第一长条孔107相对于所述支臂105的延伸方向倾斜设置，且所述一对第一夹持块108上的第一长条孔107的倾斜方向相对设置，所述支臂的端部设置有一第一销轴106，且所述第一销轴106位于所述第一长条孔107内，贯穿所述第一长条孔107，所述第一销轴106可沿所述第一长条孔107的长度方向滑动，所述连动杆104受所述第一直线驱动机构101驱动，沿直线方向做往复运动，带动所述一对第一夹持块108夹紧或张开，是通过如下方式实现的，所述连动杆受所述第一直线驱动机构驱动，沿直线方向做往复运动，所述连动杆带动所述支臂，所述第一夹持块受位于其第一长条孔内部的第一销轴的作用，向相对所述连动杆的轴线方向的垂直方向做相对的夹紧或张开的运动。

所述的绞线机中，所述旋转驱动机构连接于所述连动杆，驱动所述连动杆旋转，是通过以下方式实现的，所述连动杆104的外周套设有一空心轴103，所述连动杆104贯穿所述空心轴103，两端延伸出所述空心轴103的空心腔体，一端以可相对所述第一直线驱动机构101旋转的方式与所述第一直线驱动机构连接，另一端连接于所述一对第一夹持块108，且所述一对第一夹持块以可相对所述连动杆做所述连动杆的轴线方向的垂直方向的直线运动的方式与所述连动杆连接，所述连动杆受所述第一直线驱动机构驱动沿所述空心轴的轴线方向做往复运动，所述旋转驱动机构连接于所述空心轴，驱动所述空心轴旋转。

所述的绞线机，还包括控制装置，所述控制装置连接于所述旋转驱动机构，所述控制装置控制所述旋转驱动机构沿一个旋转方向依照设定正转圈数旋转，所述控制装置还控制所述旋转驱动机构在完成沿所述一个旋转方向的旋转圈数后，沿与所述一个旋转方向相反的方向依照设定回转圈数旋转。

所述的绞线机中，所述绞线装置1与所述夹持装置5之间设置有一滑轨2，所述夹持装置5以可相对所述滑轨2做靠近所述绞线装置1或远离所述绞线装置1的移动的方式设置于所述滑轨2上。

所述的绞线机中，还包括有控制装置，所述夹持装置5设置于一无杆气缸的执行机构上，所述无杆气缸连接所述控制装置，所述控制装置控制所述无杆气缸3的执行机构相对所述无杆气缸的行程距离，所述控制装置还连接于所述旋转驱动机构，所述控制装置控制所述旋转驱动机构沿一个旋转方向旋转，在所述夹持装置的靠近所述绞线装置的行进路径上还设置有行程开关，所述夹持装置沿所述无杆气缸的轴向运动，触碰所述行程开关4，所述控制装置控制所述旋转驱动机构沿与所述一个旋转方向相反的方向旋转。

所述的绞线机中，所述控制装置控制所述旋转机构沿与所述一个旋转方向相反的方向依照设定回转圈数旋转。

所述的绞线机中，所述一对第二夹持块505中的至少一个连接于所述第二直线驱动机构501，受所述第二直线驱动机构501驱动，所述一对第二夹持块夹紧或张开，是通过以下方式实现的，所述第二直线驱动机构501为第二气缸，通过活塞杆502与所述一对第二夹持块505中的至少一个连接，所述一对第二夹持块505中的与所述活塞杆502连接的第二夹持块上设置有贯通的第二长条孔503，且所述第二长条孔503相对于所述活塞杆502的延伸方向倾斜设置，所述活塞杆502的端部设置有一第二销轴504，且所述第二销轴504位于所述第二长条孔503内，贯穿所述第二长条孔503，所述第二销轴504可沿所述第二长条孔的长度方向滑动，所述第二直线驱动机构动作，所述与所述活塞杆连接的第二夹持块受所述第二销轴的作用，向相对所述活塞杆的轴线方向的垂直方向的夹紧或张开的运动。

所述的绞线机中，所述绞线装置1为并列设置的两个，所述两个绞线装置1同步动作，通过以下方式实现，所述两个绞线装置1的空心轴103的外周分别设置有一带动所述空心轴103旋转的皮带轮102，两个皮带轮102通过一同步皮带109连接于所述旋转驱动机构110，所述夹持装置5也为与所述绞线装置对应设置的两个。

所述的绞线机中，所述第一直线驱动机构为第一气缸，所述连动杆的另一端以可相对所述第一直线驱动机构旋转的方式连接是通过以下方式实现的，所述连动杆的另一端通过一轴承连接于所述第一气缸的活塞杆。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种绞线机，其特征在于，包括：

绞线装置，其包括有一对相对设置的第一夹持块、第一直线驱动机构以及连动杆，所述连动杆一端以可相对所述第一直线驱动机构旋转的方式与所述第一直线驱动机构连接，所述连动杆的另一端连接于所述一对第一夹持块，且所述一对第一夹持块以可相对所述连动杆做所述连动杆的轴线方向的垂直方向的直线运动的方式与所述连动杆连接，所述连动杆受所述第一直线驱动机构驱动，沿直线方向做往复运动，带动所述一对第一夹持块夹紧或张开，所述绞线装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接于所述连动杆，驱动所述连动杆旋转；

夹持装置，其包括有一对第二夹持块和第二直线驱动机构，所述一对第二夹持块相对设置，且所述第二直线驱动机构与所述一对第二夹持块对应设置，所述一对第二夹持块中的至少一个连接于所述第二直线驱动机构，受所述第二直线驱动机构驱动，所述一对第二夹持块夹紧或张开，所述夹持装置与所述绞线装置对应设置。

2.如权利要求1或2所述的绞线机，其特征在于，所述连动杆的另一端连接于所述一对第一夹持块，且所述一对第一夹持块以可相对所述连动杆做所述连动杆的轴线方向的垂直方向的直线运动的方式与所述连动杆连接，是通过如下方式实现的，

所述连动杆的另一端固定连接于一对平行设置的支臂，所述一对支臂分别与所述一对第一夹持块连接，所述第一夹持块上设置有贯通的第一长条孔，且所述第一长条孔相对于所述支臂的延伸方向倾斜设置，且所述一对第一夹持块上的第一长条孔的倾斜方向相对设置，所述支臂的端部设置有一第一销轴，且所述第一销轴位于所述第一长条孔内，贯穿所述第一长条孔，所述第一销轴可沿所述第一长条孔的长度方向滑动，

所述连动杆受所述第一直线驱动机构驱动，沿直线方向做往复运动，带动所述一对第一夹持块夹紧或张开，是通过如下方式实现的，

所述连动杆受所述第一直线驱动机构驱动，沿直线方向做往复运动，所述连动杆带动所述支臂，所述第一夹持块受位于其第一长条孔内部的第一销轴的作用，向相对所述连动杆的轴线方向的垂直方向做相对的夹紧或张开的运动。

3.如权利要求1所述的绞线机，其特征在于，所述旋转驱动机构连接于所述连动杆，驱动所述连动杆旋转，是通过以下方式实现的，

所述连动杆的外周套设有一空心轴，所述连动杆贯穿所述空心轴，两端延伸出所述空心轴的空心腔体，一端以可相对所述第一直线驱动机构旋转的方式与所述第一直线驱动机构连接，另一端连接于所述一对第一夹持块，且所述一对第一夹持块以可相对所述连动杆做所述连动杆的轴线方向的垂直方向的直线运动的方式与所述连动杆连接，所述连动杆受所述第一直线驱动机构驱动沿所述空心轴的轴线方向做往复运动，所述旋转驱动机构连接于所述空心轴，驱动所述空心轴旋转。

4.如权利要求1所述的绞线机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置连接于所述旋转驱动机构，所述控制装置控制所述旋转驱动机构沿一个旋转方向依照设定正转圈数旋转，所述控制装置还控制所述旋转驱动机构在完成沿所述一个旋转方向的旋转圈数后，沿与所述一个旋转方向相反的方向依照设定回转圈数旋转。

5.如权利要求1所述的绞线机，其特征在于，所述绞线装置与所述夹持装置之间设置有一滑轨，所述夹持装置以可相对所述滑轨做靠近所述绞线装置或远离所述绞线装置的移动的方式设置于所述滑轨上。

6.如权利要求1所述的绞线机，其特征在于，还包括有控制装置，

所述夹持装置设置于一无杆气缸的执行机构上，所述无杆气缸连接所述控制装置，所述控制装置控制所述无杆气缸的执行机构相对所述无杆气缸的行程距离，

所述控制装置还连接于所述旋转驱动机构，所述控制装置控制所述旋转驱动机构沿一个旋转方向旋转，

在所述夹持装置的靠近所述绞线装置的行进路径上还设置有行程开关，所述夹持装置沿所述无杆气缸的轴向运动，触碰所述行程开关，所述控制装置控制所述旋转驱动机构沿与所述一个旋转方向相反的方向旋转。

7.如权利要求6所述的绞线机，其特征在于，所述控制装置控制所述旋转机构沿与所述一个旋转方向相反的方向依照设定回转圈数旋转。

8.如权利要求1所述的绞线机，其特征在于，所述一对第二夹持块中的至少一个连接于所述第二直线驱动机构，受所述第二直线驱动机构驱动，所述一对第二夹持块夹紧或张开，是通过以下方式实现的，

所述第二直线驱动机构为第二气缸，通过活塞杆与所述一对第二夹持块中的至少一个连接，所述一对第二夹持块中的与所述活塞杆连接的第二夹持块上设置有贯通的第二长条孔，且所述第二长条孔相对于所述活塞杆的延伸方向倾斜设置，所述活塞杆的端部设置有一第二销轴，且所述第二销轴位于所述第二长条孔内，贯穿所述第二长条孔，所述第二销轴可沿所述第二长条孔的长度方向滑动，所述第二直线驱动机构动作，所述与所述活塞杆连接的第二夹持块受所述第二销轴的作用，向相对所述活塞杆的轴线方向的垂直方向的夹紧或张开的运动。

9.如权利要求2所述的绞线机，其特征在于，所述绞线装置为并列设置的两个，所述两个绞线装置同步动作，通过以下方式实现，

所述两个绞线装置的空心轴的外周分别设置有一带动所述空心轴旋转的皮带轮，两个皮带轮通过一同步皮带连接于所述旋转驱动机构，

所述夹持装置也为与所述绞线装置对应设置的两个。

10.如权利要求2所述的绞线机，其特征在于，所述第一直线驱动机构为第一气缸，所述连动杆的另一端以可相对所述第一直线驱动机构旋转的方式连接是通过以下方式实现的，

所述连动杆的另一端通过一轴承连接于所述第一气缸的活塞杆。

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