CN203983705U - 插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插针机，包括放线机构、传输机构和切割机构，所述放线机构包括机架以及设置于机架上的绕线机构和驱动绕线机构放线的牵引机构，所述绕线机构上绕制有铜丝，所述牵引机构包括有传动轮以及驱动传动轮转动的驱动电机，所述机架上还设置有控制机构，所述控制机构包括有控制台，所述控制台沿竖直方向设置有供铜丝活动的导向槽，所述导向槽内设置有位置传感器且所述位置传感器位于导向槽的上方，所述位置传感器背向地面设置于控制机构上方且所述位置传感器的离地距离低于传动轮最高点的离地距离，所述位置传感器与所述驱动电机信号连接，本实用新型插针机，解决了通过使用插针机来牵引放线机构放线的缺点。

Description

插针机

技术领域

本实用新型涉及一种插针生产设备,更具体地说，它涉及一种插针机。 

背景技术

插针是一种用于电路板上的接线端子，市场需要量十分大，插针机是一种专门加工插针的机器，插针机一般有放线机构、传输机构和切割机构，传输机构拉动放线机构进行放线，切割机构将输送机构输送过来的铜丝切割成一定长度的插针，形成一种全自动的生产模式； 

中国专利（公告号：CN203416208U）公开一种电机驱动装置，该文件公开了一种位置传感器控制电机启闭的技术，该技术方案主要是通过电机控制器中的位置传感器检测到转子相应位置为第一相线圈导通时，在逻辑控制器的控制下，第一开关管导通，电流由第一电容正极流出经过电机的第一相线圈和第一开关管回到第一电容的负极，此时第一电容放电提供能量给电机第一相线圈驱动电机运转；

为了减少人力资源的消耗实现长时间的生产而无需进行原料替换，通常在放线盘上会绕制70-80公斤的丝状铜线，由于插针机是一种用于制作电气插头上使用的插针，插针属于微小的器件，所述插针机的规模一般也不大，使用的动力源一般也不会特别的大，70-80公斤的放线盘对于插针机来说并不是一个容易拖动的重量，在生产过程中如果仅靠插针机来完成放线盘的放线，会出现以下问题：

1、在插针机刚刚开启的时候，拉动放线盘转动需要输出比较大的力矩，可能插针机的驱动电机出现过载现象，对驱动电机造成损坏；

2、在插针机的生产过程中，插针机不断消耗放线盘上的丝状铜线，使得放线盘的重量减少，插针机对放线盘的牵引力不会随着重量的减少而变化，不能实现放线盘的匀速放线，对插针机的生产造成影响，使得不同重量下生产出来的插针长度不同，造成次品率上升；

3、通过插针机输出的牵引力方式去牵引放线盘放线，这个工程中容易使得丝状铜线在牵引过程中变细，造成后期生产出来的插针强度变低。。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种插针机，解决了通过使用插针机来牵引放线机构放线的缺点。 

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种插针机，包括放线机构、传输机构和切割机构，所述放线机构包括机架以及设置于机架上的绕线机构和驱动绕线机构放线的牵引机构，所述绕线机构上绕制有铜丝，所述牵引机构包括有传动轮以及驱动传动轮转动的驱动电机，所述机架上还设置有控制机构，所述控制机构包括有控制台，所述控制台沿竖直方向设置有供铜丝活动的导向槽，所述导向槽内设置有位置传感器且所述位置传感器位于导向槽的上方，所述位置传感器背向地面设置于控制机构上方且所述位置传感器的离地距离低于传动轮最高点的离地距离，所述位置传感器与所述驱动电机信号连接。 

通过采用上述技术方案，所述放线机构设置有用于牵引放线机构放线的牵引机构，所述牵引机构包括有传动轮以及驱动传动轮的驱动电机，所述绕制于绕线机构上的铜丝依次穿过传动轮和导向槽后连接至插针机，所述驱动电机驱动传动轮带动绕线机构将绕制于绕线机构上的铜丝放出去，放出去的铜线由于重力作用会下垂于地面上，呈一种自然状态，当放线机构放到一定程度的时候，驱动电机便会停止放线，此时，插针机拉动自然下垂状态的铜丝进行加工就可以相对比较轻松，也不会出现插针机的电机过载的现象，不会对插针机的寿命造成影响，当插针机对放线机构放出来的铜丝进行加工的时候，铜丝会沿着导向槽向上移动，原本呈放松自然下垂状态的铜丝逐渐张紧，当铜丝上升到所述位置传感器的时候，所述位置传感器将感应信号传递至驱动电机，所述驱动电机重新启动，所述传动轮带动绕线机构重新继续放线，牵引机构带动放线机构放线一定时间后，驱动电机停止，所述插针机对外放的铜线进行加工，由于放线的过程均由驱动电机来控制，所以放线机构上铜线重量的减少不会对影响插针机的加工，可以保证插针机一侧可以进行匀速加工，保证生产出来的插针有相同的长度规格，提高质量，也免除了因插针机和放线机构之间的相互拉扯牵引出现铜丝变细，解决了加工出来的产品强度不够的问题。 

不仅仅如此，使用位置传感器进行控制驱动电机驱动牵引机构来控制放线机构的放线，避免了出现牵引机构放线速度过快使得铜丝过度放出堆积于地面上，出现铜丝打结等情况来影响生产效率，而且合理控制驱动电机来控制放线，达到节省能源的有益效果。 

本实用新型进一步设置为：所述切割机构包括夹紧组件和扭断组件，所述夹紧组件包括有夹紧基座，所述扭断组件包括扭断基座，所述夹紧基座上设置有用于供铜线穿过的第一放线孔，扭断基座上设置有用于供铜线穿过的第二放线孔且所述第一放线孔和第二放线孔同轴心设置，所述夹紧基座上对应于第一放线孔位置处设置有用于夹紧铜线的夹紧件，所述扭断基座上对应于第二放线孔位置处设置有扭断件，所述扭断件在扭断基座上可绕第二放线孔的圆心周向旋转且同时可沿第二放线孔径向方向夹紧或放松铜线，所述第一放线孔处于夹紧状态时所述第二放线孔夹紧，所述第二放线孔处于放松状态时所述第一放线孔放松。 

通过采用上述技术方案，当铜丝从第一放线孔和第二放线孔中穿过，每过一段时间，所述夹紧件便会沿径向方向运动夹紧铜丝，此时扭断件也会沿径向方向运动夹紧铜丝并且同时旋转，实现将铜丝扭断，扭断后，夹紧件和扭断件沿径向方向回位，铜线从第一放线孔和第二放线孔穿过进行放线，再次进行扭断，如此反复，采用这种方式切割铜丝，避免了使用刀具切割的麻烦，不会因为长期使用使得刀具变钝而使得加工的铜丝出现毛刺等问题，也不会存在刀具需要回位后铜丝才能进行下一步运输的问题，提高了生产效率。 

本实用新型进一步设置为：所述夹紧件的数量为两个且关于第一放线孔圆心相对设置，所述夹紧件包括有夹紧片以及与夹紧片固定连接的夹紧片复位弹簧，所述复位弹簧相对于与夹紧片连接的另一侧设置有推动夹紧片运动的推动组件，所述夹紧件对应于夹紧片复位弹簧和推动组件之间均还设置有联动块，所述联动块包括有联动端和固定端，所述固定端与夹紧片复位弹簧固定连接，所述推动组件包括有推送座以及与固定设置于推送座上的两根支杆且所述两根支杆分别与两个联动块联动连接，所述推送杆横向活动时，所述两根支杆分别与各自的联动块抵触连接且带动联动块沿垂直于横向的运动方向运动。 

本实用新型进一步设置为：所述联动块联动端呈圆弧面设置，所述支杆上均设置有楔形面，所述支杆沿横向来回运动时所述楔形面可于联动端相互抵触。 

通过采用上述技术方案，挤压推送座，所述推送座沿横向活动时，两个支杆与联动块相互作用，同时控制两个夹紧件相向而行压紧铜丝，松开推送座后，所述两个夹紧件便松开了铜丝，如此便可以实现两个夹紧件同时控制，提高了夹紧时的时间精度，而且使得结构也更加的紧凑。 

所述联动块的联动端呈圆弧面，所述支杆上设置有楔形面，所述支杆横向运动的时候，通过楔形面和圆弧面的配合实现了压紧部沿径向的位移，这样的结构简单，容易实现。 

本实用新型进一步设置为：所述扭断基座上设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有可在圆形凹槽内转动的转盘，所述扭断件数量为两个且相对设置于转盘上，其中一个扭断件固定设置于转盘上，另一个扭断件可沿径向方向运动且时时与凹槽内壁面抵触连接，所述圆形凹槽内壁面设置有凹陷部，所述凹陷部形状大小与扭断件与圆形凹槽内壁面的接触面相适配，所述两个扭断件之间设置有扭断复位弹簧。 

通过采用上述技术方案，所述转盘转动的时候，所述其中一个扭断件与圆形凹槽内壁面相抵触，当转动到凹陷部时，所述扭断复位弹簧便会推动扭断件沿径向运动，带动该扭断件与另一个固定设置的扭断件之间分开，使得铜丝可以进行放线，继续转动该扭断件脱离出凹陷部，挤压扭断复位弹簧后使得从穿过的铜丝可以被两个扭断件之间夹紧，而后通过旋转进行扭断，如此实现扭断和放线的功能，该设计结构简单，精度可靠。 

本实用新型进一步设置为：所述绕线机构包括用于绕制铜丝的绕线盘和绕线轴，所述绕线盘固定设置于绕线轴的一端，所述绕线轴的另一端轴向固定于机架上，所述绕线轴轴向固定于机架一侧设置有制动部，所述制动部与绕线轴相抵触。 

通过采用上述技术方案，在驱动电机停止后，由于惯性的作用，绕线盘将会继续沿着原先的放线持续转动一会儿，这个过程中，绕线盘仍会继续进行放线，但是由于没有了驱动电机的带动，绕线盘放出来的铜丝的运动轨迹不会像驱动电机驱动放出来的铜丝一样，因为惯性作用放出来的铜丝会粘附于绕线盘上，处于该状态下的铜丝不会像绕制于放线盘上的铜丝也不会像已经处于完全自由下垂样式的铜丝，这个状态下的铜丝级容易与已经放出来的铜丝打结缠绕在一起，为后期的插针机的加工造成很大的不便，严重降低了工作效率，所以在绕线轴上设计了制动部，当驱动电机停止的时候，所述制动部为绕线轴提供制动阻力，使得失去牵引机构的牵引后放线盘可以立即停止旋转，防止绕线盘因为惯性继续旋转而使得铜丝外放后出现打结的情况，进一步减少了该放线器为插针机提供原料的时候出现故障而引起加工效率下降的可能。 

本实用新型进一步设置为：所述制动部呈拱形设置，所述拱形包括位于两侧的两个定位端以及连接两个定位端的连接端，所述制动部通过两个定位端与机架固定连接，所述连接端呈圆弧状且所述圆弧状与绕线轴外圆弧面相适配。 

通过采用上述技术方案，由于制动部的主要原理是通过摩擦来进行制动，所以将制动部制成拱形且连接部的拱型圆弧与绕线轴的外圆弧相适配，增加了制动部于绕线轴的接触面积，使得摩擦增强，提高了制动效果，而且制动部还设置有两个定位端，通过紧固件与机架固定，将制动部挤压至绕线轴上，使得制动部和绕线轴形成紧密的配合，增加了绕线轴和制动部的相互作用力，提高摩擦，增加制动效果。 

本实用新型进一步设置为：所述控制台包括底座以及固定插设于底座上的两根绝缘管，所述两根绝缘管呈间隙设置形成导向槽，所述绝缘管内部呈空心设置，所述控制机构中设置有的连接导线且所述连接导线均从绝缘管内部走线。 

通过采用上述技术方案，生产插针的铜丝一般都很细，如果控制台由两根绝缘管制成，由于绝缘管为圆筒状，两根绝缘管之间很容易能形成一条很细小的给铜丝穿过的导向槽，导向槽的大小越铜丝之间的大小越接近则导向的效果就越好，采用两根绝缘管之间形成的细小的缝来作为导向槽比起加工一条导向槽来说，不仅方便了生产，而且由两根绝缘管形成的缝更能与铜丝的大小贴近，使得导向效果更好，同时铜线依次穿过穿线件、导向槽和穿线件，导向槽两侧的穿线件帮助铜丝在下落过程中进行进一步的导向，使得该放线器的铜丝的运动轨迹更加精确，而且采用绝缘管内部走线的方式，保护了连接导线不被外界环境侵蚀破坏，也使得整个放线器布线合理整齐，不会出现连接导线到处散落的情况，出现安全隐患，除此之外，由于放线器最忌讳外放的铜线出现打结的情况，所以将连接导线隐藏内部，可以防止铜线和连接导线不会出现打结的情况。 

附图说明

图1为本实用新型插针机实施例的放线机构结构示意图； 

图2为本实用新型插针机实施例的切割机构结构示意图；

图3为本实用新型插针机实施例的整体结构示意图；

图4为本实用新型插针机实施例的夹紧组件结构示意图；

图5为本实用新型插针机实施例的扭断组件结构示意图。

附图标号说明： 

1、切割机构；11、夹紧组件；111、夹紧基座；112、联动块；1121、联动端；1122、固定端；113、夹紧件；1131、夹紧片复位弹簧；1132、夹紧片；114、第一放线孔；115、推动组件；1151、支杆；1152、推送座；11511、楔形面；12、扭断组件；121、扭断基座；1211、凹陷部；1212、圆形凹槽； 122、转盘；123、扭断件；124、扭断复位弹簧；125、第二放线孔；2、传输机构；3、放线机构；4、绕线机构；41、绕线盘；42、绕线轴；43、制动部；431、定位端；432、连接端；5、牵引机构；51、驱动电机；52、传动轮；6、控制机构；61、位置传感器；62、导向槽；63、控制台（绝缘管）；64、底座。 

具体实施方式

参照图1至图5对本实用新型插针机实施例做进一步说明。 

一种插针机，包括放线机构3、传输机构2和切割机构1，所述放线机构3包括机架以及设置于机架上的绕线机构4和驱动绕线机构4放线的牵引机构5，所述绕线机构4上绕制有铜丝，所述牵引机构5包括有传动轮52以及驱动传动轮52转动的驱动电机51，所述机架上还设置有控制机构6，所述控制机构6包括有控制台63，所述控制台63沿竖直方向设置有供铜丝活动的导向槽62，所述导向槽62内设置有位置传感器61且所述位置传感器61位于导向槽62的上方，所述位置传感器61背向地面设置于控制机构6上方且所述位置传感器61的离地距离低于传动轮52最高点的离地距离，所述位置传感器61与所述驱动电机51信号连接。 

通过采用上述技术方案，所述放线机构3设置有用于牵引放线机构3放线的牵引机构5，所述牵引机构5包括有传动轮52以及驱动传动轮52的驱动电机51，所述绕制于绕线机构4上的铜丝依次穿过传动轮52和导向槽62后连接至插针机，所述驱动电机51驱动传动轮52带动绕线机构4将绕制于绕线机构4上的铜丝放出去，放出去的铜线由于重力作用会下垂于地面上，呈一种自然状态，当放线机构3放到一定程度的时候，驱动电机51便会停止放线，此时，插针机拉动自然下垂状态的铜丝进行加工就可以相对比较轻松，也不会出现插针机的电机过载的现象，不会对插针机的寿命造成影响，当插针机对放线机构3放出来的铜丝进行加工的时候，铜丝会沿着导向槽62向上移动，原本呈放松自然下垂状态的铜丝逐渐张紧，当铜丝上升到所述位置传感器61的时候，所述位置传感器61将感应信号传递至驱动电机51，所述驱动电机51重新启动，所述传动轮52带动绕线机构4重新继续放线，牵引机构5带动放线机构3放线一定时间后，驱动电机51停止，所述插针机对外放的铜线进行加工，由于放线的过程均由驱动电机51来控制，所以放线机构3上铜线重量的减少不会对影响插针机的加工，可以保证插针机一侧可以进行匀速加工，保证生产出来的插针有相同的长度规格，提高质量，也免除了因插针机和放线机构3之间的相互拉扯牵引出现铜丝变细，解决了加工出来的产品强度不够的问题。 

不仅仅如此，使用位置传感器61进行控制驱动电机51驱动牵引机构5来控制放线机构3的放线，避免了出现牵引机构5放线速度过快使得铜丝过度放出堆积于地面上，出现铜丝打结等情况来影响生产效率，而且合理控制驱动电机51来控制放线，达到节省能源的有益效果。 

所述切割机构1包括夹紧组件11和扭断组件12，所述夹紧组件11包括有夹紧基座111，所述扭断组件12包括扭断基座121，所述夹紧基座111上设置有用于供铜线穿过的第一放线孔114，扭断基座121上设置有用于供铜线穿过的第二放线孔126且所述第一放线孔114和第二放线孔126同轴心设置，所述夹紧基座111上对应于第一放线孔114位置处设置有用于夹紧铜线的夹紧件113，所述扭断基座121上对应于第二放线孔126位置处设置有扭断件123，所述扭断件123在扭断基座121上可绕第二放线孔126的圆心周向旋转且同时可沿第二放线孔126径向方向夹紧或放松铜线，所述第一放线孔114处于夹紧状态时所述第二放线孔126夹紧，所述第二放线孔126处于放松状态时所述第一放线孔114放松。 

通过采用上述技术方案，当铜丝从第一放线孔114和第二放线孔126中穿过，所述每过一段时间，所述夹紧件113便会沿径向方向运动夹紧铜丝，此时扭断件也会沿径向方向运动夹紧铜丝并且同时旋转，实现将铜丝扭断，扭断后，夹紧件113和扭断件沿径向方向回位，铜线从第一放线孔114和第二放线孔126穿过进行放线，再次进行扭断，如此反复，采用这种方式切割铜丝，避免了使用刀具切割的麻烦，不会因为长期使用使得刀具变钝而使得加工的铜丝出现毛刺等问题，也不会存在刀具需要回位后铜丝才能进行下一步运输的问题，提高了生产效率。 

所述夹紧件113的数量为两个且关于第一放线孔114圆心相对设置，所述夹紧件113包括有夹紧片1132以及与夹紧片1132固定连接的夹紧片复位弹簧1131，所述复位弹簧相对于与夹紧片1132连接的另一侧设置有推动夹紧片1132运动的推动组件115，所述夹紧件113对应于夹紧片复位弹簧1131和推动组件115之间均还设置有联动块112，所述联动块112包括有联动端1121和固定端1122，所述固定端1122与夹紧片复位弹簧1131固定连接，所述推动组件115包括有推送座1152以及与固定设置于推送座1152上的两根支杆1151且所述两根支杆1151分别与两个联动块112联动连接，所述推送杆横向活动时，所述两根支杆1151分别与各自的联动块112抵触连接且带动联动块112沿垂直于横向的运动方向运动。 

所述联动块112联动端1121呈圆弧面设置，所述支杆1151上均设置有楔形面11511，所述支杆1151沿横向来回运动时所述楔形面11511可于联动端1121相互抵触。 

通过采用上述技术方案，挤压推送座1152，所述推送座1152沿横向活动时，两个支杆1151与联动块112相互作用，同时控制两个夹紧件113相向而行压紧铜丝，松开推送座1152后，所述两个夹紧件113便松开了铜丝，如此便可以实现两个夹紧件113同时控制，提高了夹紧时的时间精度，而且使得结构也更加的紧凑。 

所述联动块112的联动端1121呈圆弧面，所述支杆1151上设置有楔形面11511，所述支杆1151横向运动的时候，通过楔形面11511和圆弧面的配合实现了压紧部沿径向的位移，这样的结构简单，容易实现。 

所述扭断基座121上设置有圆形凹槽1212，所述圆形凹槽1212内设置有可在圆形凹槽1212内转动的转盘122，所述扭断件123数量为两个且相对设置于转盘122上，其中一个扭断件123固定设置于转盘122上，另一个扭断件123可沿径向方向运动且时时与凹槽内壁面抵触连接，所述圆形凹槽1212内壁面设置有凹陷部1211，所述凹陷部1211形状大小与扭断件123与圆形凹槽1212内壁面的接触面相适配，所述两个扭断件123之间设置有扭断复位弹簧124。 

通过采用上述技术方案，所述转盘122转动的时候，所述其中一个扭断件123与圆形凹槽1212内壁面相抵触，当转动到凹陷部1211时，所述扭断复位弹簧124便会推动扭断件123沿径向运动，带动该扭断件123与另一个固定设置的扭断件123之间分开，使得铜丝可以进行放线，继续转动该扭断件123脱离出凹陷部1211，挤压扭断复位弹簧124后使得从穿过的铜丝可以被两个扭断件123之间夹紧，而后通过旋转进行扭断，如此实现扭断和放线的功能，该设计结构简单，精度可靠。 

所述绕线机构4包括用于绕制铜丝的绕线盘41和绕线轴42，所述绕线盘41固定设置于绕线轴42的一端，所述绕线轴42的另一端轴向固定于机架上，所述绕线轴42轴向固定于机架一侧设置有制动部43，所述制动部43与绕线轴42相抵触。 

通过采用上述技术方案，在驱动电机51停止后，由于惯性的作用，绕线盘41将会继续沿着原先的放线持续转动一会儿，这个过程中，绕线盘41仍会继续进行放线，但是由于没有了驱动电机51的带动，绕线盘41放出来的铜丝的运动轨迹不会像驱动电机51驱动放出来的铜丝一样，因为惯性作用放出来的铜丝会粘附于绕线盘41上，处于该状态下的铜丝不会像绕制于放线盘上的铜丝也不会像已经处于完全自由下垂样式的铜丝，这个状态下的铜丝级容易与已经放出来的铜丝打结缠绕在一起，为后期的插针机的加工造成很大的不便，严重降低了工作效率，所以在绕线轴42上设计了制动部43，当驱动电机51停止的时候，所述制动部43为绕线轴42提供制动阻力，使得失去牵引机构5的牵引后放线盘可以立即停止旋转，防止绕线盘41因为惯性继续旋转而使得铜丝外放后出现打结的情况，进一步减少了该放线器为插针机提供原料的时候出现故障而引起加工效率下降的可能。 

所述制动部43呈拱形设置，所述拱形包括位于两侧的两个定位端431以及连接两个定位端431的连接端432，所述制动部43通过两个定位端431与机架固定连接，所述连接端432呈圆弧状且所述圆弧状与绕线轴42外圆弧面相适配。 

通过采用上述技术方案，由于制动部43的主要原理是通过摩擦来进行制动，所以将制动部43制成拱形且连接部的拱型圆弧与绕线轴42的外圆弧相适配，增加了制动部43于绕线轴42的接触面积，使得摩擦增强，提高了制动效果，而且制动部43还设置有两个定位端431，通过紧固件与机架固定，将制动部43挤压至绕线轴42上，使得制动部43和绕线轴42形成紧密的配合，增加了绕线轴42和制动部43的相互作用力，提高摩擦，增加制动效果。 

所述控制台63包括底座64以及固定插设于底座64上的两根绝缘管63，所述两根绝缘管63呈间隙设置形成导向槽62，所述绝缘管63内部呈空心设置，所述控制机构6中设置有的连接导线且所述连接导线均从绝缘管63内部走线。 

通过采用上述技术方案，生产插针的铜丝一般都很细，如果控制台63由两根绝缘管63制成，由于绝缘管63为圆筒状，两根绝缘管63之间很容易能形成一条很细小的给铜丝穿过的导向槽62，导向槽62的大小越铜丝之间的大小越接近则导向的效果就越好，采用两根绝缘管63之间形成的细小的缝来作为导向槽62比起加工一条导向槽62来说，不仅方便了生产，而且由两根绝缘管63形成的缝更能与铜丝的大小贴近，使得导向效果更好，同时铜线依次穿过穿线件、导向槽62和穿线件，导向槽62两侧的穿线件帮助铜丝在下落过程中进行进一步的导向，使得该放线器的铜丝的运动轨迹更加精确，而且采用绝缘管63内部走线的方式，保护了连接导线不被外界环境侵蚀破坏，也使得整个放线器布线合理整齐，不会出现连接导线到处散落的情况，出现安全隐患，除此之外，由于放线器最忌讳外放的铜线出现打结的情况，所以将连接导线隐藏内部，可以防止铜线和连接导线不会出现打结的情况。 

Claims (8)

1.一种插针机，包括放线机构、传输机构和切割机构，其特征是：所述放线机构包括机架以及设置于机架上的绕线机构和驱动绕线机构放线的牵引机构，所述绕线机构上绕制有铜丝，所述牵引机构包括有传动轮以及驱动传动轮转动的驱动电机，所述机架上还设置有控制机构，所述控制机构包括有控制台，所述控制台沿竖直方向设置有供铜丝活动的导向槽，所述导向槽内设置有位置传感器且所述位置传感器位于导向槽的上方，所述位置传感器背向地面设置于控制机构上方且所述位置传感器的离地距离低于传动轮最高点的离地距离，所述位置传感器与所述驱动电机信号连接。

2.根据权利要求1所述的插针机，其特征是：所述切割机构包括夹紧组件和扭断组件，所述夹紧组件包括有夹紧基座，所述扭断组件包括扭断基座，所述夹紧基座上设置有用于供铜线穿过的第一放线孔，扭断基座上设置有用于供铜线穿过的第二放线孔且所述第一放线孔和第二放线孔同轴心设置，所述夹紧基座上对应于第一放线孔位置处设置有用于夹紧铜线的夹紧件，所述扭断基座上对应于第二放线孔位置处设置有扭断件，所述扭断件在扭断基座上可绕第二放线孔的圆心周向旋转且同时可沿第二放线孔径向方向夹紧或放松铜线，所述第一放线孔处于夹紧状态时所述第二放线孔夹紧，所述第二放线孔处于放松状态时所述第一放线孔放松。

3.根据权利要求2所述的插针机，其特征是：所述夹紧件的数量为两个且关于第一放线孔圆心相对设置，所述夹紧件包括有夹紧片以及与夹紧片固定连接的夹紧片复位弹簧，所述复位弹簧相对于与夹紧片连接的另一侧设置有推动夹紧片运动的推动组件，所述夹紧件对应于夹紧片复位弹簧和推动组件之间均还设置有联动块，所述联动块包括有联动端和固定端，所述固定端与夹紧片复位弹簧固定连接，所述推动组件包括有推送座以及与固定设置于推送座上的两根支杆且所述两根支杆分别与两个联动块联动连接，所述推送杆横向活动时，所述两根支杆分别与各自的联动块抵触连接且带动联动块沿垂直于横向的运动方向运动。

4.根据权利要求3所述的插针机，其特征是：所述联动块联动端呈圆弧面设置，所述支杆上均设置有楔形面，所述支杆沿横向来回运动时所述楔形面可于联动端相互抵触。

5.根据权利要求4所述的插针机，其特征是：所述扭断基座上设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有可在圆形凹槽内转动的转盘，所述扭断件数量为两个且相对设置于转盘上，其中一个扭断件固定设置于转盘上，另一个扭断件可沿径向方向运动且时时与凹槽内壁面抵触连接，所述圆形凹槽内壁面设置有凹陷部，所述凹陷部形状大小与扭断件与圆形凹槽内壁面的接触面相适配，所述两个扭断件之间设置有扭断复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的插针机，其特征是：所述绕线机构包括用于绕制铜丝的绕线盘和绕线轴，所述绕线盘固定设置于绕线轴的一端，所述绕线轴的另一端轴向固定于机架上，所述绕线轴轴向固定于机架一侧设置有制动部，所述制动部与绕线轴相抵触。

7.根据权利要求6所述的插针机，其特征是：所述制动部呈拱形设置，所述拱形包括位于两侧的两个定位端以及连接两个定位端的连接端，所述制动部通过两个定位端与机架固定连接，所述连接端呈圆弧状且所述圆弧状与绕线轴外圆弧面相适配。

8.根据权利要求7所述的插针机，其特征是：所述控制台包括底座以及固定插设于底座上的两根绝缘管，所述两根绝缘管呈间隙设置形成导向槽，所述绝缘管内部呈空心设置，所述控制机构中设置有的连接导线且所述连接导线均从绝缘管内部走线。