JP4381386B2 - プレス機械のサーボドライブシステム - Google Patents
プレス機械のサーボドライブシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4381386B2 JP4381386B2 JP2006039337A JP2006039337A JP4381386B2 JP 4381386 B2 JP4381386 B2 JP 4381386B2 JP 2006039337 A JP2006039337 A JP 2006039337A JP 2006039337 A JP2006039337 A JP 2006039337A JP 4381386 B2 JP4381386 B2 JP 4381386B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- eccentric shaft
- ram
- punching
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
10 タレットパンチプレス
11a、11b フレーム
12a、12b 軸受部
20 エキセンシャフト
20a、20b 延長部
20e 偏心軸部
21 コンロッド
22 ラム
23 ラムガイド
24 ストライカ
25 タレット
26 パンチ金型
30a、30b サーボモータ
31a、31b モータ主軸
32a、32b 磁極用マグネット(永久磁石)
33a、33b スリーブ
34a、34b ブッシュ
35a、35b ロータ(回転子)
36a、36b 外筒
37a、37b ステータ(固定子)
38 ロータリエンコーダ
40a、40b サーボアンプ
41a、41b コンバータ
42a、42b パワードライバ
43a、43b リアクトル
44a、44b コンデンサ
Claims (3)
- ラムを上下動させる作動軸を少なくともその一端に設置したサーボモータにより直接駆動するプレス機械において、
前記サーボモータとして、互いに同一の速度−トルク特性に基づくトルクを合成して使うことで必要なラム圧力を発生可能な一対のサーボモータを使用し、
前記両サーボモータを、前記作動軸の両端に互いに対向して設置し、一体として動作させるように、互いにミラーイメージで対称に構成し、
前記一対のサーボモータの一方のサーボモータ用のサーボアンプのパワー部と、他方のサーボモータ用のサーボアンプのパワー部とを、同一ゲート信号でドライブすることで、両サーボモータを一体として動作させ、
前記作動軸はエキセンシャフトで構成されて、当該エキセンシャフトの偏心軸部にラムが取り付けられ、また、前記エキセンシャフトの延長部が前記サーボモータのロータとして構成されて、当該サーボモータのステータは前記エキセンシャフトの支持フレームに固定され、
前記サーボアンプの制御により、前記一対のサーボモータは、前記エキセンシャフトの偏心軸部が、パンチング加工に要する所定の下降端位置にあるのに相当するL位置と、この位置から戻されて上昇端位置にあるのに相当するH位置との間を上下動するように、エキセンシャフトをL、H両位置間に相当する角度範囲θだけ往復して回動させることで、パンチング加工を行なうことを特徴とするプレス機械のサーボドライブシステム。 - 前記一対のサーボモータは、板状のワークをパンチ金型で打ち抜く際、ワークの種類に応じて、軽い負荷から重い負荷まで最適な打ち抜きパターンが生成されるモータトルクとなるように、前記サーボモータの速度−トルク特性を設定することを特徴とする請求項1記載のプレス機械のサーボドライブシステム。
- 前記一対のサーボモータの各ロータは、前記エキセンシャフトの左右各端延長部の周囲に、外周に偶数個の磁極用マグネットを円周方向に沿って所定間隔で備えたスリーブをそれぞれ嵌装し、左右両スリーブの磁極位置(磁極用マグネットの円周方向位置)が互いにミラーイメージで対称となるように位置決めしてそれぞれ固定することで構成し、また、前記一対のサーボモータの各ステータは、三相電機子巻線を巻いた外筒を前記各ロータにそれぞれ外装し、左右両外筒の三相電機子巻線の円周方向位置が互いにミラーイメージで対称となるように位置決めして、前記エキセンシャフトの左右の支持フレームにそれぞれ固定することで構成したことを特徴とする請求項1または2に記載のプレス機械のサーボドライブシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006039337A JP4381386B2 (ja) | 2002-06-18 | 2006-02-16 | プレス機械のサーボドライブシステム |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002177143 | 2002-06-18 | ||
JP2006039337A JP4381386B2 (ja) | 2002-06-18 | 2006-02-16 | プレス機械のサーボドライブシステム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003145372A Division JP3790230B2 (ja) | 2002-06-18 | 2003-05-22 | プレス機械のサーボドライブシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006130569A JP2006130569A (ja) | 2006-05-25 |
JP4381386B2 true JP4381386B2 (ja) | 2009-12-09 |
Family
ID=36724555
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006039337A Expired - Fee Related JP4381386B2 (ja) | 2002-06-18 | 2006-02-16 | プレス機械のサーボドライブシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4381386B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105170761A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-12-23 | 安徽江威精密制造有限公司 | 冲压装置和冲压模具 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007319901A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Sumitomo Heavy Industries Techno-Fort Co Ltd | 鍛造プレス |
DE102006034201A1 (de) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Siemens Ag | Presse |
-
2006
- 2006-02-16 JP JP2006039337A patent/JP4381386B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105170761A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-12-23 | 安徽江威精密制造有限公司 | 冲压装置和冲压模具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006130569A (ja) | 2006-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7640778B2 (en) | Servo drive system and continuous working system of press machine | |
EP1892084A2 (en) | Linear motor mounted press machine and method for controlling linear motor mounted press machine | |
JP4381386B2 (ja) | プレス機械のサーボドライブシステム | |
CN101789646B (zh) | 一种多自由度直线弧形电机 | |
JP4381387B2 (ja) | プレス機械のサーボドライブシステム | |
JP3802513B2 (ja) | プレス機械の連続加工システム | |
JP3790230B2 (ja) | プレス機械のサーボドライブシステム | |
JP3790188B2 (ja) | パンチプレスのサーボドライブシステム | |
JP3790231B2 (ja) | プレス機械のサーボドライブシステム | |
JP4355520B2 (ja) | パンチプレスのサーボドライブシステム | |
JP2005205485A (ja) | プレス機械の連続加工システム | |
JP2001062591A (ja) | プレス機械 | |
JP5635113B2 (ja) | プレス駆動装置およびプレス駆動装置によって工具支承部のストローク運動を発生させるための方法 | |
CN211275351U (zh) | 一种激振装置 | |
JP4188626B2 (ja) | プレス機械の加工制御システム | |
CN103916043A (zh) | 旋转电机驱动的铁镓合金逆磁致伸缩驱动器及使用的方法 | |
CN102555272B (zh) | 冲压机械中的伺服驱动系统和连续加工系统 | |
JP4094897B2 (ja) | プレス機械の電動モータ取付装置 | |
CN2219563Y (zh) | 电磁式直线电动机 | |
JP2008183624A (ja) | プレス機械の加工制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060216 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20070928 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090825 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090915 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121002 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4381386 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131002 Year of fee payment: 4 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |