JP3369802B2 - 移動体の駆動装置 - Google Patents
移動体の駆動装置Info
- Publication number
- JP3369802B2 JP3369802B2 JP20836095A JP20836095A JP3369802B2 JP 3369802 B2 JP3369802 B2 JP 3369802B2 JP 20836095 A JP20836095 A JP 20836095A JP 20836095 A JP20836095 A JP 20836095A JP 3369802 B2 JP3369802 B2 JP 3369802B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- ball screw
- screw shaft
- servo motors
- servomotors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は工作機械におけるテ
ーブル等移動体の駆動装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、工作機械におけるテーブル駆動機
構は、テーブルに固着されるボールねじナットと螺合す
るボールねじの一端にカップリング又はシンクロベルト
等の回転伝達部材を介してサーボモータを連結し、サー
ボモータの回転でテーブルを駆動する方法が一般に行わ
れている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたテ
ーブル駆動機構は、大型の工作機械の場合には、長さに
対する軸径の比が大きいボールねじとなり、ねじりに対
する剛性が小さくなる。従って、テーブル駆動時の切削
抵抗，摺動抵抗，ボールナットの予圧による回転抵抗等
の負荷がボールねじにモーメント荷重として作用し、ボ
ールねじにねじりが発生して位置決め精度を悪くすると
いう問題を有している。 【０００４】本発明は従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、ボールねじを同期制御される２個のサーボモータに
より両側から駆動し、ボールねじに作用するモーメント
負荷を両側のサーボモータで分担して、ねじれによる位
置決め誤差を少なくし、位置決め精度を改善することの
できる移動体の駆動装置を提供しようとするものであ
る。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明の移動体の駆動装
置は、ベース上の案内に沿って移動可能に設けられた移
動体と、ベース上に前記案内と平行に設けられ両端部を
回転可能に支持されたねじ軸と、前記移動体に固着され
該ねじ軸に螺合されるナットと、前記ねじ軸の両端にそ
れぞれカップリング等の回転伝達部材を介して連結され
る２個のサーボモータと、該２個のサーボモータにそれ
ぞれ設けられた検出器と、前記２個のサーボモータを前
記検出器の出力信号が等しくなるように同期制御する手
段とを含んでなり、２個のサーボモータによりねじ軸を
両端から駆動するようにしたものである。 【０００６】上述のように構成された移動体の駆動装置
によれば、移動体を移動する際にねじ軸にモーメント荷
重として作用する負荷がかかるが、ねじ軸の両側から２
個のサーボモータにより駆動トルクが付加されるので、
モーメント荷重を両側にて分担することになり、ねじれ
による位置決め精度の悪化を防止することができる。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
もどつき説明する。図１はテーブル送り機構の正面図
で、図２は図１の側面図である。図１，図２において、
ベース１に二本で一組の案内２が押さえ板３により平行
に取着されており、案内２に移動可能に係合するスライ
ドブロック４がテーブル５の下面に固着されていて、テ
ーブル５は案内２に沿って移動可能とされている。ベー
ス１上には長手方向両端部に軸受ブラケット６がそれぞ
れ固着されており、案内の中央に設けられているボール
ねじ７の両端部がこの軸受ブラケット６により回転可能
に支持されている。 【０００８】ボールねじ７に螺合されるボールねじナッ
ト８はテーブル５の下面に固着されており、ボールねじ
の両端はカップリング９Ａ，９Ｂを介して二個のサーボ
モータ１０Ａ，１０Ｂの出力軸とそれぞれ直結されてい
る。サーボモータ１０Ａ，１０Ｂにはそれぞれ検出器１
１Ａ，１１Ｂが同心に固着されており、二個のサーボモ
ータ１０Ａ，１０Ｂは数値制御装置１２により同期回転
される。数値制御装置１２内には互いに対向する二個の
サーボモータ１０Ａ，１０Ｂを同期制御して一本のボー
ルねじ７を駆動する図示しない同期制御駆動部が設けら
れており、同期制御駆動部は駆動時に各検出器１１Ａ，
１１Ｂからフィードバックされる回転角度が等しくなる
ように二個のサーボモータ１０Ａ，１０Ｂをプログラム
指令値にもとづいて駆動するものである。 【０００９】続いて本実施例の形態の作用を説明する。
例えば、テーブル５を図１で左方へ移動する場合、切削
抵抗，摺動抵抗等テーブル５の動きを阻止するように作
用する力に、ボールねじナットの予圧による回転抵抗等
が加わった負荷がボールねじ７に対してモーメント荷重
として作用する。仮に、右側のサーボモータ１０Ａ一個
だけの場合、このモーメント荷重によるボールねじ７の
ねじれはカップリング９Ａとボールねじナット８との間
すなわちねじ軸の右側のみで発生する。しかし左側にも
サーボモータ１０Ｂを有しているので、ボールねじ７の
左端にも同時に駆動トルクが作用し、カップリング９Ｂ
とボールねじナット８との間でもねじれが発生する。 【００１０】このようにテーブル移動中ボールねじの両
端に同時に駆動トルクが作用する場合、ボールねじにモ
ーメント荷重として作用する負荷を両側で分担すること
になり、ボールねじの両端に作用する駆動トルクは１／
２ずつとなり、見かけ上の長さと軸径との比も大きくな
るので、ボールねじ７に発生するねじれは微小であり、
テーブル５の位置決め精度に影響するほどのねじれは生
じないため、高精度の位置決めが可能となる。 【００１１】なお、サーボモータ１０Ａ，１０Ｂはカッ
プリング９Ａ，９Ｂを介してボールねじ７に直結される
ものを限定されるものではなく、他の回転伝達部材すな
わちシンクロベルト又は歯車等を介してボールねじ７を
駆動するようにしてもよい。 【００１２】 【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。ねじ軸の両端を二個のサ
ーボモータにより駆動するようにして、移動体の移動中
ねじ軸にモーメント荷重として作用する負荷を両側の二
個のサーボモータによりそれぞれ分担するようにしたの
で、ねじ軸のねじれを抑制することが可能になり、位置
決め精度を向上することができる。
ーブル等移動体の駆動装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、工作機械におけるテーブル駆動機
構は、テーブルに固着されるボールねじナットと螺合す
るボールねじの一端にカップリング又はシンクロベルト
等の回転伝達部材を介してサーボモータを連結し、サー
ボモータの回転でテーブルを駆動する方法が一般に行わ
れている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたテ
ーブル駆動機構は、大型の工作機械の場合には、長さに
対する軸径の比が大きいボールねじとなり、ねじりに対
する剛性が小さくなる。従って、テーブル駆動時の切削
抵抗，摺動抵抗，ボールナットの予圧による回転抵抗等
の負荷がボールねじにモーメント荷重として作用し、ボ
ールねじにねじりが発生して位置決め精度を悪くすると
いう問題を有している。 【０００４】本発明は従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、ボールねじを同期制御される２個のサーボモータに
より両側から駆動し、ボールねじに作用するモーメント
負荷を両側のサーボモータで分担して、ねじれによる位
置決め誤差を少なくし、位置決め精度を改善することの
できる移動体の駆動装置を提供しようとするものであ
る。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明の移動体の駆動装
置は、ベース上の案内に沿って移動可能に設けられた移
動体と、ベース上に前記案内と平行に設けられ両端部を
回転可能に支持されたねじ軸と、前記移動体に固着され
該ねじ軸に螺合されるナットと、前記ねじ軸の両端にそ
れぞれカップリング等の回転伝達部材を介して連結され
る２個のサーボモータと、該２個のサーボモータにそれ
ぞれ設けられた検出器と、前記２個のサーボモータを前
記検出器の出力信号が等しくなるように同期制御する手
段とを含んでなり、２個のサーボモータによりねじ軸を
両端から駆動するようにしたものである。 【０００６】上述のように構成された移動体の駆動装置
によれば、移動体を移動する際にねじ軸にモーメント荷
重として作用する負荷がかかるが、ねじ軸の両側から２
個のサーボモータにより駆動トルクが付加されるので、
モーメント荷重を両側にて分担することになり、ねじれ
による位置決め精度の悪化を防止することができる。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
もどつき説明する。図１はテーブル送り機構の正面図
で、図２は図１の側面図である。図１，図２において、
ベース１に二本で一組の案内２が押さえ板３により平行
に取着されており、案内２に移動可能に係合するスライ
ドブロック４がテーブル５の下面に固着されていて、テ
ーブル５は案内２に沿って移動可能とされている。ベー
ス１上には長手方向両端部に軸受ブラケット６がそれぞ
れ固着されており、案内の中央に設けられているボール
ねじ７の両端部がこの軸受ブラケット６により回転可能
に支持されている。 【０００８】ボールねじ７に螺合されるボールねじナッ
ト８はテーブル５の下面に固着されており、ボールねじ
の両端はカップリング９Ａ，９Ｂを介して二個のサーボ
モータ１０Ａ，１０Ｂの出力軸とそれぞれ直結されてい
る。サーボモータ１０Ａ，１０Ｂにはそれぞれ検出器１
１Ａ，１１Ｂが同心に固着されており、二個のサーボモ
ータ１０Ａ，１０Ｂは数値制御装置１２により同期回転
される。数値制御装置１２内には互いに対向する二個の
サーボモータ１０Ａ，１０Ｂを同期制御して一本のボー
ルねじ７を駆動する図示しない同期制御駆動部が設けら
れており、同期制御駆動部は駆動時に各検出器１１Ａ，
１１Ｂからフィードバックされる回転角度が等しくなる
ように二個のサーボモータ１０Ａ，１０Ｂをプログラム
指令値にもとづいて駆動するものである。 【０００９】続いて本実施例の形態の作用を説明する。
例えば、テーブル５を図１で左方へ移動する場合、切削
抵抗，摺動抵抗等テーブル５の動きを阻止するように作
用する力に、ボールねじナットの予圧による回転抵抗等
が加わった負荷がボールねじ７に対してモーメント荷重
として作用する。仮に、右側のサーボモータ１０Ａ一個
だけの場合、このモーメント荷重によるボールねじ７の
ねじれはカップリング９Ａとボールねじナット８との間
すなわちねじ軸の右側のみで発生する。しかし左側にも
サーボモータ１０Ｂを有しているので、ボールねじ７の
左端にも同時に駆動トルクが作用し、カップリング９Ｂ
とボールねじナット８との間でもねじれが発生する。 【００１０】このようにテーブル移動中ボールねじの両
端に同時に駆動トルクが作用する場合、ボールねじにモ
ーメント荷重として作用する負荷を両側で分担すること
になり、ボールねじの両端に作用する駆動トルクは１／
２ずつとなり、見かけ上の長さと軸径との比も大きくな
るので、ボールねじ７に発生するねじれは微小であり、
テーブル５の位置決め精度に影響するほどのねじれは生
じないため、高精度の位置決めが可能となる。 【００１１】なお、サーボモータ１０Ａ，１０Ｂはカッ
プリング９Ａ，９Ｂを介してボールねじ７に直結される
ものを限定されるものではなく、他の回転伝達部材すな
わちシンクロベルト又は歯車等を介してボールねじ７を
駆動するようにしてもよい。 【００１２】 【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。ねじ軸の両端を二個のサ
ーボモータにより駆動するようにして、移動体の移動中
ねじ軸にモーメント荷重として作用する負荷を両側の二
個のサーボモータによりそれぞれ分担するようにしたの
で、ねじ軸のねじれを抑制することが可能になり、位置
決め精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のテーブル送り機構の正面
図である。 【図２】同じくテーブル送り機構の側面の断面図であ
る。 【符号の説明】 １ ベース ２ 案内 ５ テーブル ６ 軸受ブラケット ７ ボールねじ ８ ボールねじナット ９Ａ，９Ｂ カップリング １０Ａ，１０Ｂ サーボモータ １１Ａ，１１Ｂ 検出器 １２ 数値制御装置
図である。 【図２】同じくテーブル送り機構の側面の断面図であ
る。 【符号の説明】 １ ベース ２ 案内 ５ テーブル ６ 軸受ブラケット ７ ボールねじ ８ ボールねじナット ９Ａ，９Ｂ カップリング １０Ａ，１０Ｂ サーボモータ １１Ａ，１１Ｂ 検出器 １２ 数値制御装置
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ベース上の案内に沿って移動可能に設け
られた移動体と、ベース上に前記案内と平行に設けられ
両端部を回転可能に支持されたねじ軸と、前記移動体に
固着され該ねじ軸に螺合されるナットと、前記ねじ軸の
両端にそれぞれカップリング等の回転伝達部材を介して
連結される２個のサーボモータと、該２個のサーボモー
タにそれぞれ設けられた検出器と、前記２個のサーボモ
ータを前記検出器の出力信号が等しくなるように同期制
御する手段とを含んでなり、２個のサーボモータにより
ねじ軸を両端から駆動するようにしたことを特徴とする
移動体の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20836095A JP3369802B2 (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 移動体の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20836095A JP3369802B2 (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 移動体の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0942406A JPH0942406A (ja) | 1997-02-14 |
| JP3369802B2 true JP3369802B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=16555010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20836095A Ceased JP3369802B2 (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 移動体の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3369802B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1094928A (ja) | 1996-09-24 | 1998-04-14 | Shin Nippon Koki Kk | 工作機械のテーブル移送装置 |
| JP4703863B2 (ja) * | 2001-01-31 | 2011-06-15 | 東芝機械株式会社 | 有限型ころがり案内のずれ補正方法および装置 |
| JP3923047B2 (ja) * | 2003-03-04 | 2007-05-30 | ファナック株式会社 | 同期制御装置 |
| JP5854773B2 (ja) * | 2011-11-11 | 2016-02-09 | 富士機械製造株式会社 | 送りねじ駆動装置及びこれを用いる部品実装機 |
| CN102941358B (zh) * | 2012-11-08 | 2014-11-05 | 无锡京华重工装备制造有限公司 | 一种立车数控侧刀架结构 |
| CN105880960B (zh) * | 2016-04-25 | 2017-09-12 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 汽车排气管组装机的安装钩换位装置 |
| CN107511432A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-26 | 浙江默客机电有限公司 | 一种麻将桌腿加工设备的进料装置 |
| CN108372489A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-08-07 | 深圳市晶向科技有限公司 | 玻璃制品加工设备的支撑平台 |
| IT201800005332A1 (it) * | 2018-05-14 | 2019-11-14 | Fresatrice a portale | |
| CN113118045B (zh) * | 2021-04-01 | 2022-12-02 | 上海应用技术大学 | 短管检测装置 |
-
1995
- 1995-07-24 JP JP20836095A patent/JP3369802B2/ja not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0942406A (ja) | 1997-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3369802B2 (ja) | 移動体の駆動装置 | |
| TW542766B (en) | NC machine tool | |
| US5198736A (en) | Orthogonal two-axis moving apparatus | |
| JP2664292B2 (ja) | 直交２軸移動装置 | |
| CN108788705A (zh) | 一种力矩可控的拧螺丝机器人 | |
| JPH1094928A (ja) | 工作機械のテーブル移送装置 | |
| US5330298A (en) | Milling machine accessory providing automatic and manual quill control | |
| KR940005394B1 (ko) | 수동제어식 선반 | |
| JP3532281B2 (ja) | ねじ式軸送り機構の位置決め制御方法 | |
| EP0909609A1 (en) | Drive device for a feed member in a machine tool | |
| JP2001259953A (ja) | Ｎｃ工作機械用の駆動装置 | |
| JPH03251301A (ja) | 複合旋盤 | |
| JP2580071Y2 (ja) | 転造盤 | |
| JP2003200220A (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JPH08118269A (ja) | 産業用ロボット | |
| JPH02134443A (ja) | ２次元運動機構 | |
| JP2001232549A (ja) | ワイヤソー及びワイヤソーを用いた切断方法 | |
| JPS641704B2 (ja) | ||
| JPH05256343A (ja) | キャリッジ駆動機構 | |
| JPH06107313A (ja) | ガイド部材の位置決め装置 | |
| JPS6122740Y2 (ja) | ||
| JPH02243248A (ja) | 工作機械における移動部位置補正装置 | |
| JP2000152693A (ja) | サーボモータの制御方法及び制御システム、工作機械、摩擦圧接装置 | |
| US20030122518A1 (en) | Electrical motor-driven lathe | |
| JPH1015769A (ja) | 主軸ヘッドの昇降駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RVOP | Cancellation by post-grant opposition |