CN212885666U - 一种适用于不同高度工件的自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动点焊机的领域，尤其是涉及一种适用于不同高度工件的自动点焊机，包括操作台、定位装置、焊枪、控制装置和升降装置，定位装置、焊枪和控制装置均设置在操作台上方，定位装置用于将待焊工件定位，控制装置用于控制焊枪进行点焊，升降装置包括升降台，升降台下方设置有多个第一气缸，第一气缸的活塞杆上端固定连接在升降台下侧，第一气缸的缸体固定连接在操作台上侧，定位装置设置在升降台上。在使用过程中，将工件通过定位装置定位在升降台上侧，第一气缸控制升降台上升，工件将移动至焊枪对准工件待加工位置，对于高度不同的工件，可以调整升降台高度，从而使焊枪能够对准不同高度工件的待加工位置，达到了提升装置适用性的目的。

Description

一种适用于不同高度工件的自动点焊机

技术领域

本申请涉及自动点焊机的领域，尤其是涉及一种适用于不同高度工件的自动点焊机。

背景技术

目前在制冷配件制造加工时，会通过电焊工艺实现配件单点处的形变，由于配件形态各异，所以为了保证焊点的位置精度，会用来配合一侧开口的机壳工件在特定位置形成凹点的工具是自动点焊机。

参照图1，现有的自动点焊机包括操作台1、支架板7、焊枪3和控制组件8，操作台1放置在地面上，支架板7、焊枪3和控制组件8均位于操作台1上方，支架板7垂直于操作台1上侧，支架板7下端固定连接在操作台1上侧，焊枪3通过控制组件8安装在操作台1上，焊枪3设置有两个，两个焊枪3位于同一高度，且两个焊枪3位于支架板7同侧，控制组件8用于控制焊枪3相对支架板7移动。在使用过程中，将工件6开口侧朝上放置，工件6一侧抵接在机架板上，然后通过控制组件8控制焊枪3抵接在工件6内侧壁上，此时工件6内侧壁距离工件6开口侧确定距离会形成凹点。

针对上述中的相关技术，控制组件8控制焊枪3移动的路径确定，所以在对不同高度的工件6进行电焊时，焊枪3形成的凹点位置将发生错位，此时工件6加工不符合要求，发明人认为存在有自动点焊机适用性低的缺陷。

实用新型内容

为了提高自动点焊机的适用性，本申请提供一种适用于不同高度工件的自动点焊机。

本申请提供的一种适用于不同高度工件的自动点焊机采用如下的技术方案：

一种适用于不同高度工件的自动点焊机，用于在工件上形成凹点，包括操作台、定位装置、焊枪和控制装置，操作台水平放置在地面上，定位装置、焊枪和控制装置均设置在操作台上方，定位装置用于将待焊工件定位，焊枪通过控制装置竖直安装在操作台上，焊枪设置有两个，两个焊枪位于同一高度，且两个焊枪位于定位装置同侧，控制装置用于控制焊枪进行点焊，适用于不同高度工件的自动点焊机还包括升降装置，升降装置包括升降台，升降台下方设置有多个第一气缸，第一气缸的活塞杆上端固定连接在升降台下侧，第一气缸的缸体固定连接在操作台上侧，定位装置设置在升降台上。

通过采用上述技术方案，在使用过程中，将工件通过定位装置定位在升降台上侧，第一气缸控制升降台上升，工件将移动至焊枪对准工件待加工位置，对于高度不同的工件，可以调整升降台高度，从而使焊枪能够对准不同高度工件的待加工位置，达到了提升装置适用性的目的。

优选的，所述第一气缸均匀分布在升降台下方。

通过采用上述技术方案，第一气缸在升降台下方均匀分布时，能够使多个第一气缸受力均匀，从而延长第一气缸使用寿命。

优选的，所述操作台上侧开设有凹槽，升降装置位于凹槽中。

通过采用上述技术方案，凹槽增加了升降台相对操作台的升降空间，从而使自动点焊机可以点焊更多高度的工件，进一步提高了自动点焊机的适用性。

优选的，所述凹槽底面处的操作台上竖直设置有带有刻度的标尺。

通过采用上述技术方案，标尺能够使操作人快速确定升降台的高度，方便操作。

优选的，所述定位装置包括单向丝杠、导向柱，导向柱与单向丝杠均位于升降台上方，导向柱与单向丝杠均水平设置且互相平行，导向柱两端与升降台固定连接，单向丝杠位于导向柱远离与焊枪一侧，单向丝杠设置有两个，两个单向丝杠位于同一条直线上，单向丝杠两端与升降台转动连接，单向丝杠上螺纹连接有滑块，滑块与导向柱滑动连接，滑块靠近焊枪一侧凸出导向柱，单向丝杠端部设置有驱动单向丝杠相对升降台转动的电机。

通过采用上述技术方案，工件放置在升降台上侧后，将工件待点焊面抵接在导向柱上，然后控制电机驱动两个滑块水平滑动以夹紧工件，从而达到对待点焊工件进行定位的效果，两个滑块的间距可以通过电机控制，使定位装置能够定位不同尺寸的工件，达到了提高定位装置适用性的目的。

优选的，所述操作台上竖直固定连接有支撑臂，支撑臂上设置有滑动组件，所述控制装置包括固定板、第一连接板、第一连接块、第二连接板、第二连接块、第二气缸、第三连接板和定位枪，固定板、第一连接板均水平设置在导向柱上方，固定板一端通过滑动组件与支撑臂水平滑动连接，固定板远离支撑臂一端与第一连接板一端铰接，第一连接块位于第一连接板下方，第一连接板远离固定板一端与第一连接块固定连接，焊枪上端与第一连接块固定连接，焊枪下端为焊头，焊头向导向柱方向弯折，第二连接板一端与第一连接块固定连接，第二连接板设置有两个，两个第二连接板分别设置在第一连接块两侧，第二气缸的缸体铰接在两个第二连接板远离第一连接块的一端，第二连接块位于两个第二连接板之间，第二连接块铰接在固定板远离支撑臂一端，第二气缸的活塞杆与第二连接块铰接，第三连接板固定连接在两个第二连接板下端，第三连接板上开设有长圆孔，定位枪竖直设置，定位枪上端与第二固定块固定连接，定位枪下端通过长圆孔延伸至第三连接板下端，定位枪下端为定位头，定位头向导向柱方向弯折，焊头与定位头位于导向柱长度方向的两侧。

通过采用上述技术方案，在升降板将工件提升至合适位置后，工件待点焊侧和导向柱位于焊头和定位头之间，控制第二气缸活塞杆伸出，第二气缸的活塞杆将第二连接块向远离第二气缸的方向顶出，第二连接块带动定位枪向靠近导向柱的方向移动，当定位枪抵接在长圆孔边缘时，第二连接板将带动焊枪向靠近工件待点焊侧移动，当焊头和定位头夹住工件待点焊侧和导向柱时，自动点焊机会对工件待点焊侧进行点焊。

优选的，所述第二连接板与固定板之间竖直设置有弹簧，弹簧分别位于两个第二连接板远离第二气缸的两侧，弹簧上端与固定板固定连接，弹簧下端与第二连接板固定连接。

通过采用上述技术方案，弹簧使第二连接板远离第一连接块的一端与固定板连接，减小了第二气缸活塞杆的受力，此时第二气缸的活塞杆与第二连接块连接更加稳固，从而提升自动点焊机稳固性。

优选的，所述第二连接块水平设置有限位板，限位板与第二连接块固定连接，第一连接板下端固定连接有竖直的限位杆，限位杆用于与限位板抵接配合。

通过采用上述技术方案，在第二气缸的活塞杆收缩过程中，限位板抵接在限位杆上将限制第二连接块向第二气缸方向移动，从而限制第二气缸的活塞杆的收缩程度，这样减小了连接板带动第一连接块向第二气缸方向移动的程度，从而减小焊头与导向柱接触的可能性，达到了减小导向柱被损坏的可能性的目的。

优选的，所述滑动组件包括双向丝杠和导向杆，双向丝杠与导向杆均水平设置，双向丝杠与导向杆互相平行，双向丝杠两端转动连接支撑臂上，导向杆两端固定连接在支撑臂上，双向丝杠两端均螺纹连接有丝母，丝母与导向杆滑动连接，双向丝杠一端设置有用于手持驱动双向丝杠转动的手轮，两个控制装置分别位于双向丝杠两端，控制装置与丝母连接，第二连接板远离第一连接块一端固定连接在丝母上，固定板远离第一连接板一端与丝母固定连接。

通过采用上述技术方案，在使用过程中，手动控制手轮带动双向丝杠转动，两个丝母会异向运动，此时两个丝母的水平间距会发生改变，从而可以调节工件上两个凹点的位置，达到了进一步提高装置适用性的目的。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置升降台和气缸，焊枪能够对准不同高度工件的待加工位置，从而达到了提升自动点焊机适用性的目的；

2.通过在操作台上开设凹槽，凹槽增加了升降台相对操作台的升降空间，从而达到了提高了自动点焊机的适用性的目的；

3.通过设置双向丝杠、导向杆和丝母，使两个丝母的水平间距可以调节，从而达到了提高自动点焊机适用性的目的。

附图说明

图1是现有技术的自动点焊机结构的立体图；

图2是本申请的适用于不同高度工件的自动点焊机的剖视图；

图3是本申请的适用于不同高度工件的自动点焊机的立体图；

图4是图3的A部放大图。

附图标记说明：1、操作台；11、支撑臂；12、滑动组件；121、双向丝杠；1211、手轮；122、导向杆；123、丝母；2、定位装置；21、单向丝杠；22、导向柱；23、滑块；3、焊枪；31、焊头；4、控制装置；41、固定板；411、限位杆；42、第一连接板；43、第一连接块；44、第二连接板；45、第二连接块；451、限位板；46、第二气缸；47、第三连接板；48、定位枪；481、定位头；49、弹簧；5、升降装置；51、升降台；511、凹槽；512、标尺；52、第一气缸；6、工件；7、支架板；8、控制组件。

具体实施方式

以下结合附图2-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种适用于不同高度工件的自动点焊机，参照图2，用于在工件6上形成凹点，工件6为上侧开口的方箱状，自动点焊机需要在工件6的与开口侧相邻的内侧壁上形成凹点。适用于不同高度工件的自动点焊机包括操作台1、定位装置2、焊枪3、控制装置4和升降装置5，操作台1水平放置在地面上，定位装置2、焊枪3和控制装置4均设置在操作台1上方，定位装置2用于将待焊工件6定位，焊枪3通过控制装置4竖直安装在操作台1上，焊枪3设置有两个，两个焊枪3位于同一高度，且两个焊枪3位于定位装置2同侧，控制装置4用于控制焊枪3进行点焊，升降装置5用于控制定位装置2的升降。在使用过程中，将工件6放置在定位装置2上，通过升降装置5控制定位装置2带动工件6升高至确定位置，此时焊枪3对准工件6内侧壁进行点焊，从而使工件6确定位置形成凹点。

参照图2，升降装置5包括升降台51，升降台51下方设置有多个第一气缸52，第一气缸52的活塞杆上端固定连接在升降台51下侧，第一气缸52均匀分布在升降台51下方，第一气缸52的缸体固定连接在操作台1上侧，定位装置2设置在升降台51上。在使用过程中，将工件6通过定位装置2定位在升降台51上侧，第一气缸52控制升降台51上升，工件6将移动至焊枪3对准工件6待加工位置，对于高度不同的工件6，可以调整升降台51高度，从而使焊枪3能够对准不同高度工件6的待加工位置，达到了提升自动点焊机适用性的目的；第一气缸52在升降台51下方均匀分布时，能够使多个第一气缸52受力均匀，从而延长第一气缸52使用寿命。

为了使升降台51有更大的升降空间，参照图2，可以在操作台1上侧开设凹槽511，设置升降装置5位于凹槽511中，凹槽511底面处的操作台1上竖直设置有带有刻度的标尺512，标尺512位于避让升降台51升降的位置。凹槽511增加了升降台51相对操作台1的升降空间，从而使自动点焊机可以点焊更多高度的工件6，进一步提高了自动点焊机的适用性，标尺512能够使操作人快速确定升降台51的高度，方便操作。

为了使定位装置2能够定位不同尺寸的工件6，参照图3，可以设置定位装置2包括单向丝杠21、导向柱22，导向柱22与单向丝杠21均位于升降台51上方，导向柱22与单向丝杠21均水平设置且互相平行，导向柱22两端与升降台51固定连接，单向丝杠21位于导向柱22远离与焊枪3一侧，单向丝杠21设置有两个，两个单向丝杠21位于同一条直线上，单向丝杠21两端与升降台51转动连接，单向丝杠21上螺纹连接有滑块23，滑块23与导向柱22滑动连接，滑块23靠近焊枪3一侧凸出导向柱22，单向丝杠21端部设置有驱动单向丝杠21相对升降台51转动的电机。工件6放置在升降台51上侧后，将工件6待点焊面抵接在导向柱22上，然后控制电机驱动两个滑块23水平滑动以夹紧工件6，从而达到对待点焊工件6进行定位的效果，两个滑块23的间距可以通过电机控制，使定位装置2能够定位不同尺寸的工件6，达到了提高定位装置2适用性的目的。

参照图3和图4，操作台1上竖直固定连接有支撑臂11，支撑臂11上设置有滑动组件12，所述控制装置4包括固定板41、第一连接板42、第一连接块43、第二连接板44、第二连接块45、第二气缸46、第三连接板47和定位枪48，固定板41、第一连接板42均水平设置在导向柱22上方，固定板41一端通过滑动组件12与支撑臂11水平滑动连接，固定板41远离支撑臂11一端与第一连接板42一端铰接，第一连接块43位于第一连接板42下方，第一连接板42远离固定板41一端与第一连接块43固定连接，焊枪3上端与第一连接块43固定连接，焊枪3下端为焊头31，焊头31向导向柱22方向弯折，第二连接板44一端与第一连接块43固定连接，第二连接板44设置有两个，两个第二连接板44分别设置在第一连接块43两侧，第二气缸46的缸体铰接在两个第二连接板44远离第一连接块43的一端，第二连接块45位于两个第二连接板44之间，第二连接块45铰接在固定板41远离支撑臂11一端，第二气缸46的活塞杆与第二连接块45铰接，第三连接板47固定连接在两个第二连接板44下端，第三连接板47上开设有长圆孔，定位枪48竖直设置，定位枪48上端与第二固定块固定连接，定位枪48下端通过长圆孔延伸至第三连接板47下端，定位枪48下端为定位头481，定位头481向导向柱22方向弯折，焊头31与定位头481位于导向柱22长度方向的两侧。在升降板将工件6提升至合适位置后，工件6待点焊侧和导向柱22位于焊头31和定位头481之间，控制第二气缸46活塞杆伸出，第二气缸46的活塞杆将第二连接块45向远离第二气缸46的方向顶出，第二连接块45带动定位枪48向靠近导向柱22的方向移动，当定位枪48抵接在长圆孔边缘时，第二连接板44将带动焊枪3向靠近工件6待点焊侧移动，当焊头31和定位头481夹住工件6待点焊侧和导向柱22时，自动点焊机会对工件6待点焊侧进行点焊。

第二连接板44远离第一连接块43的一端靠第二气缸46的活塞杆与第二连接块45的连接进行定位，此时第二气缸46的活塞杆受力较大，在第二气缸46的活塞杆移动过程中，第二气缸46的活塞杆可能会与第二连接块45之间发生断裂，从而使自动点焊机稳固性较低。为了提升自动点焊机稳定性，参照图4，可以设置第二连接板44与固定板41之间竖直设置有弹簧49，弹簧49分别位于两个第二连接板44远离第二气缸46的两侧，弹簧49上端与固定板41固定连接，弹簧49下端与第二连接板44固定连接。弹簧49使第二连接板44远离第一连接块43的一端与固定板41连接，减小了第二气缸46活塞杆的受力，此时第二气缸46的活塞杆与第二连接块45连接更加稳固，从而提升自动点焊机稳固性。

如果第二气缸46的活塞杆收缩过多时，会带动第二连接块45向靠近第二气缸46的一侧移动，此时第二连接板44将带动第一连接块43向靠近第二气缸46的方向移动，这个过程中可能会造成焊头31与导向柱22接触，从而造成导向柱22被损坏。为了减小导向柱22被损坏的可能性，参照图4，可以设置第二连接块45水平设置有限位板451，限位板451与第二连接块45固定连接，第一连接板42下端固定连接有竖直的限位杆411，限位杆411用于与限位板451抵接配合。在第二气缸46的活塞杆收缩过程中，限位板451抵接在限位杆411上将限制第二连接块45向第二气缸46方向移动，从而限制第二气缸46的活塞杆的收缩程度，这样减小了连接板带动第一连接块43向第二气缸46方向移动的程度，从而减小焊头31与导向柱22接触的可能性，达到了减小导向柱22被损坏的可能性的目的。

为了进一步提高自动点焊机适用性，参照图3，可以设置滑动组件12包括双向丝杠121和导向杆122，双向丝杠121与导向杆122均水平设置，双向丝杠121与导向杆122互相平行，双向丝杠121两端转动连接支撑臂11上，导向杆122两端固定连接在支撑臂11上，双向丝杠121两端均螺纹连接有丝母123，丝母123与导向杆122滑动连接，双向丝杠121一端设置有用于手持驱动双向丝杠121转动的手轮1211，两个控制装置4分别位于双向丝杠121两端，控制装置4与丝母123连接，第二连接板44远离第一连接块43一端固定连接在丝母123上，固定板41远离第一连接板42一端与丝母123固定连接。在使用过程中，手动控制手轮1211带动双向丝杠121转动，两个丝母123会异向运动，此时两个丝母123的水平间距会发生改变，从而可以调节工件6上两个凹点的位置，达到了进一步提高自动点焊机适用性的目的。

本申请实施例一种适用于不同高度工件的自动点焊机的实施原理为：在使用过程中，将工件6通过定位装置2定位在升降台51上侧，第一气缸52控制升降台51上升，工件6待点焊侧和导向柱22位于焊头31和定位头481之间，控制装置4控制焊头31和定位头481夹住工件6待点焊侧和导向柱22，自动点焊机会对工件6待点焊侧进行点焊，使工件6确定位置形成凹点；对于高度不同的工件6，可以调整升降台51高度，从而使焊头31能够对准不同高度工件6的待加工位置，达到了提升自动点焊机适用性的目的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于不同高度工件的自动点焊机，用于在工件(6)上形成凹点，包括操作台(1)、定位装置(2)、焊枪(3)和控制装置(4)，操作台(1)水平放置在地面上，定位装置(2)、焊枪(3)和控制装置(4)均设置在操作台(1)上方，定位装置(2)用于将待焊工件(6)定位，焊枪(3)通过控制装置(4)竖直安装在操作台(1)上，焊枪(3)设置有两个，两个焊枪(3)位于同一高度，且两个焊枪(3)位于定位装置(2)同侧，控制装置(4)用于控制焊枪(3)进行点焊，其特征在于：适用于不同高度工件的自动点焊机还包括升降装置(5)，升降装置(5)包括升降台(51)，升降台(51)下方设置有多个第一气缸(52)，第一气缸(52)的活塞杆上端固定连接在升降台(51)下侧，第一气缸(52)的缸体固定连接在操作台(1)上侧，定位装置(2)设置在升降台(51)上。

2.根据权利要求1所述的适用于不同高度工件的自动点焊机，其特征在于：所述第一气缸(52)均匀分布在升降台(51)下方。

3.根据权利要求2所述的适用于不同高度工件的自动点焊机，其特征在于：所述操作台(1)上侧开设有凹槽(511)，升降装置(5)位于凹槽(511)中。

4.根据权利要求3所述的适用于不同高度工件的自动点焊机，其特征在于：所述凹槽(511)底面处的操作台(1)上竖直设置有带有刻度的标尺(512)。

5.根据权利要求1所述的适用于不同高度工件的自动点焊机，其特征在于：所述定位装置(2)包括单向丝杠(21)、导向柱(22)，导向柱(22)与单向丝杠(21)均位于升降台(51)上方，导向柱(22)与单向丝杠(21)均水平设置且互相平行，导向柱(22)两端与升降台(51)固定连接，单向丝杠(21)位于导向柱(22)远离与焊枪(3)一侧，单向丝杠(21)设置有两个，两个单向丝杠(21)位于同一条直线上，单向丝杠(21)两端与升降台(51)转动连接，单向丝杠(21)上螺纹连接有滑块(23)，滑块(23)与导向柱(22)滑动连接，滑块(23)靠近焊枪(3)一侧凸出导向柱(22)，单向丝杠(21)端部设置有驱动单向丝杠(21)相对升降台(51)转动的电机。

6.根据权利要求1所述的适用于不同高度工件的自动点焊机，其特征在于：所述操作台(1)上竖直固定连接有支撑臂(11)，支撑臂(11)上设置有滑动组件(12)，所述控制装置(4)包括固定板(41)、第一连接板(42)、第一连接块(43)、第二连接板(44)、第二连接块(45)、第二气缸(46)、第三连接板(47)和定位枪(48)，固定板(41)、第一连接板(42)均水平设置在导向柱(22)上方，固定板(41)一端通过滑动组件(12)与支撑臂(11)水平滑动连接，固定板(41)远离支撑臂(11)一端与第一连接板(42)一端铰接，第一连接块(43)位于第一连接板(42)下方，第一连接板(42)远离固定板(41)一端与第一连接块(43)固定连接，焊枪(3)上端与第一连接块(43)固定连接，焊枪(3)下端为焊头(31)，焊头(31)向导向柱(22)方向弯折，第二连接板(44)一端与第一连接块(43)固定连接，第二连接板(44)设置有两个，两个第二连接板(44)分别设置在第一连接块(43)两侧，第二气缸(46)的缸体铰接在两个第二连接板(44)远离第一连接块(43)的一端，第二连接块(45)位于两个第二连接板(44)之间，第二连接块(45)铰接在固定板(41)远离支撑臂(11)一端，第二气缸(46)的活塞杆与第二连接块(45)铰接，第三连接板(47)固定连接在两个第二连接板(44)下端，第三连接板(47)上开设有长圆孔，定位枪(48)竖直设置，定位枪(48)上端与第二固定块固定连接，定位枪(48)下端通过长圆孔延伸至第三连接板(47)下端，定位枪(48)下端为定位头(481)，定位头(481)向导向柱(22)方向弯折，焊头(31)与定位头(481)位于导向柱(22)长度方向的两侧。

7.根据权利要求6所述的适用于不同高度工件的自动点焊机，其特征在于：所述第二连接板(44)与固定板(41)之间竖直设置有弹簧(49)，弹簧(49)分别位于两个第二连接板(44)远离第二气缸(46)的两侧，弹簧(49)上端与固定板(41)固定连接，弹簧(49)下端与第二连接板(44)固定连接。

8.根据权利要求7所述的适用于不同高度工件的自动点焊机，其特征在于：所述第二连接块(45)水平设置有限位板(451)，限位板(451)与第二连接块(45)固定连接，第一连接板(42)下端固定连接有竖直的限位杆(411)，限位杆(411)用于与限位板(451)抵接配合。

9.根据权利要求8所述的适用于不同高度工件的自动点焊机，其特征在于：所述滑动组件(12)包括双向丝杠(121)和导向杆(122)，双向丝杠(121)与导向杆(122)均水平设置，双向丝杠(121)与导向杆(122)互相平行，双向丝杠(121)两端转动连接支撑臂(11)上，导向杆(122)两端固定连接在支撑臂(11)上，双向丝杠(121)两端均螺纹连接有丝母(123)，丝母(123)与导向杆(122)滑动连接，双向丝杠(121)一端设置有用于手持驱动双向丝杠(121)转动的手轮(1211)，两个控制装置(4)分别位于双向丝杠(121)两端，控制装置(4)与丝母(123)连接，第二连接板(44)远离第一连接块(43)一端固定连接在丝母(123)上，固定板(41)远离第一连接板(42)一端与丝母(123)固定连接。

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