CN216370943U

CN216370943U - 一种电动执行器气压装配夹具

Info

Publication number: CN216370943U
Application number: CN202122482299.7U
Authority: CN
Inventors: 张忠浩; 谷东伟; 李述东; 姜海鹏; 姜山; 赵颖
Original assignee: Jilin Dongxin Tooling Equipment Co ltd
Current assignee: Jilin Dongxin Tooling Equipment Co ltd
Priority date: 2021-10-15
Filing date: 2021-10-15
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2031-10-15

Abstract

一种电动执行器气压装配夹具，属于机械加工设备领域，包括工装板；均安装在工装板上的支撑块、定位座、传感器支架、重载连接器、第一把手和第二把手；支撑块上端倾斜设置；安装在支撑块上的调整垫；安装在定位座上的垫板；均安装在垫板上的导向块、第一限位块、第二限位块和第三限位块；安装在定位座上的第一旋转气缸，第一旋转气缸伸缩杆伸出定位座；安装在第一旋转气缸伸缩杆端部的第一压板；安装在定位座上的第二旋转气缸，所述第二旋转气缸伸缩杆伸出定位座；安装在第二旋转气缸伸缩杆端部的第二压板；安装在传感器支架上端的传感器安装架；分别安装在传感器安装架上端两侧壁上的两个传感器。本实用新型装配夹持效率高，装配定位精度高。

Description

一种电动执行器气压装配夹具

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种电动执行器气压装配夹具。

背景技术

近年来，随着电脑及微机械等技术的不断革新和发展，使得电动执行器得到了迅速发展。电动执行器又称为电动执行件，是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，能够利用某种驱动能源在某种控制信号作用下驱动执行件进行工作。电动执行器一般包括壳体，壳体内安装有电路板和电机，电路板与电机电连接，使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它动力源将其转化成驱动力。由于电动执行器是控制系统中重要的现场驱动装置，具有能源取用方便、安装调试简单等特点，已在电力、冶金、石油、化工、汽车等工业领域得到广泛的应用。

电动执行器在组装、检测等过程中，一般需要对电动执行器先进行夹持，然后再开始组装或检测工作。由于电动执行器本身的结构复杂、组成的元器件较多，现有的普通夹具无法适用在电动执行器上。因此，需要研发一种专门适用于电动执行器的装配夹具，以解决现有普通夹具存在的无法对电动执行器进行有效装夹、影响装配精度和效率的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动执行器气压装配夹具，以解决现有普通夹具存在的无法对电动执行器进行有效装夹、影响装配精度和效率的问题。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种电动执行器气压装配夹具，包括：

工装板；

均安装在工装板上的支撑块、定位座、传感器支架、重载连接器、第一把手和第二把手；所述支撑块上端倾斜设置；

安装在支撑块上的调整垫；

安装在定位座上的垫板；

均安装在垫板上的导向块、第一限位块、第二限位块和第三限位块；

安装在定位座上的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸伸缩杆伸出定位座；

安装在第一旋转气缸伸缩杆端部的第一压板；

安装在定位座上的第二旋转气缸，所述第二旋转气缸伸缩杆伸出定位座；

安装在第二旋转气缸伸缩杆端部的第二压板；

安装在传感器支架上端的传感器安装架；

分别安装在传感器安装架上端两侧壁上的两个传感器。

进一步的，所述调整垫下端设有凸台。

进一步的，还包括第一护条，所述第一护条安装定位座上端端部。

进一步的，还包括第二护条，所述第二护条安装在定位座侧边。

进一步的，还包括第一旋钮，所述第一旋钮安装在工装板上。

进一步的，还包括第二旋钮，所述第二旋钮安装在工装板上。

进一步的，所述第一旋转气缸通过第一气缸垫安装在定位座左侧上端后表面。

进一步的，所述第二旋转气缸通过第二气缸垫安装在定位座右侧后表面。

进一步的，所述传感器安装架为U形结构。

进一步的，还包括第一护盖和第二护盖，所述第一护盖和第二护盖均安装在电动执行器上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种电动执行器气压装配夹具，由工装板、支撑块、调整垫、定位座、导向块、第一限位块、第一压板、第一护条、第二限位块、垫板、传感器安装架、第三限位块、传感器支架、第二压板、第二护条、第一气缸垫、第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一护盖、第二气缸垫、重载连接器、第二护盖、第一把手、第二把手、传感器、第一旋钮和第二旋钮组成。通过导向块、第一限位块、第一压板、第二限位块、第三限位块、第二压板对电动执行器左侧进行夹持，通过支撑块和调整垫对电动执行器下端进行支撑，通过两个传感器检测第一护盖和第二护盖是否已安装好，通过两个拉手可以实现对电动执行器气压装配夹具整体的移动，通过气缸驱动压板对电动执行器左侧和右侧进行定位和固定。

本实用新型的一种电动执行器气压装配夹具，具有装配夹持效率高、装配定位精度高、提高了产品质量等优点，能够满足对电动执行器的有效装配夹持作用。

附图说明

图1为本实用新型的一种电动执行器气压装配夹具的结构示意图。

图2为本实用新型的一种电动执行器气压装配夹具的结构示意图。

图3为本实用新型的一种电动执行器气压装配夹具的俯视图。

图4为本实用新型的一种电动执行器气压装配夹具的应用示意图。

图5为电动执行器的结构示意图。

图中，1、工装板，2、支撑块，3、调整垫，4、定位座，5、导向块，6、第一限位块，7、第一压板，8、第一护条，9、第二限位块，10、垫板，11、传感器安装架，12、第三限位块，13、传感器支架，14、第二压板，15、第二护条，16、第一气缸垫，17、第一旋转气缸，18、第二旋转气缸，19、第一护盖，20、第二气缸垫，21、重载连接器，22、第二护盖，23、第一把手，24、第二把手，25、传感器，26、第一旋钮，27、第二旋钮，28、电动执行器。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的一种电动执行器气压装配夹具，主要由工装板1、支撑块2、调整垫3、定位座4、导向块5、第一限位块6、第一压板7、第一护条8、第二限位块9、垫板10、传感器安装架11、第三限位块12、传感器支架13、第二压板14、第二护条15、第一气缸垫16、第一旋转气缸17、第二旋转气缸18、第一护盖19、第二气缸垫20、重载连接器21、第二护盖22、第一把手23、第二把手24、传感器25、第一旋钮26和第二旋钮27组成。

其中，工装板1作为支撑件，用于与机床工作台连接。整个工装板1设计成7边形，方便安装。

支撑块2、定位座4、传感器支架13、重载连接器21、第一把手23、第二把手24、第一旋钮26和第二旋钮27均安装在工装板1上。其中，支撑块2位于工装板1前端，第一把手23和第二把手24分别位于支撑块2左右两侧。第一旋钮26位于第二把手24左侧，第二旋钮27位于第一把手23右侧。第一旋钮26和第二旋钮27用于将夹具和机床工作台进行拧紧。定位座4位于工装板1左侧且位于第一旋钮26后端。传感器支架13位于定位座4后端。重载连接器21位于定位座4和传感器支架13右端。当夹具更换时，通过重载连接器21实现电路和气路的快速更换。

支撑块2上表面倾斜设置，即支撑块2上表面左高右低。调整垫3安装在支撑块2上。调整垫3下端设置有凸台。

垫板10安装在定位座4上端前表面。

第一护条8安装定位座4上端端部。

第二护条15安装在定位座4右侧侧边。

导向块5、第一限位块6、第二限位块9、第三限位块12均安装在垫板10上。其中，导向块5位于垫板10左侧下端，第一限位块6位于垫板10左端，第二限位块9位于垫板10上端，第三限位块12位于垫板10右端。

第一旋转气缸17通过第一气缸垫16安装在定位座4左侧上端后表面。第一旋转气缸17的伸缩杆伸出定位座4。第一压板7安装在第一旋转气缸17的伸缩杆端部。

第二旋转气缸18通过第二气缸垫20安装在定位座4右侧后表面。第二旋转气缸18的伸缩杆伸出定位座4。第二压板14安装在第二旋转气缸18的伸缩杆端部。

传感器安装架11为U形结构，其后表面安装在传感器支架13上端。

传感器25为两个，两个传感器25分别安装在传感器安装架11的U形结构两边内壁上。

第一护盖19和第二护盖22均安装在电动执行器28上。其中，一个传感器25对应第一护盖19安装，用于检测第一护盖19是否已安装好，另一个传感器25对应第二护盖22安装，用于检测第二护盖22是否已安装好。

如图5所示，现有技术中的电动执行器28，其本体28-1上端分别设置有第一圆柱筒28-3和第二圆柱筒28-2，本体28-1左侧的安装座上设置有边缘28-5、下边缘28-9、左边缘28-7、右边缘28-4、第一安装板28-6、第二安装板28-8和第三安装板28-10。本体28-1下端设置有第三圆柱筒28-11。

本实用新型的一种电动执行器气压装配夹具，使用时，如图4所示，将电动执行器28本体28-1下端的第三圆柱筒28-11安装在调整垫3上，将本体28-1左侧安装座的边缘28-5与第二限位块9相配合、下边缘28-9与导向块5相配合、左边缘28-7与第一限位块6相配合、右边缘28-4与第三限位块12相配合、第一安装板28-6与第一压板7相配合、第二安装板28-8与导向块5相配合、第三安装板28-10与第二压板14相配合，其中，第一压板7通过第一旋转气缸17进行驱动，第二压板14通过第二旋转气缸18进行驱动。最后将第一护盖19安装在电动执行器28本体28-1的第一圆柱筒28-3上，将第二护盖22安装在电动执行器28本体28-1的第二圆柱筒28-2上，然后通过一个传感器25检测第一护盖19是否已安装好，另一个传感器25检测第二护盖22是否已安装好。

本实用新型中，第二旋转气缸18主要采用SMC生产的型号为MKB50-10LZ-M9B气缸。第一旋转气缸17主要采用SMC生产的型号为MKB50-10LZ-M9B气缸。重载连接器21主要采用HARTING生产的型号为100094918连接器。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种电动执行器气压装配夹具，其特征在于，包括：

工装板；

安装在支撑块上的调整垫；

安装在定位座上的垫板；

安装在第一旋转气缸伸缩杆端部的第一压板；

安装在第二旋转气缸伸缩杆端部的第二压板；

安装在传感器支架上端的传感器安装架；

分别安装在传感器安装架上端两侧壁上的两个传感器。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器气压装配夹具，其特征在于，所述调整垫下端设有凸台。

3.根据权利要求1所述的一种电动执行器气压装配夹具，其特征在于，还包括第一护条，所述第一护条安装定位座上端端部。

4.根据权利要求1所述的一种电动执行器气压装配夹具，其特征在于，还包括第二护条，所述第二护条安装在定位座侧边。

5.根据权利要求1所述的一种电动执行器气压装配夹具，其特征在于，还包括第一旋钮，所述第一旋钮安装在工装板上。

6.根据权利要求1所述的一种电动执行器气压装配夹具，其特征在于，还包括第二旋钮，所述第二旋钮安装在工装板上。

7.根据权利要求1所述的一种电动执行器气压装配夹具，其特征在于，所述第一旋转气缸通过第一气缸垫安装在定位座左侧上端后表面。

8.根据权利要求1所述的一种电动执行器气压装配夹具，其特征在于，所述第二旋转气缸通过第二气缸垫安装在定位座右侧后表面。

9.根据权利要求1所述的一种电动执行器气压装配夹具，其特征在于，所述传感器安装架为U形结构。

10.根据权利要求1所述的一种电动执行器气压装配夹具，其特征在于，还包括第一护盖和第二护盖，所述第一护盖和第二护盖均安装在电动执行器上。