CN205129225U - 机器人汽车电焊夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人汽车电焊夹具，所述电焊夹具包括底座、以及固定在底座上的夹紧单元；所述夹紧单元至少为2个；所述夹紧单元包括支撑座、夹紧组件、限位框、气缸和悬臂；所述气缸固定在支撑座上；所述气缸包括缸筒、活塞和活塞杆；所述悬臂与活塞杆的末端铰接，所述悬臂可以从活塞杆的轴向位置转动到限位框的上沿；所述限位框固定在支撑座上，所述限位框中部为一个可供待夹紧零件穿过的通道；所述夹紧组件用于夹紧待夹紧零件，所述夹紧组件包括第一压紧块和第二压紧块，所述第一压紧块固定在支撑座上，所述第二压紧块固定在悬臂上。本实用新型的夹具，对待夹紧零部件能够实现良好的夹紧和定位。
Description
技术领域
本实用新型属于电焊装置领域，具体涉及一种机器人汽车电焊夹具。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接能够很好的结合金属或者热塑性塑料，但在都操作过程中可能给人体造成烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等伤害。为了解决这一问题，人们开始利用机器人进行焊接操作，有效的保障了人员的安全健康。为了便于机器人的焊接，需要对待焊接的零部件实现一个良好的固定，并能够很好的控制好带焊接零部件的位置。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有良好的夹紧功能并且定位准确的机器人汽车电焊夹具。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
机器人汽车电焊夹具，所述电焊夹具包括底座、以及固定在底座上的夹紧单元；所述夹紧单元至少为2个；所述夹紧单元包括支撑座、夹紧组件、限位框、气缸和悬臂；所述气缸固定在支撑座上；所述气缸包括缸筒、活塞和活塞杆；所述悬臂与活塞杆的末端铰接，所述悬臂可以从活塞杆的轴向位置转动到限位框的上沿；所述限位框固定在支撑座上，所述限位框中部为一个可供待夹紧零件穿过的通道；所述夹紧组件用于夹紧待夹紧零件，所述夹紧组件包括第一压紧块和第二压紧块，所述第一压紧块固定在支撑座上，所述第二压紧块固定在悬臂上。
本实用新型中，优选的方案为所述第一压紧块通过可拆卸的方式固定在支撑座上，所述第二压紧块通过可拆卸的方式固定在悬臂上。
本实用新型中，优选的方案为所述夹紧单元至少为3个，所述各夹紧单元在底座上呈纵向排列。
本实用新型中，优选的方案为所述支撑座通过可拆卸的方式固定在底座上。
本实用新型中，优选的方案为所述夹紧单元还包括气缸锁紧手柄。
本实用新型中，优选的方案为所述底座的两端分别设有一个用于安装定位销的定位销安装块。
本实用新型中，优选的方案为所述机器人汽车电焊夹具还包括三坐标测量仪、处理器；所述三坐标测量仪用于检测待夹紧零件的位置并向处理器发送信号；所述处理器用于接收三坐标测量仪发出的信号，并根据该信号驱动气缸工作。
本实用新型中，优选的方案为所述汽车电焊夹具还包括操作台，所述操作台与处理器电性连接。
本实用新型中，优选的方案为所述限位框由四块“L”形板围合而成，所述“L”形板与支撑座可拆卸的方式固定连接。
本实用新型中，优选的方案为所述夹紧单元还包括垫片，所述垫片通过可拆卸的方式与压紧块固定连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：采用上述结构的设计，在使用中，至少2个的夹紧单元中限位框中部的可供零件穿过的通道，可以形成一个用于放置待夹紧零部件的空间，首先将零部件限制在限位框通道的一个二维区域内；然后可以将悬臂转动到限位框的上沿，然后活塞杆在运动过程中，可以带动悬臂向下运动，进而带动第一压紧块运动，然后与第二压紧块将待夹紧零部件夹紧，从而在从横向、竖向和纵向三个维度均能够对待夹紧零部件实现良好的定位，使得夹具能够对待夹紧零部件实现良好的夹紧和定位，便于后续的焊接操作的精度和质量的控制。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
下面结合附图进一步阐明本实用新型实施例。
图1是实施例1的机器人汽车电焊夹具的结构示意图；
图2是实施例1的机器人汽车电焊夹具的工作状态下的示意图；
图3是实施例1的机器人汽车电焊夹具中夹紧单元的结构示意图；
其中，1、底座；2、夹紧单元；21、支撑座；22、气缸；220、缸筒；221、活塞杆；23、悬臂；24、第一压紧块；25、第二压紧块；26、限位框；27、气缸锁紧手柄；3、待夹紧零件；。
具体实施方式
实施例1
机器人汽车电焊夹具，所述电焊夹具包括底座1、以及固定在底座上的夹紧单元2；所述夹紧单元至少为2个；所述夹紧单元包括支撑座21、夹紧组件、限位框26、气缸22和悬臂23；所述气缸固定在支撑座上；所述气缸包括缸筒220、活塞和活塞杆221；所述悬臂与活塞杆的末端铰接，所述悬臂可以从活塞杆的轴向位置转动到限位框的上沿；所述限位框固定在支撑座上，所述限位框中部为一个可供待夹紧零件3穿过的通道；所述夹紧组件用于夹紧待夹紧零件，所述夹紧组件包括第一压紧块24和第二压紧块25，所述第一压紧块固定在支撑座上，所述第二压紧块固定在悬臂上。
采用上述结构的设计，在使用中，至少2个的夹紧单元中限位框中部的可供零件穿过的通道，可以形成一个用于放置待夹紧零部件的空间，首先将零部件限制在限位框通道的一个二维区域内；然后可以将悬臂转动到限位框的上沿，然后活塞杆在运动过程中，可以带动悬臂向下运动，进而带动第一压紧块运动，然后与第二压紧块将待夹紧零部件夹紧，从而在从横向、竖向和纵向三个维度均能够对待夹紧零部件实现良好的定位，使得夹具能够对待夹紧零部件实现良好的夹紧和定位，便于后续的焊接操作的精度和质量的控制。
为了便于第一压紧块和第二夹紧快的安装和拆卸，同时也便于对各压紧块位置的调整，所述第一压紧块通过可拆卸的方式固定在支撑座上，所述第二压紧块通过可拆卸的方式固定在悬臂上。
为了更好的对待夹紧零部件实现夹紧和定位，所述夹紧单元至少为3个，所述各夹紧单元在底座上呈纵向排列。
为了便于夹紧单元的安装和拆卸，所述支撑座通过可拆卸的方式固定在底座上。
为了更好的实现夹紧功能，所述夹紧单元还包括气缸锁紧手柄27。
为了便于将夹具安装在焊接平台上，所述底座的两端分别设有一个用于安装定位销的定位销安装块；本实用新型的夹具可以通过定位销准确的安装在焊接平台的安装区域。
为了进一步使夹具对待夹紧零件的定位更为准确，所述机器人汽车电焊夹具还包括三坐标测量仪、处理器；所述三坐标测量仪用于检测待夹紧零件的位置并向处理器发送信号；所述处理器用于接收三坐标测量仪发出的信号，并根据该信号驱动气缸工作；其中，三坐标测量仪可以为德国爱德华公司的三坐标测量仪。
为了更便于对夹具的控制，所述汽车电焊夹具还包括操作台，所述操作台与处理器电性连接。
为了便于对限位框中可供待夹紧零部件通道大小的调整，所述限位框可以由四块“L”形板围合而成，所述“L”形板与支撑座可拆卸的方式固定连接。
为了减少夹紧过程中对零部件的损伤，所述夹紧单元还包括垫片，所述垫片通过可拆卸的方式与压紧块固定连接。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述电焊夹具包括底座、以及固定在底座上的夹紧单元；所述夹紧单元至少为2个；所述夹紧单元包括支撑座、夹紧组件、限位框、气缸和悬臂；所述气缸固定在支撑座上；所述气缸包括缸筒、活塞和活塞杆；所述悬臂与活塞杆的末端铰接，所述悬臂可以从活塞杆的轴向位置转动到限位框的上沿；所述限位框固定在支撑座上，所述限位框中部为一个可供待夹紧零件穿过的通道；所述夹紧组件用于夹紧待夹紧零件，所述夹紧组件包括第一压紧块和第二压紧块，所述第一压紧块固定在支撑座上，所述第二压紧块固定在悬臂上。
2.根据权利要求1所述的机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述第一压紧块通过可拆卸的方式固定在支撑座上，所述第二压紧块通过可拆卸的方式固定在悬臂上。
3.根据权利要求1所述的机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述夹紧单元至少为3个，所述各夹紧单元在底座上呈纵向排列。
4.根据权利要求1所述的机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述支撑座通过可拆卸的方式固定在底座上。
5.根据权利要求1所述的机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述夹紧单元还包括气缸锁紧手柄。
6.根据权利要求1所述的机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述底座的两端分别设有一个用于安装定位销的定位销安装块。
7.根据权利要求1所述的机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述机器人汽车电焊夹具还包括三坐标测量仪、处理器；所述三坐标测量仪用于检测待夹紧零件的位置并向处理器发送信号；所述处理器用于接收三坐标测量仪发出的信号，并根据该信号驱动气缸工作。
8.根据权利要求7所述的机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述汽车电焊夹具还包括操作台，所述操作台与处理器电性连接。
9.根据权利要求1所述的机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述限位框由四块“L”形板围合而成，所述“L”形板与支撑座可拆卸的方式固定连接。
10.根据权利要求1所述的机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述夹紧单元还包括垫片，所述垫片通过可拆卸的方式与压紧块固定连接。
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| CN201520748283.8U CN205129225U (zh) | 2015-09-23 | 2015-09-23 | 机器人汽车电焊夹具 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106363330A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-01 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 定位机构 |
| CN106944787A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-14 | 安徽盛润机械科技有限公司 | 汽车仪表板横梁焊接夹具调节机构 |
| CN109079400A (zh) * | 2018-10-24 | 2018-12-25 | 苏州工业职业技术学院 | 一种用于焊接汽车车门内板的夹具 |
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