CN111510711A - 一种机顶盒自动接口测试机及自动测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机顶盒自动接口测试机及自动测试方法，它涉及机械设备技术领域，其包括机体支架、移动机构、旋转吸取机构、测试工装及检测机构，所述机体支架设置在机顶盒栈板线的一侧，所述移动机构安装在机体支架上，旋转吸取机构安装在移动机构上，测试工装架设在机体支架上，检测机构设置在机体支架上，所述的测试工装包括工装底板、产品定位板、压紧定位机构、电磁阀、接口测试机构、按键测试机构，产品定位板设置在工装底板上，产品定位板上设置有一放置槽，压紧定位机构设置在产品定位板的一侧，采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它能够节约人工，节省劳动力且成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种机顶盒自动接口测试机及自动测试方法。
背景技术
随着科技的发展，自动化机械设备逐渐代替人工，自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
现车间生产机顶盒，其中需要进行接口测试及OTT核对，接口测试是将机顶盒产品的外搭接口与测试仪器连通，验证接口是否可用。OTT核对是对所有测试步骤进行核对，避免出现漏测情况出现。传统的检测方式都是使用人工进行检测，手工接口测试时，需要将机顶盒手工放入各自对应工装内，推入电源线、网线、高清线、AV线、USB线，使得机顶盒通电并开始测试，产品检测工序多，需要耗费大量的人工，且成本较高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够节约人工，节省劳动力且成本较低的机顶盒自动接口测试机及自动测试方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：
一种机顶盒自动接口测试机，其包括机体支架、移动机构、旋转吸取机构、测试工装及检测机构，所述机体支架设置在机顶盒栈板线的一侧，所述移动机构安装在机体支架上，旋转吸取机构安装在移动机构上，测试工装架设在机体支架上，检测机构设置在机体支架上，所述的测试工装包括工装底板、产品定位板、压紧定位机构、接口测试机构、按键测试机构，产品定位板设置在工装底板上，产品定位板上设置有一放置槽，压紧定位机构设置在产品定位板的一侧，所述的接口测试机构包括多轴气缸、接口插头，接口插头固定在多轴气缸朝向产品定位板的一端，所述按键测试机构包括遥控板和红外灯珠，红外灯珠设置在产品定位板对应机顶盒的按键位置上，红外灯珠连接所述遥控板，遥控板设置在工装底板上。
所述的接口测试机构数量为二，一接口测试机构设置在产品定位板的一侧朝向机顶盒的高清线接口、AV视频线接口、电源接口、网线接口等的位置，另一接口测试机构设置在产品定位板的一侧朝向机顶盒的USB接口的位置。
所述测试工装还包括电磁阀，所述电磁阀设置在工装底板上，电磁阀连接多轴气缸。
所述的压紧定位机构包括夹紧气缸、夹紧杆、压盘，夹紧气缸设置在工装底板上，夹紧气缸的转轴连接夹紧杆的一端，夹紧杆的另一端连接压盘，所述夹紧气缸连接电磁阀。
所述的机体支架设置有多个隔层，每个隔层上对应设置有多个测试工装。
所述的移动机构包括X轴滑轨、X轴滑块、X轴气缸、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴气缸、Z轴滑轨、Z轴滑块及Z轴气缸，所述的X轴滑块可滑动的设置在X轴滑轨上，X轴气缸驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动，Y轴滑块可滑动的设置在Y轴滑轨上，Y轴气缸连接所述Y轴滑块并驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动，Z轴滑块可滑动的设置在Z轴滑轨上，Z轴气缸连接所述Z轴滑块并驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动，所述的X轴滑轨数量为二，两条X轴滑轨呈上下间隔设置在机体支架的顶端和底端，两条X轴滑轨上分别设置有一X轴滑块，其中一X轴滑轨上的X轴滑块连接所述X轴气缸，X轴气缸通过传动杆连接另一X轴滑轨，Z轴滑轨的两端架设在两X轴滑块上，Y轴滑轨设置在Z轴滑块上，Z轴气缸驱动Z轴滑块并带动Y轴滑轨在Z轴滑轨上滑动，X轴气缸驱动X轴滑块并带动Z轴滑轨在X轴滑轨上滑动。
所述的旋转吸取机构包括转台固定板、转台、旋转气缸、吸盘固定板、吸盘、减速电机，所述转台固定板设置在移动机构上，减速电机固定在转台固定板上，减速电机的转轴连接转台的一端，转台的另一端与旋转气缸连接，旋转气缸的转盘连接吸盘固定板，吸盘固定板的两端分别设置有两个吸盘。
所述检测机构包括相机、导光线，所述产品定位板对应机顶盒各指示灯位置处设置有透光孔，导光线连接透光孔，相机设置在机体支架上对应导光线的上方。
本发明还揭示了一种使用所述机顶盒自动接口测试机的自动测试方法，其包括以下步骤：
步骤A：移动机构带动旋转吸取机构上的其中一吸盘将栈板线上的机顶盒吸取并放入至测试工装上的产品定位板的放置槽内；
步骤B：压紧定位机构的夹紧气缸带动压盘旋转至机顶盒的上方并将机顶盒压紧进行位置定位；
步骤C：设置在产品定位板的一侧朝向机顶盒的高清线接口、AV视频线接口、电源接口、网线接口等位置的接口测试机构的多轴气缸带动接口插头插入机顶盒上对应的高清线接口、AV视频线接口、电源接口、网线接口内，设置在产品定位板的一侧朝向机顶盒的USB接口的位置的接口测试机构的多轴气缸带动接口插头插入机顶盒上对应的USB接口内；控制系统连接上位机，通过上位机判断网线接口输出的信号判断机顶盒的接口是否合格；若合格则进行步骤D，若不合格则进行步骤G；
步骤D：按键测试机构的遥控板通过红外灯珠向机顶盒的按键发送脉冲信号，通过上位机判断机顶盒的按键是否合格；若合格则进行步骤E，若不合格则进行步骤G；
步骤E：产品定位板对应机顶盒指示灯的位置处设置的透光孔通过检测机构的导光线连接，导光线传递光源，检测机构的相机对导光线进行拍照并将拍照信息传递至控制系统，通过上位机判断指示灯的亮灭，若指示灯全亮，则机顶盒的指示灯合格，进行步骤F；若指示灯未全亮，则机顶盒的指示灯不合格，进行步骤G；
步骤F：上位机判断机顶盒检测合格，通过移动机构带动旋转吸取机构上的吸盘将机顶盒吸取至栈板线上，完成机顶盒的检测；
步骤G：上位机判断机顶盒检测不合格，通过移动机构带动旋转吸取机构上的吸盘将机顶盒吸取至不合格放置处。
采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：一种机顶盒自动接口测试机通过移动机构和旋转吸取机构配合，旋转吸取机构吸取机顶盒，通过移动机构将机顶盒从栈板线上抓取到测试工装上的产品定位板的放置槽内，压紧定位机构对机顶盒进行定位，接口测试机构测试机顶盒的各个接口，按键测试机构测试机顶盒的按键，检测机构与接口测试机构和按键测试机构相配合，用以检测机顶盒是否合格，通过移动机构、旋转吸取机构、测试工装及检测机构的配合，能够实现机顶盒的自动化接口测试，代替人工检测机顶盒接口的方式，节约了人工，节省了劳动力，降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的平面示意图。
图3是本发明中移动机构2的结构示意图。
图4是本发明中旋转吸取机构3的结构示意图。
图5是本发明中测试工装4的结构示意图。
图6是本发明中测试工装4装配机顶盒的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
参看图1-图6所示，本具体实施方式采用的技术方案是：
一种机顶盒自动接口测试机，其包括机体支架1、移动机构2、旋转吸取机构3、测试工装4及检测机构5，机体支架1上设置有多个隔层11，隔层11上对应设置有多个测试工装4，机体支架1设置在机顶盒栈板线的一侧，移动机构2设置在机体支架1上，旋转吸取机构3设置在移动机构2上，检测机构5设置在机体支架1上。
如图3所示，移动机构2包括X轴滑轨21、X轴滑块22、X轴气缸23、Y轴滑轨24、Y轴滑块25、Y轴气缸26、Z轴滑轨27、Z轴滑块28及Z轴气缸29，所述的X轴滑块22可滑动的设置在X轴滑轨21上，X轴气缸23驱动X轴滑块22在X轴滑轨21上滑动，Y轴滑块25可滑动的设置在Y轴滑轨24上，Y轴气缸26连接所述Y轴滑块25并驱动Y轴滑块25在Y轴滑轨24上滑动，Z轴滑块28可滑动的设置在Z轴滑轨27上，Z轴气缸29连接所述Z轴滑块28并驱动Z轴滑块28在Z轴滑轨27上滑动，所述的X轴滑轨21数量为二，两条X轴滑轨21呈上下间隔设置在机体支架1的顶端和底端，两条X轴滑轨21上分别设置有一X轴滑块22，其中一X轴滑轨21上的X轴滑块22连接所述X轴气缸23，X轴气缸23通过传动杆231连接另一X轴滑轨21，Z轴滑轨27的两端架设在两X轴滑块22上，Y轴滑轨24设置在Z轴滑块28上，Z轴气缸29驱动Z轴滑块28并带动Y轴滑轨24在Z轴滑轨27上滑动，X轴气缸23驱动X轴滑块22并带动Z轴滑轨27在X轴滑轨21上滑动。
如图4所示，所述的旋转吸取机构3包括转台固定板31、转台32、旋转气缸33、吸盘固定板34、吸盘35、减速电机36，所述转台固定板31设置在移动机构2的上，减速电机36固定在转台固定板31上，减速电机36的转轴连接转台32的一端，转台32的另一端与旋转气缸33连接，旋转气缸33的转盘331连接吸盘固定板34，吸盘固定板34的两端分别设置有两个吸盘35，吸盘35从栈板线上吸取机顶盒，减速电机36驱动旋转气缸33旋转带动吸盘固定板34旋转，从而带动吸盘35旋转，转台固定板31设置在移动机构2的Y轴滑块25上，从而Y轴气缸26驱动Y轴滑块25并带动旋转吸取机构3在Y轴滑轨24上滑动，Z轴气缸29驱动Z轴滑块28并带动Y轴滑轨24在Z轴滑轨27上滑动，X轴气缸23驱动X轴滑块22并带动Z轴滑轨27在X轴滑轨21上滑动，从而移动机构2带动旋转吸取机构3吸取机顶盒并放入测试工装4上的产品定位板42上的放置槽421内，检测完毕后，旋转吸取机构3在减速电机36及移动机构2的作用下，将检测完成的机顶盒移动至栈板线上；转台32上还设置有真空发生器321和压力表322，真空发生器321连接压力表322，真空发生器321改变气压为负压吸取产品，压力表322显示数值，通过压力表322上数值的变化来判断有没有吸取机顶盒。
如图5-6所示，所述的测试工装4包括工装底板41、产品定位板42、压紧定位机构43、电磁阀44、接口测试机构45、按键测试机构46，所述工装底板41设置在机体支架1的隔层11上，产品定位板42设置在工装底板41上，产品定位板42上设置有一放置槽421，压紧定位机构43设置在产品定位板42的一侧，所述的压紧定位机构43包括夹紧气缸431、夹紧杆432、压盘433，夹紧气缸431设置在工装底板41上，夹紧气缸431的转轴连接夹紧杆432的一端，夹紧杆432的另一端连接压盘433，所述夹紧气缸431连接所述电磁阀44，所述的接口测试机构45包括多轴气缸451、接口插头452，接口插头452固定在多轴气缸451朝向产品定位板41的一端，所述电磁阀44设置在工装底板41上，电磁阀44连接所述多轴气缸451、夹紧气缸431，电磁阀44控制多轴气缸451、夹紧气缸431的动作，所述按键测试机构46包括遥控板461和红外灯珠462，红外灯珠462设置在产品定位板41对应机顶盒的按键位置上，红外灯珠462连接所述遥控板461，遥控板461设置在工装底板41上，遥控板461通过红外灯珠462对机顶盒的按键发送脉冲信号，所述的接口测试机构45数量为二，一接口测试机构45设置在产品定位板42的一侧对应机顶盒的高清线接口、AV视频线接口、电源接口、网线接口等的位置，对应的多轴气缸451将对应的接口插头452插入机顶盒的高清线接口、AV视频线接口、电源接口、网线接口位置内，用于检测机顶盒的高清线接口、AV视频线接口、电源接口和网线接口，另一接口测试机构45设置在产品定位板42的一侧对应机顶盒的USB接口的位置，对应的多轴气缸451将对应的接口插头452插入机顶盒的USB接口内，用于检测机顶盒的USB接口。
所述的检测机构5包括相机51、导光线52，所述产品定位板42的一侧对应机顶盒的各指示灯位置处设置有透光孔422，每一个透光孔422内皆连接有一导光线52，通过导光线52对机顶盒的指示灯光源进行传递，相机51设置在机体支架1上对应导光线52的上方，相机51对导光线52进行拍照并将拍照信息传递到控制系统。
本发明还揭示了一种使用所述机顶盒自动接口测试机的自动测试方法，其包括以下步骤：
步骤A：移动机构2带动旋转吸取机构3上的其中一吸盘35将栈板线上的机顶盒吸取并放入至测试工装4上的产品定位板的放置槽421内；机体支架1设置在栈板线的一侧，机顶盒在栈板线上传送到机顶盒自动接口测试机的位置处停止传送，移动机构2带动旋转吸取机构3上的其中一吸盘35吸取机顶盒并放入一测试工装4上的产品定位板42上的放置槽421内；
步骤B：压紧定位机构43的夹紧气缸431带动压盘433旋转至机顶盒的上方并将机顶盒压紧进行位置定位；测试工装4上的压紧定位机构43对机顶盒进行压紧定位，夹紧气缸431旋转带动夹紧杆432旋转，夹紧杆432带动压盘433转动并压紧机顶盒；
步骤C：设置在产品定位板42的一侧朝向机顶盒的高清线接口、AV视频线接口、电源接口、网线接口等位置的接口测试机构45的多轴气缸451带动接口插头452插入机顶盒上对应的高清线接口、AV视频线接口、电源接口、网线接口内，设置在产品定位板42的一侧朝向机顶盒的USB接口的位置的接口测试机构45的多轴气缸451带动接口插头452插入机顶盒上对应的USB接口内；控制系统连接上位机，通过上位机判断网线接口输出的信号判断机顶盒的接口是否合格；若合格则进行步骤D，若不合格则进行步骤G；
步骤D：按键测试机构46的红外灯珠462设置在产品定位板42对应机顶盒的按键位置上，红外灯珠462连接遥控板461，按键测试机构46的遥控板461通过红外灯珠462向机顶盒的按键发送脉冲信号，通过上位机判断机顶盒的按键是否合格；若合格则进行步骤E，若不合格则进行步骤G；
步骤E：产品定位板42的一侧对应机顶盒的各指示灯位置处设置有透光孔422，每一个透光孔422内皆连接有一导光线52，导光线52传递光源，检测机构5的相机51设置在机体支架1上对应导光线52的上方，相机51对导光线52进行拍照并将拍照信息传递至控制系统，通过上位机判断指示灯的亮灭，若指示灯全亮，则机顶盒的指示灯合格，进行步骤F；若指示灯未全亮，则机顶盒的指示灯不合格，进行步骤G；
步骤F：上位机判断机顶盒检测合格，通过移动机构2带动旋转吸取机构3上的吸盘35将机顶盒吸取至栈板线上，完成机顶盒的检测；
步骤G：上位机判断机顶盒检测不合格，通过移动机构2带动旋转吸取机构3上的吸盘35将机顶盒吸取至不合格放置处。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种机顶盒自动接口测试机,其特征在于：其包括机体支架、移动机构、旋转吸取机构、测试工装及检测机构，所述机体支架设置在机顶盒栈板线的一侧，所述移动机构安装在机体支架上，旋转吸取机构安装在移动机构上，测试工装架设在机体支架上，检测机构设置在机体支架上，所述的测试工装包括工装底板、产品定位板、压紧定位机构、接口测试机构、按键测试机构，产品定位板设置在工装底板上，产品定位板上设置有一放置槽，压紧定位机构设置在产品定位板的一侧，所述的接口测试机构包括多轴气缸、接口插头，接口插头固定在多轴气缸朝向产品定位板的一端，所述按键测试机构包括遥控板和红外灯珠，红外灯珠设置在产品定位板对应机顶盒的按键位置上，红外灯珠连接所述遥控板，遥控板设置在工装底板上。
2.根据权利要求1所述的一种机顶盒自动接口测试机，其特征在于：所述的接口测试机构数量为二，一接口测试机构设置在产品定位板的一侧朝向机顶盒的高清线接口、AV视频线接口、电源接口、网线接口的位置，另一接口测试机构设置在产品定位板的一侧朝向机顶盒的USB接口的位置。
3.根据权利要求1所述的一种机顶盒自动接口测试机，其特征在于：所述测试工装还包括电磁阀，电磁阀设置在工装底板上，电磁阀连接多轴气缸。
4.根据权利要求1所述的一种机顶盒自动接口测试机，其特征在于：所述的压紧定位机构包括夹紧气缸、夹紧杆、压盘，夹紧气缸设置在工装底板上，夹紧气缸的转轴连接夹紧杆的一端，夹紧杆的另一端连接压盘，夹紧气缸连接电磁阀。
5.根据权利要求1所述的一种机顶盒自动接口测试机，其特征在于：所述的机体支架设置有多个隔层，每个隔层上对应设置有多个测试工装。
6.根据权利要求1所述的一种机顶盒自动接口测试机，其特征在于：所述的移动机构包括X轴滑轨、X轴滑块、X轴气缸、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴气缸、Z轴滑轨、Z轴滑块及Z轴气缸，所述X轴滑块可滑动的设置在X轴滑轨上，X轴气缸驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动，Y轴滑块可滑动的设置在Y轴滑轨上，Y轴气缸连接Y轴滑块并驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动，Z轴滑块可滑动的设置在Z轴滑轨上，Z轴气缸连接Z轴滑块并驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动，所述X轴滑轨数量为二，两条X轴滑轨呈上下间隔设置在机体支架的顶端和底端，两条X轴滑轨上分别设置有一X轴滑块，其中一X轴滑轨上的X轴滑块连接X轴气缸，X轴气缸通过传动杆连接另一X轴滑轨，Z轴滑轨的两端架设在两X轴滑块上，Y轴滑轨设置在Z轴滑块上，Z轴气缸驱动Z轴滑块并带动Y轴滑轨在Z轴滑轨上滑动，X轴气缸驱动X轴滑块并带动Z轴滑轨在X轴滑轨上滑动。
7.根据权利要求1所述的一种机顶盒自动接口测试机，其特征在于：所述的旋转吸取机构包括转台固定板、转台、旋转气缸、吸盘固定板、吸盘、减速电机，所述转台固定板设置在移动机构上，减速电机固定在转台固定板上，减速电机的转轴连接转台的一端，转台的另一端与旋转气缸连接，旋转气缸的转盘连接吸盘固定板，吸盘固定板的两端分别设置有两个吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种机顶盒自动接口测试机，其特征在于：所述检测机构包括相机、导光线，所述产品定位板对应机顶盒各指示灯位置处设置有透光孔，导光线连接透光孔，相机设置在机体支架上对应导光线的上方。
9.一种使用权利要求1-8中任意一项所述的机顶盒自动接口测试机的自动测试方法，其特征在于：其包括以下步骤：
步骤A：移动机构带动旋转吸取机构上的其中一吸盘将栈板线上的机顶盒吸取并放入至测试工装上的产品定位板的放置槽内；
步骤B：压紧定位机构的夹紧气缸带动压盘旋转至机顶盒的上方并将机顶盒压紧进行位置定位；
步骤C：设置在产品定位板的一侧朝向机顶盒的高清线接口、AV视频线接口、电源接口、网线接口位置的接口测试机构的多轴气缸带动接口插头插入机顶盒上对应的高清线接口、AV视频线接口、电源接口、网线接口内，设置在产品定位板的一侧朝向机顶盒的USB接口的位置的接口测试机构的多轴气缸带动接口插头插入机顶盒上对应的USB接口内；控制系统连接上位机，通过上位机判断网线接口输出的信号判断机顶盒的接口是否合格；若合格则进行步骤D，若不合格则进行步骤G；
步骤D：按键测试机构的遥控板通过红外灯珠向机顶盒的按键发送脉冲信号，通过上位机判断机顶盒的按键是否合格；若合格则进行步骤E，若不合格则进行步骤G；
步骤E：产品定位板对应机顶盒指示灯的位置处设置的透光孔通过检测机构的导光线连接，检测机构的导光线传递光源，检测机构的相机对导光线进行拍照并将拍照信息传递至控制系统，通过上位机判断指示灯的亮灭，若指示灯全亮，则机顶盒的指示灯合格，进行步骤F；若指示灯未全亮，则机顶盒的指示灯不合格，进行步骤G；
步骤F：上位机判断机顶盒检测合格，通过移动机构带动旋转吸取机构上的吸盘将机顶盒吸取至栈板线上，完成机顶盒的检测；
步骤G：上位机判断机顶盒检测不合格，通过移动机构带动旋转吸取机构上的吸盘将机顶盒吸取至不合格放置处。
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|---|---|---|---|---|
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2020
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