CN112669667A - 一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于工业视觉实训设备技术领域，具体为一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备，包括支撑台，所述支撑台的下方设置有支撑腿，所述支撑台的上方左侧安装有透明护罩，所述支撑台的上方四个拐角均安装有立柱，四个所述立柱均位于透明护罩的内侧，四个所述立柱的上方安装有承重板，所述承重板的下方前后侧均安装有横向导轨，两个所述横向导轨之间活动连接有横向安装板，通过横向电动推杆可以带动摄像机左右移动，通过纵向电动推杆可以带动摄像机前后移动，通过液压缸可以带动摄像机上下移动，通过摄像机的移动可以将摄像机移动到最佳拍摄位置，从而使得摄像机的拍摄结果更加清晰准确。

Description

一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备

技术领域

本发明涉及工业视觉实训设备技术领域，具体为一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备。

背景技术

工业视觉技术可轻松完成机械零件非接触自动识别、自动测量、缺陷检测、自动分拣等功能，在智能制造系统中得到了广泛的应用，工业视觉技术包括照明、摄像机、图像预处理和数据压缩、图像存储以及图像解释等部分。摄像机将数据存储在计算机的存储器中用于数据压缩和解释使用，同时通过图像预处理来增强图像和抑制噪声，由于需要对序贯出现的图像进行快速的解释，因此会在前级设置数据压缩装置。

现有的工业视觉实训设备中的摄像机是固定的，拍摄时主要依靠摄像机自动调焦，然而实训中需要工业视觉实训设备对不同的物品进行识别，自动调焦的摄像机会出现拍摄不清晰的现象，拍摄不清晰会导致工业视觉实训设备识别错误，且随着物品的变化，需要不同的治具平台，更换治具平台会导致摄像头无法拍摄到治具平台上物品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备，以解决上述背景技术中提出的现有的工业视觉实训设备中的摄像机不能移动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备，包括支撑台，所述支撑台的下方设置有支撑腿，所述支撑台的上方左侧安装有透明护罩，所述支撑台的上方四个拐角均安装有立柱，四个所述立柱均位于透明护罩的内侧，四个所述立柱的上方安装有承重板，所述承重板的下方前后侧均安装有横向导轨，两个所述横向导轨之间活动连接有横向安装板，所述承重板的下方左侧安装有横向电动推杆，所述横向电动推杆的伸缩端与横向安装板连接，所述横向安装板的下方左右侧均安装有纵向导轨，两个所述纵向导轨之间活动连接有纵向安装板，所述横向安装板的下方前侧安装有纵向电动推杆，所述纵向电动推杆的伸缩端与纵向安装板连接，所述纵向安装板的下侧安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端下侧安装有摄像机，所述支撑台的上方放置有治具平台，所述支撑台的上方安装有机械手，所述机械手和治具平台均在透明护罩的内侧，所述机械手的夹具侧安装有吸盘，所述吸盘的上端连接有软管，所述软管的另一端通过管道连接有真空泵，所述支撑台的上方右侧安装有显示屏和控制面板，所述真空泵、横向电动推杆、纵向电动推杆、液压缸和机械手分别通过导线和控制面板连接，所述摄像机通过导线与显示屏连接。

优选的，所述软管固定在机械手的前侧。

优选的，所述治具平台的本体上侧开设有待检区槽和分类槽，所述治具平台的前后侧均设置有把手。

优选的，所述治具平台的本体上开设有定位槽，所述支撑台的上侧设置有定位柱，所述定位柱插接在定位槽中。

优选的，所述透明护罩包括固定框和移动门，所述移动门的前方左侧设置有拉手。

优选的，所述支撑台的本体上侧开设有固定槽，所述固定框的下侧插接在固定槽内，所述支撑台的本体上侧和承重板的本体下侧均开设有滑行槽，所述移动门的上下侧分别插接在两个滑行槽内。

优选的，所述支撑台的上方左侧和承重板的下方左侧均安装有缓冲块，两个所述缓冲块分别位于两个滑行槽的左侧。

优选的，所述显示屏和控制面板均位于移动门的后侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)通过横向电动推杆可以带动摄像机左右移动，通过纵向电动推杆可以带动摄像机前后移动，通过液压缸可以带动摄像机上下移动，通过摄像机的移动可以将摄像机移动到最佳拍摄位置，从而使得摄像机的拍摄结果更加清晰准确；

2)显示屏与摄像机通过导线连接，通过显示屏可以准确的看到摄像机的拍摄结果，透明护罩可以方便被培训人员看到透明护罩内侧的机械手的运行情况。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明治具平台俯视结构示意图；

图3为本发明透明护罩俯视结构示意图；

图4为本发明支撑台俯视结构示意图。

图中：1真空泵、2支撑腿、3支撑台、31固定槽、32滑行槽、4立柱、5承重板、6横向导轨、7横向电动推杆、8横向安装板、9纵向电动推杆、10纵向导轨、11纵向安装板、12液压缸、13摄像机、14治具平台、141待检区槽、142分类槽、143定位槽、144把手、15定位柱、16吸盘、17机械手、18软管、19控制面板、20显示屏、21透明护罩、211固定框、212移动门、22缓冲块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备，包括支撑台3，支撑台3的下方设置有支撑腿2，支撑台3的上方左侧安装有透明护罩21，支撑台3的上方四个拐角均安装有立柱4，立柱4的本体上安装有摇头灯，摇头灯的灯光打向治具平台14，四个立柱4均位于透明护罩21的内侧，四个立柱4的上方安装有承重板5，承重板5的下方前后侧均安装有横向导轨6，两个横向导轨6之间活动连接有横向安装板8，承重板5的下方左侧安装有横向电动推杆7，横向电动推杆7的伸缩端与横向安装板8连接，横向安装板8的下方左右侧均安装有纵向导轨10，两个纵向导轨10之间活动连接有纵向安装板11，横向安装板8的下方前侧安装有纵向电动推杆9，纵向电动推杆9的伸缩端与纵向安装板11连接，纵向安装板11的下侧安装有液压缸12，液压缸12的伸缩端下侧安装有摄像机13，支撑台3的上方放置有治具平台14，支撑台3的上方安装有机械手17，机械手17和治具平台14均在透明护罩21的内侧，机械手17的夹具侧安装有吸盘16，吸盘16的上端连接有软管18，软管18的另一端通过管道连接有真空泵1，支撑台3的上方右侧安装有显示屏20和控制面板19，真空泵1、横向电动推杆7、纵向电动推杆9、液压缸12和机械手17分别通过导线和控制面板19连接，摄像机13通过导线与显示屏20连接。

软管18固定在机械手17的前侧。

治具平台14的本体上侧开设有待检区槽141和分类槽142，待检区槽141内放置待检物品，物品检测完毕后会被放置到分类槽142中，治具平台14的前后侧均设置有把手144。

治具平台14的本体上开设有定位槽143，支撑台3的上侧设置有定位柱15，定位柱15插接在定位槽143中。

透明护罩21包括固定框211和移动门212，移动门212的前方左侧设置有拉手。

支撑台3的本体上侧开设有固定槽31，固定框211的下侧插接在固定槽31内，支撑台3的本体上侧和承重板5的本体下侧均开设有滑行槽32，移动门212的上下侧分别插接在两个滑行槽32内。

支撑台3的上方左侧和承重板5的下方左侧均安装有缓冲块22，两个缓冲块22分别位于两个滑行槽32的左侧。

显示屏20和控制面板19均位于移动门212的后侧。

工作原理：启动横向电动推杆7，横向电动推杆7可以推动横向安装板8左右移动，横向安装板8带动纵向导轨10左右移动，纵向导轨10带动纵向安装板11左右移动，纵向安装板11带动液压缸12左右移动，液压缸12带动摄像机13左右移动，启动纵向电动推杆9，纵向电动推杆9带动纵向安装板11前后移动，纵向安装板11带动液压缸12前后移动，液压缸12带动摄像机13前后移动，启动液压缸12可以带动摄像机13上下移动，通过摄像机13的移动可以将摄像机13移动到最佳拍摄位置，从而使得摄像机13拍摄的结果更加清晰准确，拍摄完毕后，启动机械手17，机械手17将吸盘16压在治具平台14的物品上，启动真空泵1，真空泵1通过软管18和管道使吸盘16产生负压从而将物品吸附，然后机械手17通过吸盘16将物品安设定的顺序放置到分类槽142中。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备，包括支撑台(3)，其特征在于：所述支撑台(3)的下方设置有支撑腿(2)，所述支撑台(3)的上方左侧安装有透明护罩(21)，所述支撑台(3)的上方四个拐角均安装有立柱(4)，四个所述立柱(4)均位于透明护罩(21)的内侧，四个所述立柱(4)的上方安装有承重板(5)，所述承重板(5)的下方前后侧均安装有横向导轨(6)，两个所述横向导轨(6)之间活动连接有横向安装板(8)，所述承重板(5)的下方左侧安装有横向电动推杆(7)，所述横向电动推杆(7)的伸缩端与横向安装板(8)连接，所述横向安装板(8)的下方左右侧均安装有纵向导轨(10)，两个所述纵向导轨(10)之间活动连接有纵向安装板(11)，所述横向安装板(8)的下方前侧安装有纵向电动推杆(9)，所述纵向电动推杆(9)的伸缩端与纵向安装板(11)连接，所述纵向安装板(11)的下侧安装有液压缸(12)，所述液压缸(12)的伸缩端下侧安装有摄像机(13)，所述支撑台(3)的上方放置有治具平台(14)，所述支撑台(3)的上方安装有机械手(17)，所述机械手(17)和治具平台(14)均在透明护罩(21)的内侧，所述机械手(17)的夹具侧安装有吸盘(16)，所述吸盘(16)的上端连接有软管(18)，所述软管(18)的另一端通过管道连接有真空泵(1)，所述支撑台(3)的上方右侧安装有显示屏(20)和控制面板(19)，所述真空泵(1)、横向电动推杆(7)、纵向电动推杆(9)、液压缸(12)和机械手(17)分别通过导线和控制面板(19)连接，所述摄像机(13)通过导线与显示屏(20)连接。

2.根据权利要求1所述的一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备，其特征在于：所述软管(18)固定在机械手(17)的前侧。

3.根据权利要求1所述的一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备，其特征在于：所述治具平台(14)的本体上侧开设有待检区槽(141)和分类槽(142)，所述治具平台(14)的前后侧均设置有把手(144)。

4.根据权利要求1所述的一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备，其特征在于：所述治具平台(14)的本体上开设有定位槽(143)，所述支撑台(3)的上侧设置有定位柱(15)，所述定位柱(15)插接在定位槽(143)中。

5.根据权利要求1所述的一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备，其特征在于：所述透明护罩(21)包括固定框(211)和移动门(212)，所述移动门(212)的前方左侧设置有拉手。

6.根据权利要求5所述的一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备，其特征在于：所述支撑台(3)的本体上侧开设有固定槽(31)，所述固定框(211)的下侧插接在固定槽(31)内，所述支撑台(3)的本体上侧和承重板(5)的本体下侧均开设有滑行槽(32)，所述移动门(212)的上下侧分别插接在两个滑行槽(32)内。

7.根据权利要求6所述的一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备，其特征在于：所述支撑台(3)的上方左侧和承重板(5)的下方左侧均安装有缓冲块(22)，两个所述缓冲块(22)分别位于两个滑行槽(32)的左侧。

8.根据权利要求5所述的一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备，其特征在于：所述显示屏(20)和控制面板(19)均位于移动门(212)的后侧。

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