CN219552296U - 一种滤光片边缘检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滤光片边缘检测装置，包括垂向架、调节架和黑色吸嘴，所述垂向架设有视觉装置，所述视觉装置包括基座、设于基座上方的相机以及设于相机下方的远心镜头，所述调节架设有同轴光源，所述调节架可带动同轴光源垂向移动，所述同轴光源设于远心镜头的下方位置，所述黑色吸嘴设于同轴光源的下方位置，所述黑色吸嘴可将滤光片吸附固定，与此同时为滤光片检测提供黑色背景。同轴光源发出均匀平行光线照射到滤光片上，滤光片反射光线，光线经过镜头的折射，在相机的感光元件上成像。经过上述一系列光学调整，使得滤光片边缘对比度高、背景均匀，进而凸显出滤光片边缘区域内的脏污、划伤、崩边等缺陷，便于算法图像处理。

Description

一种滤光片边缘检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种滤光片边缘检测装置。

背景技术

滤光片是用来选取所需辐射波段的光学器件，所有的滤光片都会吸收某些波长。传统车间滤光片设备是使用人眼正面检测，不仅效率低，而且背面边缘的脏污缺陷检测漏检率高。与此同时滤光片有些也会出现反射光线，从而影响检测的效率。

现有虽然有一些视觉检测设备，例如中国专利CN202221253921.5，其采用光线穿透法，通过检测滤光片的透光率从而获知滤光片是否出现不良品，但是这种结构依旧存在价格较贵，且对于感光器件的敏感度要求较高的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种滤光片边缘检测装置，旨在通过光源和视觉检测装置配合实现对滤光片边缘的检测，精确获知产品是否存在不良品，结构简单稳定，仪器成本较低。

为实现上述目的，本实用新型提出一种滤光片边缘检测装置，包括：

垂向架，所述垂向架设有视觉装置，所述视觉装置包括基座、设于基座上方的相机以及设于相机下方的远心镜头，所述垂向架可带动基座垂向移动；

调节架，所述调节架设有同轴光源，所述调节架可带动同轴光源垂向移动，所述同轴光源设于远心镜头的下方位置；

黑色吸嘴，所述黑色吸嘴设于同轴光源的下方位置，所述黑色吸嘴可将滤光片吸附固定。

本实用新型技术方案在实际的测试中，首先通过黑色吸嘴的设置为滤光片检测提供黑色背景，降低光源的反射，使透明的滤光片的轮廓在同轴光源的照射下更均匀，与此同时，同轴光源发出均匀平行光线照射到滤光片上，滤光片反射光线，光线经过镜头的折射，在相机的感光元件上成像。

经过上述一系列光学调整，使得滤光片边缘对比度高、背景均匀，进而凸显出滤光片边缘区域内的脏污、划伤、崩边等缺陷，便于算法图像处理，从而在算法上实现良品与不良品的分类，便于减轻后期图像算法检测的压力以及提高缺陷检测的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图一；

图2为本实用新型立体示意图二；

图3为弧形调节滑台结构示意图。

图中，1为垂向架，11为导轨，12为滑块，13为滚珠丝杠，15为旋转电机，2为基座，21为相机，22为远心镜头，3为调节架，30为同轴光源，31为滑动杆，32为框体，4为水平移动架，5为黑色吸嘴，6为弧形调节滑台。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图3所示，一种滤光片边缘检测装置，包括：

垂向架，所述垂向架设有视觉装置，所述视觉装置包括基座2、设于基座2上方的相机21以及设于相机21(可以为黑白相机21也可以为彩色相机21，优选黑白相机21)下方的远心镜头22，所述垂向架可带动基座2垂向移动；

调节架3，所述调节架3设有同轴光源30，所述调节架3可带动同轴光源30垂向移动，所述同轴光源30设于远心镜头22的下方位置；

黑色吸嘴5，所述黑色吸嘴5设于同轴光源30的下方位置，所述黑色吸嘴5可将滤光片吸附固定。

在实际的测试中，首先通过黑色吸嘴5的设置为滤光片检测提供黑色背景，降低光源的反射，使透明的滤光片的轮廓在同轴光源30的照射下更均匀，与此同时，同轴光源发出均匀平行光线照射到滤光片上，滤光片反射光线，光线经过镜头的折射，在相机21的感光元件上成像。

经过上述一系列光学调整，使得滤光片边缘对比度高、背景均匀，进而凸显出滤光片边缘区域内的脏污、划伤、崩边等缺陷，便于算法图像处理，从而在算法上实现良品与不良品的分类，便于减轻后期图像算法检测的压力以及提高缺陷检测的稳定性。

具体地，所述垂向架1包括架体10、设于架体两侧导轨11以及滑动安装于导轨11的滑块12，所述架体设有驱动滑块12移动的驱动装置，所述基座2设于滑块12上。

更具体的，所述驱动装置包括设于两导轨11之间的滚珠丝杠13、设于滑块12的丝杠螺母以及与滚珠丝杠13相连接的旋转电机15，所述滚珠丝杠13和丝杠螺母相配合，其中驱动装置也可以采用手动螺杆进行调节，采用旋转电机15可以更加方便通过电脑调节视觉装置与滤光片之间的间距，且调节行程更精密。

在本实用新型实施例中，所述滑块12还设有水平移动架4，所述基座2设于水平移动架4上。其中水平移动架4可以采用与垂向架1结构相适的结构，实现视觉检测装置的水平移动。

进一步地，所述调节架3包括滑动杆31、滑动安装于滑动杆31的框体32，所述框体32的一侧设有缺口，所述同轴光源30设于框体32内，从而调节同轴光源30与产品的间距。

具体地，所述同轴光源30和产品100的间距为20mm。在优选实施例中，20mm可以保证滤光片上的光线均匀覆盖，且边缘的光线不会出现亮度不够的问题，当然具体的实施例也可以根据产品的大小进行设置。

在本实用新型实施例中，所述同轴光源30设有亮度调节装置。

在本实用新型实施例中，所述黑色吸嘴5的下方设有弧形调节滑台6。其中弧形调节滑台可以调整产品的倾斜角度，当滤光片出现较大的反光或强光折射时(即材质以及滤光片的颜色不同时)，通过调节滤光片的倾斜角度可以保证滤光片始终与视觉装置保持平行，从而减少滤光片的反光、强光折射等不良干扰。

其中弧形调节滑台6为现有技术，如图3所示，包括弧形轨、台面(台面下壁弧形状与弧形轨配合，上壁为平面)以及调节螺杆，通过旋钮调节螺杆即可实现黑色吸嘴5的倾斜度调节。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种滤光片边缘检测装置，其特征在于，包括：

垂向架，所述垂向架设有视觉装置，所述视觉装置包括基座、设于基座上方的相机以及设于相机下方的远心镜头，所述垂向架可带动基座垂向移动；

调节架，所述调节架设有同轴光源，所述调节架可带动同轴光源垂向移动，所述同轴光源设于远心镜头的下方位置；

黑色吸嘴，所述黑色吸嘴设于同轴光源的下方位置，所述黑色吸嘴可将滤光片吸附固定，与此同时为滤光片检测提供黑色背景。

2.如权利要求1所述的滤光片边缘检测装置，其特征在于：所述垂向架包括架体、设于架体两侧导轨以及滑动安装于导轨的滑块，所述架体设有驱动滑块移动的驱动装置，所述基座设于滑块上。

3.如权利要求2所述的滤光片边缘检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括设于两导轨之间的滚珠丝杠、设于滑块的丝杠螺母以及与滚珠丝杠相连接的旋转电机，所述滚珠丝杠和丝杠螺母相配合。

4.如权利要求3所述的滤光片边缘检测装置，其特征在于：所述滑块还设有水平移动架，所述基座设于水平移动架上。

5.如权利要求1所述的滤光片边缘检测装置，其特征在于：所述调节架包括滑动杆、滑动安装于滑动杆的框体，所述框体的一侧设有缺口，所述同轴光源设于框体内。

6.如权利要求1所述的滤光片边缘检测装置，其特征在于：所述同轴光源和产品的间距为20mm。

7.如权利要求1所述的滤光片边缘检测装置，其特征在于：所述同轴光源设有亮度调节装置。

8.如权利要求1所述的滤光片边缘检测装置，其特征在于：所述黑色吸嘴的下方设有弧形调节滑台。

9.如权利要求1所述的滤光片边缘检测装置，其特征在于：所述相机为黑白相机或彩色相机。