CN114013989A - 高精度下料系统及对应otp检测机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高精度下料系统和OTP检测机，包括下料中转机构和终端下料机构。下料中转机构包括对称设置的第一下料中转单元和第二下料中转单元。第一下料中转单元包括第一下料平台、第一下料转交机械手和第一下料中转平台。第一下料平台包括第一下料低位和第一下料高位。第二下料中转单元包括第二下料平台、第二下料转交机械手和第二下料中转平台。第二下料平台包括第二下料低位和第二下料高位。终端下料机构包括下料取料机械手，用于输送第一下料中转平台和第二下料中转平台上的显示屏。本发明提供的高精度下料系统及OTP检测机，可以对多个OTP烧录工段进行下料，有效提高了电子设备的OTP效率，且其结构紧凑。

Description

高精度下料系统及对应OTP检测机

技术领域

本发明涉及OTP技术领域，特别涉及一种高精度下料系统及对应OTP检测机。

背景技术

随着程序代码存储器的不断发展，一次性可编程（One Time Programmble，OTP）凭借低成本的优势，广泛应用于电子设备中。现有技术中的下料系统和OTP检测机，有的只能针对单一OTP烧录工段进行下料，OTP烧录工段也只能采用单线，影响电子设备的OTP效率，有的结构比较臃肿，导致占用较大加工场地。

故需要提供一种高精度下料系统及对应OTP检测机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种高精度下料系统及对应OTP检测机，以解决现有技术中的下料系统和OTP检测机，有的只能针对单一OTP烧录工段进行下料，OTP烧录工段也只能采用单线，影响电子设备的OTP效率，有的结构比较臃肿，导致占用较大加工场地的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种高精度下料系统，其特征在于，用于对显示屏进行下料，显示屏的下方固定有已OTP的芯片，所述高精度下料系统包括下料中转机构和终端下料机构；

所述下料中转机构包括：

第一下料中转单元，其包括依次分布的第一下料模块、第一下料转交模块和第一下料中转模块，均呈直线形，所述第一下料模块和所述第一下料中转模块互相平行，所述第一下料转交模块垂直设置在所述第一下料模块和所述第一下料中转模块之间；所述第一下料模块包括水平方向和竖直方向滑动设置的第一下料平台，所述第一下料平台在其水平滑动轨迹上包括用于低位下料的第一下料低位，在其竖直滑动轨迹上包括用于高位下料的第一下料高位，所述第一下料平台用于将显示屏从所述第一下料高位输送至所述第一下料低位；所述第一下料转交模块包括滑动设置的第一下料转交机械手，所述第一下料转交机械手在其滑动方向上包括第一下料转交下料位和第一下料转交下料位，所述第一下料转交机械手用于承接位于所述第一下料低位的所述第一下料平台的显示屏，并由所述第一下料转交下料位输送至所述第一下料转交下料位；所述第一下料中转模块包括滑动设置的第一下料中转平台，所述第一下料中转平台在其滑动方向上包括第一下料承接位和第一下料中转位，所述第一下料中转平台用于承接所述第一下料转交机械手夹取的显示屏，并将显示屏从所述第一下料承接位输送至所述第一下料中转位；

第二下料中转单元，其与所述第一下料中转单元相对设置，其包括依次分布的第二下料模块、第二下料转交模块和第二下料中转模块，均呈直线形，所述第二下料模块和所述第二下料中转模块互相平行，所述第二下料转交模块垂直设置在所述第二下料模块和所述第二下料中转模块之间；所述第二下料模块包括水平方向和竖直方向滑动设置的第二下料平台，所述第二下料平台在其水平滑动轨迹上包括用于低位下料的第二下料低位，在其竖直滑动轨迹上包括用于高位下料的第二下料高位，所述第二下料平台用于将显示屏从所述第二下料高位输送至所述第二下料低位；所述第二下料转交模块包括滑动设置的第二下料转交机械手，所述第二下料转交机械手在其滑动方向上包括第二下料转交下料位和第二下料转交下料位，所述第二下料转交机械手用于承接位于所述第二下料低位的所述第二下料平台的显示屏，并由所述第二下料转交下料位输送至所述第二下料转交下料位；所述第二下料中转模块包括滑动设置的第二下料中转平台，所述第二下料中转平台在其滑动方向上包括第二下料承接位和第二下料中转位，所述第二下料中转平台用于承接所述第二下料转交机械手夹取的显示屏，并将显示屏从所述第二下料承接位输送至所述第二下料中转位；以及，

下料中转承载架，所述第一下料中转单元和所述第二下料中转单元均设置在所述下料中转承载架上；

所述终端下料机构包括下料取料装置，所述下料取料装置包括下料取料机械手，其滑动设置在所述第一下料中转平台和所述第二下料中转平台的上方，用于输送所述第一下料中转平台和所述第二下料中转平台上的显示屏。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明提供的高精度下料系统及OTP检测机，可以对多个OTP烧录工段进行下料，有效提高了电子设备的OTP效率，且其结构紧凑，占用场地小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1A为本发明的OTP检测机的整体结构示意图。

图1B为本发明的OTP检测机的结构框图。

图2为本发明的OTP检测机的上料系统的俯视结构示意图。

图3为本发明的OTP检测机的上料系统的立体结构示意图。

图4为本发明的OTP检测机的烧录系统的结构示意图。

图5为本发明的OTP检测机的烧录系统的烧录承载架的侧面结构示意图。

图6为本发明的高精度下料系统的立体结构示意图。

图7为本发明的高精度下料系统的第一下料转交机械手的结构示意图。

图8为本发明的高精度下料系统的下料取料机械手的结构示意图。

图9为本发明的高精度下料系统下料的显示屏放置在承载盘里的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

OTP是显示屏在模组后段为了消除画面抖动现象进行画面校正的一道制程，其目的是为了消除画面flicker（抖动）。通过调节Vcom的DC值，使显示屏的Vcom电压在正半周期与负半周期夹差电压一样，从而消除flicker现象。OTP通过photo sensor（光感应器）侦测不同Vcom下panel flicker pattern（面板抖动模式）的亮度表现，寻找在不同Vcom电压下panel的最小AC波形幅值，并记录此时的最佳Vcom值，通过治具回路烧入于IC中。

现有技术中的下料系统和OTP检测机，有的只能针对单一OTP烧录工段进行下料，OTP烧录工段也只能采用单线，影响电子设备的OTP效率，有的结构比较臃肿，导致占用较大加工场地。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的高精度下料系统及OTP检测机的优选实施例。

请参照图1A、图1B和图9，本发明提供一种OTP设备，用于对固定在显示屏200下方的芯片进行OTP，且显示屏200呈长方形，其宽边的一端有一条凸出的FPC300（柔性线路板）。OTP设备包括上料系统、烧录系统13和下料系统，其中上料系统包括初始上料机构11和上料中转机构12，下料系统包括下料中转机构14和终端下料机构15。

一、用于对显示屏200进行上料的初始上料机构11（请参照图2和图3）

初始上料机构11包括初始上料承载架111、满承载盘传输模块112、第一空承载盘传输模块113、第二空承载盘传输模块114、上料取料装置和满承载盘搬运结构116。

四块显示屏200放置在承载盘100里进行上料，且承载盘100呈长方形，四块显示屏2002*2两两对称分布。四块显示屏200的长度方向与承载盘100的长度方向一致，每块显示屏200上的FPC300均朝向与它相对的那块显示屏200。

满承载盘传输模块112包括满承载盘传输流水线1121和满承载盘升降平台1122。

满承载盘传输流水线1121在其输送方向上包括满承载盘上料位11211和满承载盘上升位11212，用于将多个满的承载盘100从满承载盘上料位11211输送至满承载盘上升位11212。满承载盘升降平台1122沿竖直方向滑动设置在满承载盘上升位11212的上方，用于将位于满承载盘上升位11212的多个满的承载盘100逐个升高。

第一空承载盘传输模块113包括第一空承载盘传输流水线1131和第一空承载盘升降平台1132。第一空承载盘传输流水线1131在其输送方向上包括第一空承载盘下料位11311和第一空承载盘下降位11312，用于将位于第一空承载盘下降位11312的空的承载盘100输送至第一空承载盘下料位11311。第一空承载盘升降平台1132沿竖直方向滑动设置在第一空承载盘下降位11312的上方，用于逐个承接满承载盘升降平台1122升高的满的承载盘100，待满的承载盘100里的显示屏200被取走后，将空的承载盘100逐个下降至第一空承载盘下降位11312。

第二空承载盘传输模块114包括第二空承载盘传输流水线1141和第二空承载盘升降平台1142。第二空承载盘传输流水线1141在其输送方向上包括第二空承载盘下料位11411和第二空承载盘下降位11412，用于将位于第二空承载盘下降位11412的空的承载盘100输送至第二空承载盘下料位11411。第二空承载盘升降平台1142沿竖直方向滑动设置在第二空承载盘下降位11412的上方，用于逐个承接满承载盘升降平台1122升高的满的承载盘100，待满的承载盘100里的显示屏200被取走后，将空的承载盘100逐个下降至第二空承载盘下降位11412。

满承载盘搬运结构116滑动设置在满承载盘升降平台1122、第一空承载盘升降平台1132和第二空承载盘升降平台1142的上方，用于将满承载盘升降平台1122升高的满的承载盘100分别逐个搬运至第一空承载盘升降平台1132和第二空承载盘升降平台1142上。

上料取料装置包括上料取料龙门架和上料取料机械手115。

初始上料机构11对显示屏200进行上料的流程如下：

1.1、将多个满的承载盘100叠放在满承载盘传输流水线1121的满承载盘上料位11211，位于满承载盘上料位11211上方的扫码器对所有承载盘100进行整体扫码，扫码结束后，满承载盘传输流水线1121将多个满的承载盘100沿水平方向输送到满承载盘上升位11212；

1.2、满承载盘升降平台1122将位于满承载盘上升位11212的最上方的满的承载盘100升高至上方的矫正装置，该矫正装置对升高的满的承载盘100进行矫正；

1.3、满承载盘搬运结构116将满承载盘升降平台1122矫正后的满的承载盘100搬运至位于第一空承载盘下降位11312上方的第一空承载盘升降平台1132上；

1.4、位于第一空承载盘升降平台1132上方的矫正装置对承载盘100进行再次矫正；

1.5、位于第一空承载盘升降平台1132上方的扫码器对承载盘100进行单个扫码；

1.6、开启位于第一空承载盘升降平台1132上方的第一CCD上料视觉系统和第一上料红外灯光，根据第一CCD上料视觉系统的检测参数，上料取料机械手115旋转至合适的角度，使上料取料固定片上的上料取料吸头和上料取料转动片上的上料取料吸头分别对应显示屏200和FPC300合适的位置，并将承载盘100里的显示屏200取走；

1.7、空的承载盘100通过第一空承载盘升降平台1132下降至第一空承载盘下降位11312；

1.8、当位于第一空承载盘下降位11312的空的承载盘100达到一定的数量后，第一空承载盘传输流水线1131将位于第一空承载盘下降位11312的空的承载盘100输送至第一空承载盘下料位11311；

1.9、满承载盘搬运结构116将满承载盘升降平台1122矫正后的满的承载盘100搬运至位于第二空承载盘下降位11412上方的第二空承载盘升降平台1142上，满承载盘搬运结构116交替执行该步骤和步骤1.3；

1.10、位于第二空承载盘升降平台1142上方的矫正装置对承载盘100进行再次矫正；

1.11、位于第二空承载盘升降平台1142上方的扫码器对承载盘100进行单个扫码；

1.12、开启位于第二空承载盘升降平台1142上方的第二CCD上料视觉系统和第二上料红外灯光，根据第二CCD上料视觉系统的检测参数，上料取料机械手115旋转至合适的角度，使上料取料固定片上的上料取料吸头和上料取料转动片上的上料取料吸头对应显示屏200和FPC300合适的位置，并将承载盘100里的显示屏200取走，上料取料机械手115交替执行该步骤和步骤1.6；

1.13、空的承载盘100通过第二空承载盘升降平台1142下降至第二空承载盘下降位11412；

1.14、当位于第二空承载盘下降位11412的空的承载盘100达到一定的数量后，第二空承载盘传输流水线1141将位于第二空承载盘下降位11412的空的承载盘100输送至第二空承载盘下料位11411。

重复执行上述步骤。

二、用于对显示屏200进行分流的上料中转机构12（请参照图2和图3）

上料中转机构12包括上料中转承载架121、第一上料中转单元122和第二上料中转单元123。第一上料中转单元122和第二上料中转单元123沿上料中转承载架121的长度方向相对设置。

第一上料中转单元122包括第一上料中转模块、第一上料转交模块、第一上料模块和上料NG输送模块。

第一上料中转模块包括第一上料中转滑轨和第一上料中转平台1221。第一上料中转平台1221滑动设置在第一上料中转滑轨上，第一上料中转平台1221在其滑动方向上包括第一上料承接位12211和第一上料中转位12212，且第一上料承接位12211相对于第一上料中转位12212靠近第一空承载盘下降位11312。

第一上料转交模块包括第一上料转交滑轨和第一上料转交机械手1222。第一上料转交机械手1222滑动设置在第一上料中转滑轨上，第一上料转交机械手1222在其滑动方向上包括第一上料转交上料位12221和第一上料转交下料位12222，且第一上料转交上料位12221相对于第一上料转交下料位12222靠近第一上料中转位12212。

第一上料模块包括第一上料组件和第一顶升上料分流组件。

第一上料组件包括第一上料滑轨和第一上料平台1223。第一上料平台1223滑动设置在第一上料滑轨上，第一上料平台1223在其移动轨迹上依次包括第一上料低位12231、第一上料中间位和第一上料高位12232。其中，第一上料低位12231和第一上料中间位位于第一上料平台1223沿第一上料滑轨的滑动轨迹上。第一上料高位12232位于第一上料中间位的正上方，当第一上料平台1223位于第一上料高位12232时，第一上料平台1223用于高位上料。

第一顶升上料分流组件包括第一顶升上料分流滑轨和第一顶升上料分流平台1224。第一顶升上料分流滑轨竖直方向设置在上料中转承载架121上，且位于第一上料滑轨远离第一上料转交滑轨的一端。第一顶升上料分流平台1224滑动设置在第一顶升上料分流滑轨上，当第一上料平台1223位于第一上料中间位时，第一顶升上料分流平台1224位于第一上料平台1223的下方，第一顶升上料分流平台1224用于将第一上料平台1223由第一上料中间位顶起使其位于第一上料高位12232。

上料NG输送模块包括上料NG输送滑轨和上料NG平台1225。上料NG输送滑轨呈直线形，其水平设置在上料中转承载架121上。上料NG输送滑轨与第一上料中转滑轨相邻且平行设置，且上料NG输送滑轨相对于第一上料中转滑轨靠近初始上料机构11。上料NG平台1225滑动设置在NG输送滑轨上，上料NG平台1225在其滑动方向上包括NG承接位12251和NG出料位12252，NG承接位12251与第一上料承接位12211相邻，NG出料位12252与第一上料中转位12212相邻。

第二上料中转单元123包括第二上料中转模块、第二上料转交模块和第二上料模块。

第二上料中转模块包括第二上料中转滑轨和第二上料中转平台1231。第二上料中转平台1231滑动设置在第二上料中转滑轨上，第二上料中转平台1231在其滑动方向上包括第二上料承接位12311和第二上料中转位12312，且第二上料承接位12311相对于第二上料中转位12312靠近第二空承载盘下降位11412。

第二上料转交模块包括第二上料转交滑轨和第二上料转交机械手1232。第二上料转交机械手1232滑动设置在第二上料中转滑轨上，第二上料转交机械手1232在其滑动方向上包括第二上料转交上料位12321和第二上料转交下料位12322，且第二上料转交上料位12321相对于第二上料转交下料位12322靠近第二上料中转位12312。

第二上料模块包括第二上料组件和第二顶升上料分流组件。

第二上料组件包括第二上料滑轨和第二上料平台1233。第二上料平台1233滑动设置在第二上料滑轨上，第二上料平台1233在其移动轨迹上依次包括第二上料低位12331、第二上料中间位和第二上料高位12332。

第二顶升上料分流组件包括第二顶升上料分流滑轨和第二顶升上料分流平台1234。第二顶升上料分流滑轨竖直方向设置在上料中转承载架121上，且位于第二上料滑轨远离第二上料转交滑轨的一端。第二顶升上料分流平台1234滑动设置在第二顶升上料分流滑轨上，当第二上料平台1233位于第二上料中间位时，第二顶升上料分流平台1234位于第二上料平台1233的下方，第二顶升上料分流平台1234用于将第二上料平台1233由第二上料中间位顶起使其位于第二上料高位12332。

上料中转机构12对显示屏200进行分流的流程如下：

2.1、当第一空承载盘传输流水线1131的第一空承载盘下降位11312上放置的为步骤1.5中扫码成功的承载盘100时，上料取料机械手115根据第一CCD上料视觉系统的检测参数旋转一定的角度后，取走其承载盘100里的两片朝向一致的显示屏200，并顺时针旋转90度后，放置于位于第一上料承接位12211的第一上料中转平台1221上；

2.2、位于第一上料承接位12211的第一上料中转平台1221承接上料取料机械手115输送的扫码成功的承载盘100里的显示屏200后，第一上料中转平台1221由第一上料承接位12211滑动至第一上料中转位12212；

2.3、位于第一上料转交上料位12221的第一上料转交机械手1222将位于第一上料中转位12212的第一上料中转平台1221上的两片显示屏200取走，并滑动至第一上料转交下料位12222，并将显示屏200放置于位于第一上料低位12231的第一上料平台1223上；

2.4、第一上料平台1223承接显示屏200后，由第一上料低位12231滑动至第一上料中间位；

2.5、第一顶升上料分流平台1224将位于第一上料中间位的第一上料平台1223顶起至第一上料高位12232，等待高位上料；

2.6、位于第一上料中转位12212的第一上料中转平台1221上的两片显示屏200被取走后，第一上料中转平台1221再次回到第一上料承接位12211；

2.7、上料取料机械手115执行完步骤2.1后，逆时针旋转90度回到初始位置后，再次根据第一CCD上料视觉系统的检测参数旋转一定的角度后，取走第一空承载盘传输流水线1131的第一空承载盘下降位11312上的承载盘100里的剩余的两片朝向一致的显示屏200，并逆时针旋转90度后放置于再次回到第一上料承接位12211的第一上料中转平台1221上；

2.8、位于第一上料承接位12211的第一上料中转平台1221承接显示屏200后，再次由第一上料承接位12211滑动至第一上料中转位12212；

2.9、位于第一上料转交上料位12221的第一上料转交机械手1222再次将位于第一上料中转位12212的第一上料中转平台1221上的两片显示屏200取走，并滑动至第一上料转交下料位12222，并将显示屏200放置于位于第一上料低位12231的第一上料平台1223上，等待低位上料；

2.10、当第二空承载盘传输流水线1141的第二空承载盘下降位11412上放置的为步骤1.11中扫码成功的承载盘100时，上料取料机械手115根据第二CCD上料视觉系统的检测参数旋转一定的角度后，取走其承载盘100里的两片朝向一致的显示屏200，并顺时针旋转90度后，放置于位于第二上料承接位12311的第二上料中转平台1231上；

2.11、位于第二上料承接位12311的第二上料中转平台1231承接上料取料机械手115输送的扫码成功的承载盘100里的显示屏200后，第二上料中转平台1231由第二上料承接位12311滑动至第二上料中转位12312；

2.12、位于第二上料转交上料位12321的第二上料转交机械手1232将位于第二上料中转位12312的第二上料中转平台1231上的两片显示屏200取走，并滑动至二上料转交下料位12322，并将显示屏200放置于位于第二上料低位12331的第二上料平台1233上；

2.13、第二上料平台1233承接显示屏200后，由第二上料低位12331滑动至第二上料中间位；

2.14、第二顶升上料分流平台1234将位于第二上料中间位的第二上料平台1233顶起至第二上料高位12332，等待高位上料；

2.15、位于第二上料中转位12312的第二上料中转平台1231上的两片显示屏200被取走后，第二上料中转平台1231再次回到第二上料承接位12311；

2.16、上料取料机械手115执行完步骤2.10后，逆时针旋转90度回到初始位置后，根据第二CCD上料视觉系统的检测参数旋转一定的角度后，取走第二空承载盘传输流水线1141的第二空承载盘下降位11412上的承载盘100里的剩余的两片朝向一致的显示屏200，并逆时针旋转90度后放置于再次回到第二上料承接位12311的第二上料中转平台1231上；

2.17、位于第二上料承接位12311的第二上料中转平台1231承接显示屏200后，再次由第二上料承接位12311滑动至第二上料中转位12312；

2.18、位于第二上料转交上料位12321的第二上料转交机械手1232再次将位于第二上料中转位12312的第二上料中转平台1231上的两片显示屏200取走，并滑动至二上料转交下料位12322，并将显示屏200放置于位于第二上料低位12331的第二上料平台1233上，等待低位上料；

2.19、当第一空承载盘传输流水线1131的第一空承载盘下降位11312上放置的为步骤1.5中扫码失败的承载盘100时，上料取料机械手115取走其承载盘100里的显示屏200，放置于位于NG承接位12251的上料NG平台1225上，上料NG平台1225由NG承接位12251滑动至NG出料位12252，进行输送后，再次回到NG承接位12251；

2.20、当第二空承载盘传输流水线1141的第二空承载盘下降位11412上放置的为步骤1.11中扫码失败的承载盘100时，上料取料机械手115取走其承载盘100里的显示屏200，放置于位于NG承接位12251的上料NG平台1225上，上料NG平台1225由NG承接位12251滑动至NG出料位12252，进行输送后，再次回到NG承接位12251。

重复执行上述步骤。

三、用于对显示屏进行程序烧录的烧录系统13（请参照图4和图5）

烧录系统13包括烧录承载架131、第一烧录单元和第二烧录单元132。

烧录承载架131水平设置，其与上料中转承载架121连接，且其长度方向与上料中转承载架121的长度方向垂直。烧录承载架131包括对称设置的第一支撑结构和第二支撑结构。

第一支撑结构包括水平设置的第一低位支撑台1311和第一高位支撑台1312，其长度方向均与烧录承载架131的长度方向一致，且第一低位支撑台1311位于第一高位支撑台1312的下方。

第二支撑结构包括水平设置的第二低位支撑台1313和第二高位支撑台1314，其长度方向均与烧录承载架131的长度方向一致，且第二低位支撑台1313位于第二高位支撑台1314的下方。

第二烧录单元132包括第二低位烧录模块和第二高位烧录模块。

第二低位烧录模块包括多个第二低位工段1321、多个第二低位烧录治具和第二低位上下料装置。

多个第二低位工段1321沿第二低位支撑台1313的长度方向分布，多个第二低位工段1321均沿第二低位支撑台1313的宽度方向滑动设置在第二低位支撑台1313上，第二低位工段1321在其滑动方向上包括第二低位上下料位13211和第二低位烧录位13212。第二低位工段1321沿第二低位支撑台1313的长度方向设置有多个用于放置显示屏的工位。图中示意的为4个第二低位工段1321，每个第二低位工段1321设置有4个工位。当第二低位工段1321滑动至第二低位上下料位13211时，第二低位工段1321用于上下料显示屏，当第二低位工段1321滑动至第二低位烧录位13212时，用于对显示屏进行OTP。多个用于OTP的第二低位烧录治具固定设置在第二低位工段1321的上方，其数量与工位数量一致。

第二低位上下料装置包括第二低位上下料滑轨1322、第二低位上料机械手和第二低位下料机械手。

第二低位上下料滑轨1322设置在第二支撑结构上，其长度方向与第二支撑结构的长度方向一致，且第二低位上下料滑轨1322位于第二低位工段1321的上方。第二低位上下料滑轨1322的两端分别为用于上料的第二低位上料端13221和用于下料的第二低位下料端13222，第二低位上料端13221靠近第二上料低位12331。

第二低位上料机械手滑动设置在第二低位上下料滑轨1322上，第二低位上料机械手用于将位于第二上料低位12331的第二上料平台1233的显示屏输送到第二低位工段1321的各个工位。

第二低位下料机械手滑动设置在第二低位上下料滑轨1322上，第二低位下料机械手用于将位于第二低位上下料位13211的第二低位工段1321上OTP后的显示屏取走，并输送至第二低位下料端13222。

第二高位烧录模块包括多个第二高位工段1323、多个第二高位烧录治具和第二高位上下料装置。第二高位上下料装置包括第二高位上下料滑轨、第二高位上料机械手和第二高位下料机械手。第二高位工段在其滑动方向上包括第二高位上下料位13231和第二高位烧录位13232，第二高位上下料位13231对应第二上料高位12332，且第二高位烧录位13232位于第二低位烧录位13212的正上方，第二高位上下料位13231和第二低位上下料13211位分别位于第二高位烧录位13232和第二低位烧录位13212相对的两侧。第二高位烧录模块的具体结构可参照第二低位烧录模块，在此不再赘述。

第一烧录单元包括第一低位烧录模块和第一高位烧录模块。第一低位烧录模块包括多个第一低位工段、多个第一低位烧录治具和第一低位上下料装置。第一低位上下料装置包括第一低位上下料滑轨、第一低位上料机械手和第一低位下料机械手。第一高位烧录模块包括多个第一高位工段、多个第一高位烧录治具和第一高位上下料装置。第一高位上下料装置包括第一高位上下料滑轨、第一高位上料机械手和第一高位下料机械手。第一烧录单元与第二烧录单元132对称设置，其具体结构可参考第二烧录单元132，在此不再赘述。

四、对烧录后的显示屏进行分流的下料中转机构14（请参照图6和图7）

下料中转机构14包括下料中转承载架141、第一下料中转单元142和第二下料中转单元143，第一下料中转单元142和第二下料中转单元143沿下料中转承载架141的长度方向对称设置。

第一下料中转单元142包括第一下料模块、第一下料转交模块、第一下料中转模块和第一NG缓存平台1425。

下料中转承载架141水平设置，其与烧录承载架连接，且其长度方向与烧录承载架的长度方向垂直。第一下料中转单元142和第二下料中转单元143沿下料中转承载架141的长度方向相对设置。

第一下料模块包括第一下料组件和第一顶升下料分流组件。

第一下料组件包括第一下料滑轨和第一下料平台1421。第一下料滑轨呈直线形，其水平设置在下料中转承载架141上，其长度方向与下料中转承载架141的长度方向一致。第一下料平台1421滑动设置在第一下料滑轨上，第一下料平台1421在其移动轨迹上依次包括第一下料低位14211、第一下料中间位和第一下料高位14212。其中，第一下料低位14211和第一下料中间位位于第一下料平台1421沿第一下料滑轨的滑动轨迹上。第一下料高位14212位于第一下料中间位的正上方，当第一下料平台1421位于第一下料高位14212时，第一下料平台1421用于承接第二高位下料机械手从第二高位工段上取走的显示屏，并用于经过第一下料中间位输送至第一下料低位14211。当第一下料平台1421位于第一下料低位14211时，第一下料平台1421用于低位下料。

第一顶升下料分流组件包括第一顶升下料分流滑轨和第一顶升下料分流平台1422。第一顶升下料分流滑轨竖直方向设置在下料中转承载架141上，且位于第一下料滑轨的一端。第一顶升下料分流平台1422滑动设置在第一顶升下料分流滑轨上，当第一下料平台1421位于第一下料高位14212时，第一顶升下料分流平台1422位于第一下料平台1421的下方，第一顶升下料分流平台1422用于将第一下料平台1421由第一下料高位14212下降使其位于第一下料中间位。

第一下料平台1421设置为金属材质，第一顶升下料分流平台1422的表面设置有用于吸住第一下料平台1421的磁铁。该结构可以对第一下料平台1421起到固定作用，防止上升和下降过程中发生移位。

第一下料转交模块包括第一下料转交滑轨和第一下料转交机械手1423。第一下料转交滑轨呈直线形，其水平设置在下料中转承载架141上，且与第一下料滑轨垂直。第一下料转交机械手1423滑动设置在第一下料转交滑轨上，第一下料中转平台1424在其滑动方向上包括第一下料转交上料位14231和第一下料转交下料位14232，且第一下料转交上料位14231相对于第一下料转交下料位14232靠近第一下料低位14211。当第一下料转交机械手1423位于第一下料转交上料位14231时，第一下料转交机械手1423用于取走位于第一下料低位14211的第一下料中转平台1424上的显示屏，并输送至第一下料转交下料位14232。

第一下料转交机械手1423包括第一下料转交主体部14233和两组第一下料转交吸附组件14234。第一下料转交主体部14233滑动设置在第一下料转交滑轨上。两组第一下料转交吸附组件14234分别与第一下料转交主体部14233的两端连接，第一下料转交吸附组件14234包括第一下料转交固定片142341、第一下料转交连接片、第一下料转交转动片142342和多个第一下料转交吸头142343。第一下料转交固定片142341呈长方形，其与第一下料转交主体部14233连接，且水平设置，第一下料转交固定片142341上设置有多个平行的长条形的第一下料转交固定孔，第一下料转交固定孔的长度方向与第一下料转交固定片142341的长度方向一致，第一下料转交吸头142343活动设置在第一下料转交固定孔中，用于吸附显示屏。第一下料转交连接片与第一下料转交固定片142341的一角可拆卸固定连接，第一下料转交连接片沿其长度方向上设置有多个安装孔，第一下料转交转动片142342呈长方形，其通过第一下料转交连接片上的安装孔与第一下料转交连接片转动连接，第一下料转交转动片142342上设置有长条形的第一下料转交定位孔，第一下料转交定位孔的长度方向与第一下料转交转动片142342的长度方向一致，第一下料转交吸头142343活动设置在第一下料转交定位孔中，用于吸附FPC。

第一下料中转模块包括第一下料中转滑轨和第一下料中转平台1424。第一下料中转滑轨呈直线形，其长度方向与第一下料转交滑轨的长度方向垂直。第一下料中转平台1424滑动设置在第一下料中转滑轨上，第一下料中转平台1424在其滑动方向上包括第一下料承接位14241和第一下料中转位14242，且第一下料承接位14241相对于第一下料中转位14242靠近第一下料转交下料位14232。当第一下料中转平台1424位于第一下料承接位14241时，第一下料中转平台1424用于承接第一下料转交机械手1423夹取的显示屏，并将显示屏从第一下料承接位14241输送至第一下料中转位14242。第一下料中转位14242的一侧还设置有第一CCD下料视觉系统，其用于对位于第一下料中转位14242的第一下料中转平台1424上的显示屏的位置进行检测。第一下料中转滑轨的上方还设置有产品除静电装置，用于对第一下料中转平台1424上的显示屏除静电。

第一NG缓存平台1425固定设置在第一下料中转位14242远离第一下料承接位14241的一侧，第一NG缓存平台1425用于承接第一下料中转平台1424上的烧录失败的显示屏。

第二下料中转单元143包括第二下料模块、第二下料转交模块、第二下料中转模块和第二NG缓存平台1435。

下料中转承载架141水平设置，其与烧录承载架连接，且其长度方向与烧录承载架的长度方向垂直。第二下料中转单元143和第二下料中转单元143沿下料中转承载架141的长度方向相对设置。

第二下料模块包括第二下料组件和第二顶升下料分流组件。

第二下料组件包括第二下料滑轨和第二下料平台1431。第二下料滑轨呈直线形，其水平设置在下料中转承载架141上，其长度方向与下料中转承载架141的长度方向一致。第二下料平台1431滑动设置在第二下料滑轨上，第二下料平台1431在其移动轨迹上依次包括第二下料低位14311、第二下料中间位和第二下料高位14312。其中，第二下料低位14311和第二下料中间位位于第二下料平台1431沿第二下料滑轨的滑动轨迹上。第二下料高位14312位于第二下料中间位的正上方，当第二下料平台1431位于第二下料高位14312时，第二下料平台1431用于承接第一高位下料机械手从第一高位工段上取走的显示屏，并用于经过第二下料中间位输送至第二下料低位14311。当第二下料平台1431位于第二下料低位14311时，第二下料平台1431用于低位下料。

第二顶升下料分流组件包括第二顶升下料分流滑轨和第二顶升下料分流平台1432。第二顶升下料分流滑轨竖直方向设置在下料中转承载架141上，且位于第二下料滑轨的一端。第二顶升下料分流平台1432滑动设置在第二顶升下料分流滑轨上，当第二下料平台1431位于第二下料高位14312时，第二顶升下料分流平台1432位于第二下料平台1431的下方，第二顶升下料分流平台1432用于将第二下料平台1431由第二下料高位14312下降使其位于第二下料中间位。

第二下料平台1431设置为金属材质，第二顶升下料分流平台1432的表面设置有用于吸住第二下料平台1431的磁铁。该结构可以对第二下料平台1431起到固定作用，防止上升和下降过程中发生移位。

第二下料转交模块包括第二下料转交滑轨和第二下料转交机械手1433。第二下料转交滑轨呈直线形，其水平设置在下料中转承载架141上，且与第二下料滑轨垂直。第二下料转交机械手1433滑动设置在第二下料中转滑轨上，第二下料中转平台1434在其滑动方向上包括第二下料转交上料位14331和第二下料转交下料位14332，且第二下料转交上料位14331相对于第二下料转交下料位14332靠近第二下料低位14311。当第二下料转交机械手1433位于第二下料转交上料位14331时，第二下料转交机械手1433用于取走位于第二下料低位14311的第二下料中转平台1434上的显示屏，并输送至第二下料转交下料位14332。

第二下料中转模块包括第二下料中转滑轨和第二下料中转平台1434。第二下料中转滑轨呈直线形，其长度方向与第二下料转交滑轨的长度方向垂直。第二下料中转平台1434滑动设置在第二下料中转滑轨上，第二下料中转平台1434在其滑动方向上包括第二下料承接位14341和第二下料中转位14342，且第二下料承接位14341相对于第二下料中转位14342靠近第二下料转交下料位14332。当第二下料中转平台1434位于第二下料承接位14341时，第二下料中转平台1434用于承接第二下料转交机械手1433夹取的显示屏，并将显示屏从第二下料承接位14341输送至第二下料中转位14342。第二下料中转位14342的一侧还设置有第二CCD下料视觉系统，其用于对位于第二下料中转位14342的第二下料中转平台1434上的显示屏的位置进行检测。第二下料中转滑轨的上方还设置有产品除静电装置，用于对第二下料中转平台1434上的显示屏除静电。

第二NG缓存平台1435固定设置在第二下料中转位14342远离第二下料承接位14341的一侧，第二NG缓存平台1435用于承接第二下料中转平台1434上的烧录失败的显示屏。

下料中转机构14对烧录后的显示屏进行分流的流程如下：

4.1、第二低位下料机械手将第二低位工段烧录后的显示屏输送到位于第一下料低位14211的第一下料平台1421上；

4.2、第一下料转交机械手1423将位于第一下料低位14211的第一下料平台1421上的显示屏输送至位于第一下料承接位14241的第一下料中转平台1424上；

4.3、位于第一下料承接位14241的第一下料中转平台1424承接显示屏后，由第一下料承接位14241滑动至第一下料中转位14242，在滑动过程中还通过第一CCD下料视觉系统对第一下料中转平台1424上的显示屏的位置进行检测；

4.4、如果位于第一下料中转位14242的第一下料中转平台1424上的显示屏为烧录成功的，则等待下料，如果位于第一下料中转位14242的第一下料中转平台1424上的显示屏为烧录失败的，则转移到第一NG缓存平台1425上；

4.5、位于第一下料低位14211的第一下料平台1421上的显示屏被取走后，第一下料平台1421由第一下料低位14211滑动至第一下料中间位；

4.6、位于第一下料平台1421下方的第一顶升下料分流结构上升，使第一下料平台1421由第一下料中间位上升至第一下料高位14212；

4.7、第二高位下料机械手将第二高位工段烧录后的显示屏输送到位于第一下料高位14212的第一下料平台1421上；

4.8、位于第一下料高位14212的第一下料平台1421上承接显示屏后，位于第一下料平台1421下方的第一顶升下料分流平台1422下降，使第一下料平台1421位于第一下料中间位；

4.9、第一下料平台1421由第一下料中间位滑动至第一下料低位14211；

4.10、第一下料转交机械手1423将位于第一下料低位14211的第一下料平台1421上的显示屏输送至位于第一下料承接位14241的第一下料中转平台1424上，并通过第一CCD下料视觉系统对第一下料中转平台1424上的显示屏的位置进行检测；

4.11、如果位于第一下料中转位14242的第一下料中转平台1424上的显示屏为烧录成功的，则等待下料，如果位于第一下料中转位14242的第一下料中转平台1424上的显示屏为烧录失败的，则转移到第一NG缓存平台1425上；

4.12、第一低位下料机械手将第一低位工段烧录后的显示屏输送到位于第二下料低位14311的第二下料平台1431上；

4.13、第二下料转交机械手1433将位于第二下料低位14311的第二下料平台1431上的显示屏输送至位于第二下料承接位14341的第二下料中转平台1434上；

4.14、位于第二下料承接位14341的第二下料中转平台1434承接显示屏后，由第二下料承接位14341滑动至第二下料中转位14342，并通过第二CCD下料视觉系统对第二下料中转平台1434上的显示屏的位置进行检测；

4.15、如果位于第二下料中转位14342的第二下料中转平台1434上的显示屏为烧录成功的，则等待下料，如果位于第二下料中转位14342的第二下料中转平台1434上的显示屏为烧录失败的，则转移到第二NG缓存平台1435上；

4.16、位于第二下料低位14311的第二下料平台1431上的显示屏被取走后，第二下料平台1431由第二下料低位14311滑动至第二下料中间位；

4.17、位于第二下料平台1431下方的第二顶升下料分流平台1432上升，使第二下料平台1431由第二下料中间位升至第二下料高位14312；

4.18、第一高位下料机械手将第一高位工段烧录后的显示屏输送到位于第二下料高位14312的第二下料平台1431上；

4.19、位于第二下料高位14312的第二下料平台1431上承接显示屏后，位于第二下料平台1431下方的第二顶升下料分流平台1432下降，使第二下料平台1431位于第二下料中间位；

4.20、第二下料平台1431由第二下料中间位滑动至第二下料低位14311；

4.21、第二下料转交机械手1433将位于第二下料低位14311的第二下料平台1431上的显示屏输送至位于第二下料承接位14341的第二下料中转平台1434上，在滑动过程中还通过第二CCD下料视觉系统对第二下料中转平台1434上的显示屏的位置进行检测；

4.22、如果位于第二下料中转位14342的第二下料中转平台1434上的显示屏为烧录成功的，则等待下料，如果位于第二下料中转位14342的第二下料中转平台1434上的显示屏为烧录失败的，则转移到第二NG缓存平台1435上。

重复执行上述步骤。

五、用于对显示屏进行下料的终端下料机构15（请参照图6和图8）

终端下料机构15包括终端下料承载架151、空承载盘传输模块152、第一满承载盘传输模块153、第二满承载盘传输模块154、NG传输模块155、下料取料装置和空承载盘搬运结构。

下料承载架水平设置，其与中转承载架连接，且下料承载架的长度方向与中转承载架的长度方向一致。空承载盘传输模块152、第一满承载盘传输模块153、第二满承载盘传输模块154和NG传输模块155沿下料承载架的长度方向依次设置在下料承载架上。

空承载盘传输模块152包括空承载盘传输流水线1521和空承载盘升降平台1522。

空承载盘传输流水线1521的长度方向与下料承载架的宽度方向一致。空承载盘传输流水线1521在其输送方向上包括空承载盘上料位15211和空承载盘上升位15212。空承载盘上料位15211用于放置多个空的承载盘，空承载盘传输流水线1521用于将多个空的承载盘从空承载盘上料位15211输送至空承载盘上升位15212。空承载盘传输流水线1521可以设置为传动轮与传送带组合的传送结构，也可以设置为滑轨传送的结构。空承载盘上料位15211的上方设置有用于对所有空的承载盘进行整体扫码的扫码器。

空承载盘升降平台1522竖直方向滑动设置在空承载盘上升位15212的上方，用于将位于空承载盘上升位15212的多个空的承载盘逐个升高。空承载盘升降平台1522的上方设置有对空的承载盘进行逐个矫正的矫正装置，矫正装置的四个矫正块对应承载盘的四个边。

第一满承载盘传输模块153包括第一满承载盘传输流水线1531和第一满承载盘升降平台1532。

第一满承载盘传输流水线1531与空承载盘传输流水线1521相邻且平行设置，第一满承载盘传输流水线1531在其输送方向上包括第一满承载盘位下料位和第一满承载盘下降位15312，第一满承载盘位下料位与空承载盘上料位15211相邻，第一满承载盘下降位15312与空承载盘上升位15212相邻，第一满承载盘传输流水线1531用于将位于第一满承载盘下降位15312的满的承载盘输送至第一满承载盘位下料位。第一满承载盘传输流水线1531可以设置为传动轮与传送带组合的传送结构，也可以设置为滑轨传送的结构。

第一满承载盘升降平台1532沿竖直方向滑动设置在第一满承载盘下降位15312的上方，用于逐个承接空承载盘升降平台1522升高的空的承载盘，待空的承载盘里放置显示屏后，将满的承载盘逐个下降至第一满承载盘下降位15312。第一满承载盘升降平台1532的上方还设置有对承载盘进行逐个扫码的扫码器。

第二满承载盘传输模块154包括第二满承载盘传输流水线1541和第二满承载盘升降平台1542。

第二满承载盘传输流水线1541与第一满承载盘传输流水线1531相邻且平行设置，第二满承载盘传输流水线1541在其输送方向上包括第二满承载盘位下料位和第二满承载盘下降位15412，第二满承载盘位下料位与第一满承载盘位下料位相邻，第二满承载盘下降位15412与第一满承载盘下降位15312相邻，第二满承载盘传输流水线1541用于将位于第二满承载盘下降位15412的满的承载盘输送至第二满承载盘位下料位。第二满承载盘传输流水线1541可以设置为传动轮与传送带组合的传送结构，也可以设置为滑轨传送的结构。

第二满承载盘升降平台1542竖直方向滑动设置在第二满承载盘下降位15412的上方，用于逐个承接空承载盘升降平台1522升高的空的承载盘，待空的承载盘里放置显示屏后，将满的承载盘逐个下降至第二满承载盘下降位15412。第二满承载盘升降平台1542的上方还设置有对承载盘进行逐个扫码的扫码器。

NG传输模块155包括NG传输流水线1551和NG升降平台1552。

NG传输流水线1551与第二满承载盘传输流水线1541相邻且平行设置，NG传输流水线1551在其输送方向上包括NG下降位15512和NG下料位15511，NG下料位15511与第二满承载盘位下料位相邻，NG下降位15512与第二满承载盘下降位15412相邻，NG传输流水线1551用于将位于NG下降位15512的满的承载盘输送至NG下料位15511。NG传输流水线1551可以设置为传动轮与传送带组合的传送结构，也可以设置为滑轨传送的结构。

NG升降平台1552竖直方向滑动设置在NG下降位15512的上方，用于逐个承接空承载盘升降平台1522升高的空的承载盘，待空的承载盘里放置显示屏后，将满的承载盘逐个下降至NG下降位15512。NG升降平台1552的上方还设置有对承载盘进行逐个扫码的扫码器。

空承载盘搬运结构滑动设置在空承载盘升降平台1522、第一满承载盘升降平台1532、第二满承载盘升降平台1542和NG升降平台1552的上方，用于将空承载盘升降平台1522升高的空的承载盘分别逐个搬运至第一满承载盘升降平台1532、第二满承载盘升降平台1542和NG升降平台1552上。

下料取料装置包括下料取料龙门架和下料取料机械手156。下料取料龙门架竖直方向设置在终端下料承载架151上，下料取料机械手156沿XYZ方向滑动设置在下料取料龙门架上，下料取料机械手156用于将第一下料中转平台1424和第二下料中转平台1434上的显示屏分别输送至第一满承载盘升降平台1532的空的承载盘和第二满承载盘升降平台1542的空的承载盘上。下料取料机械手156可以设置为一个，也可以设置为两个，当设置为两个时，分别对应取第一空承载盘升降平台1522上的显示屏和第二空承载盘升降平台1522上的显示屏。

下料取料机械手156包括下料取料主体部1561、下料取料转动轴1562、下料取料连接板1563和两组下料取料吸附组件1564。下料取料主体部1561滑动设置在下料取料龙门架上，下料取料转动轴1562的一端与下料取料主体部1561转动设置，另一端与下料取料连接板1563的中部连接。下料取料吸附组件1564用于吸附显示屏和FPC，两组下料取料吸附组件1564分别设置在下料取料连接板1563的两端，且设置在下料取料连接板1563远离下料取料转动轴1562的一侧。该结构的下料取料转动轴1562使得上料取料吸附组件可旋转，以便根据显示屏的偏移角度，调整至合适的位置后再吸附显示屏。

每组下料取料吸附组件1564包括下料取料固定片15641、下料取料连接片15642、下料取料转动片15643和多个下料取料吸头15644。下料取料固定片15641呈长方形，其与下料取料连接板1563的端部连接，且水平设置。下料取料固定片15641上设置有多个平行的长条形的下料取料固定孔，下料取料固定孔的长度方向与下料取料固定片15641的长度方向一致。下料取料吸头15644活动设置在下料取料固定孔中。下料取料固定片15641上的下料取料吸头15644用于吸附显示屏。下料取料连接片15642与下料取料固定片15641的一角可拆卸固定连接。下料取料连接片15642沿其长度方向上设置有多个安装孔。下料取料转动片15643通过下料取料连接片15642上的安装孔与下料取料连接片15642转动连接。下料取料转动片15643上均设置有长条形的下料取料定位孔，下料取料吸头15644活动设置在下料取料定位孔中。下料取料转动片15643上的下料取料吸头15644用于吸附FPC。该结构使得下料取料固定片15641上的下料取料吸头15644可以根据显示屏的尺寸调整相应下料取料吸头15644的位置，且下料取料转动片15643上的下料取料吸头15644可以根据FPC的位置和尺寸调整相应下料取料吸头15644的位置。

下料取料机械手156还包括多个第一下料接气头1565和多个第二下料接气头1566，均用于通过气管与下料取料吸头15644连接，给下料取料吸头15644供气。多个第一下料接气头1565分布在下料取料主体部1561上，且多个第一下料接气头1565设置为对称分布的两组，其中一组第一下料接气头1565靠近其中一组下料取料吸附组件1564，用于给该组下料取料吸附组件1564的下料取料吸头15644供气，另一组第一下料接气头1565靠近另一组下料取料吸附组件1564，用于给该组下料取料吸附组件1564的下料取料吸头15644供气。多个第二下料接气头1566分布在下料取料连接板1563上，且多个第二下料接气头1566与下料取料转动轴1562位于下料取料连接板1563的同一侧。多个第二下料接气头1566设置为对称分布的两组，其中一组第二下料接气头1566靠近其中一组下料取料吸附组件1564，用于给该组下料取料吸附组件1564的下料取料吸头15644供气，另一组第二下料接气头1566靠近另一组下料取料吸附组件1564，用于给该组下料取料吸附组件1564的下料取料吸头15644供气。上述结构可以根据需要选择下料取料吸头15644接到第一下料接气头1565还是接到第二下料接气头1566，并且当选择第一下料接气头1565时，每组下料取料吸附组件1564的下料取料吸头15644可以选择离得近的一组第一下料接气头1565，当选择第二下料接气头1566时，每组下料取料吸附组件1564的下料取料吸头15644可以选择离得近的一组第二下料接气头1566。

下料取料机械手156还包括两组下料取料缠线组件1567，每组下料取料缠线组件1567包括下料取料固定板15671和下料取料缠绕片15672。两个下料取料固定板15671分别竖直方向设置在下料取料连接板1563的两端，与下料取料转动轴1562位于下料取料连接板1563的同一侧。下料取料固定板15671的一端与下料取料连接板1563的一端连接，另一端沿其长度方向设置有多个安装孔。下料取料缠绕片15672包括依次连接的下料取料连接部、下料取料缠绕部和下料取料限位部。下料取料连接部的一端通过下料取料固定板15671的安装孔与下料取料固定板15671可拆卸连接，下料取料连接部的另一端与下料取料缠绕部的一端垂直连接。下料取料缠绕部用于缠绕与下料取料吸头15644连接的气管。下料取料缠绕部的另一端与下料取料限位部垂直连接，且下料取料限位部向靠近下料取料固定板15671的方向延伸。上述结构可以将与下料取料吸头15644连接的气管缠绕在下料取料缠绕部上，并通过下料取料限位部可以对与下料取料吸头15644连接的气管进行限位，使得与下料取料吸头15644连接的气管不易干扰其他部件，避免造成机器故障。同时，下料取料固定板15671的另一端沿其长度方向设置有多个安装孔，可以根据与下料取料吸头15644连接的气管的长度调整下料取料缠绕片15672的高度。

终端下料机构15对显示屏进行下料的流程如下：

5.1、将多个空的承载盘放置于空承载盘传输流水线1521的空承载盘上料位15211，并通过扫码器对多个空的承载盘进行整体扫码，扫码结束后，空承载盘传输流水线1521将多个空的承载盘输送至空承载盘上升位15212；

5.2、空承载盘升降平台1522将位于空承载盘上升位15212的多个空的承载盘升高至上方的矫正装置，矫正装置对承载盘进行逐个矫正；

5.3、空承载盘搬运结构将空承载盘上升位15212矫正后的空的承载盘搬运至位于第一满承载盘下降位15312上方的第一满承载盘升降平台1532上；

5.4、位于第一满承载盘升降平台1532上方的矫正装置对空的承载盘进行再次矫正；

5.5、位于第一满承载盘升降平台1532上方的扫码器对空的承载盘进行单个扫码；

5.6、开启第一CCD下料视觉系统和第一下料红外灯光，根据第一CCD下料视觉系统的检测参数，下料取料机械手156旋转至合适的角度，使下料取料固定片15641上的下料取料吸头15644和下料取料固定片15641上的下料取料吸头15644对应显示屏和FPC合适的位置，并将位于第一下料中转位14242的第一下料中转平台1424上的显示屏取走，下料取料机械手156旋转至初始位置后再顺时针旋转90度后，将两块显示屏放置于第一满承载盘升降平台1532上的空的承载盘里；

5.7、下料取料机械手156逆时针旋转90度后回到初始位置，再次根据第一CCD下料视觉系统的检测参数，下料取料机械手156旋转至合适的角度，使下料取料固定片15641上的下料取料吸头15644和下料取料固定片15641上的下料取料吸头15644对应显示屏和FPC合适的位置，并将位于第一下料中转位14242的第一下料中转平台1424上的显示屏取走，下料取料机械手156旋转至初始位置后再逆时针旋转90度后，将两块显示屏放置于第一满承载盘升降平台1532上的空的承载盘里，使得该步骤运送的两块显示屏与步骤5.6运送的两块显示屏两两相对设置。

5.8、满的承载盘通过第一满承载盘升降平台1532下降至第一空承载盘下降位；

5.9、当位于第一满承载盘下降位15312的满的承载盘达到一定的数量后，第一满承载盘传输流水线1531将位于第一满承载盘下降位15312的满的承载盘输送至第一满承载盘下料位15311；

5.10、空承载盘搬运结构将空承载盘上升位15212矫正后的空的承载盘搬运至位于第二满承载盘下降位15412上方的第二满承载盘升降平台1542上；

5.11、位于第二满承载盘升降平台1542上方的矫正装置对空的承载盘进行再次矫正；

5.12、位于第二满承载盘升降平台1542上方的扫码器对空的承载盘进行单个扫码；

5.13、开启第二CCD下料视觉系统和第二下料红外灯光，根据第二CCD下料视觉系统的检测参数，下料取料机械手156旋转至合适的角度，使下料取料固定片15641上的下料取料吸头15644和下料取料固定片15641上的下料取料吸头15644对应显示屏和FPC合适的位置，并将位于第二下料中转位14342的第二下料中转平台1434上的显示屏取走，下料取料机械手156旋转至初始位置后再顺时针旋转90度后，将两块显示屏放置于第二满承载盘升降平台1542上的空的承载盘里；

5.14、下料取料机械手156逆时针旋转90度后回到初始位置，再次根据第二CCD下料视觉系统的检测参数，下料取料机械手156旋转至合适的角度，使下料取料固定片15641上的下料取料吸头15644和下料取料固定片15641上的下料取料吸头15644对应显示屏和FPC合适的位置，并将位于第二下料中转位14342的第二下料中转平台1434上的显示屏取走，下料取料机械手156旋转至初始位置后再逆时针旋转90度后，将两块显示屏放置于第二满承载盘升降平台1542上的空的承载盘里，使得该步骤运送的两块显示屏与步骤5.13运送的两块显示屏两两相对设置。

5.15、满的承载盘通过第二满承载盘升降平台1542下降至第二空承载盘下降位；

5.16、当位于第二满承载盘下降位15412的满的承载盘达到一定的数量后，第二满承载盘传输流水线1541将位于第二满承载盘下降位15412的满的承载盘输送至第二满承载盘下料位15411；

5.17、空承载盘搬运结构将空承载盘上升位15212矫正后的空的承载盘搬运至位于NG下降位15512上方的NG升降平台1552上；

5.18、位于NG升降平台1552上方的矫正装置对空的承载盘进行再次矫正；

5.19、位于NG升降平台1552上方的扫码器对空的承载盘进行单个扫码；

5.20、下料取料机械手156将位于第一下料中转位14242的第一下料中转平台1424上的烧录失败的显示屏取走，放置于第一NG缓存平台1425上，待积攒到两块后下料取料机械手156将位于第一NG缓存平台1425上的两块显示屏取走放置于NG升降平台1552上的承载盘里；

5.21、下料取料机械手156将位于第二下料中转位14342的第二下料中转平台1434上的烧录失败的显示屏取走，放置于第二NG缓存平台1435上，待积攒到两块后下料取料机械手156将位于第二NG缓存平台1435上的两块显示屏取走放置于NG升降平台1552上的承载盘里；

5.22、满的承载盘通过NG升降平台1552下降至NG下降位15512；

5.23、当位于NG下降位15512的满的承载盘达到一定的数量后，NG传输流水线1551将位于至NG下降位15512的满的承载盘输送至NG下料位15511。

重复执行上述步骤。

本发明提供的高精度下料系统及OTP检测机，可以对多个OTP烧录工段进行下料，有效提高了电子设备的OTP效率，且其结构紧凑，占用场地小。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种高精度下料系统，其特征在于，用于对显示屏进行下料，显示屏的下方固定有已OTP的芯片，所述高精度下料系统包括下料中转机构和终端下料机构；

所述下料中转机构包括：

第一下料中转单元，其包括依次分布的第一下料模块、第一下料转交模块和第一下料中转模块，均呈直线形，所述第一下料模块和所述第一下料中转模块互相平行，所述第一下料转交模块垂直设置在所述第一下料模块和所述第一下料中转模块之间；所述第一下料模块包括水平方向和竖直方向滑动设置的第一下料平台，所述第一下料平台在其水平滑动轨迹上包括用于低位下料的第一下料低位，在其竖直滑动轨迹上包括用于高位下料的第一下料高位，所述第一下料平台用于将显示屏从所述第一下料高位输送至所述第一下料低位；所述第一下料转交模块包括滑动设置的第一下料转交机械手，所述第一下料转交机械手在其滑动方向上包括第一下料转交上料位和第一下料转交下料位，所述第一下料转交机械手用于承接位于所述第一下料低位的所述第一下料平台的显示屏，并由所述第一下料转交上料位输送至所述第一下料转交下料位；所述第一下料中转模块包括滑动设置的第一下料中转平台，所述第一下料中转平台在其滑动方向上包括第一下料承接位和第一下料中转位，所述第一下料中转平台用于承接所述第一下料转交机械手夹取的显示屏，并将显示屏从所述第一下料承接位输送至所述第一下料中转位；

第二下料中转单元，其与所述第一下料中转单元相对设置，其包括依次分布的第二下料模块、第二下料转交模块和第二下料中转模块，均呈直线形，所述第二下料模块和所述第二下料中转模块互相平行，所述第二下料转交模块垂直设置在所述第二下料模块和所述第二下料中转模块之间；所述第二下料模块包括水平方向和竖直方向滑动设置的第二下料平台，所述第二下料平台在其水平滑动轨迹上包括用于低位下料的第二下料低位，在其竖直滑动轨迹上包括用于高位下料的第二下料高位，所述第二下料平台用于将显示屏从所述第二下料高位输送至所述第二下料低位；所述第二下料转交模块包括滑动设置的第二下料转交机械手，所述第二下料转交机械手在其滑动方向上包括第二下料转交上料位和第二下料转交下料位，所述第二下料转交机械手用于承接位于所述第二下料低位的所述第二下料平台的显示屏，并由所述第二下料转交上料位输送至所述第二下料转交下料位；所述第二下料中转模块包括滑动设置的第二下料中转平台，所述第二下料中转平台在其滑动方向上包括第二下料承接位和第二下料中转位，所述第二下料中转平台用于承接所述第二下料转交机械手夹取的显示屏，并将显示屏从所述第二下料承接位输送至所述第二下料中转位；以及，

下料中转承载架，所述第一下料中转单元和所述第二下料中转单元均设置在所述下料中转承载架上；

所述终端下料机构包括下料取料装置，所述下料取料装置包括下料取料机械手，其滑动设置在所述第一下料中转平台和所述第二下料中转平台的上方，用于输送所述第一下料中转平台和所述第二下料中转平台上的显示屏。

2.根据权利要求1所述的高精度下料系统，其特征在于，

所述第一下料平台在其水平和竖直滑动轨迹上均包括第一下料中间位，所述第一下料模块还包括沿竖直方向滑动设置的第一顶升下料分流平台，当所述第一下料平台位于所述第一下料中间位时，所述第一顶升下料分流平台位于所述第一下料平台的下方，所述第一顶升下料分流平台用于将所述第一下料平台由所述第一下料高位下降使其位于所述第一下料中间位；

所述第二下料平台在其水平和竖直滑动轨迹上均包括第二下料中间位，所述第二下料模块还包括沿竖直方向滑动设置的第二顶升下料分流平台，当所述第二下料平台位于所述第二下料中间位时，所述第二顶升下料分流平台位于所述第二下料平台的下方，所述第二顶升下料分流平台用于将所述第二下料平台由所述第二下料高位下降使其位于所述第二下料中间位。

3.根据权利要求2所述的高精度下料系统，其特征在于，所述第一下料平台设置为金属材质，所述第一顶升下料分流平台的表面设置有用于吸住所述第一下料平台的磁铁；所述第二下料平台设置为金属材质，所述第二顶升下料分流平台的表面设置有用于吸住所述第二下料平台的磁铁。

4.根据权利要求1所述的高精度下料系统，其特征在于，显示屏呈长方形，其宽边的一端有一条凸出的FPC；

所述第一下料转交机械手包括：

第一下料转交主体部，其滑动设置；以及，

两组第一下料转交吸附组件，分别与所述第一下料转交主体部的两端连接，所述第一下料转交吸附组件包括第一下料转交固定片、第一下料转交连接片、第一下料转交转动片和多个第一下料转交吸头；所述第一下料转交固定片呈长方形，其与所述第一下料转交主体部连接，且水平设置，所述第一下料转交固定片上设置有多个平行的长条形的第一下料转交固定孔，所述第一下料转交固定孔的长度方向与所述第一下料转交固定片的长度方向一致，所述第一下料转交吸头活动设置在所述第一下料转交固定孔中，用于吸附显示屏；所述第一下料转交连接片与所述第一下料转交固定片的一角可拆卸固定连接，所述第一下料转交连接片沿其长度方向上设置有多个安装孔，所述第一下料转交转动片呈长方形，其通过所述第一下料转交连接片上的安装孔与所述第一下料转交连接片转动连接，所述第一下料转交转动片上设置有长条形的第一下料转交定位孔，所述第一下料转交定位孔的长度方向与所述第一下料转交转动片的长度方向一致，所述第一下料转交吸头活动设置在所述第一下料转交定位孔中，用于吸附FPC。

5.根据权利要求1所述的高精度下料系统，其特征在于，显示屏放置在承载盘里进行下料，所述终端下料机构还包括：

空承载盘传输模块，其包括空承载盘传输流水线和空承载盘升降平台；所述空承载盘传输流水线在其水平输送方向上包括空承载盘下料位和空承载盘上升位，所述空承载盘下料位用于放置多个空的承载盘，所述空承载盘传输流水线用于将多个空的承载盘从所述空承载盘下料位输送至所述空承载盘上升位；所述空承载盘升降平台沿竖直方向滑动设置在所述空承载盘上升位的上方，用于将位于所述空承载盘上升位的多个空的承载盘逐个升高；

第一满承载盘传输模块，其包括第一满承载盘传输流水线和第一满承载盘升降平台；所述第一满承载盘传输流水线与所述空承载盘传输流水线相邻且平行设置，所述第一满承载盘传输流水线在其水平输送方向上包括第一满承载盘位下料位和第一满承载盘下降位，所述第一满承载盘位下料位与所述空承载盘下料位相邻，所述第一满承载盘下降位与所述空承载盘上升位相邻，所述第一满承载盘传输流水线用于将位于所述第一满承载盘下降位的满的承载盘输送至所述第一满承载盘位下料位；所述第一满承载盘升降平台沿竖直方向滑动设置在所述第一满承载盘下降位的上方，用于逐个承接所述空承载盘升降平台升高的空的承载盘，待空的承载盘里放置显示屏后，将满的承载盘逐个下降至所述第一满承载盘下降位；所述下料取料机械手滑动设置在所述第一满承载盘升降平台的上方，所述第一满承载盘升降平台用于承接所述下料取料机械手输送的显示屏；

第二满承载盘传输模块，其包括第二满承载盘传输流水线和第二满承载盘升降平台；所述第二满承载盘传输流水线与所述第一满承载盘传输流水线相邻且平行设置，所述第二满承载盘传输流水线在其水平输送方向上包括第二满承载盘位下料位和第二满承载盘下降位，所述第二满承载盘位下料位与所述第一满承载盘位下料位相邻，所述第二满承载盘下降位与所述第一满承载盘下降位相邻，所述第二满承载盘传输流水线用于将位于所述第二满承载盘下降位的满的承载盘输送至第二满承载盘位下料位；所述第二满承载盘升降平台沿竖直方向滑动设置在所述第二满承载盘下降位的上方，用于逐个承接所述空承载盘升降平台升高的空的承载盘，待空的承载盘里放置显示屏后，将满的承载盘逐个下降至所述第二满承载盘下降位；所述下料取料机械手滑动设置在所述第二满承载盘升降平台的上方，所述第二满承载盘升降平台用于承接所述下料取料机械手输送的显示屏；

空承载盘搬运结构，其滑动设置在所述空承载盘升降平台、所述第一满承载盘升降平台和所述第二满承载盘升降平台的上方，用于将所述空承载盘升降平台升高的空的承载盘分别逐个搬运至所述第一满承载盘升降平台和所述第二满承载盘升降平台上；以及，

下料中转承载架，所述空承载盘传输模块、所述第一满承载盘传输模块、所述第二满承载盘传输模块、所述空承载盘搬运结构和所述下料取料装置均设置在所述下料中转承载架上。

6.根据权利要求5所述的高精度下料系统，其特征在于，

所述第一下料中转单元还包括第一NG缓存平台，其固定设置在所述第一下料中转位远离所述第一下料承接位的一侧，所述下料取料机械手还滑动设置在所述第一NG缓存平台的上方，用于将所述第一下料中转平台上的烧录失败的显示屏输送至所述第一NG缓存平台上；

所述第二下料中转单元还包括第二NG缓存平台，其固定设置在所述第二下料中转位远离所述第二下料承接位的一侧，所述下料取料机械手还滑动设置在所述第二NG缓存平台的上方，用于将所述第二下料中转平台上的烧录失败的显示屏输送至所述第二NG缓存平台上；

所述终端下料机构还包括NG传输模块，其包括NG传输流水线和NG升降平台；所述NG传输流水线与所述第二满承载盘传输流水线相邻且平行设置，所述NG传输流水线在其输送方向上包括NG下降位和NG下料位，所述NG下料位与所述第二满承载盘位下料位相邻，所述NG下降位与所述第二满承载盘下降位相邻，所述NG传输流水线用于将位于所述NG下降位的满的承载盘输送至所述NG下料位。

7.根据权利要求6所述的高精度下料系统，其特征在于，所述空承载盘升降平台的上方设置有对空的承载盘进行逐个矫正的矫正装置，矫正装置的四个矫正块对应承载盘的四个边；所述第一满承载盘升降平台的上方设置有对空的承载盘进行逐个矫正的矫正装置，矫正装置的四个矫正块对应承载盘的四个边；所述第二满承载盘升降平台的上方设置有对空的承载盘进行逐个矫正的矫正装置，矫正装置的四个矫正块对应承载盘的四个边；所述NG升降平台的上方设置有对空的承载盘进行逐个矫正的矫正装置，矫正装置的四个矫正块对应承载盘的四个边。

8.根据权利要求7所述的高精度下料系统，其特征在于，

显示屏呈长方形，其宽边的一端有一条凸出的FPC；承载盘呈长方形，下料时四块显示屏2*2两两对称分布，四块显示屏的长度方向与承载盘的长度方向一致，每块显示屏上的FPC均朝向与它相对的那块显示屏；

所述第一下料中转位的一侧还设置有第一CCD下料视觉系统，其用于对位于所述第一下料中转位的所述第一下料中转平台上的显示屏的位置进行检测；所述第二下料中转位的一侧还设置有第二CCD下料视觉系统，其用于对位于所述第二下料中转位的所述第二下料中转平台上的显示屏的位置进行检测；

所述下料取料机械手包括下料取料主体部、下料取料转动轴、下料取料连接板和两组下料取料吸附组件；所述下料取料主体部滑动设置，所述下料取料转动轴的一端与所述下料取料主体部转动连接，所述下料取料连接板与所述下料取料转动轴的另一端连接，两组所述下料取料吸附组件分别设置在所述下料取料连接板的两端，且设置在所述下料取料连接板远离所述下料取料转动轴的一侧，两组所述下料取料吸附组件用于吸附两块朝向一致的显示屏。

9.根据权利要求8所述的高精度下料系统，其特征在于，所述下料取料吸附组件包括：

下料取料固定片，其呈长方形，所述下料取料固定片与所述下料取料连接板的端部连接，且水平设置，所述下料取料固定片上设置有多个平行的长条形的下料取料固定孔，所述下料取料固定孔的长度方向与所述下料取料固定片的长度方向一致；

下料取料连接片，其与所述下料取料固定片的一角可拆卸固定连接，所述下料取料连接片沿其长度方向上设置有多个安装孔；

下料取料转动片，其呈长方形，其通过所述下料取料连接片上的安装孔与所述下料取料连接片转动连接，所述下料取料转动片上均设置有长条形的下料取料定位孔，其长度方向与所述下料取料连接片的长度方向一致；以及，

多个下料取料吸头，所述下料取料吸头活动设置在所述下料取料固定孔中，用于吸附显示屏；所述下料取料吸头活动设置在所述下料取料定位孔中，用于吸附FPC。

10.一种OTP检测机，其特征在于，包括：

上料系统，用于将位于进料承载盘上的待进行OTP操作的显示屏输送至烧录系统；

烧录系统，用于对所述上料系统输入的显示屏进行程序烧录操作，并将烧录操作后的显示屏输送至高精度下料系统；以及，

权利要求1-9任一所述的高精度下料系统，用于将完成OTP操作的显示屏输送至出料承载盘上。

Images