CN109470704A - 一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统及其检测方法 - Google Patents

一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统及其检测方法 Download PDF

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Abstract

一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统，它包括检测箱、搬运机械手（2）和工件架（3），检测箱包括箱体（4）、摄像头（5）、一对红外传感器（6）、电脑主机（7）和显示控制组件（8）,箱体（4）底部设有主机柜（9），箱体（4）为方形箱体，箱体（4）的外表面涂有黑色吸光涂层，箱体（4）的内表面设有白色亚光纸层，箱体（4）其中一侧开有检测口，箱体（4）另外三侧的内壁上分别设有反光板（10），箱体（4）内顶部设有一组导轨（11），靠近箱体（4）四个内侧壁的导轨（11）上分别对称设有一组照明组件（12），本发明优点是：通过系统自动对工件表面缺陷进行检测，提高检测效率和检测质量。

Description

一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统及其检测方法
技术领域
本发明涉及产品检验技术领域，具体涉及一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统及其检测方法。
背景技术
目前，汽车制动支架用于对行驶的汽车进行制动，因此在生产中需要较高的精度，现有的检测都是通过人工检测，人工检测速度慢，效率低，同时人工检测还存在太多的主观性和不确定性，容易使残次品混合其中影响产品的整体质量。
发明内容
本发明的目的就是针对目前，汽车制动支架用于对行驶的汽车进行制动，因此在生产中需要较高的精度，现有的检测都是通过人工检测，人工检测速度慢，效率低，同时人工检测还存在太多的主观性和不确定性，容易使残次品混合其中影响产品的整体质量之不足，而提供一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统及其检测方法。
本发明包括检测箱、搬运机械手和工件架，检测箱包括箱体、摄像头、一对红外传感器、电脑主机和显示控制组件,箱体底部设有主机柜，箱体为方形箱体，箱体的外表面涂有黑色吸光涂层，箱体的内表面设有白色亚光纸层，箱体其中一侧开有检测口，箱体另外三侧的内壁上分别设有反光板，箱体内顶部设有一组导轨，靠近箱体四个内侧壁的导轨上分别对称设有一组照明组件，摄像头通过滑块活动安装在位于正中间的导轨上，并通过螺杆固定，一对红外传感器分别对称安装在与检测口相对的箱体内侧板两端，并与电脑主机通信连接，电脑主机位于主机柜内，与检测口相对的箱体一侧设有操作台，显示控制组件位于操作台上，并与电脑主机通信连接，工件架位于检测箱一侧，搬运机械手位于箱体检测口和工件架之间；它还有辅助照明组件，辅助照明组件包括方形光源固定架和一组灯管，一组灯管分别对称安装在方形光源固定架四边的底部，方形光源固定架安装在导轨上，并环绕摄像头一周。
一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统的检测方法，包括以下步骤：
①、电脑主机内预存有U形支架各视图的三维模型，包括顶视图、前视图、后视图、左视图、右视图、左内侧视图、右内侧视图和内底侧视图共八个三维模型图；
②、搬运机械手抓取U形支架送入到箱体内，U形支架开口朝上，摄像头聚焦到U形支架顶面，获取U形支架顶面的图像，并把图像传送给电脑主机，与电脑主机内对应的三维模型图进行对比识别，并把拍摄的图片中工件的缺陷部位进行标注；
③、摄像头聚焦到U形支架内底侧，获取U形支架内底侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的内底侧视图图片进行识别和标注；
④、搬运机械手控制U形支架顺时针旋转45°，U形支架右内侧对准摄像头，摄像头调整焦距并获取U形支架右内侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的右内侧视图图片进行识别和标注；
⑤、搬运机械手控制U形支架再顺时针旋转45°，U形支架左侧对准摄像头，摄像头调整焦距并获取U形支架左侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的左视图图片进行识别和标注；
⑥、搬运机械手控制U形支架逆时针旋转135°，U形支架左内侧对准摄像头，摄像头调整焦距并获取U形支架左内侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的左内侧视图图片进行识别和标注；
⑦、搬运机械手再控制U形支架逆时针旋转45°，U形支架右侧对准摄像头，摄像头调整焦距并获取U形支架右侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的右侧视图图片进行识别和标注；
⑧、搬运机械手控制U形支架复位到开口朝上，然后控制U形支架向前旋转90°，U形支架前侧对准摄像头，摄像头调整焦距并获取U形支架前侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的前视图图片进行识别和标注；
⑨、搬运机械手控制U形支架向后旋转180°，U形支架后侧对准摄像头，摄像头调整焦距并获取U形支架后侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的后视图图片进行识别和标注；
⑩、U形支架各角度拍摄完成后，没有进行标注的产品为合格产品，如果有标注的通过人工二次检测，人工识别各标注部位的缺陷是否在工件铸造合理范围内，如果在合理范围内，把这一数据输入到电脑主机内，在进行下一个工件检测时，系统自动进行规避，对合理范围内的缺陷不进行标注。
本发明优点是：通过系统自动对工件表面缺陷进行检测，提高检测效率和检测质量。
附 图 说 明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明检测箱内部结构示意图。
具体实施方式
如图附图所示，本发明包括检测箱、搬运机械手2和工件架3，检测箱包括箱体4、摄像头5、一对红外传感器6、电脑主机7和显示控制组件8,箱体4底部设有主机柜9，箱体4为方形箱体，箱体4的外表面涂有黑色吸光涂层，箱体4的内表面设有白色亚光纸层，箱体4其中一侧开有检测口，箱体4另外三侧的内壁上分别设有反光板10，箱体4内顶部设有一组导轨11，靠近箱体4四个内侧壁的导轨11上分别对称设有一组照明组件12，摄像头5通过滑块活动安装在位于正中间的导轨11上，并通过螺杆固定，一对红外传感器6分别对称安装在与检测口相对的箱体4内侧板两端，并与电脑主机7通信连接，电脑主机7位于主机柜9内，与检测口相对的箱体4一侧设有操作台13，显示控制组件8位于操作台13上，并与电脑主机7通信连接，工件架3位于检测箱一侧，搬运机械手2位于箱体4检测口和工件架3之间；它还有辅助照明组件，辅助照明组件包括方形光源固定架14和一组灯管15，一组灯管15分别对称安装在方形光源固定架14四边的底部，方形光源固定架14安装在导轨11上，并环绕摄像头5一周。
一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统的检测方法，包括以下步骤：
①、电脑主机7内预存有U形支架各视图的三维模型，包括顶视图、前视图、后视图、左视图、右视图、左内侧视图、右内侧视图和内底侧视图共八个三维模型图；
②、搬运机械手2抓取U形支架送入到箱体4内，U形支架开口朝上，摄像头5聚焦到U形支架顶面，获取U形支架顶面的图像，并把图像传送给电脑主机7，与电脑主机7内对应的三维模型图进行对比识别，并把拍摄的图片中工件的缺陷部位进行标注；
③、摄像头5聚焦到U形支架内底侧，获取U形支架内底侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的内底侧视图图片进行识别和标注；
④、搬运机械手2控制U形支架顺时针旋转45°，U形支架右内侧对准摄像头5，摄像头5调整焦距并获取U形支架右内侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的右内侧视图图片进行识别和标注；
⑤、搬运机械手2控制U形支架再顺时针旋转45°，U形支架左侧对准摄像头5，摄像头5调整焦距并获取U形支架左侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的左视图图片进行识别和标注；
⑥、搬运机械手2控制U形支架逆时针旋转135°，U形支架左内侧对准摄像头5，摄像头5调整焦距并获取U形支架左内侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的左内侧视图图片进行识别和标注；
⑦、搬运机械手2再控制U形支架逆时针旋转45°，U形支架右侧对准摄像头5，摄像头5调整焦距并获取U形支架右侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的右侧视图图片进行识别和标注；
⑧、搬运机械手2控制U形支架复位到开口朝上，然后控制U形支架向前旋转90°，U形支架前侧对准摄像头5，摄像头5调整焦距并获取U形支架前侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的前视图图片进行识别和标注；
⑨、搬运机械手2控制U形支架向后旋转180°，U形支架后侧对准摄像头5，摄像头5调整焦距并获取U形支架后侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的后视图图片进行识别和标注；
⑩、U形支架各角度拍摄完成后，没有进行标注的产品为合格产品，如果有标注的通过人工二次检测，人工识别各标注部位的缺陷是否在工件铸造合理范围内，如果在合理范围内，把这一数据输入到电脑主机7内，在进行下一个工件检测时，系统自动进行规避，对合理范围内的缺陷不进行标注。
工作方式和原理：箱体4的外表面涂有黑色吸光涂层减少环境光对摄像头5拍照的影响，箱体4的内表面设有白色亚光纸层，减少箱体4内光线的反射，一组照明组件12对称在箱体4内四周顶部作为主光源对U形支架顶部和侧边进行照明，反光板10对U形支架侧边和内部进行补光，避免U形支架局部过暗而影响拍摄质量，由于外部一部分环境光会从检测口进入到箱体4内，根据需要打开辅助照明组件对U形支架顶部进行补光，一组灯管15通过灯罩安装在方形光源固定架14上，灯罩底部为开口，使得一组灯管15的光线只能向下传播，根据拍摄需要打开一组灯管15的个数。一对红外传感器6用于检测U形支架的位置，并把位置信息给到电脑主机7，摄像头5根据检测到的位置信息对需要拍摄的工件表面进行聚焦，提高拍摄清晰度。

Claims (2)

1.一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统，其特征在于它包括检测箱、搬运机械手（2）和工件架（3），检测箱包括箱体（4）、摄像头（5）、一对红外传感器（6）、电脑主机（7）和显示控制组件（8）,箱体（4）底部设有主机柜（9），箱体（4）为方形箱体，箱体（4）的外表面涂有黑色吸光涂层，箱体（4）的内表面设有白色亚光纸层，箱体（4）其中一侧开有检测口，箱体（4）另外三侧的内壁上分别设有反光板（10），箱体（4）内顶部设有一组导轨（11），靠近箱体（4）四个内侧壁的导轨（11）上分别对称设有一组照明组件（12），摄像头（5）通过滑块活动安装在位于正中间的导轨（11）上，并通过螺杆固定，一对红外传感器（6）分别对称安装在与检测口相对的箱体（4）内侧板两端，并与电脑主机（7）通信连接，电脑主机（7）位于主机柜（9）内，与检测口相对的箱体（4）一侧设有操作台（13），显示控制组件（8）位于操作台（13）上，并与电脑主机（7）通信连接，工件架（3）位于检测箱一侧，搬运机械手（2）位于箱体（4）检测口和工件架（3）之间；它还有辅助照明组件，辅助照明组件包括方形光源固定架（14）和一组灯管（15），一组灯管（15）分别对称安装在方形光源固定架（14）四边的底部，方形光源固定架（14）安装在导轨（11）上，并环绕摄像头（5）一周。
2.一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统的检测方法，其特征在于包括以下步骤：
①、电脑主机（7）内预存有U形支架各视图的三维模型，包括顶视图、前视图、后视图、左视图、右视图、左内侧视图、右内侧视图和内底侧视图共八个三维模型图；
②、搬运机械手（2）抓取U形支架送入到箱体（4）内，U形支架开口朝上，摄像头（5）聚焦到U形支架顶面，获取U形支架顶面的图像，并把图像传送给电脑主机（7），与电脑主机（7）内对应的三维模型图进行对比识别，并把拍摄的图片中工件的缺陷部位进行标注；
③、摄像头（5）聚焦到U形支架内底侧，获取U形支架内底侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的内底侧视图图片进行识别和标注；
④、搬运机械手（2）控制U形支架顺时针旋转45°，U形支架右内侧对准摄像头（5），摄像头（5）调整焦距并获取U形支架右内侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的右内侧视图图片进行识别和标注；
⑤、搬运机械手（2）控制U形支架再顺时针旋转45°，U形支架左侧对准摄像头（5），摄像头（5）调整焦距并获取U形支架左侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的左视图图片进行识别和标注；
⑥、搬运机械手（2）控制U形支架逆时针旋转135°，U形支架左内侧对准摄像头（5），摄像头（5）调整焦距并获取U形支架左内侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的左内侧视图图片进行识别和标注；
⑦、搬运机械手（2）再控制U形支架逆时针旋转45°，U形支架右侧对准摄像头（5），摄像头（5）调整焦距并获取U形支架右侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的右侧视图图片进行识别和标注；
⑧、搬运机械手（2）控制U形支架复位到开口朝上，然后控制U形支架向前旋转90°，U形支架前侧对准摄像头（5），摄像头（5）调整焦距并获取U形支架前侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的前视图图片进行识别和标注；
⑨、搬运机械手（2）控制U形支架向后旋转180°，U形支架后侧对准摄像头（5），摄像头（5）调整焦距并获取U形支架后侧的图像，按照步骤②中的方式对获取的后视图图片进行识别和标注；
⑩、U形支架各角度拍摄完成后，没有进行标注的产品为合格产品，如果有标注的通过人工二次检测，人工识别各标注部位的缺陷是否在工件铸造合理范围内，如果在合理范围内，把这一数据输入到电脑主机（7）内，在进行下一个工件检测时，系统自动进行规避，对合理范围内的缺陷不进行标注。
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