CN105806845A - 基于机器视觉的车内顶棚拉手表面缺陷检测装置 - Google Patents
基于机器视觉的车内顶棚拉手表面缺陷检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105806845A CN105806845A CN201610163012.5A CN201610163012A CN105806845A CN 105806845 A CN105806845 A CN 105806845A CN 201610163012 A CN201610163012 A CN 201610163012A CN 105806845 A CN105806845 A CN 105806845A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handle
- detection
- machine vision
- fixture
- surface defect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 53
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 37
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000004899 motility Effects 0.000 description 1
- 238000012372 quality testing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
- G01N2201/02—Mechanical
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于机器视觉的车内顶棚拉手表面缺陷检测装置，包括夹紧机构、翻转机构、旋转机构和检测装置，夹紧机构采用微型直线步进电机控制夹具块移动实现对拉手的夹紧，翻转机构采用步进电机对夹紧机构实现翻转，旋转机构对翻转机构实现旋转，检测装置采用机器视觉的方式对拉手进行检测；检测装置包括平行光源、第一检测相机、第二检测相机；第一检测相机垂直于拉手把身，检测把身各位置的表面缺陷；第二检测相机位于拉手上方，检测拉手的两个端部上表面和内侧面。本发明采用机器视觉的方式对拉手的表面缺陷进行检测，采用夹紧机构和翻转机构解决了拉手夹持部分检测不全的问题，可实现对拉手表面缺陷检测的全视觉覆盖，保证了检测准确率。
Description
技术领域
本发明涉及拉手表面缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的拉手检测装置。
背景技术
在拉手的质量检测中，对于拉手的表面缺陷，大多采用人工目视检验法，由于拉手缺陷可能遍布全身，且很多微小缺陷人眼难以辨认，因此，此方法受到人为因素的影响很大。基于机器视觉的产品检测方法以其非接触性、实时性、重复性和准确性等特点可以有效地解决上述问题。基于机器视觉进行图像处理的软件已经较为成熟，然而目前还未研发用于拉手表面缺陷的自动化检测设备，其主要技术瓶颈是针对拉手表面完全视觉覆盖的机械结构设计，由于拉手的形状为U型，且把身为椭圆形，拉手的表面缺陷可能遍布全身，且很多微小缺陷需要特定的角度才能辨别出，因此很难同时保证拉手表面检测完全视觉覆盖和检测准确率。
发明内容
本发明的目的是为克服人工目视检测的不足，提供一种基于机器视觉的车内顶棚拉手表面缺陷检测装置，该装置采用机器视觉的方式对微小缺陷进行检测，实现对拉手表面完全视觉覆盖的同时，保证检测的准确性。
为了实现上述目的，本发明所采用下述技术方案：
一种基于机器视觉的车内顶棚拉手表面缺陷检测装置，包括夹紧机构、翻转机构、旋转机构和检测装置，工作过程为拉手放入夹具中，夹紧机构夹紧拉手，旋转机构顺时针旋转一周，检测装置检测拉手下半部的表面缺陷，然后翻转机构翻转180°，夹紧机构松开一定距离，拉手依靠重力落下至设定位置，夹紧机构夹紧，旋转机构逆时针旋转一周，检测装置检测拉手剩余的半部分，夹紧机构完全松开，拉手掉落，翻转机构反方向翻转180°至起始位置，完成整个检测过程。
所述拉手的翻转通过夹紧机构和翻转机构完成，过程为夹紧机构夹紧拉手，翻转机构旋转180°之后，夹紧机构松开一定的距离，拉手依靠重力掉落至设定位置，夹紧机构夹紧拉手，实现拉手的翻转。
所述夹紧机构包括夹具1、夹具2和微型直线步进电机，夹具1和微型直线步进电机固定在翻转支架上，夹具2与微型直线步进电机的轴连接，通过控制微型直线步进电机的伸缩实现夹具的夹紧与松开。
所述夹具1的上部工作容置槽为圆形开口槽，直径比拉手的直径略大，以便能实现拉手不掉落且限制拉手的位置，夹具1下部为带角度的斜面，以便拉手实现翻转之后，在夹紧装置松开至最大处时能掉落。
所述检测装置包括平行光源、第一检测相机、第二检测相机；第一检测相机垂直于拉手把身，检测把身各位置的表面缺陷；第二检测相机位于拉手上方，检测拉手的两个端部上表面。
采用上述技术方案后，本发明和现有技术相比所具有的优点：
本发明所述的一种基于机器视觉的把手检测装置，采用旋转机构、翻转机构和夹紧机构，实现把手全视觉检测，机构简单；夹紧机构中的采用仿形夹具设计，能很好的起到把手的固定和限位作用；采用微型直线步进电机，实现了对工件的夹紧和松开自动化控制，对工件的松紧控制具有很大的灵活性；改善现有人工目视检测中存在的漏检、误检问题，提高检测准确率；实现了自动化控制，能够大幅度地减少人力成本。
附图说明
下面结合附图和实施方案对本发明进一步说明：
图1为本发明的主视示意图；
图2为本发明的立体示意图；
图3为本发明的夹紧机构示意图；
图4为本发明的夹紧机构翻转180°的示意图；
图5为夹具1（10）的示意图；
图6为夹具2（9）的示意图。
图中：1、步进电机；2、联轴器；3、步进电机；4、拉手；5、平行光源；6、第一检测相机；7、支架；8、微型直线步进电机；9、夹具2；10、夹具1；11、旋转支架；12、第二检测相机；13、固定螺丝；14、翻转支架；15、旋转机构；16、翻转机构；17、夹紧机构；18、检测装置。
具体实施方式
以下所述为本发明的最佳实例。
如图1、图2所示：本发明提供的基于机器视觉检测拉手表面缺陷装置由夹紧机构17、翻转机构16、旋转机构15和检测装置18组成，夹紧机构17由微型直线步进电机8、夹具1（10）和夹具2（9）组成，翻转机构16由步进电机3、联轴器2和翻转支架14组成，旋转机构15由步进电机1、联轴器2、台阶轴、止推轴承、旋转支架和外框支架7组成，检测装置18由平行光源5、第一检测相机、第二检测相机和检测系统组成。工作过程为拉手放入夹具中，夹紧机构夹紧拉手，旋转机构顺时针旋转一周，检测装置检测拉手下半部的表面缺陷，然后翻转机构翻转180°，夹紧机构松开一定距离，拉手依靠重力落下至设定位置，夹紧机构夹紧，旋转机构逆时针旋转一周，检测装置检测拉手剩余的半部分，夹紧机构完全松开，拉手掉落，翻转机构反方向翻转180°至起始位置，完成整个检测过程。
如图3所示：夹紧机构17固定在翻转支架14上，微型直线步进电机8和夹具1（10）作为固定端，夹具2（9）作为活动端，通过控制微型直线步进电机8的伸缩，带动夹具2（9），实现对拉手的夹紧与松开。
如图4所示，夹紧机构17在翻转180°之后，夹具1（10）的工作部分为斜平面，在微型直线步进电机8使夹具2（9）处于拉手夹紧与松开之间的距离时，拉手依靠重力掉落至与夹具1（10）的工作面接触，当微型直线步进电机完全处于松开状态时，拉手沿着工作面的斜度向下滑落，直至脱离夹紧机构。
如图5、图6所示，夹具1（10）具有两个工作面，第一工作面呈U型，拉手一端放入U型槽中，使其固定且限制其位置，以便拉手待检测部位处于检测相机视野中，第二工作面为斜平面，当翻转机构16翻转180°时，夹紧机构17处于完成松开状态时，拉手能沿着斜面向下滑落，脱离夹紧机构17，以便迎接下个拉手的检测。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种基于机器视觉的车内顶棚拉手表面缺陷检测装置，包括夹紧机构（17）、翻转机构（16）、旋转机构（15）和检测装置（18），夹紧机构（17）采用微型直线步进电机（8）控制夹具块（9）移动实现对拉手的夹紧，翻转机构（16）采用步进电机（3）对夹紧机构（17）实现翻转，旋转机构（15）对翻转机构（16）实现旋转，检测装置（18）采用机器视觉的方式对拉手进行检测；其特征在于：
夹紧机构（17）包括夹具1（10）、夹具2（9）、微型直线步进电机（8）和翻转支架（14）；
检测装置（18）包括平行光源（5）、第一检测相机（6）、第二检测相机（12），第一检测相机（6）垂直于拉手把身，检测把身各位置的表面缺陷，第二检测相机（12）位于拉手上方，检测拉手的两个端部上表面。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的车内顶棚拉手表面缺陷检测装置，其特征在于：所述夹紧机构（17）中，夹具1（10）和微型直线步进电机（8）固定在翻转支架（14）上，夹具2（9）与微型直线步进电机（8）的轴连接，通过控制微型直线步进电机（8）的伸缩实现夹具的夹紧与松开。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的车内顶棚拉手表面缺陷检测装置，其特征在于：所述夹具1（10）的第一工作面为圆形开口槽，直径比拉手的直径略大，以便能实现固定拉手且限制拉手的位置，夹具1（10）第二工作面为带角度的斜面，以便拉手实现翻转之后，在夹紧装置松开至最大处时，拉手能沿着斜面滑落。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的车内顶棚拉手表面缺陷检测装置，其特征在于：拉手的表面缺陷全视觉检测，采用翻转的方式实现夹具夹持部位的检测，从而完成拉手表面的全视觉检测。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的车内顶棚拉手表面缺陷检测装置，其特征在于：所述旋转步进电机竖直布置，电机轴采用台阶轴。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的车内顶棚拉手表面缺陷检测装置，其特征在于：所述光源为平行光源，所述第一检测相机（6）垂直于拉手把身，对应拉手下半部，第二检测相机（12）位于拉手上方，呈斜向设置，其斜向拍摄角度为20°~40°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610163012.5A CN105806845A (zh) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | 基于机器视觉的车内顶棚拉手表面缺陷检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610163012.5A CN105806845A (zh) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | 基于机器视觉的车内顶棚拉手表面缺陷检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105806845A true CN105806845A (zh) | 2016-07-27 |
Family
ID=56453446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610163012.5A Pending CN105806845A (zh) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | 基于机器视觉的车内顶棚拉手表面缺陷检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105806845A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109059867A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-12-21 | 同济大学 | 手表外壳工件的正反姿态判断的单目机器视觉方法 |
| CN109470704A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-03-15 | 武汉深海弈智科技有限公司 | 一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统及其检测方法 |
| CN117571729A (zh) * | 2024-01-15 | 2024-02-20 | 宝捷时计电子（深圳）有限公司 | 一种电子机芯生产加工用产品瑕疵检测设备及其检测方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1194765A (ja) * | 1997-09-19 | 1999-04-09 | Fuji Photo Film Co Ltd | キセノン放電管の外観検査システム及びキセノン放電管の外観検査方法 |
| CN101261234A (zh) * | 2008-03-26 | 2008-09-10 | 广州中国科学院工业技术研究院 | 表面缺陷检测装置 |
| CN102565080A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-07-11 | 聚信科技有限公司 | 一种视觉检测装置及系统 |
| CN104568975A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-04-29 | 昆明理工大学 | 一种垂直摆式磁瓦检测装置 |
| CN204422442U (zh) * | 2015-01-27 | 2015-06-24 | 广州福耀玻璃有限公司 | 玻璃多角度光学检验的辅助装置 |
| CN105527223A (zh) * | 2015-08-17 | 2016-04-27 | 科为升视觉技术（苏州）有限公司 | 一种产品外观检测装置及其检测方法 |
-
2016
- 2016-06-07 CN CN201610163012.5A patent/CN105806845A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1194765A (ja) * | 1997-09-19 | 1999-04-09 | Fuji Photo Film Co Ltd | キセノン放電管の外観検査システム及びキセノン放電管の外観検査方法 |
| CN101261234A (zh) * | 2008-03-26 | 2008-09-10 | 广州中国科学院工业技术研究院 | 表面缺陷检测装置 |
| CN102565080A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-07-11 | 聚信科技有限公司 | 一种视觉检测装置及系统 |
| CN104568975A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-04-29 | 昆明理工大学 | 一种垂直摆式磁瓦检测装置 |
| CN204422442U (zh) * | 2015-01-27 | 2015-06-24 | 广州福耀玻璃有限公司 | 玻璃多角度光学检验的辅助装置 |
| CN105527223A (zh) * | 2015-08-17 | 2016-04-27 | 科为升视觉技术（苏州）有限公司 | 一种产品外观检测装置及其检测方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109470704A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-03-15 | 武汉深海弈智科技有限公司 | 一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统及其检测方法 |
| CN109059867A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-12-21 | 同济大学 | 手表外壳工件的正反姿态判断的单目机器视觉方法 |
| CN117571729A (zh) * | 2024-01-15 | 2024-02-20 | 宝捷时计电子（深圳）有限公司 | 一种电子机芯生产加工用产品瑕疵检测设备及其检测方法 |
| CN117571729B (zh) * | 2024-01-15 | 2024-03-12 | 宝捷时计电子（深圳）有限公司 | 一种电子机芯生产加工用产品瑕疵检测设备及其检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104690464B (zh) | 自动焊接机及其自动化焊接方法 | |
| CN105806845A (zh) | 基于机器视觉的车内顶棚拉手表面缺陷检测装置 | |
| CN105784724A (zh) | 平板产品检测装置 | |
| CN110315346B (zh) | 自动化加工系统以及自动化加工方法 | |
| TWI680019B (zh) | 晶圓殘膠清潔方法及裝置 | |
| CN110823905A (zh) | 拍照检测装置及拍照检测方法 | |
| CN104597055A (zh) | 多工位并行的产品外观检测系统 | |
| WO2017219448A1 (zh) | 检测装置及检测方法 | |
| CN108637702A (zh) | 一种智能焊接设备 | |
| KR20150010383A (ko) | 용접용 지그 | |
| KR102068674B1 (ko) | 용기 검사장치 | |
| JP2009141081A (ja) | 半導体ウェーハ表面検査装置 | |
| US20160209600A1 (en) | Alignment device for fiber ferrule, fiber alignment machine and fiber alignment method | |
| CN117641082B (zh) | 车载摄像头aa自动调芯设备 | |
| CN114166754A (zh) | 用于线扫瞄自动光学检测系统的自动对焦装置 | |
| CN104977727A (zh) | 镜头间隔环智能识别组装设备及自动组装方法 | |
| CN108788614A (zh) | 用于精密零件焊接中心的正面盖板上料机构 | |
| US5554067A (en) | Frame holder for prescription glasses | |
| KR101730039B1 (ko) | 평판디스플레이 패널 에지 검사장치 및 방법 | |
| CN216816427U (zh) | 一种用于线扫瞄自动光学检测系统的自动对焦装置 | |
| CN211347905U (zh) | 一种检验治具 | |
| CN217369288U (zh) | 多面体物料的缺陷检测装置 | |
| KR20160083765A (ko) | 곡면 소재 검사 장치 | |
| TWM548262U (zh) | 光學鏡片厚度檢測裝置 | |
| CN211374537U (zh) | 一种汽车部件焊点检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160727 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |