CN205581023U - 系统集成型拉链缺陷检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种系统集成型拉链缺陷检测设备,包括相机、相机支架、光源、光源控制器、光源支架、支架导轨、显示器、工控机、控制按钮和箱体。所述相机通过相机支架和支架导轨安装于箱体上;所述光源通过光源支架和支架导轨安装于箱体背面;所述光源控制器、工控机安放于箱体内部;所述显示器、控制按钮安装于箱体前面板上。本实用新型可以实现在拉链切断机前端进行图像采集、拉链缺陷检测,结构简单,安置方便,可安装两个相机,两个光源,采集视野广阔,采集效果,且能检测多种长度的拉链。
Description
技术领域
本实用新型涉及拉链生产领域,尤其涉及一种集图像采集和拉链缺陷检测于一体的系统集成型拉链缺陷检测设备。
背景技术
目前大多数拉链生产厂家依然依靠人工检测来检验生产出来的拉链是否存在缺齿、缺止、齿间分布不均以及布带破损等缺陷。依靠人工检验虽然操作简单,成本低,但是效率低下,而且容易误检。现有的拉链缺陷检测设备其检测装置和处理设备难以方便地安置在拉链切断机前端进行缺陷检测,而且采集视野狭窄,设备的集成度不高。到目前为止,尚未出现一种集图像采集和拉链缺陷检测于一体的,采集视野广阔的,能够配合拉链切断机进行拉链缺陷检测的拉链缺陷检测设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于配合拉链切断机进行拉链缺陷检测的拉链缺陷检测设备,以解决现有技术存在的问题。
为了实现上述的目的,采用如下的技术方案:一种用于配合拉链切断机进行拉链缺陷检测的拉链缺陷检测设备,包括相机、相机支架、光源、光源控制器、光源支架、左支架导轨、右支架导轨、显示器、工控机、控制按钮和箱体,其中:
所述的箱体为拉链缺陷检测设备的主机箱,用于各种设备的安放;
所述的相机通过相机支架装配于左支架导轨和右支架导轨上,用于采集图像;
所述的光源通过光源支架装配于左支架导轨和右支架导轨上,用于为相机采集图像提供合适的光照环境;
所述的左支架导轨固定安装于箱体背面左侧,用于安装相机支架和光源支架,以及调节相机支架和光源支架的高度位置;
所述的右支架导轨固定安装于箱体背面右侧,用于安装相机支架和光源支架,以及调节相机支架和光源支架的高度位置;
所述的显示器安装于箱体前面板上,用于显示拉链检测状态和信息;
所述的工控机安放于箱体内部,用于运行拉链检测软件,接收传感器信号以及控制外围设备;
所述的控制按钮安装于箱体前面板上,用于控制拉链缺陷检测设备的工作状态。
所述的相机支架由相机支架左滑块、相机支架右滑块、相机支架左支撑板、相机支架右支撑板、相机支架左支撑块、相机支架右支撑块、相机支架导轨左安装板、相机支架导轨右安装板、相机支架前导轨、相机支架后导轨、螺套、相机位置调节螺栓和相机顶塞组成,其中:
所述的相机支架左滑块装配于左支架导轨上,用于调节相机支架与左支架导轨之间的相对位置;
所述的相机支架右滑块装配于右支架导轨上,用于调节相机支架与右支架导轨之间的相对位置;
所述的相机支架左支撑板通过螺钉固定装配于相机支架左滑块上,用于支撑相机支架;
所述的相机支架右支撑板通过螺钉固定装配于相机支架右滑块上,用于支撑相机支架;
所述的相机支架左支撑块通过螺钉固定装配于相机支架左支撑板上,用于连接相机支架左支撑板和相机支架导轨左安装板;
所述的相机支架右支撑块通过螺钉固定装配于相机支架右支撑板上,用于连接相机支架右支撑板和相机支架导轨右安装板;
所述的相机支架导轨左安装板通过螺钉固定装配于相机支架左支撑块上,用于固定相机支架前导轨和相机支架后导轨;
所述的相机支架导轨右安装板通过螺钉固定装配于相机支架右支撑块上,用于固定相机支架前导轨和相机支架后导轨;
所述的相机支架前导轨和相机支架后导轨通过螺钉平行固定装配于相机支架导轨左安装板和相机支架导轨右安装板上,用于调节相机沿相机支架导轨水平方向的位置;
所述的螺套装配于相机支架导轨中,用于安装相机位置调节螺栓;
所述的相机位置调节螺栓与螺套通过螺纹连接,用于调节相机沿相机支架导轨垂直方向的位置;
所述的相机顶塞与相机位置调节螺栓通过螺纹连接,用于固定相机。
所述的光源支架由光源支架左滑块、光源支架右滑块、光源支架左支撑板、光源支架右支撑板、光源支架连接块、光源支架导轨、光源位置调节螺栓、前光源安装柱和后光源安装柱组成,其中:
所述的光源支架左滑块装配于左支架导轨上,用于调节光源支架与左支架导轨之间的相对位置;
所述的光源支架右滑块装配于右支架导轨上,用于调节光源支架与右支架导轨之间的相对位置;
所述的光源支架左支撑板通过螺钉固定装配于光源支架左滑块上,用于支撑光源支架;
所述的光源支架右支撑板通过螺钉固定装配于光源支架右滑块上,用于支撑光源安装柱右端;
所述的光源支架连接块通过螺钉固定装配于光源支架左支撑板上,用于连接光源支架左支撑板和光源支架导轨;
所述的光源支架导轨通过螺钉固定装配于光源支架连接块上,用于调节前光源安装柱和后光源安装柱沿相机支架导轨水平方向的位置;
光所述的源位置调节螺栓与光源支架导轨通过螺纹连接,用于连接光源支架导轨和前、后光源安装柱;
所述的前光源安装柱与光源位置调节螺栓通过螺纹连接,安装于光源支架导轨前端,用于安装光源;
所述的后光源安装柱与光源位置调节螺栓通过螺纹连接,安装于光源支架导轨后端,用于安装光源。
进一步地,所述的箱体背面左支架导轨左侧和右支架导轨右侧分别安装有刻度尺,用于指示相机支架和光源支架所处的高度位置。
进一步地,所述的箱体顶部还安装有报警灯,用于显示拉链缺陷检测设备的运行状态。
进一步地,所述相机为黑白工业相机。
进一步地,所述光源为条形光源。
更进一步地,所述相机可以安装两个。
更进一步地,所述光源可以安装两个。
特别地,所述的控制按钮可以替换为键盘鼠标或两者的组合。
与现有技术相比,本实用新型通过相机、光源和工控机实现了图像的采集以及拉链缺陷的检测。本实用新型结构简单,操作方便,可采用两个相机进行图像采集,增大了视场范围,通过一台设备实现了图像采集与拉链缺陷检测,提高了系统集成性。本实用新型能够高效地配合拉链切断机进行拉链缺陷检测。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型去掉箱体前门的主视图;
图4为本实用新型的后视图;
图5为本实用新型的相机和相机支架的俯视图;
图6为本实用新型的光源和光源支架的俯视图。
图中:箱体1、控制按钮2、显示器3、报警灯4、光源控制器5、工控机6、直尺7、光源支架左滑块8、左支架导轨9、相机支架左滑块10、相机支架右滑块11、光源支架右滑块12、右支架导轨13、相机位置调节螺栓14、螺套15、相机顶塞16、相机一17、相机支架左支撑块18、相机支架导轨左安装板19、相机支架后导轨20、相机支架左支撑板21、相机支架右支撑板22、相机支架导轨右安装板23、相机二24、相机支架右支撑块25、相机支架前导轨26、光源位置调节螺栓27、光源支架导轨28、光源支架连接块29、光源支架左支撑板30、光源支架右支撑板31、后光源安装柱32、光源二33、光源一34、前光源安装柱35。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。
结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示,本实用新型包括箱体1、控制按钮2、显示器3、报警灯4、光源控制器5、工控机6、直尺7、光源支架左滑块8、左支架导轨9、相机支架左滑块10、相机支架右滑块11、光源支架右滑块12、右支架导轨13、相机位置调节螺栓14、螺套15、相机顶塞16、相机一17、相机支架左支撑块18、相机支架导轨左安装板19、相机支架后导轨20、相机支架左支撑板21、相机支架右支撑板22、相机支架导轨右安装板23、相机二24、相机支架右支撑块25、相机支架前导轨26、光源位置调节螺栓27、光源支架导轨28、光源支架连接块29、光源支架左支撑板30、光源支架右支撑板31、后光源安装柱32、光源二33、光源一34、前光源安装柱35。
其中,箱体1为拉链缺陷检测设备的主机箱,用于各种设备的安放;相机一17和相机二24通过相机顶塞16固定其位置,用于采集图像;光源一34通过螺栓装配于前光源安装柱35上,光源二33通过螺栓装配于后光源安装柱32上,用于为相机一17和相机二24采集图像提供合适的光照环境;左支架导轨9固定安装于箱体1背面左侧,右支架导轨13固定安装于箱体1背面右侧,用于光源支架左滑块8、光源支架右滑块12、相机支架左滑块10、相机支架右滑块11的装配以及高度位置的调节;显示器3安装于箱体前面板上,用于显示拉链检测状态和信息;工控机6安放于箱体1内部,用于运行拉链检测软件,接收传感器信号以及控制外围设备;控制按钮2安装于箱体前面板上,用于控制拉链缺陷检测设备的工作状态;报警灯4安装于箱体1顶部,用于显示拉链缺陷检测设备的运行状态;相机支架左滑块8装配于左支架导轨9上,用于安装相机支架左支撑板21,调节相机支架左滑块8与左支架导轨9之间的相对位置;相机支架右滑块11装配于右支架导轨13上,用于安装相机支架右支撑板22,调节相机支架右滑块11与右支架导轨13之间的相对位置;相机支架左支撑板21通过螺钉固定装配于相机支架左滑块10上,用于安装相机支架左支撑块18,支撑整个相机支架;相机支架右支撑板22通过螺钉固定装配于相机支架右滑块11上,用于安装相机支架右支撑块25,支撑整个相机支架;相机支架左支撑块18通过螺钉固定装配于相机支架左支撑板21上,用于连接相机支架左支撑板21和相机支架导轨左安装板19;相机支架右支撑块25通过螺钉固定装配于相机支架右支撑板22上,用于连接相机支架右支撑板22和相机支架导轨右安装板23;相机支架导轨左安装板19通过螺钉固定装配于相机支架左支撑块18上,用于固定相机支架前导轨26和相机支架后导轨20;相机支架导轨右安装板23通过螺钉固定装配于相机支架右支撑块25上,用于固定相机支架前导轨26和相机支架后导轨20;相机支架前导轨26和相机支架后导轨20通过螺钉平行固定装配于相机支架导轨左安装板19和相机支架导轨右安装板23上,用于调节相机一17和相机二24沿相机支架前导轨26和相机支架后导轨20水平方向的位置;螺套15装配于相机支架前导轨26和相机支架后导轨20中,用于安装相机位置调节螺栓27;相机位置调节螺栓27与螺套15通过螺纹连接,用于调节相机一17和相机二24沿相机支架前导轨26和相机支架后导轨20垂直方向的位置;相机顶塞16与相机位置调节螺栓14通过螺纹连接,用于固定相机一17和相机二24;光源支架左滑块8装配于左支架导轨9上,用于安装光源支架左支撑板30,调节光源支架左滑块8装配于左支架导轨9之间的相对位置;光源支架右滑块12装配于右支架导轨13上,用于安装光源支架右支撑板31,调节光源支架右滑块12装配于右支架导轨13之间的相对位置;光源支架左支撑板30通过螺钉固定装配于光源支架左滑块8上,用于安装光源支架连接块29,支撑整个光源支架;光源支架右支撑板31通过螺钉固定装配于光源支架右滑块12上,用于支撑前光源安装柱35和后光源安装柱32右端;光源支架连接块29通过螺钉固定装配于光源支架左支撑板30上,用于连接光源支架左支撑板30和光源支架导轨28;光源支架导轨28通过螺钉固定装配于光源支架连接块29上,用于调节前光源安装柱35和后光源安装柱32沿相机支架导轨水平方向的位置;光源位置调节螺栓27与光源支架导轨28通过螺纹连接,用于连接光源支架导轨28和前光源安装柱35以及后光源安装柱32;前光源安装柱35与光源位置调节螺栓27通过螺纹连接,安装于光源支架导轨28前端,用于安装光源一34;后光源安装柱32与光源位置调节螺栓27通过螺纹连接,安装于光源支架导轨28后端,用于安装光源二33;箱体1背面左支架导轨9左侧和右支架导轨13右侧分别安装有直尺7,用于指示相机一17、相机二24、光源一34以及光源二33所处的高度位置。
具体工作过程如下:将箱体1置于拉链切断机前端,按下控制按钮2打开显示器3、报警灯4、光源控制器5、工控机6、光源一34、光源二33、相机一17和相机二24;通过调节相机位置调节螺栓14调节相机一17和相机二24的位置使生产中的拉链经过相机一17和相机二24正下方;通过工控机6控制光源控制器5从而调节光源一34和光源二33的亮度,并通过光源位置调节螺栓27将光源一34和光源二33调至合适的位置和角度,为拉链缺陷检测提供合适的光照环境;工控机6通过接收来自拉链切断机上传感器的信号来触发相机一17和相机二24采集拉链图像,然后工控机6运行拉链缺陷检测软件对采集的图像进行缺陷检测,根据检测结果,工控机6将信号输出给执行装置执行相应的动作,从而实现了拉链缺陷检测的目的。
以上为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出各种改变和变形都应属于本发明权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种系统集成型拉链缺陷检测设备,其特征在于,包括箱体、相机、相机支架、光源、光源控制器、光源支架、支架导轨、显示器、工控机和控制按钮;所述的相机通过相机支架装配于支架导轨上;所述的光源通过光源支架装配于支架导轨上;所述的支架导轨固定安装于箱体背面;所述的光源控制器和工控机安放于箱体内部;所述的显示器和控制按钮安装于箱体前面板上。
2.根据权利要求1所述的一种系统集成型拉链缺陷检测设备,其特征在于,所述相机支架包括相机支架滑块、相机支架支撑板、相机支架支撑块、相机支架导轨安装板、相机支架导轨、螺套、相机位置调节螺栓和相机顶塞;所述相机支架滑块装配于支架导轨上;所述相机支架支撑板通过螺钉固定装配于相机支架滑块上;所述相机支架支撑块通过螺钉固定装配于相机支架支撑板上;所述相机支架导轨安装板通过螺钉固定装配于相机支架支撑块上;所述相机支架导轨通过螺钉固定装配于相机支架导轨安装板上;所述螺套装配于相机支架导轨中;所述相机位置调节螺栓与螺套通过螺纹连接;所述相机顶塞与相机位置调节螺栓通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种系统集成型拉链缺陷检测设备,其特征在于,所述光源支架包括光源支架滑块、光源支架左支撑板、光源支架右支撑板、光源支架连接块、光源支架导轨、光源位置调节螺栓和光源安装柱;所述光源支架滑块装配于支架导轨上;所述光源支架左支撑板和光源支架右支撑板通过螺钉固定装配于光源支架滑块上;所述光源支架连接块通过螺钉固定装配于光源支架支撑板上;所述光源支架导轨通过螺钉固定装配于光源支架连接块上;所述光源位置调节螺栓与光源支架导轨通过螺纹连接;所述光源安装柱与光源位置调节螺栓通过螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种系统集成型拉链缺陷检测设备,其特征在于,所述的箱体背面还安装有刻度尺。
5.根据权利要求1所述的一种系统集成型拉链缺陷检测设备,其特征在于,所述的箱体顶部还安装有报警灯。
6.根据权利要求1所述的一种系统集成型拉链缺陷检测设备,其特征在于,所述相机为黑白工业相机。
7.根据权利要求1所述的一种系统集成型拉链缺陷检测设备,其特征在于,所述光源为条形光源。
8.根据权利要求1或6所述的一种系统集成型拉链缺陷检测设备,其特征在于,所述相机安装两个。
9.根据权利要求7所述的一种系统集成型拉链缺陷检测设备,其特征在于,所述光源安装 两个。
10.根据权利要求1所述的一种系统集成型拉链缺陷检测设备,其特征在于,所述的控制按钮替换为键盘鼠标组合。
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CN108180837A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-19 | 中国计量大学 | 一种拉链尺寸图像采集装置及基于该装置的在线视觉检测系统 |
CN109470704A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-03-15 | 武汉深海弈智科技有限公司 | 一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统及其检测方法 |
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CN108180837B (zh) * | 2018-02-09 | 2024-02-02 | 中国计量大学 | 一种拉链尺寸图像采集装置及基于该装置的在线视觉检测系统 |
CN109470704A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-03-15 | 武汉深海弈智科技有限公司 | 一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统及其检测方法 |
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