CN108051446A - 一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，包括检测箱、推手、上料机构、显示屏、控制板、照明机构、移动轮、出料口、移料机械手、出料传送带、工作台、旋转检测机构、支撑柱、存储器和PLC控制器，所述检测箱的底部四个拐角处通过螺栓连接有移动轮；本发明通过设置的上料机构，第一旋转电机工作，带动曲柄轮旋转，继而带动移动板来回运动，将工件分离出来，再通过一定形状的滑槽，运送至旋转检测机构，可以精确实现单独将物品一个一个输送至旋转检测机构，有效提升使用的方便性，便于实现智能上料；旋转检测机构的设置，便于带动工件进行旋转，便于视觉检测机构全方位对工件进行拍照检测，有效提升检测的精度，保证产品质量。

Description

一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统。

背景技术

在生产过程中，由于原材料质量、生产工艺等原因产品零部件表面会有或缺瑕疵或缺陷，比如脱涂、污点、划痕、褶皱等，从而影响了产品的质量。目前，生产厂家采用的外观检测方式都是人工检验，而人工检验结果往往不确定，产品是否为良品或不良品的判断完全依赖于工人的工作经验，造成产品品质不稳定。还有，工人每天重复着高强度的工作，要想要求他们做到对每个产品都能做到准确的判断是不可能的，在检测的过程中常会有漏检的情况，因此，由于人为的疏忽很有可能造成客户投诉和退货，这会给生产企业带来很大的经济和名誉损失。同时人工检测效率低，需要占用大量的人力和时间，所以这种纯粹依靠人工的检测方法越来越不可取。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，包括检测箱、推手、上料机构、显示屏、控制板、照明机构、移动轮、出料口、移料机械手、出料传送带、工作台、旋转检测机构、支撑柱、存储器和PLC控制器，所述检测箱的底部四个拐角处通过螺栓连接有移动轮，所述检测箱的顶部一侧通过焊接固定有推手，所述检测箱的一侧开设有出料口，所述检测箱的另一侧通过螺栓嵌入安装有显示屏，所述显示屏的下部通过螺栓嵌入安装有控制板，所述控制板的内部安装有存储器和PLC控制器，所述检测箱的顶部一侧嵌入安装有上料机构，所述检测箱的底部内壁对应安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部通过螺栓固定有工作台，所述工作台的一侧安装有上料机构，所述工作台靠近上料机构的一侧嵌入安装有旋转检测机构，所述旋转检测机构的一侧通过螺栓安装在移料机械手，所述移料机械手的一侧嵌入安装有出料传送带，且出料传送带与出料口对应安装，所述工作台靠近旋转检测机构的正上方安装有照明机构，所述控制板电性连接上料机构、显示屏、照明机构、移料机械手、出料传送带和旋转检测机构。

根据上述技术方案，所述上料机构包括料斗、转轴、曲柄轮、移动板、分离槽、滑槽和第一旋转电机，所述料斗嵌入安装在检测箱的顶部一侧，所述料斗的一侧内壁穿过料斗的底部安装有移动板，且移动板的顶部开设有分离槽，所述料斗的一侧通过滑槽与旋转检测机构连接，所述移动板的一侧安装有曲柄轮，所述曲柄轮的一侧中心处安装有转轴，所述检测箱的一侧内壁通过螺栓安装有第一旋转电机，且第一旋转电机的输出端与转轴的另一侧连接，所述控制板电性连接第一旋转电机。

根据上述技术方案，所述滑槽与检测箱的底部内壁呈50度安装。

根据上述技术方案，所述照明机构包括电动推杆、顶板和无影灯，所述顶板嵌入安装在检测箱的顶部一侧，所述顶板的底部对应两侧通过螺栓固定在工作台的对应两侧，所述顶板的底部中心处通过螺栓固定有无影灯，所述控制板电性连接电动推杆和无影灯。

根据上述技术方案，所述旋转检测机构包括检测转盘、第二旋转电机、视觉检测机构和压力传感器，所述检测转盘嵌入安装在工作台靠近上料机构的一侧，所述工作台的底部通过螺栓安装有第二旋转电机，且第二旋转电机的输出轴穿过工作台安装在检测转盘的底部中心处，所述检测转盘的顶部中心处嵌入安装有压力传感器，所述检测转盘的一侧安装有视觉检测机构，所述压力传感器电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接第一旋转电机、移料机械手、第二旋转电机和视觉检测机构。

根据上述技术方案，所述移动轮为一种万向自锁轮。

根据上述技术方案，所述PLC控制器为一种FX2N-128MR-001PLC控制器。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置的上料机构，第一旋转电机工作，带动曲柄轮旋转，继而带动移动板来回运动，将工件分离出来，再通过一定形状的滑槽，运送至旋转检测机构，可以精确实现单独将物品一个一个输送至旋转检测机构，有效提升使用的方便性，便于实现智能上料；旋转检测机构的设置，便于带动工件进行旋转，便于视觉检测机构全方位对工件进行拍照检测，有效提升检测的精度，保证产品质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明的上料机构结构示意图；

图3是本发明的检测箱内部结构示意图；

图4是本发明的工作台俯视图；

图5是本发明的控制板内部结构示意图；

图中：1-检测箱；2-推手；3-上料机构；4-显示屏；5-控制板；6-照明机构；7-移动轮；8-出料口；9-料斗；10-转轴；11-曲柄轮；12-移动板；13-分离槽；14-滑槽；15-第一旋转电机；16-电动推杆；17-顶板；18-无影灯；19-移料机械手；20-出料传送带；21-工作台；22-检测转盘；23-第二旋转电机；24-旋转检测机构；25-支撑柱；26-视觉检测机构；27-压力传感器；28-存储器；29-PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，包括检测箱1、推手2、上料机构3、显示屏4、控制板5、照明机构6、移动轮7、出料口8、移料机械手19、出料传送带20、工作台21、旋转检测机构24、支撑柱25、存储器28和PLC控制器29，检测箱1的底部四个拐角处通过螺栓连接有移动轮7，检测箱1的顶部一侧通过焊接固定有推手2，检测箱1的一侧开设有出料口8，检测箱1的另一侧通过螺栓嵌入安装有显示屏4，显示屏4的下部通过螺栓嵌入安装有控制板5，控制板5的内部安装有存储器28和PLC控制器29，检测箱1的顶部一侧嵌入安装有上料机构3，检测箱1的底部内壁对应安装有支撑柱25，支撑柱25的顶部通过螺栓固定有工作台21，工作台21的一侧安装有上料机构3，工作台21靠近上料机构3的一侧嵌入安装有旋转检测机构24，旋转检测机构24的一侧通过螺栓安装在移料机械手19，移料机械手19的一侧嵌入安装有出料传送带20，且出料传送带20与出料口8对应安装，工作台21靠近旋转检测机构24的正上方安装有照明机构6，控制板5电性连接上料机构3、显示屏4、照明机构6、移料机械手19、出料传送带20和旋转检测机构24。

根据上述技术方案，上料机构3包括料斗9、转轴10、曲柄轮11、移动板12、分离槽13、滑槽14和第一旋转电机15，料斗9嵌入安装在检测箱1的顶部一侧，料斗9的一侧内壁穿过料斗9的底部安装有移动板12，且移动板12的顶部开设有分离槽13，料斗9的一侧通过滑槽14与旋转检测机构24连接，移动板12的一侧安装有曲柄轮11，曲柄轮11的一侧中心处安装有转轴10，检测箱1的一侧内壁通过螺栓安装有第一旋转电机15，且第一旋转电机15的输出端与转轴10的另一侧连接，控制板5电性连接第一旋转电机15。

根据上述技术方案，滑槽14与检测箱1的底部内壁呈50度安装。

根据上述技术方案，照明机构6包括电动推杆16、顶板17和无影灯18，顶板17嵌入安装在检测箱1的顶部一侧，顶板17的底部对应两侧通过螺栓固定在工作台21的对应两侧，顶板17的底部中心处通过螺栓固定有无影灯18，控制板5电性连接电动推杆16和无影灯18。

根据上述技术方案，旋转检测机构24包括检测转盘22、第二旋转电机23、视觉检测机构26和压力传感器27，检测转盘22嵌入安装在工作台21靠近上料机构3的一侧，工作台21的底部通过螺栓安装有第二旋转电机23，且第二旋转电机23的输出轴穿过工作台21安装在检测转盘22的底部中心处，检测转盘22的顶部中心处嵌入安装有压力传感器27，检测转盘22的一侧安装有视觉检测机构26，压力传感器27电性连接PLC控制器29的输入端，PLC控制器29的输出端电性连接第一旋转电机15、移料机械手19、第二旋转电机23和视觉检测机构26。

根据上述技术方案，移动轮7为一种万向自锁轮。

根据上述技术方案，PLC控制器29为一种FX2N-128MR-001PLC控制器。

工作原理：本发明通过设置的上料机构3，第一旋转电机15工作，带动曲柄轮11旋转，继而带动移动板12来回运动，将工件分离出来，再通过一定形状的滑槽14，运送至旋转检测机构24，可以精确实现单独将物品一个一个输送至旋转检测机构24，有效提升使用的方便性，便于实现智能上料；旋转检测机构24的设置，便于带动工件进行旋转，便于视觉检测机构26全方位对工件进行拍照检测，有效提升检测的精度，保证产品质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，包括检测箱（1）、推手（2）、上料机构（3）、显示屏（4）、控制板（5）、照明机构（6）、移动轮（7）、出料口（8）、移料机械手（19）、出料传送带（20）、工作台（21）、旋转检测机构（24）、支撑柱（25）、存储器（28）和PLC控制器（29），其特征在于：所述检测箱（1）的底部四个拐角处通过螺栓连接有移动轮（7），所述检测箱（1）的顶部一侧通过焊接固定有推手（2），所述检测箱（1）的一侧开设有出料口（8），所述检测箱（1）的另一侧通过螺栓嵌入安装有显示屏（4），所述显示屏（4）的下部通过螺栓嵌入安装有控制板（5），所述控制板（5）的内部安装有存储器（28）和PLC控制器（29），所述检测箱（1）的顶部一侧嵌入安装有上料机构（3），所述检测箱（1）的底部内壁对应安装有支撑柱（25），所述支撑柱（25）的顶部通过螺栓固定有工作台（21），所述工作台（21）的一侧安装有上料机构（3），所述工作台（21）靠近上料机构（3）的一侧嵌入安装有旋转检测机构（24），所述旋转检测机构（24）的一侧通过螺栓安装在移料机械手（19），所述移料机械手（19）的一侧嵌入安装有出料传送带（20），且出料传送带（20）与出料口（8）对应安装，所述工作台（21）靠近旋转检测机构（24）的正上方安装有照明机构（6），所述控制板（5）电性连接上料机构（3）、显示屏（4）、照明机构（6）、移料机械手（19）、出料传送带（20）和旋转检测机构（24）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，其特征在于：所述上料机构（3）包括料斗（9）、转轴（10）、曲柄轮（11）、移动板（12）、分离槽（13）、滑槽（14）和第一旋转电机（15），所述料斗（9）嵌入安装在检测箱（1）的顶部一侧，所述料斗（9）的一侧内壁穿过料斗（9）的底部安装有移动板（12），且移动板（12）的顶部开设有分离槽（13），所述料斗（9）的一侧通过滑槽（14）与旋转检测机构（24）连接，所述移动板（12）的一侧安装有曲柄轮（11），所述曲柄轮（11）的一侧中心处安装有转轴（10），所述检测箱（1）的一侧内壁通过螺栓安装有第一旋转电机（15），且第一旋转电机（15）的输出端与转轴（10）的另一侧连接，所述控制板（5）电性连接第一旋转电机（15）。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，其特征在于：所述滑槽（14）与检测箱（1）的底部内壁呈50度安装。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，其特征在于：所述照明机构（6）包括电动推杆（16）、顶板（17）和无影灯（18），所述顶板（17）嵌入安装在检测箱（1）的顶部一侧，所述顶板（17）的底部对应两侧通过螺栓固定在工作台（21）的对应两侧，所述顶板（17）的底部中心处通过螺栓固定有无影灯（18），所述控制板（5）电性连接电动推杆（16）和无影灯（18）。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，其特征在于：所述旋转检测机构（24）包括检测转盘（22）、第二旋转电机（23）、视觉检测机构（26）和压力传感器（27），所述检测转盘（22）嵌入安装在工作台（21）靠近上料机构（3）的一侧，所述工作台（21）的底部通过螺栓安装有第二旋转电机（23），且第二旋转电机（23）的输出轴穿过工作台（21）安装在检测转盘（22）的底部中心处，所述检测转盘（22）的顶部中心处嵌入安装有压力传感器（27），所述检测转盘（22）的一侧安装有视觉检测机构（26），所述压力传感器（27）电性连接PLC控制器（29）的输入端，所述PLC控制器（29）的输出端电性连接第一旋转电机（15）、移料机械手（19）、第二旋转电机（23）和视觉检测机构（26）。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，其特征在于：所述移动轮（7）为一种万向自锁轮。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，其特征在于：所述PLC控制器（29）为一种FX2N-128MR-001PLC控制器。