KR102137627B1 - 디스플레이패널 검사용 콘택터 위치결정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다수의 디스플레이패널이 종횡으로 형성된 패널원판의 각 디스플레이패널들과 일대일 대응되게 나열된 콘택터들의 위치를 X축 및 Y축 방향으로 미세조절하여 분석 오류를 최소화하고 또한 디스플레이패널들의 규격 변화에 능동적으로 대처할 수 있는 디스플레이패널 검사용 콘택터 위치결정장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 패널원판에 종횡으로 나열된 디스플레이패널이 구비되고, 상기 패널원판의 하부에 상기 각 디스플레이패널과 일대일 대응되게 횡 방향으로 나열된 다수의 콘택블록들을 갖는 팔레트가 구비되며, 상기 콘택블록들은 상기 디스플레이패널을 검사하기 위한 회로기판이 구비되어서 상기 패널원판이 이송로봇을 통하여 이동 승강을 반복하는 과정에서 상기 각 디스플레이패널들이 상기 콘택블록들의 회로기판에서 검사되도록 한 디스플레이패널 검사용 콘택터 위치결정장치에 있어서, 상기 팔레트에는 LM가이드 및 LM가이드블록들이 구비되고, 상기 각 LM가이드블록에는 상기 각 콘택블록을 고정하여 상기 LM가이드를 따라 이동되도록 하는 X축블록이 구비되며; 상기 팔레트에는 상기 각 LM가이드의 위쪽에 다수의 간격유지구가 구비되는데, 상기 각 간격유지구들은 상기 각 X축블록들의 사이사이에 놓이며; 그리고 상기 각 X축블록의 양측에는 X축조절나사가 구비되어서 상기 각 간격유지구들의 나사관통부에 헐겁게 끼워지고, 상기 각 X축조절나사들에 체결되는 조절너트는 해당 간격유지구들의 측면과 밀착되어 상기 X축블록이 상기 간격유지구들 사이에서 미세조절되도록 한 특징이 있다.

Description

디스플레이패널 검사용 콘택터 위치결정장치{Contactor positioning device for display panel inspection}

본 발명은 디스플레이패널 검사용 콘택터 위치결정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 디스플레이패널이 종횡으로 형성된 패널원판의 각 디스플레이패널들과 일대일 대응되게 나열된 콘택터들의 위치를 X축 및 Y축 방향으로 미세조절하여 분석 오류를 최소화하고 또한 디스플레이패널들의 규격 변화에 능동적으로 대처할 수 있는 디스플레이패널 검사용 콘택터 위치결정장치에 관한 것이다.

일반적으로 AMOLED, OLED 및 LCD 등으로 구성된 소형 표시 패널의 제작 공정 중에는 표시 패널에 전기적 신호를 인가하여 정상적으로 작동하는지 검사하는 공정이 수행되며 이때 사용되는 장치가 테스트 스테이션이다. 이러한, 테스트 스테이션은 표시패널 장치에 형성되어 있는 전기 접점(Pad)에 전기적인 신호를 인가하기 위해 블레이드(Blade), FPCB 또는 범프(Bump)타입의 콘택터(Contactor)를 이용하여 전기적인 특성을 테스트하는 시스템을 사용하고 있다.

종래 특허 제1346952호는 표시패널 검사장치를 제안한 바 있다. 이는 표시패널 검사를 위한 작업테이블에 설치되는 본체; 상기 본체에 고정된 베이스상에 조립되는 서포터의 연장된 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프를 포함하며, 상기 복수의 클램프의 하부에 각각 컨택터를 장착하고 지렛대 형태의 레버가 상기 클램프를 들어 올리거나 내려 상기 컨택터를 대응되는 표시 패널에 접촉시키는 파렛트; 상기 본체 상에서 수직 및 수평으로의 이동이 가능한 이동체에 장착되며 입력되는 신호에 따라 하강 또는 상승하여 상기 레버를 작동시키는 레버 푸시부; 및 복수의 컨택터에 연결된 각 채널별로 전기적 신호를 인가하여 각 표시 패널에 대한 에이징 작업 및 점등 검사를 수행하는 제어부를 포함한다.

그러나 종래 특허의 경우 상기 클램프의 승강을 안내하는 LM가이드블록이 사용되는데, 상기 LM가이드블록은 하나의 기둥 양쪽으로 베어링이 설치된 것이므로 상기 클램프가 양쪽으로 흔들림이 발생될 우려가 있으며, 또한 LM가이드블록의 양측에 한쌍의 압축스프링이 구비되므로 부피를 많이 차지하여 상기 클램프를 소형으로 제작하기 여려운 단점이 있었다.

또한 상기 종래 특허는 다수의 디스플레이패널이 형성된 패널원판을 검사하기 위한 것이 아니고 패널원판에서 절단된 개별 디스플레이패널들을 검사하기 위한 것이므로 디스플레이패널들이 파렛트에 고정되고 콘택터들이 수직으로 승강되는 구성이므로 패널원판 검사용으로 사용할 수 없는 구조적인 문제점이 있었다.

상기 패널원판은 이송로봇에 장착되어 Y축 방향으로 움직이면서 Z축 방향으로 승강을 반복하고, 이때 다수의 콘택터들은 상기 패널원판을 향해 위쪽으로 고정되어야 하는 구조적인 특징을 갖는다. 이러한 특징에 맞게 상기 종래 특허를 개량하는데 어려움이 있으며, 특히 패널원판에 형성되는 디스플레이패널들은 규격이 변경될 수 있으므로 각 콘택터들이 X축 및 Y축 방향으로 미세조절 되어야 하나의 설비로 다양한 패널원판을 검사할 수 있는 등의 조건이 필요하였다.

본 발명은 종래의 문제점을 감안하여 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 다수의 디스플레이패널이 종횡으로 형성된 패널원판의 각 디스플레이패널들과 일대일 대응되게 X축으로 나열된 콘택터들의 위치를 X축 및 Y축 방향으로 미세조절하여 분석 오류를 최소화하고 또한 디스플레이패널들의 규격 변화에 능동적으로 대처할 수 있는 디스플레이패널 검사용 콘택터 위치결정장치를 제공함에 있다.

이를 위하여 본 발명은 패널원판에 종횡으로 나열된 디스플레이패널이 구비되고, 상기 패널원판의 하부에 상기 각 디스플레이패널과 일대일 대응되게 횡 방향으로 나열된 다수의 콘택블록들을 갖는 팔레트가 구비되며, 상기 콘택블록들은 상기 디스플레이패널을 검사하기 위한 회로기판이 구비되어서 상기 패널원판이 이송로봇을 통하여 이동 승강을 반복하는 과정에서 상기 각 디스플레이패널들이 상기 콘택블록들의 회로기판에서 검사되도록 한 디스플레이패널 검사용 콘택터 위치결정장치에 있어서, 상기 팔레트에는 LM가이드 및 LM가이드블록들이 구비되고, 상기 각 LM가이드블록에는 상기 각 콘택블록을 고정하여 상기 LM가이드를 따라 이동되도록 하는 X축블록이 구비되며; 상기 팔레트에는 상기 각 LM가이드의 위쪽에 다수의 간격유지구가 구비되는데, 상기 각 간격유지구들은 상기 각 X축블록들의 사이사이에 놓이며; 그리고 상기 각 X축블록의 양측에는 X축조절나사가 구비되어서 상기 각 간격유지구들의 나사관통부에 헐겁게 끼워지고, 상기 각 X축조절나사들에 체결되는 조절너트는 해당 간격유지구들의 측면과 밀착되어 상기 X축블록이 상기 간격유지구들 사이에서 미세조절되도록 한 특징이 있다.

본 발명에 따르면 패널원판이 이송로봇에 장착되어 간헐적으로 이송되면서 수직으로 승강되는 과정에서 패널원판과 떨어진 팔레트에 고정식으로 구비된 각 콘택터들에 일대일 접촉되어 각 디스플레이패널들이 분석되는데, 이때 상기 콘택터들은 X축 및 Y축 방향으로 미세하게 조절된다.

상기 패널원판에 형성되는 디스플레이패널들은 규격이 다양하므로 검사대상 디스플레이패널의 크기가 변하면 이에 맞게 상기 콘택터들의 위치를 미세하게 조절할 필요가 있다. 만약 조절이 않 될 경우 각 콘택터들의 위치가 조절된 새로운 팔레트로 교체해야 되는데, 여러 대의 팔레트를 구비하는데 따른 경제적인 부담이 가중된다. 본 발명은 한 실시예는 한대의 팔레트로 다양한 크기의 패널원판 검사가 가능하므로 비용을 절감할 수 있는 등의 이점이 있다.

도 1은 본 발명 한 실시예의 위치결정장치의 사시도
도 2는 본 발명 한 실시예의 위치결정장치의 일부 분해 사시도
도 3은 본 발명 한 실시예의 위치결정장치의 평단면도
도 4는 본 발명 한 실시예의 위치결정장치의 측단면도

도 1 내지 도 4에서 본 발명 한 실시예의 위치결정장치는 패널원판(60)의 하부에 고정식으로 놓이는 팔레트(10)가 구비되고, 상기 팔레트(10)에는 다수의 콘택블록(20)이 등간격으로 구비된다. 상기 콘택블록(20)들은 패널원판(60)에 X축 및 Y축으로 형성된 다수의 디스플레이패널들 중에서 X축과 대응되게 일렬로 구비되며, 상기 패널원판(60)은 이송로봇에 의해 Y축으로 간헐 이동되는 과정에서 상기 디스플레이패널들이 상기 각 콘택블록(20)과 접촉되게 Z축으로 승강된다.

상기 팔레트(10)에는 LM가이드(11)가 X축을 따라 구비되고, 상기 LM가이드(11)에는 각 콘택블록(20)과 대응되는 다수의 LM가이드블록(12)들이 구비되며, 상기 각 콘택블록(20)들은 X축블록(30)을 통하여 상기 해당 LM가이드블록(12)에 장착된다. 상기 팔레트(10)에는 상기 LM가이드(11)의 위쪽에 다수의 간격유지구(13)들이 구비되는데, 이들 간격유지구(13)들은 상기 X축블록(30)들의 사이사이에 놓인다.

상기 간격유지구(13)와 X축블록(30)의 대향면에는 X축블록(30)이 LM가이드(11)를 따라 X축으로 미세조절되게 하는 수단으로 X축조절나사(31) 및 조절너트(32)가 구비된다. 상기 X축조절나사(31)는 X축블록(30)의 양측에 구비되는데, 각 X축조절나사(31) 끝단의 고정핀(33)이 X축블록(30)의 양쪽 측면에 형성된 핀구멍(34)으로 각각 끼워져서 상기 각 X축조절나사(31)가 X축블록(30) 양측에 고정되고, 상기 조절너트(32)는 상기 각 X축조절나사(31)에 체결되어 상기 간격유지구(13)의 측면과 밀착된 상태로 상기 X축블록(30)이 간격유지구(13)의 사이에서 고정된다. 그리고 상기 간격유지구(13)에는 상기 X축조절나사(31)가 헐겁게 끼워지는 나사관통부(14)가 구비되어서 미세조절시 X축조절나사(31)가 간격유지구(13) 내부에 간섭받지 않고 끼워진다.

상기 콘택블록(20)의 상부에는 회로기판(50)이 고정되는 Y축블록(40)이 Y축을 따라 미세조절되게 구비된다. 이를 위해 상기 콘택블록(20)의 윗면에 한쌍의 서로 떨어진 가이드핀(21)이 구비되고, 상기 콘택블록(20)에는 상기 가이드핀(21)에 끼워져 Y축으로 이동 안내되는 가이드구멍(43)이 구비된다. 또한 상기 콘택블록(20)의 전면에는 한쌍의 서로 떨어진 나사구멍(22)이 천공되고, 상기 각 나사구멍(22)에는 Y축조절나사(41)가 구비되어서 상기 Y축블록(40)의 전면과 끝단이 접한다.

그리고 상기 Y축블록(40)의 후면과 콘택블록(20)의 사이에는 상기 Y축조절나사(41)들과 대응되는 한쌍의 스프링(42)이 구비되어 상기 Y축블록(40)이 탄성적으로 움직이게 해준다. 또한 상기 Y축블록(40)의 위쪽에는 회로기판(50)의 선단이 걸리는 기판걸이핀(46)이 구비되고, 상기 회로기판(50) 및 Y축블록(40)은 기판고정나사(44)를 통하여 상기 콘택블록(20)에 고정된다. 이때 상기 Y축블록(40)에는 상기 기판고정나사(44)가 헐겁게 끼워지는 나사가이드구멍(45)이 천공된다. 상기에서 회로기판(50)의 선단에는 디스플레이패널의 패드와 접촉되는 단자부가 구비된 것으로서, 연성회로기판(Flexible Printed Circuit Board, FPCB), MEMS(Micro Electro MechanicalSystems) FPCB, 블레이드 콘택터(Blade Contactor) 또는 핀 콘택터(Pin Contactor)중 어느 하나로 구성된다.

이처럼 구성된 본 발명 한 실시예는 콘택블록(20)이 X축블록(30)을 통하여 LM가이드블록(12)에 고정되고, 상기 LM가이드블록(12)은 LM가이드(11)를 따라 X축으로 이동된다. 그리고 상기 각 콘택블록(20)들은 파렛트(10)에 등 간격으로 구비된 간격유지구(13)들의 사이에 놓인 상태에서 X축블록(30)의 양측으로 구비된 조절너트(32)들이 해당 간격유지구(13)들의 측면과 밀착되어 X축블록(30)의 X축 방향 이동이 구속된다.

그리고 상기 콘택블록(20)의 위쪽에 Y축블록(40)이 구비되는데, 상기 Y축블록(40)은 가이드핀(21)에 가이드구멍(43)이 끼워지고 Y축조절나사(41) 및 스프링(42)을 통하여 Y축블록(40)이 미세조절되고, 상기 기판고정나사(44)를 통하여 Y축블록(40)이 콘택블록(20)에 고정된다.

이처럼 조립되는 본 발명 한 실시예의 미세조절고정은 다음과 같다. 먼저 콘택블록(20)을 X축으로 조절하기 위하여 X축블록(30)의 한쪽에 구비된 조절너트(32)를 X축블록(30) 쪽으로 조여서 해당 간격유지구(13)의 측면에서 떨어지도록 하고 떨어진 간격만큼 상기 X축블록(30)을 밀어서 조절너트(32)가 간격유지구(13)의 측면에 밀착되도록 해준다. 이때 반대쪽의 조절너트(32)는 해당 간격유지구(13)에서 떨어지게 되므로 반대쪽의 조절너트(32)는 해당 간격유지구(13) 쪽으로 풀어서 밀착되도록 하면 상기 X축블록(30)이 양측의 간격유지구(13) 사이에서 고정된다.

상기에서 X축블록(30)에 콘택블록(20)이 장착된 것이므로 결과적으로 콘택블록(20)의 위치가 한쪽으로 미세하게 조절된다. 상기 조절너트(32)는 상기 X축블록(30)의 측면에서 떨어지고 상기 간격유지구(13)에는 밀착되게 조절된 것이므로 재차 조절할 때 상기 조절너트(32)를 상기 X축블록(30) 쪽으로 조일 수 있는 여유공간이 생긴다. 그리고 상기 X축블록(30)이 한쪽으로 이동되어 조절너트(32)가 간격유지구(13)의 측면에 밀착되는 과정에서 X축조절나사(31)가 함께 이동되어 간격유지구(13)의 나사관통부(14)로 끼워지므로 미세조절이 가능해진다.

콘택블록(20)의 Y축으로 조절하기 위하여 Y축조절나사(41)를 정회전 시킨다. 이때 Y축조절나사(41)의 끝단이 Y축블록(40)을 Y축방향으로 밀어주는 과정에서 스프링(42)이 압축되고, 반대로 역회전 시키는 과정에서 압축되었던 스프링(42)의 반력으로 Y축블록(40)이 원위치 되는 과정이 반복되면서 미세조절이 가능해지고, 이때 Y축블록(40)은 콘택블록(20)에 구비된 가이드핀(21)을 따라 이동되므로 Y축방향의 조절이 가능해진다. 상기 Y축방향의 조절시 먼저 기판고정나사(44)를 헐겁게 풀어서 Y축블록(40)이 콘택블록(20)에서 움직일 수 있도록 해야 된다.

상기 과정을 거치면서 콘택블록(20)은 X축 또는 Y축으로 미세조절되므로 콘택블록(20)에 고정되는 회로기판(50)의 위치가 조절가능해진다. 따라서 패널원판(60)에 형성되는 다양한 크기의 디스플레이패널들을 하나의 파렛트(10)로 검사할 수 있는 이점이 있다.

10 : 팔레트 11 : LM가이드
12 : LM가이드블록 13 : 간격유지구
14 : 나사관통부 20 : 콘택블록
21 : 가이드핀 22 : 나사구멍
30 : X축블록 31 : X축조절나사
32 : 조절너트 40 : Y축블록
41 : Y축조절나사 42 : 스프링
43 : 가이드구멍 44 : 기판고정나사
50 : 회로기판 60 : 패널원판

Claims (3)

1. 패널원판에 종횡으로 나열된 디스플레이패널이 구비되고, 상기 패널원판의 하부에는 상기 각 디스플레이패널과 일대일 대응되게 X축 방향으로 나열된 다수의 콘택블록들을 갖는 팔레트가 구비되며, 상기 패널원판은 이송로봇에 의해 Y축으로 간헐 이동되는 과정에서 상기 디스플레이패널들이 상기 각 콘택블록과 접촉되게 Z축으로 승강되고, 상기 콘택블록들은 상기 각 디스플레이패널을 검사하기 위한 회로기판이 구비되며, 상기 팔레트에는 X축을 따라 LM가이드 및 LM가이드블록들이 구비되고, 상기 각 LM가이드블록에는 상기 각 콘택블록을 고정하여 상기 LM가이드를 따라 이동되도록 하는 X축블록이 구비된 디스플레이패널 검사용 콘택터 위치결정장치에 있어서,
   상기 팔레트에는 상기 각 LM가이드의 위쪽에 다수의 간격유지구가 고정 구비되는데, 상기 각 간격유지구들은 상기 각 X축블록들의 사이사이에 놓이며;
   상기 각 X축블록의 양측에는 X축조절나사가 돌출되게 고정 구비되고, 상기 각 간격유지구들에는 상기 각 X축조절나사가 헐겁게 끼워지는 나사관통부가 형성되며;
   상기 각 X축조절나사들에 체결되는 조절너트는 해당 간격유지구들의 측면과 밀착되어서 상기 각 X축블록이 상기 간격유지구들 사이에서 고정되고; 그리고
   상기 각 X축블록 양측의 조절너트를 풀고 조이는 과정에서 상기 조절너트와 간격유지구 사이에 발생되는 틈새만큼 상기 각 X축블록이 개별적으로 미세 조정되도록 한 것을 특징으로 하는 디스플레이패널 검사용 콘택터 위치결정장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 각 콘택블록에는 상기 회로기판을 갖는 Y축블록이 구비되는데, 상기 Y축블록의 전면은 상기 콘택블록 양측의 Y축조절나사 끝단과 접하고 후면은 스프링으로 지탱되어서 상기 Y축조절나사의 정역회전시 상기 스프링의 압축 및 복원을 통하여 상기 Y축블록이 미세조절되도록 한 것을 특징으로 하는 디스플레이패널 검사용 콘택터 위치결정장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 콘택블록에는 한쌍의 가이드핀이 구비되고,
   상기 Y축블록에는 상기 가이드핀을 따라 이동되는 가이드구멍이 구비되며,
   상기 Y축블록에 천공된 한쌍의 나사가이드구멍에 헐겁게 끼워져 상기 콘택블록에 체결되는 기판고정나사를 통하여 상기 회로기판이 상기 Y축블록에 고정되도록 한 것을 특징으로 하는 디스플레이패널 검사용 콘택터 위치결정장치.

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