KR102456505B1 - 기판 클램핑 장치 - Google Patents

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KR102456505B1 KR1020210043118A KR20210043118A KR102456505B1 KR 102456505 B1 KR102456505 B1 KR 102456505B1 KR 1020210043118 A KR1020210043118 A KR 1020210043118A KR 20210043118 A KR20210043118 A KR 20210043118A KR 102456505 B1 KR102456505 B1 KR 102456505B1
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Abstract

본 발명은 기판 클램핑 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 기판 클램핑 장치는 기판이 배치될 수 있는 수용공간이 마련된 프레임; 상기 수용공간을 사이에 두고 상기 프레임의 양측에 각각 배치되고, 수용공간에 배치된 기판의 스터드가 고정될 수 있는 스터드 안착부가 마련된 파지부;를 포함하며, 상기 파지부는 상기 기판과 마주하는 단부에 상기 스터드 안착부가 마련된 고정암, 상기 프레임 상에서 상기 기판에 대하여 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 지지되고 상기 고정암과 연결되어 상기 고정암과 연동하는 이동블록 및 상기 이동블록을 상기 기판에 대하여 멀어지는 방향으로 탄성지지하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

기판 클램핑 장치{SUBSTRATE CLAMPING APPARATUS}
본 발명은 기판 클램핑 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기판을 안정적으로 고정할 수 있을 뿐만 아니라, 기판을 고정한 상태에서 별도의 동력이 요구되지 않는 기판 클램핑 장치에 관한 것이다.
최근 기술이 발달하게 됨에 따라, 일상 생활에서 사용되는 대다수의 제품들이 전기를 이용하여 작동한다. 전기를 이용하여 작동되는 제품들은 전자적인 제어가 필수적으로 동반되어야 하며, 따라서 간단한 전자 제어에서부터 복잡한 전자 제어에 이르기까지, 이를 위해 사용되는 인쇄회로기판(Printed Circuit Board ; PCB)을 필수적으로 구비하게 되었다.
인쇄회로기판에는 수많은 전자부품들이 전기적으로 연결되도록 그 표면에 실장된다. 전자부품의 실장은 자동화 공정에 의해 이루어지며, 대개, 인쇄회로기판(이하 "기판"이라 약칭함)을 공급하는 공정, 공급된 기판을 이송하는 공정, 기판에 전자부품을 실장하는 공정과, 전자부품이 실장된 기판을 반출하는 공정 등으로 이루어진다.
상기와 같은 공정에서 기판은 클램핑 장치에 고정된 상태로 반입 또는 반출된다. 종래 기판 클램핑 장치는 기판을 고정하는 고정기구가 고정 또는 고정해제 위치로 이동하면서 기판을 선택적으로 고정하도록 구성되는데, 상기 고정기구는 별도의 구동기구에 의해 작동하도록 구성되므로, 고정기구가 기판을 고정하고있는 상태에서는 구동기구에 전원이 인가된 상태가 유지되어야만 하는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-0412271호 (2003.05.27.)
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기판을 안정적으로 고정할 수 있을 뿐만 아니라, 기판을 고정한 상태에서 별도의 동력이 요구되지 않는 기판 클램핑 장치를 제공함에 있다.
또한, 기판의 양단부를 잡아당기는 방향으로 탄성력이 작용하므로 기판의 처짐이나 외력에 의해 기판의 변형이 발생하는 것을 방지할 수 있는 기판 클램핑 장치를 제공함에 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 기판이 배치될 수 있는 수용공간이 마련된 프레임; 상기 수용공간을 사이에 두고 상기 프레임의 양측에 각각 배치되고, 수용공간에 배치된 기판의 스터드가 고정될 수 있는 스터드 안착부가 마련된 파지부;를 포함하며, 상기 파지부는 상기 기판과 마주하는 단부에 상기 스터드 안착부가 마련된 고정암, 상기 프레임 상에서 상기 기판에 대하여 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 지지되고 상기 고정암과 연결되어 상기 고정암과 연동하는 이동블록 및 상기 이동블록을 상기 기판에 대하여 멀어지는 방향으로 탄성지지하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 클램핑 장치에 의해 달성된다.
여기서, 상기 파지부는 상기 프레임 상에 고정되는 고정블록 및 상기 고정블록에 대하여 상기 이동블록의 이동을 안내하는 제1가이드를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1가이드는 상기 고정블록 상에서 상기 이동블록의 이동 방향과 나란하게 배치되는 안내봉 및 상기 이동블록에 형성되고 상기 안내봉이 삽입되어 안내봉을 따라 이동하는 안내홀을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 파지부는 상기 안내봉의 말단부에 배치되어 상기 이동블록의 이동범위를 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 탄성부재는 상기 스토퍼와 이동블록 사이에 배치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 스터드 안착부는, 상기 이동블록이 기판에 대하여 근접하는 방향으로 이동한 상태에서 상기 스터드가 안착 수용될 수 있는 안착홈과, 상기 이동블록이 기판에 대하여 멀어지는 방향으로 이동한 상태에서 상기 안착홈 내에 수용된 스터드를 고정할 수 있는 고정부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 안착홈은 장홈 형태로 이루어지고, 상기 고정부를 향해 폭이 점진적으로 좁아지는 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 고정부는 상기 스터드를 감싸는 고리 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 고정부의 상기 스터드와 접촉하는 면은 오목한 요홈의 형상을 이루고, 상기 요홈의 양측 면은 각각 경사면으로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 고정부가 위치한 안착홈의 하부에는 개구부가 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 개구부에는 상기 스터드의 하단을 지지하는 지지편이 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 이동블록은 상기 프레임의 제1변에 배치되고, 상기 고정암은 상기 제1변과 교차하는 제2변과 나란하게 배치되고, 상기 파지부는 상기 이동블록의 단부와 고정암의 단부를 각각 회동가능하게 연결하는 연결링크를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 프레임 상에서 상기 연결링크와 고정암의 연결부위의 직선 운동을 안내하는 제2가이드를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 기판을 안정적으로 고정할 수 있을 뿐만 아니라, 기판을 고정한 상태에서 별도의 동력이 요구되지 않는 기판 클램핑 장치를 제공함에 있다.
또한, 기판의 양단부를 잡아당기는 방향으로 탄성력이 작용하므로 기판의 처짐이나 외력에 의해 기판의 변형이 발생하는 것을 방지할 수 있는 기판 클램핑 장치가 제공된다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 기판 클램핑 장치의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 파지부의 분해사시도,
도 3은 본 발명 기판 클램핑 장치의 평단면도,
도 4는 도 3의 "A"부분 확대도,
도 5는 도 4의 A-A'선 단면도,
도 6 내지 도 9는 본 발명 기판 클램핑 장치의 제1실시예의 작용도,
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 기판 클램핑 장치의 사시도,
도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 기판 클램핑 장치의 분해사시도,
도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 기판 클램핑 장치의 평면구성도,
도 13 및 도 14는 본 발명의 제2실시예에 따른 기판 클램핑 장치의 작용도이다.
설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 기판 클램핑 장치에 대하여 상세하게 설명한다.
첨부도면 중, 도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 기판 클램핑 장치의 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 파지부의 분해사시도, 도 3은 본 발명 기판 클램핑 장치의 평단면도이다.
상기 도면에 도시된 바와 같은 본 발명의 제1실시예에 따른 기판 클램핑 장치는 작업 대상이 되는 기판(10)보다 상대적으로 큰 수용공간을 갖는 프레임(110), 수용공간 양측에 서로 마주하도록 배치된 상태로 상기 프레임(110)에 고정되고 상기 수용공간 내에 위치하는 기판(10)을 고정할 수 있는 파지부(120)를 포함한다.
상기 프레임(110)은 사각 틀 형태로 이루어질 수 있으며, 중앙에는 기판(10)이 배치될 수 있는 수용공간이 마련된다.
여기서, 상기 기판(10)은 인쇄회로기판(10)(PCB)으로 이루어질 수 있고, 기판(10)의 양측 단부에는 기판(10)의 고정을 위한 기둥 형태의 스터드(11)가 판면으로부터 돌출되는 방향으로 복수 마련된다. 상기 스터드(11)는 기판(10)의 용도에 따라 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 예컨대, 상기 스터드(11)는 기판(10)에 압입 고정되는 압입부, 상기 압입부로부터 연장되는 기둥부로 이루어질 수 있으며, 상기 기둥부의 단부에는 암나사홀이 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 고정 대상이 되는 기판(10)의 양측 단부에 한 쌍의 스터드(11)가 각각 형성된 것으로 예를 들어 설명한다.
상기 파지부(120)는 상기 수용공간을 사이에 두고 상기 프레임(110)의 양측에 각각 배치되는 것으로서, 고정블록(121), 이동블록(122), 스토퍼(123), 제1가이드(124), 탄성부재(125) 및 고정암(126)을 포함한다.
상기 고정블록(121)은 상기 프레임(110) 상에 고정되고, 중앙에는 상기 이동블록(122)의 이동방향을 따라 관통홀(121a)이 관통 형성된다.
상기 스토퍼(123)는 상기 이동블록(122)을 사이에 두고 상기 고정블록(121)과 나란하게 이격 배치되며, 스토퍼(123)와 고정블록(121)의 사이에 배치되는 이동블록(122)의 이동범위를 제한한다.
상기 제1가이드(124)는 상기 이동블록(122)의 이동을 안내하기 위한 것으로서, 상기 이동블록(122)의 이동 방향과 나란하게 배치되고 양단부가 상기 고정블록(121)과 스토퍼(123)에 고정되는 안내봉(124a) 및 상기 이동블록(122)에 형성되어 상기 안내봉(124a)이 관통 삽입되는 안내홀(124b)을 포함한다. 이러한 안내봉(124a) 및 안내홀(124b)은 상기 이동블록(122)의 안정적인 이동을 위하여 복수 마련되는 것이 바람직하다.
상기 이동블록(122)은 상기 고정블록(121)과 스토퍼(123)의 사이에 배치되고, 상기 제1가이드(124)의 안내봉(124a)이 삽입되는 안내홀(124b)이 중앙 양측에 형성되고, 후단에는 상기 고정블록(121)의 관통홀(121a)을 관통하여 외부로 노출되는 가압바(122a)가 형성되며, 상기 프레임(110) 상에서 상기 안내봉(124a)을 따라 상기 기판(10)에 대하여 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동 가능할 수 있다.
이러한 가압바(122a)는 별도의 구동기구에 의해 가압되었을 때 스터드 안착부(127)가 고정해제 위치로 이동하고, 가압력이 해제되어 탄성부재(125)의 탄성력에 의해 원위치로 복원되었을 때 스터드 안착부(127)가 고정위치로 이동하도록 설정된다. 아울러, 상기 가압바(122a)는 구동기구 이외에 별도의 경사면(127c)에 의해 가압되거나 가압 해제되는 등, 다양한 형태로 원하는 위치에서 기판(10)의 고정 또는 고정해제를 위해 가압 또는 가압해제될 수 있을 것이다.
상기 탄성부재(125)는 상기 이동블록(122)을 기판(10)에 대하여 멀어지는 방향으로 탄성지지하는 것으로서, 코일스프링 형태로 이루어질 수 있으며, 상기 스토퍼(123)와 이동블록(122) 사이에 배치된다.
상기 고정암(126)은 상기 이동블록(122)에 고정되어 이동블록(122)과 함께 이동하는 것으로서, 기판(10)을 향하는 단부에는 기판(10)의 스터드(11)가 고정될 수 있는 스터드 안착부(127)가 마련된다.
이러한 스터드 안착부(127)는, 상기 이동블록(122)이 기판(10)에 대하여 근접하는 방향으로 이동한 상태에서 상기 스터드(11)가 안착 수용될 수 있는 안착홈(127a)과, 상기 이동블록(122)이 기판(10)에 대하여 멀어지는 방향으로 이동한 상태에서 상기 안착홈(127a) 내에 위치하는 스터드(11)를 고정할 수 있는 고정부(127b)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 안착홈(127a)은 장홈 형태로 이루어지고 상기 고정부(127b)를 향해 폭이 점진적으로 좁아지는 형태로 이루어지며, 상기 고정부(127b)는 상기 안착홈(127a)의 단부에서 상기 스터드(11)의 내측 외주면을 감싸는 고리 형태로 이루어진다.
또한, 상기 고정부(127b)가 위치한 안착홈(127a)의 하부에는 개구부가 마련되어 먼지나 이물 등이 고정부(127b) 내에 쌓이는 것을 방지할 수 있으며, 상기 개구부에는 상기 스터드(11)가 하부로 이동하지 않도록 스터드(11)의 하단을 지지할 수 있는 지지편(127d)이 배치된다.
또한, 상기 고정부(127b)의 상기 스터드(11)와 접촉하는 면은 오목한 요홈의 형상을 이루고, 상기 요홈의 양측 면은 각각 경사면(127c)으로 이루어져 기둥 형태의 스터드(11)가 고정부(127b)에 안정적으로 지지될 수 있도록 한다.
한편, 상기 고정블록(121)과 스토퍼(123) 사이에 배치되는 이동블록(122)은 상기 고정블록(121)과 스토퍼(123)의 이격간격에 의해 이동범위가 제한되므로, 상기 스토퍼(123)의 위치는 상기 고정암(126)에 마련되는 스터드 안착부(127)의 이동범위를 고려하여 선택되는 것이 바람직하다. 예컨대, 이동블록(122)이 스토퍼(123)와 접촉한 상태에서는 스터두 안착부의 안착홈(127a)이 기판(10)의 스터드(11)에 대응하는 위치로 이동하고, 상기 스터드(11)가 고정부(127b)에 지지된 상태에서는 상기 이동블록(122)이 고정블록(121)과 이격되도록 설정되는 것이 바람직하다.
지금부터는 상술한 기판 클램핑 장치의 제1실시예의 작동에 대하여 설명한다.
첨부도면 중, 도 3은 본 발명 기판 클램핑 장치의 평단면도, 도 4는 도 3의 "A"부분 확대도, 도 5는 도 4의 A-A'선 단면도이다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 파지부(120)는 프레임(110)의 수용공간 양측에 배치되어 수용공간 내에 위치하는 기판(10)의 양단부를 선택적으로 파지할 수 있다.
이러한 파지부(120)의 조립 상태를 살펴보면, 고정블록(121)과 스토퍼(123)는 프레임(110) 상에서 서로 나란하게 이격 배치되고, 이동블록(122)은 고정블록(121)과 스토퍼(123)의 이격된 사이 공간 내에 배치된다.
상기 이동블록(122)은 안내홀(124b)이 상기 고정블록(121)과 스토퍼(123)를 연결하는 제1가이드(124)의 안내봉(124a)에 결합되어 안내봉(124a)을 따라 직선 왕복 이동할 수 있으며, 스토퍼(123)와 이동블록(122) 사이에 개재된 탄성부재(125)에 의해 기판(10)으로부터 멀어지는 방향, 즉 고정블록(121)을 향해 탄성지지된다.
상기 이동블록(122)의 양측에는 기판(10)과 마주하는 단부에 스터드 안착부(127)가 형성된 고정암(126)이 고정되고, 이동블록(122)의 양측에 각각 고정된 한 쌍의 고정암(126)은 연결바에 의해 연결된다.
첨부도면 중, 도 6 내지 도 9는 본 발명 기판 클램핑 장치의 제1실시예의 작용도로서, 도 6은 파지부의 스터드 안착부가 고정해제 위치로 이동한 상태를 나타낸 평단면도, 도 7은 도 6의 B-B'선 단면도, 도 8은 파지부의 스터드 안착부가 고정 위치로 이동한 상태를 나타낸 평단면도이고, 도 9는 도 8의 C-C'선 단면도이다.
파지부(120)의 작동 과정을 살펴보면, 먼저 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 별도의 구동기구 등을 이용하여 가압바(122a)를 가압하면 이동블록(122)이 스토퍼(123)를 향해 이동하게 되고, 고정암(126)이 이동블록(122)과 함께 이동하면서 고정암(126)의 단부에 마련된 스터드 안착부(127)의 안착홈(127a)이 기판(10)의 스터드(11)에 대응하는 위치로 이동하게 된다.
이 과정에서 상기 이동블록(122)은 안내홀(124b)과 안내봉(124a)으로 구성된 제1가이드(124)에 의해 직선 운동이 안내되고, 이동블록(122)과 스토퍼(123) 사이에 배치된 탄성부재(125)는 탄성압축된다.
이러한 상태에서는 기판(10)의 저면에 배치된 스터드(11)를 상기 스터드 안착부(127)의 안착홈(127a)에 삽입하면, 스터드(11)의 하단이 안착부의 바닥면에 안착 지지될 수 있다.
한편, 도면에는 프레임(110)의 일측에 배치된 파지부(120)만 도시하였으나, 파지부(120)는 프레임(110)의 양측에 각각 배치되고, 가압기구는 프레임(110) 양측에 배치된 파지부(120)의 가압바(122a)를 동시에 가압할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
이어, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 가압바(122a)를 가압하는 힘을 해제하면, 스토퍼(123)와 이동블록(122) 사이에서 탄성압축된 탄성부재(125)가 탄성복원하면서 이동블록(122)이 고정블록(121)을 향해 이동하게 된다. 이 과정에서 이동블록(122)에 고정된 고정암(126)이 이동블록(122)과 함께 이동하여 고정암(126)의 단부에 마련된 스터드 안착부(127)의 고정부(127b)가 기판(10)의 스터드(11)에 접촉하게 되는데, 상기 탄성부재(125)의 탄성력에 의해 고정부(127b)와 스터드(11)의 접촉부위가 탄력적으로 밀착된 상태가 되고, 이러한 밀착이 기판(10)의 양측에 배치된 한 쌍의 파지부(120)에서 각각 이루어짐에 따라 기판(10)을 안정적으로 고정할 수 있게 된다.
특히, 기판(10)의 양측에 각각 배치된 파지부(120)는 탄성부재(125)의 탄성력에 의해 기판(10)의 양단부를 잡아당기는 형태로 고정하므로, 기판(10)을 수평상태로 배치한 상태에서 기판(10)의 중앙부 처짐을 방지할 수 있으며, 이에 따라 각 공정에서 기판(10)의 중앙부 처짐에 의해 위치 정밀도가 저하되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 고정부(127b)의 상기 스터드(11)와 접촉하는 면은 오목한 요홈의 형상을 이루고, 상기 요홈의 양측 면은 각각 경사면(127c)으로 이루어지므로 원기둥 형태의 스터드(11)가 고정부(127b)에 안정적으로 지지될 수 있다.
아울러, 상기 고정부(127b)의 하부에는 개구부가 마련되어 고정부(127b) 내에 먼지나 이물 등이 고정부(127b) 내에 쌓여 기판(10)의 고정 위치 정밀도가 저하되는 것을 방지할 수 있으다. 또한, 상기 개구부에는 스터드(11)의 저면을 지지할 수 있는 지지편(127d)이 마련되어 있고, 이러한 지지편(127d)의 상면은 안착홈(127a)의 바닥면과 동일 면을 이루고 있으므로, 상기 기판(10)의 스터드(11)가 안착홈(127a)을 따라 슬라이딩하여 고정부(127b)로 이동하는 과정에서 기판(10)의 높이가 변경되는 것을 방지할 수 있다.
다음으로 본 발명의 제2실시예에 따른 기판 클램핑 장치에 대하여 설명한다.
첨부도면 중, 도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 기판 클램핑 장치의 사시도, 도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 기판 클램핑 장치의 분해사시도, 도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 기판 클램핑 장치의 평면구성도, 도 13 및 도 14는 본 발명의 제2실시예에 따른 기판 클램핑 장치의 작용도이다.
본 발명의 제2실시예에 따른 기판 클램핑 장치는 파지부(120')를 구성하는 고정블록(121), 이동블록(122) 및 스토퍼(123)가 프레임(110)의 제1변(111)에 배치되고, 고정암(126')이 프레임(110)의 제1변(111)과 교차하는 제2변(112)과 나란하게 배치되며, 파지부(120')가 상기 이동블록(122)의 단부와 고정암(126')의 단부를 각각 회동가능하게 연결하는 연결링크(128) 및 상기 프레임(110) 상에서 상기 연결링크(128)와 고정암(126')의 연결부위의 직선 운동을 안내하는 제2가이드(129)를 더 포함하는 점에서 제1실시예와 구성의 차이를 가진다.
상기 제2가이드(129)는 상기 연결링크(128)와 고정암(126')의 연결부위에 마련되는 롤러(129a) 및 상기 프레임(110) 상에서 제1변(111)과 나란한 방향으로 상기 롤러(129a)의 직선 운동을 안내하는 안내레일(129b)을 포함할 수 있다.
상기 고정암(126')과 연결링크(128)를 제외한 나머지 구성은 상술한 제1실시예와 동일하므로, 동일 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
예컨대, 상기 프레임(110)은 단변을 구성하는 한 쌍의 제1변(111)과, 장변을 구성하고 상기 한 쌍의 제1변(111)을 연결하는 제2변(112)으로 구성될 수 있다. 이에 따라 제1실시예에서 단변을 구성하는 제1변(111)에서 기판(10)의 단변 측을 고정하였다면, 제2실시예에서는 고정블록(121), 이동블록(122) 및 스토퍼(123)를 제1변(111)에 배치하여 제1실시예와 동일한 구동기구를 이용하여 이동블록(122)을 이동시킬 수 있도록 하면서, 연결링크(128)를 통해 이동블록(122)과 연동하는 고정암(126')을 제2변(112)과 나란하게 배치함으로써 장변을 구성하는 제2변(112)에서 기판(10)의 장변 측을 고정하는 것으로 이해될 수 있다.
구체적으로, 상기 고정암(126')은 프레임(110)의 장변을 구성하는 제2변(112)과 나란하게 배치된 상태에서 제2가이드(129)에 의해 제1변(111)과 나란한 방향으로의 직선 이동이 안내되고, 이러한 고정암(126')의 단부가 연결링크(128)에 의해 제1변(111)에 배치된 이동블록(122)과 연결됨에 따라, 상기 이동블록(122)의 제2변(112)과 나란한 방향의 직선 이동에 대하여 상기 고정암(126')이 연동하면서 기판(10)의 장변 측에서 제1변(111)과 나란한 방향으로 이동할 수 있게 된다.
한편, 상기 고정블록(121)과 스토퍼(123) 사이에 배치되는 이동블록(122)은 상기 고정블록(121)과 스토퍼(123)의 이격간격에 의해 이동범위가 제한되므로, 상기 스토퍼(123)의 위치는 상기 고정암(126')에 마련되는 스터드 안착부(127)의 이동범위를 고려하여 선택되는 것이 바람직하다. 예컨대, 이동블록(122)이 스토퍼(123)와 접촉한 상태에서는 스터두 안착부의 안착홈(127a)이 기판(10)의 스터드(11)에 대응하는 위치로 이동하고, 상기 스터드(11)가 고정부(127b)에 지지된 상태에서는 상기 이동블록(122)이 고정블록(121)과 이격되도록 설정되는 것이 바람직하다.
이에 따라, 도 13과 같이 가압바(122a)가 외력에 의해 가압되어 이동블록(122)이 스토퍼(123)에 밀착하는 방향으로 이동하면, 상기 이동블록(122)과 연결링크(128)로 연결된 고정암(126')이 기판(10)을 향해 이동하게 된다. 이때, 상기 고정암(126')에 마련된 스터드 안착부(127)의 안착홈(127a)은 기판(10)의 안착위치에서 기판(10)에 마련된 스터드(11)에 대응하는 위치로 이동하게 되므로, 기판(10)의 스터드(11)를 안착홈(127a)에 삽입할 수 있다.
이러한 상태에서, 도 14와 같이 가압바(122a)를 가압하는 힘을 해제하면, 스토퍼(123)와 이동블록(122) 사이에서 배치된 탄성부재(125)가 탄성복원하면서 이동블록(122)이 고정블록(121)을 향해 이동하게 되고, 이동블록(122)과 연결링크(128)로 연결된 고정암(126')이 기판(10)으로부터 멀어지는 방향으로 이동하면서 고정암(126')에 마련된 스터드 안착부(127)의 고정부(127b)가 기판(10)의 스터드(11)를 고정하게 된다.
이와 같이, 이동블록(122)을 기판(10)의 단변에 대응하는 위치에서 제1방향으로 이동하도록 배치하고, 고정암(126')을 기판(10)의 장변에 대응하는 위치에서 제1방향과 교차하는 제2방향으로 이동하도록 배치한 상태에서, 이동블록(122)과 고정암(126')을 연결링크(128)로 연결하여 이동블록(122)과 고정암(126')이 서로 연동하도록 하면, 기판(10)의 장변측에 마련된 스터드(11)를 안정적으로 고정할 수 있게 된다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
10:기판, 11:스터드, 110:프레임,
111:제1변, 112:제2변, 120,120':파지부,
121:고정블록, 121a:관통홀, 122:이동블록,
122a:가압바, 123:스토퍼, 124:제1가이드,
124a:안내봉, 124b:안내홀, 125:탄성부재,
126,126':고정암, 127:스터드 안착부, 127a:안착홈,
127b:고정부, 127c:경사면, 127d:지지편,
128:연결링크, 129:제2가이드, 129a:롤러,
129b:안내레일

Claims (14)

  1. 판면에 기둥 형태의 스터드가 복수 마련된 기판이 배치될 수 있는 수용공간이 마련된 프레임;
    상기 수용공간을 사이에 두고 상기 프레임의 양측에 각각 배치되고, 수용공간에 배치된 기판의 스터드가 고정될 수 있는 스터드 안착부가 마련된 파지부;를 포함하며,
    상기 파지부는 상기 기판과 마주하는 단부에 상기 스터드 안착부가 마련된 고정암, 상기 프레임 상에서 상기 기판에 대하여 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 지지되고 상기 고정암과 연결되어 상기 고정암과 연동하는 이동블록 및 상기 이동블록을 상기 기판에 대하여 멀어지는 방향으로 탄성지지하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 클램핑 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 파지부는 상기 프레임 상에 고정되는 고정블록 및 상기 고정블록에 대하여 상기 이동블록의 이동을 안내하는 제1가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 클램핑 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1가이드는 상기 고정블록 상에서 상기 이동블록의 이동 방향과 나란하게 배치되는 안내봉 및 상기 이동블록에 형성되고 상기 안내봉이 삽입되어 안내봉을 따라 이동하는 안내홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 클램핑 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 파지부는 상기 안내봉의 말단부에 배치되어 상기 이동블록의 이동범위를 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 클램핑 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 스토퍼와 이동블록 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 클램핑 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 스터드 안착부는, 상기 이동블록이 기판에 대하여 근접하는 방향으로 이동한 상태에서 상기 스터드가 안착 수용될 수 있는 안착홈과, 상기 이동블록이 기판에 대하여 멀어지는 방향으로 이동한 상태에서 상기 안착홈 내에 수용된 스터드를 고정할 수 있는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 클램핑 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 안착홈은 장홈 형태로 이루어지고, 상기 고정부를 향해 폭이 점진적으로 좁아지는 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 클램핑 장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 고정부는 상기 스터드를 감싸는 고리 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 클램핑 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 고정부의 상기 스터드와 접촉하는 면은 오목한 요홈의 형상을 이루고, 상기 요홈의 양측 면은 각각 경사면으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 클램핑 장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 고정부가 위치한 안착홈의 하부에는 개구부가 마련되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 클램핑 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 개구부에는 상기 스터드의 하단을 지지하는 지지편이 형성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 클램핑 장치.
  12. 제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동블록은 상기 프레임의 제1변에 배치되고,
    상기 고정암은 상기 제1변과 교차하는 제2변과 나란하게 배치되고,
    상기 파지부는 상기 이동블록의 단부와 고정암의 단부를 각각 회동가능하게 연결하는 연결링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 클램핑 장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 프레임 상에서 상기 연결링크와 고정암의 연결부위의 직선 운동을 안내하는 제2가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 클램핑 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제2가이드는 상기 연결링크와 고정암의 연결부위에 마련되는 롤러 및 상기 프레임 상에서 상기 롤러의 직선 운동을 안내하는 안내레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 클램핑 장치.
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