JP2011044515A - 基板固定装置及び電子部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板固定装置5を、一対の搬送コンベア4により基板PBの両端が支持された状態で下受けベース23を上昇させ、ばね部材34を介して押し上げた一対の昇降部25により基板PBを持ち上げてその基板PBの両端を一対の基板押さえ部21に下方から押し付けた後、ばね部材34を押し縮めながら更に下受けベース23を上昇させて複数の下受けピン24の弾性部材から成る上端部24aを基板PBの下面に当接させる構成とする。
【選択図】図3
Description
ボット7による装着ヘッド9の移動動作(Y軸テーブル8aに対する各X軸テーブル8bのY軸方向への移動動作及びX軸テーブル8bに対する各移動ステージ8cのX軸方向への動作)と、各吸着ノズル10の装着ヘッド9に対する昇降及び上下軸回りの回転動作並びに各吸着ノズル10による電子部品Ptの吸着(ピックアップ)及びその解除(離脱)動作は、制御装置40が図示しないアクチュエータ等から成る部品装着ロボット作動機構43(図5)の作動制御を行うことによってなされる。また、各部品供給装置6による部品供給口6aへの電子部品Ptの供給動作は、制御装置40が図示しないアクチュエータ等からなる部品供給装置作動機構44(図5)の作動制御を行うことによってなされる。
はもとより、基板PBの下面に装着された電子部品Ptに当接していない。
を昇降自在に設けられた下受けベース23と、下受けベース23の上面より上方に延び、少なくとも上端部24aが弾性部材から成る複数の下受けピン24と、一対の搬送コンベア4の間に位置し、下受けベース23の上方を昇降自在な一対の昇降部25と、下受けベース23と各昇降部25との間に介装された複数のばね部材34と、一対の搬送コンベア4により基板PBの両端が支持された状態で下受けベース23を上昇させ、ばね部材34を介して押し上げた一対の昇降部25により基板PBを持ち上げてその基板PBの両端を一対の基板押さえ部21に下方から押し付けた後、ばね部材34を押し縮めながら更に下受けベース23を上昇させて複数の下受けピン24の上端部24aを基板PBの下面に当接させる下受けベース駆動手段としての基板固定用シリンダ42を備えたものとなっている。
4 搬送コンベア
5 基板固定装置
6 部品供給装置(部品供給部)
9 装着ヘッド
21 基板押さえ部
23 下受けベース
23a 上面
24 下受けピン
24a 上端部
25 昇降部
34 ばね部材
42 基板固定用シリンダ(下受けベース駆動手段)
PB 基板
Pt 電子部品
Claims (2)
- 一対の搬送コンベアにより両端が支持されて位置決めされた基板をその直上の位置に固定する基板固定装置であって、
一対の搬送コンベアの上方に張り出して設けられた一対の基板押さえ部と、
一対の搬送コンベアの下方を昇降自在に設けられた下受けベースと、
下受けベースの上面より上方に延び、少なくとも上端部が弾性部材から成る複数の下受けピンと、
一対の搬送コンベアの間に位置し、下受けベースの上方を昇降自在な一対の昇降部と、
下受けベースと各昇降部との間に介装された複数のばね部材と、
一対の搬送コンベアにより基板の両端が支持された状態で下受けベースを上昇させ、ばね部材を介して押し上げた一対の昇降部により基板を持ち上げてその基板の両端を一対の基板押さえ部に下方から押し付けた後、ばね部材を押し縮めながら更に下受けベースを上昇させて複数の下受けピンの上端部を基板の下面に当接させる下受けベース駆動手段とを備えたことを特徴とする基板固定装置。 - 基板の両端を支持して基板の搬送及び位置決めを行う一対の搬送コンベアと、一対の搬送コンベアにより両端が支持されて位置決めされた基板をその直上の位置に固定する請求項1に記載の基板固定装置と、電子部品の供給を行う部品供給部と、電子部品の吸着機能を備え、基板固定装置により固定された基板と部品供給部との間で移動して部品供給部により供給される電子部品を基板に装着する装着ヘッドとを備えたことを特徴とする電子部品実装装置。
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