KR101732629B1 - 멀티 프로브 검사기용 정렬장치 - Google Patents

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안우찬
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Abstract

본 발명은, 베이스프레임에 구비되는 가이드레일을 따라 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되고 컨텍블록을 구비하는 복수 개의 이송블록; 복수 개의 상기 이송블록이 상기 가이드레일을 따라 이동되는 동력을 제공하는 구동부; 상기 구동부의 동력을 상기 이송블록의 직선운동으로 변환시켜 전달하는 동력전달부; 복수 개의 상기 이송블록 전체 또는 일부분을 상기 가이드레일을 따라 이동시키도록 상기 이송블록과 상기 동력전달부를 연결 또는 분리시키는 착탈부; 및 상기 이송블록에 구비되고 상기 컨텍블록을 승강시켜 디스플레이패널과 접속시키는 승강부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

멀티 프로브 검사기용 정렬장치 {ALIGNMENT DEVICE FOR MULTI PROBE UNIT}
본 발명은 멀티 프로브 검사기용 정렬장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 복수 개의 컨텍블록이 동시에 이동되거나 개별적으로 이동될 수 있어 다양한 크기의 디스플레이패널에 프로브 검사를 행할 수 있고, 컨텍 위치를 가변시키는데 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있는 멀티 프로브 검사기용 정렬장치에 관한 것이다.
일반적으로, LCD 검사 장비는 LCD 패널이 불량품인지 양품인지를 육안으로 용이하게 검사할 수 있도록 작업자가 위치한 지점까지 LCD 패널을 자동으로 이송시켜주고, 검사가 완료되면 검사결과에 따라 LCD 패널을 양품(good), 수리대상(repair), 폐기(reject)로 분류하여 카세트(cassette)에 구분 적치하여 주는 장치를 일컫는다.
일반적인 LCD 검사 장비는 본체의 일측에 LCD 패널의 검사를 수행하는 검사부가 배치되고, 검사부의 일측에 LCD 패널을 공급 및 회수하는 로딩/언로딩부가 배치된다.
또한, LCD 검사 장비에는 LCD 패널을 로딩/언로딩부에서 검사부로, 검사부에서 로딩/언로딩부로 반송하여 주는 캐리어가 좌/우로 이동이 가능하게 설치된다.
검사부는 프로브 유니트 및, LCD 패널을 프로브 유니트에 콘택시킴과 더불어 광원을 제공하는 워크스테이지(work stage)로 구성된다.
워크스테이지(4)는 편광판(4a) 및 백라이트(4b)로 이루어지고, 워크스테이지의 후방에는 워크스테이지를 프로브 유니트에 대해 정렬함과 더불어 프로브 유니트에 접속시키는 XYθ스테이지가 설치된다.
로딩/언로딩부에는 로더로부터 반송된 LCD 패널을 소정 각도(예컨대 60도)로 기울여주는 서브테이블이 설치된다.
또한, 검사부의 전방에는 LCD 패널의 육안 검사를 행할 때에 이상이 발견되면 작업자가 이를 더욱 정밀히 확인하기 위한 현미경이 상하 및 좌우로 이동이 가능하게 설치된다.
로딩/언로딩부의 로더로부터 서브테이블에 LCD 패널이 전달되고, 서브테이블은 소정 각도로 기울어지면서 캐리어에 LCD 패널을 전달한다.
이어서, 캐리어는 LCD 패널을 검사부로 반송하고, 검사부에 테스트할 LCD 패널이 위치되면, 후방에서 XYθ스테이지가 전진하여 캐리어의 LCD 패널을 진공 흡착하여 고정하고, 고정된 LCD 패널의 패드를 프로브 유니트의 리드핀에 접속시킨다.
이와 같이 LCD 패널과 프로브 유니트 간의 전기적 접속이 이루어지면, 프로브 유니트를 통해 소정의 영상 신호가 인가됨과 동시에, 백라이트의 조명이 외부의 영상신호 입력 장치인 패턴제너레이터(pattern generator)에 의해 다양한 패턴으로 바뀌게 되고, 작업자는 이 때 구현되는 패턴으로 패널의 불량을 판별하게 된다.
프로브 유니트는 직사각 형태의 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트의 상면 일단에 등간격을 가지며 설치되는 프로브 블록과, 프로브 블록으로 신호를 전달하도록 이와 전기적으로 접속되고, 베이스 플레이트의 상면에 설치되는 데이터 PCB와, 얼라인을 확인하도록 베이스 플레이트의 상면에 설치되는 얼라인 카메라로 구성된다.
한편, 이러한 종래의 프로브 유니트는 LCD 패널의 규격에 따라 해당 패널과 대응되는 프로브 유니트를 LCD 검사 장비에 부착하여 사용하는 데, 프로브 유니트를 부착한 다음 유니트 셋-업이란 공정을 거친다.
그러나, 이러한 유니트 셋-업 공정은 LCD 패널의 패드와 프로브 유니트의 리드핀을 1:1로 맞추는 작업을 진행하기 때문에 그 작업 시간이 보통 수 시간씩 소요되는 문제점이 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 멀티 프로브 유니트가 개발되었으며, 종래기술에 따른 멀티 프로브 유니트는, 금속 재질로 직사각형태로 형성되고, 길이 방향 양단에 얼라인 카메라가 설치되어 LCD 검사 장비에 고정 설치되는 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트 상에서 길이 방향으로 설치되고, 복수의 이동자가 구비되어 LCD 검사 장비의 제어 신호에 따라 이동자를 이동시키는 리니어 모터와, 일단이 리니어 모터 각각의 이동자에 리니어 브라켓에 의해 고정되고, 타단에 프로브 블록이 고정 설치되는 이동 브라켓과, 이동 브라켓을 가이드하도록 베이스 플레이트 상에서 길이 방향으로 설치되되, 상호 이격 설치되는 한쌍의 LM 가이드와, LM 가이드 사이에 스케일이 설치되고, 이동 브라켓의 저면에 헤더가 설치되어 이동 브라켓의 이동량을 검측하여 LCD 검사 장비로 출력하는 엔코더와, 금속 또는 합성수지 재질로 직사각형태로 형성되고, 베이스 플레이트 상단에 포스트에 의해 고정되는 커버와, 베이스 플레이트의 상면에 고정 브라켓에 의해 설치되어 프로브 블록으로 데이터 신호를 전달하는 데이터 PCB로 이루어진다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0022202호(2011년 03월 07일 공개, 발명의 명칭 : 멀티 프로브 유니트)에 개시되어 있다.
종래기술에 따른 멀티 프로브 유니트는, 복수 개의 이동자에 각각 이동 브라켓이 연결되고, 복수 개의 이동자를 리니어 모터의 구동에 의해 이동시키기 때문에 복수 개의 이동자 및 이동 브라켓을 동시에 동일한 방향으로 동일한 거리만큼 이동시키므로 컨텍 위치가 다양한 디스플레이패널에 프로브 검사를 행하기 위해 복수 개의 프로브 유니트를 새롭게 정렬하여 재배치하는데 소요되는 시간 및 비용을 절감하기 어려운 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 복수 개의 컨텍블록이 동시에 이동되거나 개별적으로 이동될 수 있어 다양한 크기의 디스플레이패널에 프로브 검사를 행할 수 있고, 컨텍 위치를 가변시키는데 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있는 멀티 프로브 검사기용 정렬장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 베이스프레임에 구비되는 가이드레일을 따라 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되고 컨텍블록을 구비하는 복수 개의 이송블록; 복수 개의 상기 이송블록이 상기 가이드레일을 따라 이동되는 동력을 제공하는 구동부; 상기 구동부의 동력을 상기 이송블록의 직선운동으로 변환시켜 전달하는 동력전달부; 복수 개의 상기 이송블록 전체 또는 일부분을 상기 가이드레일을 따라 이동시키도록 상기 이송블록과 상기 동력전달부를 연결 또는 분리시키는 착탈부; 및 상기 이송블록에 구비되고 상기 컨텍블록을 승강시켜 디스플레이패널과 접속시키는 승강부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 이송블록은, 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하게 설치되고 작동홀부 및 안착홈부를 구비하는 이동패널; 및 상기 동력전달부가 연결되도록 설치홀부를 구비하고 상기 이동패널에 설치되는 블록본체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 동력전달부는, 상기 베이스프레임에 연결되는 고정패널에 회전 가능하게 설치되고 복수 개의 상기 이송블록이 결합되는 스크루; 상기 스크루에 볼트결합되는 너트부재; 및 상기 너트부재를 상기 착탈부에 회전 가능하게 연결시키는 베어링부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 착탈부는, 상기 너트부재를 지지하는 내부케이스; 상기 베어링부재에 의해 상기 내부케이스와 회전 가능하게 연결되고 상기 설치홀부에 고정되는 외부케이스; 및 상기 내부케이스와 상기 외부케이스를 연결 또는 분리시키도록 자기장을 제공하는 자기장제공부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 승강부는, 상기 이송블록에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 컨텍블록을 지지하는 슬라이딩블록을 승강시키도록 상기 슬라이딩블록에 연결되는 로드가 출몰 가능하게 설치되는 리니어 모터를 포함하고, 상기 로드에는 상기 슬라이딩블록에 결합되는 가압블록 및 가압패널이 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 정렬작동이 완료된 상기 이송블록이 유동되는 것을 방지하도록 상기 이송블록을 구속하는 제1고정부; 및 상기 승강부에 의해 상기 컨텍블록이 하강되어 디스플레이패널에 접속될 때에 상기 승강부의 작동을 상기 제1고정부의 작동으로 연동시키는 연동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 제1고정부는, 상기 작동홀부를 통해 상기 이송블록 외측으로 돌출되고 서로 다른 방향으로 형성되는 제1나사산 및 제2나사산이 구비되는 고정축; 상기 제1나사산에 볼트결합되고 상기 안착홈부에 슬라이딩 가능하게 안착되며 상기 가이드레일의 일측에 배치되는 제1고정블록; 및 상기 제2나사산에 볼트결합되고 상기 안착홈부에 슬라이딩 가능하게 안착되며 상기 가이드레일의 타측에 배치되는 제2고정블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 연동부는, 상기 고정축에 설치되고 상기 가압패널에 대향되게 배치되는 레버부재; 및 상기 레버부재로부터 돌출되고 상기 가압패널에 걸림결합되는 가압돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 컨텍 위치로 이동된 상기 이송블록이 유동되는 것을 방지하도록 상기 고정패널에 의해 지지되는 상면프레임에 상기 이송블록을 연결 또는 분리시키는 제2고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 제2고정부는, 상기 상면프레임에 구비되는 레일부; 상기 이송블록에 설치되고 전원공급 여부에 따라 자기장을 형성하여 상기 상면프레임과 상기 이송블록 사이에 인력을 제공하는 전자석; 및 상기 전자석으로부터 돌출되고 상기 레일부에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 브러시를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치는, 컨텍블록이 설치되는 이송블록을 좌우방향으로 이동시키는 동력을 제공하는 구동부와, 구동부로부터 전달되는 동력을 이송블록의 직선운동으로 변환시켜 전달하거나 동력을 차단하는 착탈부가 구비되므로 다수 개의 이송블록을 선택적으로 이동시킬 수 있어 다양한 크기의 디스플레이패널 또는 다양한 위치의 컨텍 위치로 다수 개의 컨텍블록을 용이하게 위치시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치는, 다수 개의 컨텍블록 중 일부의 컨텍블록을 선택적으로 이동시킬 수 있으므로 다양한 크기의 디스플레이패널 또는 다양한 컨텍 위치를 구비하는 디스플레이패널에 프로브 검사를 행하기 위해 컨텍블록을 새롭게 정렬 하는 얼라인공정에 소요되는 시간을 줄 일 수 있어 디스플레이패널의 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치는, 하나의 구동부에 의해 다수 개의 이송블록을 좌우방향으로 이동시킬 수 있고, 착탈부의 작동에 의해 다수 개의 이송블록 중 일부의 이송블록을 선택하여 이동시킬 수 있으므로 구동부를 이루는 부품 수를 줄일 수 있어 정렬장치 제작에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치는, 착탈부의 작동에 의해 구동부의 동력이 전달되지 않는 이송블록이 이동되는 것을 방지하는 제1고정부 및 제2고정부가 구비되므로 다른 이송블록의 이동에 의해 발생되는 진동에 의해 이동되지 않는 이송블록이 슬립되는 것을 방지할 수 있어 컨텍블록의 정확한 위치를 유지시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치는, 컨텍블록이 하강되어 디스플레이패널에 접속될 때에 제1고정부가 구동되도록 컨텍블록의 승강운동을 제1고정부의 잠금운동으로 변환시켜 전달하는 연동부가 구비되므로 별도의 제어신호 없이 기구적인 동력 전달에 의해 이송블록을 구속할 수 있어 컨텍블록을 정확한 컨텍 위치로 디스플레이패널과 접속되게 하는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치가 도시된 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치의 이송블록 연결구조가 도시된 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치의 이송블록이 도시된 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치의 이송블록 및 신호송신부가 도시된 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치의 제1고정부 및 연동부가 도시된 작동 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치가 도시된 저면 사시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치가 도시된 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치의 이송블록 연결구조가 도시된 확대도이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치의 이송블록이 도시된 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치의 이송블록 및 신호송신부가 도시된 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치의 제1고정부 및 연동부가 도시된 작동 상태도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치가 도시된 저면 사시도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치는, 베이스프레임(12)에 구비되는 가이드레일(12a)을 따라 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되고 컨텍블록(92)을 구비하는 복수 개의 이송블록(30)과, 복수 개의 이송블록(30)이 가이드레일(12a)을 따라 이동되는 동력을 제공하는 구동부(36)와, 구동부(36)의 동력을 이송블록(30)의 직선운동으로 변환시켜 전달하는 동력전달부(50)와, 복수 개의 이송블록(30) 전체 또는 일부분을 가이드레일(12a)을 따라 이동시키도록 이송블록(30)과 동력전달부(50)를 연결 또는 분리시키는 착탈부(58)와, 이송블록(30)에 구비되고 컨텍블록(92)을 승강시켜 디스플레이패널과 접속시키는 승강부(86)를 포함한다.
멀티 프로프 검사기에 디스플레이패널이 로딩되면 이송장치의 작동에 의해 컨텍블록(92)에 대향되도록 이송되고, 승강부(86)의 작동에 의해 다수 개의 컨텍블록(92)이 하강하면서 디스플레이패널과 컨텍블록(92)이 서로 접속되며, 컨텍블록(92)에서 발송되는 전기적 신호에 따라 디스플레이패널에 색상이 출력되어 디스플레이패널의 프로브 검사가 이루어지게 된다.
본 실시예는, 다수 개의 이송블록(30)이 베이스프레임(12)에 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 각각의 이송블록(30)에 컨텍블록(92)이 승강 가능하게 설치되므로 디스플레이패널의 크기 또는 디스플레이패널에 구비되는 컨텍 위치에 따라 다수 개의 이송블록(30) 위치를 이동시키면서 정확한 컨텍 위치에 컨텍블록(92)이 접속될 수 있도록 이송블록(30)을 이동시킬 수 있다.
본 실시예의 이송블록(30)을 이동시킬 때에는 작업자의 조작에 따라 구동부(36)로부터 동력이 제공되면 동력전달부(50)의 작동에 따라 구동부(36)의 동력이 직선운동으로 변환되어 이송블록(30)에 전달되는데, 착탈부(58)의 작동에 의해 동력전달부(50)에 연결되는 이송블록(30)은 가이드레일(12a)을 따라 좌우방향으로 이동되고, 착탈부(58)의 작동이 이루어지지 않고 동력전달부(50)에 연결되지 않는 이송블록(30)은 이동되지 않게 된다.
상기한 바와 같이 작업자의 조작에 따라 선택되는 이송블록(30)에 구비되는 착탈부(58)만이 구동되므로 다수 개의 이송블록(30) 전체를 하나의 구동부(36) 작동에 의해 동시에 이동시키거나 다수 개의 이송블록(30) 중 일부분에 해당되는 이송블록(30)만을 선택하여 이동시킬 수 있게 된다.
따라서 본 실시예는, 다수 개의 이송블록(30) 전체 또는 일부분을 이동시키면서 다양한 크기의 디스플레이패널 또는 컨텍 위치가 다른 디스플레이패널의 컨텍 위치에 대향되게 컨텍블록(92)을 용이하게 이동시킬 수 있게 된다.
상기한 바와 같이 다수 개의 컨텍블록(92)을 다양한 위치로 이동시킬 수 있으므로 다른 크기의 디스플레이패널 또는 크기는 동일하지만 컨텍 위치가 다른 디스플레이패널에 프로브 검사를 행할 때에 이루어지는 컨텍블록(92)의 얼라인공정이 간소화될 수 있게 되고, 프로브 검사에 소요되는 시간이 단축되므로 디스플레이패널의 생산성이 향상되는 효과가 나타나게 된다.
또한, 본 실시예는, 하나의 구동부(36)의 작동에 의해 다수 개의 컨텍블록(92)을 동시에 이동시키거나 다수 개의 컨텍블록(92) 중 일부분만을 선택하여 이동시킬 수 있게 되므로 다수 개의 컨텍블록(92) 마다 별도의 구동부(36)가 설치되는 경우와 비교하여 정렬장치 제조에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있게 된다.
이송블록(30)은, 가이드레일(12a)을 따라 이동 가능하게 설치되고 작동홀부(32a) 및 안착홈부(32b)를 구비하는 이동패널(32)과, 동력전달부(50)가 연결되도록 설치홀부(34a)를 구비하고 이동패널(32)에 설치되는 블록본체(34)를 포함한다.
베이스프레임(12)은, 좌우방향을 긴 패널 모양으로 형성되고, 베이스프레임(12)의 상면에 좌우방향을 길게 가이드레일(12a)이 형성되며, 이동패널(32)의 저면에 형성되는 안착홈부(32b)에는 제1고정블록(74)과 제2고정블록(76)이 간격을 유지하도록 배치되고, 가이드레일(12a)이 제1고정블록(74)과 제2고정블록(76) 사이의 간격을 통과하도록 이동패널(32)이 베이스프레임(12) 상면에 안착되어 이동패널(32)이 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 안착된다.
이동패널(32)의 측면 형상은 전단부가 하측으로 굴곡되는 'ㄱ' 모양의 패널로 이루어지고, 수직방향으로 배치되는 전면에는 작동홀부(32a)가 형성되어 안착홈부(32b)에 회전 가능하게 설치되는 고정축(72)이 작동홀부(32a)를 통해 이동패널(32)의 전방으로 돌출되게 배치된다.
이동패널(32)의 상면에는 블록본체(34)가 설치되고, 블록본체(34)의 양측면을 관통하는 설치홀부(34a)가 형성되어 설치홀부(34a) 내부에 동력전달부(50) 및 착탈부(58)가 설치된다.
동력전달부(50)는, 베이스프레임(12)에 연결되는 고정패널(14)에 회전 가능하게 설치되고 복수 개의 이송블록(30)이 결합되는 스크루(52)와, 스크루(52)에 볼트결합되는 너트부재(54)와, 너트부재(54)를 착탈부(58)에 회전 가능하게 연결시키는 베어링부재(56)를 포함한다.
베이스프레임(12)의 양단부에는 수직방향으로 직립되어 양측면을 형성하는 한 쌍의 고정패널(14)이 설치되고, 일측의 고정패널(14)에는 모터를 포함하는 구동부(36)가 설치되며, 구동부(36)의 출력축에 연결되고 한 쌍의 고정패널(14) 사이에 회전 가능하도록 스크루(52)가 설치되어 다수 개의 블록본체(34)에 형성되는 설치홀부(34a)를 관통하도록 설치된다.
스크루(52)에 볼트결합되는 너트부재(54)는 설치홀부(34a)에 설치되는 착탈부(58)에 베어링부재(56)에 의해 회전 가능하게 연결되고, 착탈부(58)의 작동에 의해 너트부재(54)와 블록본체(34)가 연결되면 스크루(52)의 회전운동이 너트부재(54)의 직선운동으로 변환되면서 블록본체(34) 및 이동패널(32)을 좌우방향으로 이동시키게 되고, 착탈부(58)의 작동에 의해 너트부재(54)와 블록본체(34)가 분리되면 스크루(52)가 회전되어도 베어링부재(56)에 의해 너트부재(54)가 공회전되므로 이송블록(30)이 이동되지 않게 된다.
따라서 작업자의 조작에 의해 이동신호가 입력되는 이송블록(30)에 설치되는 착탈부(58)는 너트부재(54)와 블록본체(34)를 연결하도록 구동되어 구동부(36)의 동력이 스크루(52)에 전달될 때에 스크루(52)와 볼트결합되는 너트부재(54)가 좌우방향으로 이동되면서 이송블록(30)을 가이드레일(12a)을 따라 이동시키게 된다.
이동신호가 입력되지 않은 이송블록(30)은 착탈부(58)의 작동이 이루어지지 않으므로 너트부재(54)와 블록본체(34)가 연결되지 않고 스크루(52)가 회전될 때에 너트부재(54)가 베어링 부재에 의해 공회전되므로 스크루(52)의 회전운동이 블록본체(34)의 직선운동으로 전달되지 않게 되어 다른 이송블록(30)과 달리 이동되지 않게 된다.
상기한 바와 같은 착탈부(58)의 작동에 의해 본 실시예에 따른 다수 개의 이송블록(30)을 선택적으로 이동시킬 수 있게 된다.
착탈부(58)는, 너트부재(54)를 지지하는 내부케이스(58a)와, 베어링부재(56)에 의해 내부케이스(58a)와 회전 가능하게 연결되고 설치홀부(34a)에 고정되는 외부케이스(58b)와, 내부케이스(58a)와 외부케이스(58b)를 연결 또는 분리시키도록 자기장을 제공하는 자기장제공부를 포함한다.
따라서 자기장제공부의 작동에 의해 내부케이스(58a) 및 외부케이스(58b)에 자기장이 제공되면 내부케이스(58a)와 외부케이스(58b) 사이에 자력이 형성되고, 자력에 의한 인력에 의해 내부케이스(58a)와 외부케이스(58b)가 연결되어 정방향 회전 또는 역방향 회전운동을 동시에 행하게 된다.
상기한 바와 같이 자력에 의해 내부케이스(58a)와 외부케이스(58b)가 연결된 상태에서 스크루(52)가 회전되면 스크루(52)에 볼트결합되는 너트부재(54)가 좌우방향을 이동하게 되며, 너트부재(54)와 연결되는 내부케이스(58a), 내부케이스(58a)와 자력에 의해 연결되는 외부케이스(58b), 및 외부케이스(58b)와 연결되는 블록본체(34)가 좌우방향으로 이동하게 된다.
반면에, 자기장제공부가 구동되지 않아 내부케이스(58a)와 외부케이스(58b) 사이에 자력이 형성되지 않으며, 내부케이스(58a)와 외부케이스(58b)는 베어링부재(56)에 의해 공회전 가능한 상태로 연결되므로 스크루(52)가 회전되어도 너트부재(54) 및 내부케이스(58a)가 베어링부재(56)에 의해 회전되므로 외부케이스(58b) 및 블록본체(34)의 직선운동으로 전달되지 않게 된다.
승강부(86)는, 이송블록(30)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 컨텍블록(92)을 지지하는 슬라이딩블록(88)을 승강시키도록 슬라이딩블록(88)에 연결되는 로드(86a)가 출몰 가능하게 설치되는 리니어 모터를 포함한다.
각각의 블록본체(34)의 전면에는 승강부(86)가 설치되고, 승강부(86)로부터 하측 방향으로 출몰 가능하도록 로드(86a)가 설치되며, 로드(86a)의 하단에는 슬라이딩블록(88)이 되고, 슬라이딩블록(88)에는 컨텍블록(92)을 포함하는 신호송신부(90)가 구비된다.
따라서 승강부(86)로부터 로드(86a)가 돌출되면 슬라이딩블록(88)이 하강하면서 컨텍블록(92)을 하강시키므로 컨텍블록(92)의 하측에 대향되게 배치되는 디스플레이패널의 컨텍 위치와 컨텍블록(92)이 접촉되면서 전기적으로 접속된다.
이후에, 컨텍블록(92)으로부터 송신되는 전기적 신호에 따라 디스플레이패널에 색상이 출력되므로 디스플레이패널의 불량 여부를 작업자가 육안으로 판단할 수 있게 된다.
로드(86a)에는 슬라이딩블록(88)에 결합되는 가압블록(86c) 및 가압패널(86b)이 구비되므로 슬라이딩블록(88)에 형성되는 홀부에 가압블록(86c)이 압입되어 슬라이딩블록(88)을 상측 또는 하측으로 이동시킬 수 있게 되고, 측 방향으로 연장되는 가압패널(86b)은 연동부(80)를 작동시켜 로드(86a)의 직선운동의 상하방향 직선운동이 제1고정블록(74) 및 제2고정블록(76)의 전후방향 직선운동으로 변환되어 전달되도록 한다.
또한, 본 실시예는, 정렬작동이 완료된 이송블록(30)이 유동되는 것을 방지하도록 이송블록(30)을 구속하는 제1고정부(70)와, 승강부(86)에 의해 컨텍블록(92)이 하강되어 디스플레이패널에 접속될 때에 승강부(86)의 작동을 제1고정부(70)의 작동으로 연동시키는 연동부(80)를 더 포함한다.
따라서 승강부(86)의 작동에 의해 로드(86a)가 하강하게 되면 가압패널(86b)에 의해 연동부(80)가 작동되어 이송블록(30)이 위치한 자리에서 좌우방향으로 슬립되는 것을 방지하도록 가이드레일(12a)에 이송블록(30)을 고정시키게 되어 컨텍블록(92)이 하강하여 프로브 검사가 진행되는 동안에 이송블록(30)이 이동되면서 발생되는 오작동을 방지할 수 있게 된다.
제1고정부(70)는, 가이드레일(12a)이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 구속홈부(76a)가 구비되고 이동패널(32)에 설치되는 구속편(76)과, 작동홀부(32a)를 통해 이동패널(32) 외측으로 출몰 가능하게 설치되는 고정축(72)과, 고정축(72)에 설치되고 구속편(76)에 대향되게 배치되는 가압롤러(74a)와, 고정축(72)을 구속편(76) 측으로 가압하여 구속홈부(76a)가 변형되도록 가압롤러(74a)와 이동패널(32) 사이에 개재되는 탄성부재(74)를 포함한다.
따라서 탄성부재(74)의 가압력에 의해 고정축(72)이 구속편(76) 측으로 이동되면 가압롤러(74a)가 구속편(76)을 가압하면서 구속홈부(76a)가 압축되므로 구속홈부(76a)가 가이드레일(12a)에 밀착되면서 이동패널(32)이 가이드레일(12a)을 따라 슬라이딩되지 않도록 구속하게 된다.
구속편(76)은 일면에 가압롤러(74a)가 안착되는 곡면부위가 형성되고, 구속편(76)의 상단에 변형홈부(76b)가 형성되므로 가압롤러(74a)가 곡면부위를 가압하게 되면 변형홈부(76b)가 벌어지면서 구속홈부(76a)가 압축되는 변형이 이루어지게 되고, 구속홈부(76a)가 압축되면서 가이드레일(12a)에 밀착되어 이동패널(32)이 가이드레일(12a)을 따라 슬라이딩되지 않게 구속된다.
연동부(80)는, 고정축(72)에 설치되고 승강부(86)의 작동에 의해 이동되는 연동블록(89)의 간섭홀부(88a)에 안착되는 이동롤러(84)와, 이동롤러(84)가 안착되는 연동블록(89)의 외벽에 형성되는 경사면(82)을 포함한다.
고정축(72)은 연동블록(89)에 상하 방향으로 길게 형성되는 간섭홀부(88a)를 통과하여 연장되고, 이동롤러(84)는 고정축(72)의 외측 단부에 설치되므로 연동블록(89)의 외벽에 이동롤러(84)가 안착되고, 연동블록(89)의 하부에는 외측 방향으로 돌출되는 경사면(82)이 형성된다.
따라서 로드(86a)가 승강부(86) 내부로 삽입되어 이송블록(88) 및 연동블록(89)이 상승하게 되면 이동롤러(84)가 연동블록(89)의 외벽을 따라 하강하면서 경사면(82)을 따라 이동패널(32) 외측으로 당겨지게 된다.
이때, 탄성부재(74)가 압축되면서 고정축(72)이 이동패널(32) 외측으로 이동되므로 가압롤러(74a)가 구속편(76)과 이격되어 구속편(76)의 전달되는 가압력이 해제되고, 가이드레일(12a)을 따라 구속편(76) 및 이동패널(32)이 슬라이딩 가능한 상태로 전환되어 이동패널(32)의 구속이 해제된다.
반대로, 로드(86a)가 승강부(86)로부터 돌출되어 하강하면 이송블록(88) 및 연동블록(89)이 하강하므로 이동롤러(84)는 연동블록(89)의 외벽을 따라 상승하게 되어 이동롤러(84)와 경사면(82)이 멀어지게 되고, 이동롤러(84) 및 고정축(72)을 이동패널(32) 외측으로 당기는 인장력이 소멸된다.
이때, 탄성부재(74)가 팽창되면서 고정축(72)을 구속편(76) 방향으로 당기게 되므로 가압롤러(74a)가 구속편(76)을 가압하면서 구속홈부(76a)가 변형되어 가이드레일(12a)에 밀착된다.
따라서 구속편(76) 및 이동패널(32)이 가이드레일(12a)을 따라 슬라이딩되지 않는 구속상태로 전환된다.
이후에, 착탈부(58)의 작동에 의해 블록본체(34)가 스크루(52)에 연결되면 구동부(36)로부터 공급되는 동력에 의해 스크루(52)가 회전될 때에 스크루(52)에 볼트결합되는 너트부재(54)가 좌우방향으로 이동되면서 이송블록(30)을 가이드레일(12a)을 따라 이동시키게 된다.
또한, 본 실시예는, 컨텍 위치로 이동된 이송블록(30)이 유동되는 것을 방지하도록 고정패널(14)에 의해 지지되는 상면프레임(16)에 이송블록(30)을 연결 또는 분리시키는 제2고정부(78)를 더 포함하므로 컨텍블록(92)이 하강하여 디스플레이패널과 접속될 때에 제2고정부(78)의 작동에 의해 블록본체(34)가 상면프레임(16)에 고정되어 이송블록(30) 및 컨텍블록(92)이 유동되는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있게 된다.
제2고정부(78)는, 상면프레임(16)에 구비되는 레일부(78c)와, 이송블록(30)에 설치되고 전원공급 여부에 따라 자기장을 형성하여 상면프레임(16)과 이송블록(30) 사이에 인력을 제공하는 전자석(78a)과, 전자석(78a)으로부터 돌출되고 레일부(78c)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 브러시(78b)를 포함한다.
따라서 이송블록(30)이 가이드레일(12a)을 따라 이동될 때에는 브러시(78b)가 레일부(78c)를 따라 슬라이딩되면서 전자석(78a)도 좌우방향으로 이동되고, 이송블록(30)이 컨텍 위치로 이동된 후에는 전자석(78a)에 전원이 인가되어 전자석(78a)과 상면프레임(16)이 자기력에 의해 연결되므로 이송블록(30)이 좌우방향으로 이동되는 것을 이중으로 방지할 수 있게 된다.
또한, 본 실시예는, 디스플레이패널에 접속되어 전기적 신호를 송신하여 디스플레이패널에 색상을 구현하면서 불량여부를 판단하도록 하는 신호송신부(90)와, 이송블록(30)의 위치를 감지하여 제어부에 송신하는 위치감지부(98)를 더 포함한다.
따라서 구동부(36)의 작동에 의해 이동되는 이송블록(30)이 작업자가 입력한 위치까지 정확하게 이동되었는지 판단할 수 있게 되어 이송블록(30) 및 컨텍블록(92)의 얼라인을 정확한 컨텍 위치에 행할 수 있게 된다.
위치감지부(98)는, 한 쌍의 고정패널(14) 사이에 설치되는 가이드봉(98a)과, 가이드봉(98a)가 슬라이딩 가능하게 관통되도록 이송블록(30)에 설치되는 가이드부재(98c)와, 가이드봉(98a) 내부에 설치되고 가이드부재(98c)의 위치를 감지하여 위치신호를 송신하는 위치감지센서(98b)를 포함한다.
따라서 구동부(36)의 작동에 의해 이송블록(30)이 이동될 때에 이송블록(30)에 설치되는 가이드부재(98c)가 가이드봉(98a)을 따라 슬라이딩되고, 가이드부재(98c)가 위치되는 부위에 설치되는 위치감지센서(98b)로부터 위치신호가 송신되어 다수 개의 이송블록(30) 각각의 정확한 위치를 제어부에서 판단할 수 있게 된다.
신호송신부(90)는, 슬라이딩블록(88)에 설치되고 디스플레이패널에 입력되는 색상신호를 송신하는 컨텍블록(92)과, 컨텍블록(92)을 유동 가능하게 지지하는 탄성지지대(94)와, 탄성지지대(94)를 베이스프레임(12) 저면에 고정시키는 고정편(96)을 포함한다.
따라서 승강부(86)로부터 로드(86a)가 돌출되어 슬라이딩블록(88) 및 컨텍블록(92)이 하강하게 되면 탄성지지대(94)가 하측 방향으로 변형되면서 컨텍블록(92)이 디스플레이패널에 접속되고, 로드(86a)가 승강부(86) 내측으로 삽입되면 상승되면 탄성지지대(94)가 원상태로 복원되면서 컨텍블록(92)이 원위치로 상승하도록 지지하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 프로브 검사기용 정렬장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 새로운 크기 또는 새로운 컨텍 위치를 구비하는 디스플레이패널이 프로브 검사기에 로딩되면 작업자의 조작 또는 프로브 검사기의 감지작동에 의해 디스플레이패널의 컨텍 위치를 감지하여 제어부에 입력되고, 제어부로부터 송신되는 구동신호에 따라 착탈부(58)가 구동되어 이동이 요구되는 이송블록(30)과 너트부재(54)를 연결한 후에 구동부(36)의 작동에 의해 스크루(52)가 회전되면 스크루(52)의 회전운동이 너트부재(54)의 직선운동으로 변환되면서 이송블록(30) 및 컨텍블록(92)이 컨텍 위치로 이동된다.
이때, 이동되지 않는 이송블록(30)에 설치되는 전자석(78a)에는 전원이 공급되어 상면프레임(16)과 전자석(78a)이 자기력에 의해 연결되어 이송블록(30)이 이동되는 것을 방지하고, 내부케이스(58a)와 외부케이스(58b) 사이에는 자기력이 제공되지 않기 때문에 스크루(52)가 회전되어도 너트부재(54)가 베어링부재(56)에 의해 공회전되면서 이송블록(30)에 스크루(52)의 회전운동이 전달되지 않게 된다.
상기한 바와 같은 이동작동이 좌측 및 우측으로 다수 차례 진행되면서 다수 개의 컨텍블록(92)를 컨텍 위치에 대향되도록 배치시킨 후에 승강부(86)로부터 로드(86a)가 돌출되면 슬라이딩블록(88) 및 컨텍블록(92)을 하강시키면서 디스플레이패널과 컨텍블록(92)이 접속되어 프로브 검사를 행할 수 있게 된다.
상기한 바와 같이 로드(86a)가 승강부(86)로부터 돌출되어 하강하는 경우에는 로드(86a)에 설치되는 가압블록(86c)이 슬라이딩블록(88)을 하강시키면서 슬라이딩블록(88)에 설치되는 컨텍블록(92)을 하강시키고, 가압블록(86c)으로부터 측 방향으로 연장되는 가압패널(86b)이 가압돌기(84)를 하측으로 이동시켜 레버부재(82)가 회전된다.
레버부재(82)의 회전에 의해 고정축(72)이 회전되면 서로 다른 방향으로 성형되는 제1나사산(72a)과 제2나사산(72b)에 의해 제1공정블록 및 제2고정블록(76)이 서로 간격이 좁아지도록 이동되면서 가이드레일(12a)의 양측면을 가압하게 되어 이송블록(30)이 가이드레일(12a)을 따라 이동되지 않도록 구속하게 된다.
따라서 프로브 검사작동이 진행되는 동안에 이송블록(30)이 유동되지 않도록 제1고정블록(74), 제2고정블록(76)에 의해 1차 구속이 이루어지고, 전자석(78a)과 상면프레임(16) 사이에 형성되는 자기력에 의해 2차 구속이 이루어지므로 이송블록(30)이 프로브 검사작동 중에 슬립되는 것을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.
이로써, 복수 개의 컨텍블록이 동시에 이동되거나 개별적으로 이동될 수 있어 다양한 크기의 디스플레이패널에 프로브 검사를 행할 수 있고, 컨텍 위치를 가변시키는데 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있는 멀티 프로브 검사기용 정렬장치를 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 멀티 프로브 검사기용 정렬장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 멀티 프로브 검사기용 정렬장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 정렬장치가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
12 : 베이스프레임 12a : 가이드레일
14 : 고정패널 16 : 상면프레임
30 : 이송블록 32 : 이동패널
32a : 작동홀부 32b : 안착홈부
34 : 블록본체 34a : 설치홀부
36 : 구동부 50 : 동력전달부
52 : 스크루 54 : 너트부재
56 : 베어링부재 58 : 착탈부
58a : 내부케이스 58b : 외부케이스
70 : 제1고정부 72 : 고정축
72a : 제1나사산 72b : 제2나사산
74 : 제1고정블록 76 : 제2고정블록
78 : 제2고정부 78a : 전자석
78b : 브러시 78c : 레일부
80 : 연동부 82 : 레버부재
84 : 가압돌기 86 : 승강모터
86a : 로드 86b : 가압패널
86b : 가압패널 86c : 가압블록
90 : 신호송신부 92 : 컨텍블록
94 : 탄성지지대 96 : 고정편
98 : 위치감지부 98a : 가이드봉
98b : 위치감지센서 98c : 가이드부재

Claims (10)

  1. 베이스프레임에 구비되는 가이드레일을 따라 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되고 컨텍블록을 구비하는 복수 개의 이송블록;
    복수 개의 상기 이송블록이 상기 가이드레일을 따라 이동되는 동력을 제공하는 구동부;
    상기 구동부의 동력을 상기 이송블록의 직선운동으로 변환시켜 전달하는 동력전달부;
    복수 개의 상기 이송블록 전체 또는 일부분을 상기 가이드레일을 따라 이동시키도록 상기 이송블록과 상기 동력전달부를 연결 또는 분리시키는 착탈부; 및
    상기 이송블록에 구비되고 상기 컨텍블록을 승강시켜 디스플레이패널과 접속시키는 승강부를 포함하고,
    상기 이송블록은,
    상기 가이드레일을 따라 이동 가능하게 설치되고 작동홀부 및 안착홈부를 구비하는 이동패널; 및
    상기 동력전달부가 연결되도록 설치홀부를 구비하고 상기 이동패널에 설치되는 블록본체를 포함하고,
    상기 동력전달부는,
    상기 베이스프레임에 연결되는 고정패널에 회전 가능하게 설치되고 복수 개의 상기 이송블록이 결합되는 스크루;
    상기 스크루에 볼트결합되는 너트부재; 및
    상기 너트부재를 상기 착탈부에 회전 가능하게 연결시키는 베어링부재를 포함하고,
    상기 착탈부는,
    상기 너트부재를 지지하는 내부케이스;
    상기 베어링부재에 의해 상기 내부케이스와 회전 가능하게 연결되고 상기 설치홀부에 고정되는 외부케이스; 및
    상기 내부케이스와 상기 외부케이스를 연결 또는 분리시키도록 자기장을 제공하는 자기장제공부를 포함하고,
    상기 자기장제공부의 작동에 의해 상기 내부케이스와 상기 외부케이스에 자기장이 제공되면 상기 내부케이스와 상기 외부케이스 사이에 자력이 형성되어 상기 내부케이스와 상기 외부케이스가 연결되므로 상기 스크루가 회전되면 상기 스크루에 볼트결합되는 상기 너트부재가 좌우방향을 이동하게 되어 상기 내부케이스, 상기 외부케이스, 및 상기 블록본체가 좌우방향으로 이동하게 되고,
    상기 자기장제공부가 구동되지 않아 상기 내부케이스와 상기 외부케이스 사이에 자력이 형성되지 않으면 상기 내부케이스와 상기 외부케이스는 상기 베어링부재에 의해 공회전 가능한 상태로 연결되므로 상기 스크루가 회전되어도 상기 너트부재 및 상기 내부케이스가 상기 베어링부재에 의해 회전되므로 상기 외부케이스 및 상기 블록본체의 직선운동으로 전달되지 않게 되는 것을 특징으로 하는 멀티 프로브 검사기용 정렬장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 승강부는, 상기 이송블록에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 컨텍블록을 지지하는 슬라이딩블록을 승강시키도록 상기 슬라이딩블록에 연결되는 로드가 출몰 가능하게 설치되는 리니어 모터를 포함하고,
    상기 로드에는 상기 슬라이딩블록에 결합되는 가압블록 및 가압패널이 구비되는 것을 특징으로 하는 멀티 프로브 검사기용 정렬장치.
  6. 제5항에 있어서,
    정렬작동이 완료된 상기 이송블록이 유동되는 것을 방지하도록 상기 이송블록을 구속하는 제1고정부; 및
    상기 승강부에 의해 상기 컨텍블록이 하강되어 디스플레이패널에 접속될 때에 상기 승강부의 작동을 상기 제1고정부의 작동으로 연동시키는 연동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 프로브 검사기용 정렬장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제1고정부는,
    상기 가이드레일이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 구속홈부가 구비되고 상기 이동패널에 설치되는 구속편;
    상기 작동홀부를 통해 상기 이동패널 외측으로 출몰 가능하게 설치되는 고정축;
    상기 고정축에 설치되고 상기 구속편에 대향되게 배치되는 가압롤러; 및
    상기 고정축을 상기 구속편 측으로 가압하여 상기 구속홈부가 변형되도록 상기 가압롤러와 상기 이동패널 사이에 개재되는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 프로브 검사기용 정렬장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 연동부는,
    상기 고정축에 설치되고 상기 승강부의 작동에 의해 이동되는 연동블록의 간섭홀부에 안착되는 이동롤러; 및
    상기 이동롤러가 안착되는 외벽에 형성되는 경사면을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 프로브 검사기용 정렬장치.
  9. 제1항에 있어서,
    컨텍 위치로 이동된 상기 이송블록이 유동되는 것을 방지하도록 상기 고정패널에 의해 지지되는 상면프레임에 상기 이송블록을 연결 또는 분리시키는 제2고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 프로브 검사기용 정렬장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제2고정부는,
    상기 상면프레임에 구비되는 레일부;
    상기 이송블록에 설치되고 전원공급 여부에 따라 자기장을 형성하여 상기 상면프레임과 상기 이송블록 사이에 인력을 제공하는 전자석; 및
    상기 전자석으로부터 돌출되고 상기 레일부에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 브러시를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 프로브 검사기용 정렬장치.
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