KR20210145627A - 초박형 유리의 벤딩 시험장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리를 비전 정렬하여 벤딩시험부에 투입하고, 투입된 초박형 유리를 흡착한 상태에서 벤딩(bending) 곡률을 가변하여 접힘(bending)에 대한 물리적 특성을 시험하며, 시험이 완료된 초박형 유리를 비전 정렬한 후 트레이에 수납하는 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 관한 것이다.

Description

초박형 유리의 벤딩 시험장치{BENDING TESTING APPARATUS OF ULTRA THIN GLASS}
본 발명은 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리를 비전 정렬하여 벤딩시험부에 투입하고, 투입된 초박형 유리를 흡착한 상태에서 벤딩(bending) 곡률을 가변하여 접힘(bending)에 대한 물리적 특성을 시험하며, 시험이 완료된 초박형 유리를 비전 정렬한 후 트레이에 수납하는 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 관한 것이다.
최근 전기, 전자 기술들이 급속도로 발전하고, 새로운 시대적 요구 및 다양한 소비자들의 요구에 맞춰 다양한 형태의 디스플레이 제품이 나오고 있으며, 그 중 화면을 접고 펼칠 수 있는 플렉서블 디스플레이에 대해 연구가 활발한 실정이다. 이에 따라 유연하면(flexible)서도 굽혀지는(bendable) 유리(글라스)를 필요로 하는 다양한 응용 제품들에서 사용하기 위해, 플렉서블한 유리 물품에 대한 수요가 증가하고 있다. 예를 들면, 모바일 폰들, 테블릿들, 다른 휴대용 전자 장치들을 위한 플렉서블 디스플레이 장치들은 깨짐 현상 없이 휘어지거나 접혀야 하는 플렉서블 글라스를 포함한다. 그러나 전통적으로 글라스(유리)는 사실상 단단한(rigid) 것으로 여겨졌고, 그러므로 글라스 대신 사용하기 위한 대체 물질들이 고려되어 왔다.
유리(글라스)의 대체품으로서, 폴리머(polymer)로 만들어진 고분자 필름들이 플렉서블 디스플레이 장치들에서의 사용을 위해 고려되고 연구되어 왔다. 이러한 고분자 필름의 경우 기계적 강도가 약해 단순히 디스플레이패널의 스크래치를 방지하는 역할을 할 뿐 내충격성에 취약하고, 낮은 투과율을 갖는 단점이 있으며, 비교적 고가로 알려져 있다.
한편, 글라스가 플렉서블 디스플레이 제품에 적용하기 위해서는 0.1㎜(100㎛) 이하의 아주 얇은 초박형 글라스(ultra thin glass)로 제작되면 이를 만족하는 것으로 알려져 있다.
초박형 유리는 침적(Dip), 분사(Spray) 또는 Dip & Spray 방식 등을 이용하여 제조하고 연마 등의 가공방식을 통해 제조되고 있으나, 얇게 만드는 과정에서 깨짐, 크랙으로 인한 파손의 위험성이 높다. 이에 제조된 초박형 유리를 시험하기 위한 다양한 장치가 개발되었다.
초박형 유리(UTG, Ultra Thin Glass)를 시험하는 장치로서, 등록특허공보 제10-1762141호에 플렉서블 디스플레이의 벤딩 시험 장치가 개시되었다.
상기 기술은 정역 회전이 가능한 전동기, 시편의 일면을 지지한 상태에서 상기 시편을 접고 펴는 동작을 수행하는 지지부재, 시편이 접히는 작동공간과 이격되어, 상기 지지부재의 일측을 파지하고 상기 전동기의 회전 방향에 따라 상기 지지부재를 회전시키는 회동부재를 포함하되, 상기 전동기가 정회전하는 경우, 상기 지지부재 상에 부착된 상기 시편의 하면이 수직면을 기준으로 대면되도록 접었다가, 상기 전동기가 역회전하는 경우, 상기 시편이 수평면 방향으로 펴진 후 상기 시편의 상면이 수직면을 기준으로 대면되도록 접음으로써, 정역 방향의 벤딩 시험을 반복 수행할 수 있다.
그러나 상기 기술은 벤딩의 곡률 즉, 접힘에 다른 벤딩 반경을 조절하지 못하는 단점이 있다.
또한, 등록특허공보 제10-1489667호에는 플렉서블 디스플레이의 벤딩 시험장치가 개시되었다.
상기 기술은 판 형상의 시편을 편평하게 펼쳐 지지하는 지지수단을 구비하고 지지수단에 전달된 회전력을 이용하여 시편의 벤딩 동작을 반복 수행하는 시편 장착기구와, 지지수단에 회전력을 제공하기 위한 전동기와, 전동기의 회전력을 지지수단에 전달하기 위한 동력 전달부와, 시편의 벤딩 반경을 조절하기 위하여 시편 장착기구에 인접 설치되는 벤딩반경 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기술은 상기 시편의 벤딩 반경을 설정하거나 벤딩 반경을 변경하여 재설정하기 위하여 상기 시편 장착기구에 인접 설치된 벤딩반경 조절부를 포함하는 것으로서, 상기 벤딩반경 조절부는 고정구와 가이드 돌기를 포함하여 구성되고, 상기 고정구는 회동케이스 내부를 관통하여 축고정대에 고정되며, 가이드 돌기는 고정구의 중심에 형성된 설치홈에 착탈가능하게 설치된다. 따라서 가이드 돌기를 고정구의 설치홈에 끼운 상태에서 고정구외측에 설치한 조임볼트를 이용하여 고정구를 고정함에 따라 벤딩 반경의 조절이 어렵고, 벤딩 반경을 정밀하게 조절할 수 없는 문제점이 있다.
등록특허공보 제10-1762141호 (2017. 07. 21.) 등록특허공보 제10-1489667호 (2015. 01. 29.)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 초박형 유리의 투입, 벤딩 시험, 검사 및 배출을 일괄적으로 수행하면서, 초박형 유리에 대한 벤딩 곡률을 가변하여 접힘(bending)에 대한 물리적 특성을 시험할 수 있는 초박형 유리의 벤딩 시험장치를 제공하는 데 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치는 초박형 유리가 수용된 트레이가 적층된 제1 트레이셔틀부(101); 상기 제1 트레이셔틀부(101)의 트레이에 수용된 상기 초박형 유리를 픽업하여 이송시키는 제1 UTG이송부(201); 상기 제1 UTG이송부(201)로부터 이송된 초박형 유리를 정렬하고, 정렬된 위치의 위치정보를 검출하는 제1 비전정렬부(301); 상기 제1 비전정렬부(301)에서 검출된 초박형 유리의 위치정보에 근거하여, 상기 제1 비전정렬부(301)의 상기 초박형 유리를 벤딩시험부(500)에 안착시키는 제1 벤딩이송부(401); 및 상기 벤딩시험부(500)에서 벤딩 시험이 완료된 초박형 유리를 이송시키는 제2 벤딩이송부(402)를 포함하여 구성되고, 상기 벤딩시험부(500)는 상기 제1 벤딩이송부(501)에 의해 이송된 초박형 유리에 대한 벤딩시험을 수행하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 벤딩시험부(500)는 초박형 유리가 안착되는 제1 벤딩모듈(510)과 제2 벤딩모듈(520); 상기 제1 벤딩모듈(510)과 제2 벤딩모듈(520)의 간격을 조절하는 간격조절모듈(530); 상기 제1 벤딩모듈(510)의 제1 벤딩플레이트(514)를 회전시키는 제1 회전모듈(540); 및 상기 제2 벤딩모듈(520)의 제2 벤딩플레이트(524)를 회전시키는 제2 회전모듈(550)을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 제2 벤딩이송부(402)로부터 벤딩 시험이 완료된 초박형 우리를 정렬하고, 정렬된 위치의 위치정보를 검출하는 제2 비전정렬부(302); 및 상기 제2 비전정렬부(302)에서 검출된 위치정보에 근거하여, 제3 트레이셔틀부(103)로 언로딩하는 제2 UTG이송부(202)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 트레이셔틀부(101)의 트레이를 제2 트레이셔틀부(102)로 이송하는 제1 트레이이송부(601); 및 상기 제2 트레이셔틀부(102)의 트레이를 상기 제3 트레이셔틀부로 이송하는 제2 트레이이송부(602)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 트레이셔틀부(101)에 대응되어 트레이를 승하강시키는 제1 트레이승강부(701); 상기 제2 트레이셔틀부(102)에 대응되어 트레이를 승하강시키는 제2 트레이승강부(702); 및 상기 제3 트레이셔틀부(103)에 대응되어 트레이를 승하강시키는 제3 트레이승강부(703)를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 초박형 유리의 투입, 벤딩 시험, 검사 및 배출이 일률적으로 진행할 수 있고, 벤딩 시험의 벤딩 곡률을 가변하여 시험할 수 있으므로, 플렉서블 디스플레이가 적용되는 전자기기의 벤딩 곡률에 부합되는 벤딩 시험을 할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치의 평면도,
도 3 및 도 4는 각각 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 적용된 트레이셔틀부에 대한 사시도 및 분해 사시도,
도 5 및 도 6은 각각 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 적용된 UTG이송부에 대한 사시도 및 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 적용된 비전정렬부의 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 적용된 정렬테이블모듈의 분해 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 적용된 벤딩이송부의 사시도,
도 10 내지 도 13은 각각 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 적용된 벤딩시험부의 사시도, 개략 분해 사시도, 분해 사시도, A-A' 단면도,
도 14는 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 적용된 벤딩시험부에서 초박형 유리의 벤딩시험 과정을 나타낸 도면,
도 15는 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 적용된 트레이이송부의 사시도,
도 16은 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 적용된 트레이승강부에 대한 사시도이다.
다음으로, 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
이하에서 동일한 기능을 하는 기술요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 중복 설명을 피하기 위하여 반복되는 상세한 설명은 생략한다.
또한, 이하에 설명하는 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예를 효과적으로 보여주기 위하여 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 제한하기 위하여 해석되어서는 안 된다.
본 발명은 초박형 유리를 비전 정렬하여 벤딩시험부에 투입하고, 투입된 초박형 유리를 흡착한 상태에서 벤딩(bending) 곡률을 가변하여 접힘(bending)에 대한 물리적 특성을 시험하며, 시험이 완료된 초박형 유리를 비전 정렬한 후 트레이에 수납하는 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치의 평면도이다.
첨부된 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치를 수행하기 위한 벤딩 시험장치(1)는 트레이셔틀부(100), UTG이송부(200), 비전정렬부(300), 벤딩이송부(400), 벤딩시험부(500), 트레이이송부(600) 및 트레이승강부(700)를 포함하여 구성된다.
트레이셔틀부(100)는 트레이(10)가 적재되고 장치 내측으로 슬라이딩 되어 적재된 트레이가 투입되거나, 또는 적재된 트레이가 배출되도록 하는 기능을 수행하는 것으로서, 제1 트레이셔틀부(101), 제2 트레이셔틀부(102) 및 제3 트레이셔틀부(103)를 포함한다.
제1 트레이셔틀부(101)에는 초박형 유리가 수용되어 적층된 트레이가 투입되고, 설정된 로직에 따라 슬라이딩되어 벤딩 시험장치(1)의 내측으로 안내된다.
제2 트레이(102)에는 제1 트레이셔틀부(101)에서 이송된 빈 트레이가 임시 적층되고, 제3 트레이셔틀부(103)에는 시험이 완료되어 배출되는 초박형 유리를 수용하기 위한 트레이가 적층된다.
UTG이송부(200)는 트레이셔틀부(100)의 제1 트레이셔틀부(101)에서 초박형 유리를 픽업하여 비전정렬부(300)로 로딩하는 제1 UTG이송부(201)와 비전정렬부(300)의 초박형 유리를 픽업하여 트레이셔틀부(100)의 제3 트레이셔틀부(103)로 언로딩하는 제2 UTG이송부(202)를 포함한다.
비전정렬부(300)는 이송된 초박형 유리의 위치를 정렬하고, 정렬된 위치를 검출한다. 즉, 상기 비전정렬부(300)는 후속장치로 투입되는 초박형 유리가 올바르게 정렬된 상태로 투입되도록 유도하기 위한 것으로서, 제1 비전정렬부(201)와 제2 비전정렬부(202)를 포함한다.
제1 비전정렬부(201)는 UTG이송부(200)의 제1 UTG이송부(201)로부터 이송된 초박형 유리를 정렬하고, 정렬된 위치를 검출한다.
제2 비전정렬부(202)는 제2 벤딩이송부로부터 벤딩 시험이 완료된 초박형 우리를 정렬하고, 정렬된 위치를 검출한다.
벤딩이송부(400)는 제1 비전정렬부(201)에서 검출된 초박형 유리의 위치에 근거하여 제1 비전정렬부의 초박형 유리를 벤딩시험부(500)에 안착시키는 제1 벤딩이송부(401)와 상기 벤딩시험부(500)에서 벤딩 시험이 완료된 초박형 유리를 제2 비전정렬부(302)로 이송시키는 제2 벤딩이송부(402)를 포함한다.
벤딩시험부(500)는 벤딩이송부(400)의 제1 벤딩이송부(501)에 의해 이송된 초박형 유리에 대한 벤딩시험을 수행한다.
트레이이송부(600)는 트레이를 이송하는 것으로서, 트레이셔틀부(100)의 제1 트레이셔틀부(101)의 트레이를 제2 트레이셔틀부(102)로 이송하는 제1 트레이이송부(601)와 제2 트레이셔틀부(102)의 트레이를 제3 트레이셔틀부로 이송하는 제2 트레이이송부(602)를 포함하여 구성된다.
트레이승강부(700)는 상기 트레이이송부(600)에서 이송된 트레이의 높이에 따라 트레이를 승하강시키는 기능을 수행하는 것으로서, 트레이셔틀부(100)의 제1 트레이셔틀부(101)에 대응되어 구성되는 제1 트레이승강부(701), 제2 트레이셔틀부(102)에 대응되어 구성되는 제2 트레이승강부(702) 및 제3 트레이셔틀부(103)에 대응되어 구성되는 제3 트레이승강부(703)를 포함한다.
상기의 구성에서, 제1 트레이셔틀부(101)에 수용된 트레이의 제1번 초박형 유리는 UTG이송부(200), 비전정렬부(300), 벤딩이송부(400), 벤딩시험부(500), 트레이이송부(600) 및 트레이승강부(700)를 경유하여, 제3 트레이셔틀부(103)의 트레이에 수용되게 되는 데, 제1번 초박형 유기가 비전정렬부(300) 내지 벤딩시험부(500)를 경유하는 시점에 제2번 초박형 유리가 투입되게 된다.
즉, 초박형 유리의 투입과 배출이 연속적으로 이루어지면서, 초박형 유리에 대한 벤딩 시험이 수행되게 된다.
한편, 본 발명에서는 3개의 트레이셔틀부(101, 102, 103)가 구성된다.
제1 트레이셔틀부(101)는 시험 대상의 초박형 유리가 수용된다. 도 1에 도시된 트레이(10)에는 8개의 초박형 유리가 수용되는 것으로 도시하였으나, 이는 시험 대상의 초박형 유리의 규격에 따라 가변될 수 있다.
바람직한 구성으로, 트레이에 수용되는 초박형 유리가 1개인 경우로 가정하면, 트레이에 수용된 초박형 유리를 벤딩 시험하는 시간 동안, 상기 초박형 유리가 수용되었던 트레이를 제3 트레이셔틀부(103)로 이송하고, 제2 UTG이송부(202)를 통해 픽업하여 이송된 제3 트레이셔틀부(103)에 수용시키면 된다.
그러나 트레이에 수용된 초박형 유리가 3개 이상 복수 개인 경우, 트레이에 수용된 초박형 유리 모두를 벤딩 시험하기 전에 최초 로딩된 초박형 유리가 배출되게 된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 트레이에 총 8개의 초박형 유리가 수용되고, 제1번 초박형 유리부터 순차적으로 로딩되어 벤딩 시험을 완료하고 배출될 때, 제1 트레이셔틀부(101)의 트레이에는 적어도 3 ~ 5개의 초박형 유리가 남게 된다. 따라서 벤딩 시험을 완료하고 배출되는 초박형 유리를 수용할 다른 트레이가 필요하게 된다.
이에, 본 발명에서는 제1 트레이셔틀부(101)와 제3 트레이셔틀부(103) 사이에 제2 트레이셔틀부(102)가 구성된다.
상기 제2 트레이셔틀부(102)는 초박형 유리의 벤딩 시험과정에서 공(空) 트레이가 임시로 적재되거나 또는 제3 트레이셔틀부(103)의 트레이의 상태에 따라 공 트레이를 제3 트레이셔틀부(103)로 제공할 수 있도록 구성되며, 트레이를 트레이셔틀부에서 이웃하는 트레이셔틀부로 이송하기 위한 트레이이송부(600)를 포함한다.
상기 트레이이송부(600)는 제1 트레이셔틀부에 적재된 최상단의 트레이에 수용된 초박형 유리가 없는 것으로 판단되면, 상기 제1 트레이셔틀부의 최상단에 위치한 트레이를 제2 트레이셔틀부로 이송시키는 제1 트레이이송부(601)와, 제3 트레이셔틀부(103)에 적재된 최상단의 트레이에 수용시킬 수 있는 초박형 유리가 없는 것으로 판단되면, 제2 트레이셔틀부(102)의 트레이를 상기 제3 트레이셔틀부(103)로 이송시키는 제2 트레이이송부(202)를 포함한다.
이와 같은 구성에 의하면, 초박형 유리의 투입, 벤딩 시험, 검사 및 배출이 연속적으로 진행될 수 있어, 초박형 유리의 벤딩 시험에 대한 효율이 상승되는 장점이 있다.
다음으로, 벤딩 시험장치(1)에 대하여 설명한다.
도 3 및 도 4는 각각 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 적용된 트레이셔틀부에 대한 사시도 및 분해 사시도이다.
첨부된 도 3 및 도 4를 참조하면, 트레이셔틀부(100)는 셔틀레일(110), 상기 셔틀레일(110)에서 슬라이딩 가능하도록 설치되는 슬라이더(120), 상기 슬라이더(120)를 상기 셔틀레일(110)에서 이동시키는 셔틀모터(130), 상기 슬라이더(120)의 상부에 결합되어 상기 슬라이더(120)의 이동에 따라 슬라이딩 되며 트레이(10)가 적재되는 트레이적재플레이트(140) 및 적재되는 트레이(10)의 양측면을 안내하는 트레이가이더(150)를 포함한다.
이에, 상기 트레이적재플레이트(140)에 적재된 트레이들은 셔틀모터(130)의 구동에 따라 슬라이더(120)가 셔틀레일(110)을 따라 슬라이딩 되고, 상기 슬라이더(120)의 슬라이딩 구동에 의해 트레이적재플레이트(140)에 적재된 트레이들은 UTG이송부(200)의 하부측에 위치되게 된다.
도 5 및 도 6은 각각 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 적용된 UTG이송부에 대한 사시도 및 정면도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 5 및 도 6을 참조하면, UTG이송부(200)는 전후좌우 및 상하 축으로 동작되어 트레이의 초박형 유리를 흡착하고, 흡착한 초박형 유리를 비전정렬부(300)로 이송시키는 기능을 수행하는 것으로서, 평행하게 배치되고 제1 X축레일(211)과 제2 X축레일(212)을 포함하는 X축레일(210), 상기 제1 X축레일(211)과 제2 X축레일(212)을 따라 슬라이드 이동되는 Y축레일(220), 상기 Y축레일(220)을 따라 슬라이드 이동되는 Y축슬라이더(230), 상기 Y축슬라이더(230)에 결합되는 Z축승강모듈(240) 및 상기 Z축승강모듈(240)의 하부 선단에 결합되고 진공흡착에 따라 초박형 유리를 흡착하는 UTG흡착모듈(250)을 포함한다. 여기서 각 레일에 설치되어 슬라이드 이동을 수행하는 모터에 대한 도면부호는 생략한다.
상기의 구성에 따르면, 상기 UTG이송부(200)는 X축레일(210)을 따라 슬라이드 이동되는 Y축레일(220)과 Y축슬라이더(230) 및 Z축승강모듈(240)의 동작으로 UTG흡착모듈(250)을 선택된 초박형 유리의 상부로 이동시키고, 초박형 유리의 상부에 위치한 상태에서 Z축 승강모듈(250)의 동작으로 하강하여 상기 UTG흡착모듈(250)의 흡착동작으로 초박형 유리를 흡착한다. 상기 UTG흡착모듈(250)이 초박형 유리를 흡착한 상태에서 Y축레일(220), Y축슬라이더(230) 및 Z축승강모듈(240)의 동작으로 비전정렬부(300)로 이동시키고, 설정된 위치에서 초박형 유리의 흡착을 해제시켜 이동을 마무리하게 된다.
비전정렬부(300)는 UTG이송부(200)에 의해서 이송된 초박형 유리를 정렬시키고, 정렬된 위치에서의 위치정보를 검출하는 기능을 수행한다.
도 7은 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 적용된 비전정렬부의 사시도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 7을 참조하면, 비전정렬부(300)는 정렬테이블모듈(310)과 비전모듈(320)을 포함한다.
도 8은 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 적용된 정렬테이블모듈의 분해 사시도를 나타낸 것이다.
정렬테이블모듈(310)은 UTG이송부(200)로부터 이송된 초박형 유리가 안착되고 흡착된 상태에서 직선 이동시키는 것으로서, 첨부된 도 8을 참조하면, 상기 정렬테이블모듈(310)은 X축방향으로 진행되는 비전레일(311), 상기 비전레일(311)을 따라 이동되는 비전슬라이더(312), 상기 비전슬라이더(312) 상부에 설치되는 비전회전유닛(313), 상기 비전회전유닛(313)의 상부에 설치되고, 상기 비전회전유닛(313)의 동작에 따라 회전되는 회전판(314), 상기 회전판(314) 상부에 설치되는 흡착유도판(315) 및 상기 흡착유도판(315) 상부에 설치되고, 상기 흡착유도판(315)의 흡착력에 따라 안착된 초박형 유리(UTG)를 흡착하는 비전흡착판(316)을 포함한다.
또한, 첨부된 도 7을 참조하면, 비전모듈(320)은 상기 정렬테이블모듈(310)의 비전레일(311)의 양측면에 각각 설치된 비전수직프레임(321), 상기 비전수직프레임(321)의 상부 양단을 연결하여 설치되는 비전수평전프레임(322), 상기 비전수평프레임(322)에 평행하게 설치되는 비전수평레일(323), 상기 비전수평레일(323) 양측에 각각 설치되고 슬라이딩 되도록 설치되는 비전카메라슬라이더유닛(324, 325), 각각의 상기 비전카메라슬라이더유닛(324, 325)에 설치되어 상기 비전흡착판(316)에 의해 이동되는 초박형 유리(UTG)의 모서리(변, 평면상의 가장자리)를 각각 촬영하는 비전카메라(326, 327), 각각의 상기 비전카메라(326, 327) 하방에 설치되어 상기 초박형 유리(UTG)의 모서리(변)에 대한 정렬위치의 기준을 안내하는 비전정렬가이더(328, 329)를 포함한다.
상기의 구성을 통해 초박형 유리의 정렬과정을 설명한다.
UTG이송부(200)에 의해 이송된 초박형 유리(UTG)는 정렬테이블모듈(310)의 비전흡착판(316)에 흡착된 상태로 상기 비전레일(311)을 따라 이동된다.
상기 비전레일(311)을 따라 이동되는 초박형 유리(UTG)의 모서리(변)는 상기 비전카메라(326, 327)에 촬영된게 된다.
이때, 촬영된 영상이미지에는 비전정렬가이더(328, 329)의 모서리(변)가 포함되게 되고, 비전정렬부(300)는 비전정렬가이더(328, 329)의 모서리(변)와 초박형 유리(UTG)의 모서리(변)의 평행상태를 검출한다. 검출 결과, 평행이 아닌 것으로 판단되면, 비전정렬가이더(328, 329)의 모서리(변)와 초박형 유리(UTG)의 모서리(변)가 평행이 되도록 비전회전유닛(313)을 구동하게 된다. 상기 비전회전유닛(313)의 구동에 따라 비전정렬부(300)는 비전정렬가이더(328, 329)의 모서리(변)와 초박형 유리(UTG)의 모서리(변)가 평행인 것으로 검출되면, 상기 비전정렬가이더(328, 329)의 모서리(변)를 기준으로 초박형 유리(UTG)의 위치를 검출하여 위치정보를 생성한다.
필요에 따라 상기 비전정렬부(300)의 위치정보에는 초박형 유리의 각 꼭지점에 위치정보에 대한 중심점 정보도 포함될 수 있다.
벤딩이송부(400)는 비전정렬부(300)에서 검출된 위치정보에 근거하여 비전정렬부(300)의 초박형 유리를 벤딩시험부에 안착시킨다.
도 9는 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 적용된 벤딩이송부의 사시도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 9를 참조하면, 상기 벤딩이송부(400)는 Y축방향으로 길게 형성된 벤딩이송레일(410), 상기 벤딩이송레일(410)에 슬라이딩 되도록 설치되는 벤딩이송슬라이더(420), 상기 벤딩이송슬라이더(420)에 설치되고 상하(Z축)방향으로 승강되는 벤딩이송승강모듈(430) 및 상기 벤딩이송승강모듈(430)이 하부측에 설치되는 벤딩이송흡착모듈(440)을 포함한다.
상기의 구성에 의하면, 상기 벤딩이송슬라이더(420)의 구동하여, 비전정렬부(300)의 비전흡착판(316)에 안착된 초박형 유리의 상부측에 벤딩이송흡착모듈(440)이 위치된 상태에서, 상기 벤딩이송승강모듈(430)의 하강으로 벤딩이송흡착모듈(440)의 흡착판이 초박형 유리를 흡착하여 상승하고, 상기 벤딩이송흡착모듈(440)이 초박형 유리를 흡착한 상태에서 상기 벤딩이송슬라이더(420)의 구동으로 벤딩시험부(500)의 상부로 상기 초박형 유리가 이송되게 된다. 이때, 상기 벤딩시험부(500)의 상부로 이동되는 위치는 비전정렬부(300)에서 검출된 위치정보에 근거하여 조절되게 된다.
즉, 상기 비전정렬부(300)에서 검출된 위치정보에 의해 상기 초박형 유리의 중심점을 지나는 중심선에 근거하여 상기 벤딩이송부(400)는 벤딩시험부(500)의 중심선과 일치되도록 안착시키게 된다.
벤딩시험부(500)는 벤딩이송부(400)를 통해 이송된 초박형 유리의 벤딩시험을 실시하는 기능을 수행한다.
도 10 내지 도 13은 각각 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 적용된 벤딩시험부의 사시도, 개략 분해 사시도, 분해 사시도, A-A' 단면도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 10 내지 도 13을 참조하면, 상기 벤딩시험부(500)는 제1 벤딩모듈(510), 제2 벤딩모듈(520), 간격조절모듈(530), 제1 회전모듈(540) 및 제2 회전모듈(550)을 포함한다.
제1 벤딩모듈(510)은 초박형 유리의 일부가 안착되고, 안착된 상기 초박형 유리를 흡착한 상태에서 회전되는 것이고, 제2 벤딩모듈(520)은 상기 제1 벤딩모듈(510)과 동일하게 구성되되 점대칭 관계에 있는 것으로서, 초박형 유리의 일부가 안착되고, 안착된 상기 초박형 유리를 흡착한 상태에서 회전되게 된다.
간격조절모듈(530)은 상기 제1 벤딩모듈(510)과 제2 벤딩모듈(520) 사이의 간격을 조절하는 것으로서, 상기 제1 벤딩모듈(510)과 제2 벤딩모듈(520) 사이의 간격의 벤딩 시험의 접힘 곡률을 결정하게 된다.
첨부된 도 11을 참조하면, 상기 간격조절모듈(530)은 간격조절모터(531), 상기 간격조절모터(531)의 회전축에 연결되는 볼스크루(532), 상기 볼스크루(532)의 스크루와 연결되는 볼스크루너트와 결합되고, 양측면의 가이더에 의해 안내되어 직선 이동하는 제1 이동테이블(533)과 제2 이동테이블(534)를 포함한다.
이때, 상기 볼스크루(532)는 중심부를 기준으로 좌우 스크루의 방향이 반대로 형성되고, 상기 제1 이동테이블(533)과 제2 이동테이블(534)은 서로 반대 방향의 스크루에 각각 연결된다. 즉, 볼스크루(532)의 회전 방향에 따라 상기 제1 이동테이블(533)과 제2 이동테이블(534) 사이의 간격이 가변되게 된다. 예를 들어, 상기 볼스크루(532)의 정회전에 의해서 상기 제1 이동테이블(533)과 제2 이동테이블(534)은 서로 근접하게 되고, 상기 볼스크루(532)의 역회전에 의해서 상기 제1 이동테이블(533)과 제2 이동테이블(534)은 서로 이격되게 된다.
상기 제1 이동테이블(533)은 제1 벤딩모듈(510)과 결합되고, 상기 제2 이동테이블(534)은 제2 벤딩모듈(520)과 결합된다.
이에 따라, 상기 간격조절모듈(530)의 간격조절모터(531) 구성에 의해 상기 제1 벤딩모듈(510)과 상기 제2 벤딩모듈(520) 사이의 간격이 조절된다. 이때, 1 ~ 10mm의 범위 내에서 상기 제1 벤딩모듈(510)과 상기 제2 벤딩모듈(520) 사이의 간격이 조절될 수 있다. 더 상세하게는 상기 제1 벤딩모듈(510)의 제1 벤딩플레이트와 상기 제2 벤딩모듈(520)의 제2 벤딩플레이트 사이의 간격이 1 ~ 10mm 범위 내에서 조절되게 된다.
상기 제1 이동테이블(533)에 결합되는 제1 벤딩모듈(510)과 상기 제2 이동테이블(534)에 결합하는 제2 벤딩모듈(520)은 중첩에 의한 간섭을 방지하기 위해 점대칭의 동일 구성으로 이루어지는 것으로서, 제2 벤딩모듈(520)의 구성은 제1 벤딩모듈(510)의 설명으로 대체한다.
첨부된 도 12를 참조하면, 상기 제1 벤딩모듈(510)은 베이스플레이트(511), 상기 베이스플레이트(511)의 양측면 각각에 설치되는 제1 브래킷(512)과 제2 브래킷(513), 상기 제1 브래킷(512)과 제2 브래킷(523) 사이에 회전 가능하게 설치되는 제1 벤딩플레이트(514) 및 상기 제1 벤딩플레이트(514)의 하부면에 결합되어 흡인장치로부터 인가된 흡인력을 상기 제1 벤딩플레이트(514)의 상부면에 형성된 통공(도면 부호 미표시)에 인가하는 제1 흡착플레이트(515)를 포함한다.
여기서, 상기 제1 벤딩플레이트(514)에는 안착되는 초박형 유리의 위치에 대한 기준점을 설정하기 위한 센터라인(CL)이 형성된다.
또한, 제1 브래킷(512)에는 상기 제1 벤딩플레이트(514)를 회전시키기 위한 제1 회전모듈(540)이 설치된다.
상기 제1 회전모듈(540)은 제1 회전모터(541), 상기 제1 회전모터(541)의 회전축에 연결되어 회전비를 변환시키고 변환된 기어비에 따라 상기 제1 벤딩플레이트(514)를 접히거나 펼치도록 회전시키는 기어박스(542), 상기 기어박스(542)의 상기 제1 벤딩플레이트(514)를 회전시키는 축과 연결되어 상기 제1 벤딩플레이트(514)의 90°회전을 제한하는 리미트유닛(543)을 포함한다.
상기 제1 벤딩모듈(520) 및 제1 회전모듈(540)의 구성과 마찬가지로, 제2 벤딩모듈(520) 및 제2 회전모듈(550)이 구성된다.
여기서, 상기 제1 벤딩모듈(510)의 제1 벤딩플레이트(514)에 대응되는 상기 제2 벤딩모듈(520)의 제2 벤딩플레이트에도 센터라인(CL)이 형성되고, 제1 벤딩플레이트(514)의 센터라인(CL)과 제2 벤딩플레이트의 센터라인(CL)을 기준위치에 근거하여 벤딩이송부(400)는 이송된 초박형 유리를 안착시키게 된다. 즉, 상기 센터라인(CL)들의 위치정보를 기준으로 하여 상기 비전정렬부(300)에서 검출된 위치정보와 비교하고, 비교에 따라 산출된 차이값에 근거하여 상기 벤딩이송부(400)는 이송되는 상기 초박형 유리의 중심점과 상기 센터라인(CL)이 일치되도록 상기 제1 벤딩모듈(510)의 제1 벤딩플레이트(514)와 상기 제2 벤딩모듈(520)의 제2 벤딩플레이트에 안착시키게 된다.
또한, 제1 벤딩모듈(520)의 제1 벤딩플레이트(514)와 제2 벤딩모듈(520)의 제2 벤딩플레이트가 서로 마주하게 동작되는 접힘과 펼침을 통해 초박형 유리의 벤딩 시험이 이루어진다.
도 14는 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 적용된 벤딩시험부에서 초박형 유리의 벤딩시험 과정을 나타낸 도면이다.
첨부된 도 14의 (a)는 제1 벤딩플레이트(514) 및 제2 벤딩플레이트(524)에 초박형 유리(UTG)가 안착된 상태이다. 상기 초박형 유리(UTG)가 상기 제1 벤딩플레이트(514) 및 제2 벤딩플레이트(524)에 안착되면, 제1 및 제2 흡착플레이트의 구동으로 안착된 초박형 유리(UTG)가 제1 벤딩플레이트(514) 및 제2 벤딩플레이트(524)에 흡착 밀착되게 된다.
이때, 상기 제1 벤딩플레이트(514)와 제2 벤딩플레이트(524) 사이의 갭(G)은 간격조절모듈(530)에 의해 1 ~ 10mm의 범위 내에서 미리 설정된 범위로 조정된다.
첨부된 도 14의 (b)를 참조하면, 상기 제1 벤딩플레이트(514) 및 제2 벤딩플레이트(524)에 초박형 유리(UTG)가 흡착된 상태에서, 제1 회전모듈(540)과 제2 회전모듈의 구동으로, 상기 제1 벤딩플레이트(514) 및 제2 벤딩플레이트(524)는 서로 마주하는 방향으로 회전되게 되고, 그 상부에 흡착된 초박형 유리(UTG)는 벤딩되게 된다.
여기서, 상기 제1 벤딩플레이트(514)가 회전되는 회전축(RA, rotation axis)은 도 14의 (b)에 보인 바와 같이, 상기 제1 벤딩플레이트(514)의 상부면과 제2 벤딩플레이트(524)와 마주하는 면이 만나는 모서리를 축으로 회전되게 된다.
또한, 상기 제2 벤딩플레이트(524)가 회전되는 회전축(RA, rotation axis)은 도 12에 보인 바와 같이, 상기 제2 벤딩플레이트(524)의 상부면과 제1 벤딩플레이트(514)와 마주하는 면이 만나는 모서리를 축으로 회전되게 된다.
즉, 회전축이 상기 제1 벤딩플레이트(514)와 제2 벤딩플레이트(524)가 서로 대향하는 면의 상부 모서리를 기준으로 회전되기 때문에, 상기 제1 벤딩플레이트(514)와 제2 벤딩플레이트(524) 사이의 갭(G)이 1mm인 경우 벤딩곡률(반경)은 0.5mm로 시험되고, 상기 제1 벤딩플레이트(514)와 제2 벤딩플레이트(524) 사이의 갭(G)이 10mm인 경우 벤딩곡률(반경)은 5mm로 시험된다.
즉, 벤딩곡률 시험은 0.5 ~ 5mm의 범위에서 이루어지게 된다.
상기 벤딩시험부(500)에서 시험이 완료된 초박형 유리는 벤딩이송부(400)의 제2 벤딩이송부(402)에 의해 제2 비전정렬부(302)로 이송된다. 이후, 제2 비전정렬부(302)로 이송된 초박형 유리에 대해, 상기 제2 비전정렬부(302)는 위치를 정렬하고 정렬된 위치에 대한 위치정보를 검출한 후, UTG이송부(200)의 제2 UTG이송부(202)를 통해 트레이(10)에 수용되게 된다.
이때, 상기 제2 UTG이송부(202)는 상기 제2 비전정렬부(302)에서 검출된 위치정보에 근거하여 상기 트레이(10)에 초박형 유리를 안착시키게 된다.
종합하면, 벤딩시험 과정에 따른 초박형 유리는 제1 트레이셔틀부(101), 제1 UTG이송부(201), 제1 비전정렬부(301), 제1 벤딩이송부(401), 벤딩시험부(500), 제2 벤딩이송부(402), 제2 비전정렬부(302), 제2 UTG이송부(202) 및 제3 트레이셔틀부(103)를 순차적으로 경유하면서 이루어진다.
한편, 본 발명에 적용된 벤딩 시험장치에는 상기 제1 트레이셔틀부(101)의 공 트레이를 제2 트레이셔틀부(102)로 이송 및 제2 트레이셔틀부(102)의 공 트레이를 제3 트레이셔틀부(103)으로 이송 시키기 위한 트레이이송부(600)가 구성된다.
도 15는 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 적용된 트레이이송부의 사시도를 나타낸 것이다.
여기서, 상기 트레이이송부(600)는 상기 제1 트레이셔틀부(101)의 공 트레이를 제2 트레이셔틀부(102)로 이송시키는 제1 트레이이송부(601)와 상기 제2 트레이셔틀부(102)의 공 트레이를 제3 트레이셔틀부(103)로 이송시키는 제2 트레이이송부(602)를 포함하여 구성되고, 상기 제1 트레이이송부(601)와 제2 트레이이송부(602)는 동일 구성으로 이루어진다.
첨부된 도 15를 참조하면, 상기 트레이이송부(600)는 트레이셔틀부 상부에 배치되는 트레이이송레일(610), 상기 트레이이송레일(610)에서 슬라이딩 가능하도록 설치되는 트레이이송슬라이더(620), 상기 트레이이송슬라이더(620)에 설치되는 트레이이송암(630), 상기 트레이이송암(630)에 설치되어 흡착에 따라 트레이를 흡착 교지하는 트레이이송척(640)을 포함한다.
상기의 구성으로 이루어진 트레이이송부(600)는 트레이셔틀부 최상단에 위치한 트레이를 이웃하는 트레이셔틀부로 이송한다.
상기의 트레이이송부(600)의 구성을 보면, 상하 승강되는 구성이 배제되어 있다. 즉, 트레이이송부(600)는 수평이동을 통해 선택된 트레이셔틀부의 트레이를 이웃하는 트레이셔틀부로 이송하게 된다. 이때, 트레이가 이송되어 1개 층의 없어진 트레이셔틀부에서는 이송된 트레이의 두께에 대응하여 적층된 트레이의 높이가 낮아지게 되고, 트레이가 이송되어 적층된 트레이셔틀부에서는 트레이의 두께에 대응하여 적층된 트레이의 높이가 높아지게 된다. 따라서, 적층된 트레이의 높이(또는 개수)에 대응하여 높이를 조절하는 트레이승강부(700)가 구성된다.
도 16은 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치에 적용된 트레이승강부에 대한 사시도이다.
상기 트레이승강부(700)는 제1 트레이셔틀부(101), 제2 트레이셔틀부(102) 및 제3 트레이셔틀부(103)에 각각 대응하여 제1 트레이승강부(701), 제2 트레이승강부(702) 및 제3 트레이승강부(703)로 이루어진다.
첨부된 도 16을 참조하면, 상기 트레이승강부(700)는 트레이고정모듈(710) 및 트레이승강모듈(720)을 포함한다.
상기 트레이고정모듈(710)은 적층된 트레이 중에서 최상단의 트레이(10)의 양측면을 밀착시켜 잡아주는 기능을 수행하는 것으로서, 고정된 지지프레임(도면부호 미표시)에 설치되어 설정 로직에 따라 트레이(10)의 좌측 및 우측을 각각 밀착시키는 제1 밀착유닛(711)과 제2 밀착유닛(712)을 포함하여 이루어진다.
상기 트레이승강모듈(720)은 트레이셔틀부(100)에 적층된 트레이를 승강시키는 것으로서, 설정된 로직에 따라 적층 트레이의 높이를 조절하는 것으로서, 수직으로 설치된 트레이승강레일(721), 상기 트레이승강레일(721)에 설치되어 수직으로 이동 가능하게 설치되는 트레이승강슬라이더(722), 상기 트레이승강슬라이더(722)의 양측면에 각각 설치되어 트레이(10)를 받쳐주는 트레이승강포크(723)를 포함한다.
상기 트레이승강부(700)의 구성에 따르면, 설정 로직에 따라 승강모듈(720)의 상승동작에 따라 적재된 최상단의 트레이(10)가 상기 트레이고정모듈(710)의 제1 밀착유닛(711)과 제2 밀착유닛(712) 사이에 위치되면, 상기 제1 밀착유닛(711)과 제2 밀착유닛(712)의 동작으로 트레이를 좌우측에서 밀착시켜 고정하게 된다.
상기 트레이(10)가 상기 트레이고정모듈(710)에 의해 고정된 상태에서, 트레이이송부(600)의 구동에 의해 트레이가 이웃하는 트레이셔틀부로 이송되게 된다.
상기의 구성에 의하면, 트레이를 수평으로 이동시키는 트레이이송부(600)와 트레이를 수직으로 이동시키는 트레이승강부(700)가 개별적으로 구성됨에 따라 제어 로직의 구성이 간소해진다. 즉, 상기 트레이이송부(600)는 공 트레이의 유무를 판단하여 이웃하는 트레이셔틀부로 트레이를 수평 이송시키는 단순작업만 수행하면 되는 것이고, 트레이승강부(700)는 최상단의 트레이의 높이에 맞춰 트레이를 상승 또는 하강시키는 단순작업만 수행하도록 구성됨으로써, 로직 구성이 간소화됨은 물론, 로직 수행의 오류를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
이와 같이 본 발명에 의하면, 초박형 유리의 투입, 벤딩 시험, 검사 및 배출이 일률적으로 진행할 수 있고, 벤딩 시험의 벤딩 곡률을 가변하여 시험할 수 있으므로, 플렉서블 디스플레이가 적용되는 전자기기의 벤딩 곡률에 부합되는 벤딩 시험을 할 수 있는 장점이 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 초박형 유리의 벤딩 시험장치의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위 및 발명의 설명, 첨부한 도면의 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속한다.
1: 벤딩 시험장치 10: 트레이
100: 트레이셔틀부 101: 제1 트레이셔틀부
102: 제2 트레이셔틀부 103: 제3 트레이셔틀부
200: UTG이송부 201: 제1 UTG이송부
202: 제2 UTG이송부 300: 비전정렬부
301: 제1 비전정렬부 302: 제2 비전정렬부
400: 벤딩이송부 401: 제1 벤딩이송부
402: 제2 벤딩이송부 500: 벤딩시험부
600: 트레이이송부 601: 제1 트레이이송부
602: 제2 트레이이송부 700: 트레이승강부
701: 제1 트레이승강부 702: 제2 트레이승강부
703: 제3 트레이승강부

Claims (5)

  1. 초박형 유리가 수용된 트레이가 적층된 제1 트레이셔틀부(101);
    상기 제1 트레이셔틀부(101)의 트레이에 수용된 상기 초박형 유리를 픽업하여 이송시키는 제1 UTG이송부(201);
    상기 제1 UTG이송부(201)로부터 이송된 초박형 유리를 정렬하고, 정렬된 위치의 위치정보를 검출하는 제1 비전정렬부(301);
    상기 제1 비전정렬부(301)에서 검출된 초박형 유리의 위치정보에 근거하여, 상기 제1 비전정렬부(301)의 상기 초박형 유리를 벤딩시험부(500)에 안착시키는 제1 벤딩이송부(401); 및
    상기 벤딩시험부(500)에서 벤딩 시험이 완료된 초박형 유리를 이송시키는 제2 벤딩이송부(402);
    를 포함하여 구성되고,
    상기 벤딩시험부(500)는,
    상기 제1 벤딩이송부(501)에 의해 이송된 초박형 유리에 대한 벤딩시험을 수행하는 것을 특징으로 하는 초박형 유리의 벤딩 시험장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 벤딩시험부(500)는,
    초박형 유리가 안착되는 제1 벤딩모듈(510)과 제2 벤딩모듈(520);
    상기 제1 벤딩모듈(510)과 제2 벤딩모듈(520)의 간격을 조절하는 간격조절모듈(530);
    상기 제1 벤딩모듈(510)의 제1 벤딩플레이트(514)를 회전시키는 제1 회전모듈(540); 및
    상기 제2 벤딩모듈(520)의 제2 벤딩플레이트(524)를 회전시키는 제2 회전모듈(550);
    을 포함하는 초박형 유리의 벤딩 시험장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 벤딩이송부(402)로부터 벤딩 시험이 완료된 초박형 우리를 정렬하고, 정렬된 위치의 위치정보를 검출하는 제2 비전정렬부(302); 및
    상기 제2 비전정렬부(302)에서 검출된 위치정보에 근거하여, 제3 트레이셔틀부(103)로 언로딩하는 제2 UTG이송부(202);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초박형 유리의 벤딩 시험장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1 트레이셔틀부(101)의 트레이를 제2 트레이셔틀부(102)로 이송하는 제1 트레이이송부(601); 및
    상기 제2 트레이셔틀부(102)의 트레이를 상기 제3 트레이셔틀부로 이송하는 제2 트레이이송부(602);
    를 더 포함하는 초박형 유리의 벤딩 시험장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 트레이셔틀부(101)에 대응되어 트레이를 승하강시키는 제1 트레이승강부(701);
    상기 제2 트레이셔틀부(102)에 대응되어 트레이를 승하강시키는 제2 트레이승강부(702); 및
    상기 제3 트레이셔틀부(103)에 대응되어 트레이를 승하강시키는 제3 트레이승강부(703)
    를 포함하는 초박형 유리의 벤딩 시험장치.
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