KR100718705B1 - 평판 디스플레이용 이송로봇 - Google Patents

Abstract

본 발명은 PDP, LCD, 유기EL 등과 같은 평판 디스플레이를 제조 및 이송, 검사하는 라인에 적용하여 사용할 수 있는 평판 디스플레이용 이송로봇에 관한 것으로서, 다양한 크기의 평판 디스플레이를 보다 안정적으로 흡착 이송할 수 있게 함으로서 불량을 최소화 하면서도 안전성 있는 이송을 보장하고, 또한 신속한 이송동작을 구현할 수 있게 한 것이다.

즉, 본 발명 평판 디스플레이용 이송로봇(1)은 지지체(2)에 지지되도록 설치되는 이송수단(3)과, 상기 이송수단(3)에 슬라이드 되도록 결합되어 있는 이송테이블(3a)에 고정되며 이송수단(3)과 직각방향으로 설치되는 승강수단(4)과, 상기 승강수단(4)에 슬라이드 되도록 결합되어 있는 승강테이블(4a)에 설치되는 연결프레임(5)과, 상기 연결프레임(5)의 하측에 설치되는 베이스플레이트(6)와, 상기 베이스플레이트(6) 양측으로 설치되는 흡착패드 설치판(7) 및 수개의 흡착패드(8)와, 상기 각 흡착패드 설치판(7) 가장자리측에 설치되는 복수의 기판흡착수단(9)을 포함하는 것으로서, 이송수단(3) 및 승강수단(4)이 리니어모터 가이드장치로 구성되어 있어 정확하고 신속하게 이송이 가능하여 작업 능률을 높일 수 있으면서도 이송 안전성을 보장할 수 있고, 흡착패드(8)의 위치를 다양하게 변환할 수 있으므로 다양한 규격의 평판 디스플레이를 수용할 수 있는 것이다.

평판 디스플레이, 평판 디스플레이용 이송로봇, 이송수단, 승강수단, 흡착패드

Description

평판 디스플레이용 이송로봇{Transfer robot for display of flat board}

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 보인 정면도

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 보인 측면도

도 3은 본 발명의 흡착패드 설치판 및 흡착패드 설치상태를 보인 사시도

도 4는 도 3의 평면도

도 5는 본 발명의 흡착패드 설치판 결합상태를 보인 측단면도

도 6은 본 발명의 기판흡착수단 결합상태를 보이기 위한 요부 발췌 사시도

도 7은 도 6의 측단면도

도 8은 본 발명의 다른 실시예로서 흡착패드 설치판을 정역모터로 자동 구동되게 한 상태 사시도

■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■

1:(평판 디스플레이용) 이송로봇 2:메인프레임

3:이송수단 3a:이송테이블

4:승강수단 4a:승강테이블

5:연결프레임 6:베이스플레이트

7:흡착패드 설치판 8:흡착패드

9:기판흡착수단 10:위치조절수단

11:레일 12:블록

13,21,23:고정수단 13a,21a,23a:스프링

13b,21b23b:고정핀 13c,23c:고정구

13d,21c,23d:핀 내입공 14:브래킷

14a:연결부재 15:나사봉

16:정역모터 17:구동브래킷

18:패드 19:패드고정판

20:연결부재 21:고정수단

22:위치조절수단 22a:레일

22b:블록

본 발명은 PDP, LCD, 유기EL 등과 같은 평판 디스플레이를 제조 및 이송, 검사하는 라인에 적용하여 사용할 수 있는 평판 디스플레이용 이송로봇에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 다양한 크기의 평판 디스플레이를 보다 안정적으로 흡착 이송할 수 있게 함으로서 불량을 최소화 하면서도 안전성 있는 이송을 보장하고, 또한 신속한 이송동작을 구현할 수 있게 한 것이다.

영상출력기술의 발달로 근자에는 중대형 LCD, PDP, 유기EL 등 다양한 규격의 평판 디스플레이를 이용한 제품들의 보급이 급속히 증가하고 있는 실정이다.

이들 중대형 LCD, PDP, 유기EL 등과 같은 평판 디스플레이의 경우 생산과정에서는 이송, 표면의 이물질 제거, 픽셀검사 등을 할 때 평판 디스플레이를 안전하게 안치할 수 있는 지그 및 평판 디스플레이를 타 공정 또는 타 지그로 흡착 이송하는 이송로봇을 필요로 하게 된다.

일반적으로 널리 사용되고 있는 평판 디스플레이용 이송로봇은 이웃 공정의 지그로 이송할 수 있는 행정거리를 갖는 이송수단에 의해 이송되고 승강수단에 의해 승강되는 판상에 다수의 흡착패드를 설치한 구성으로, 이러한 이송로봇을 사용할 경우 불량률이 매우 높은 문제점이 있었다.

즉, 평판 디스플레이를 흡착한 상태에서 상향 이동시키는 승강수단으로 서보모터나 실린더를 사용하였는바, 기체의 외형이 커지고 정밀한 동작 구현이 어려워 흡착패드의 가압상태를 정확하게 유지하지 못함으로 인해 평판 디스플레이를 흡착하는 과정에서 평판 디스플레이 내부에 들어 있는 액상에 기포가 발생하게 되고, 흡착구의 흡착자국이 남게 되는 등 다수의 문제점이 있었다.

또한 종래 평판 디스플레이용 이송로봇은 평판 디스플레이 크기에 호환성이 없어 크기가 다른 여러 종류의 평판 디스플레이 이송이 불가능하였다.

이에 본 발명자는 평판 디스플레이를 보다 안전하고 신속하게 이송함과 아울러 다양한 규격의 평판 디스플레이 이송이 가능한 이송로봇을 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

상기 기술적 과제를 해결할 수단으로 본 발명에서는 이웃 공정의 지그로 이송하는 이송수단 및 승강수단을 고정밀도를 갖는 리니어모터 가이드장치로 구성하고, 베이스플레이트 양측으로 설치되는 흡착패드의 위치를 중앙으로 간편하게 이동시킬 수 있게 함과 아울러 흡착패드 외측으로 기판을 흡착할 수 있는 별도의 기판흡착수단을 마련함으로 해서 다양한 규격을 갖는 평판 디스플레이를 용이하게 흡착할 수 있게 한 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 보인 정면도, 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 보인 측면도, 도 3은 본 발명의 흡착패드 설치판 및 흡착패드 설치상태를 보인 사시도 등을 도시한 것으로서, 이하에서 본 발명의 구성을 설명하기로 한다.

본 발명에서 제공하는 평판 디스플레이용 이송로봇(1)은 지지체(2)에 지지되도록 설치되는 리니어모터 가이드장치와 같은 이송수단(3)과, 상기 이송수단(3)의 이동자와 연결되어 있는 이송테이블(3a)에 고정되며 이송수단(3)과 직각방향으로 설치되는 리니어모터 가이드장치와 같은 승강수단(4)과, 상기 승강수단(4)의 이동 자와 연결되어 있는 승강테이블(4a)에 설치되는 연결프레임(5)과, 연결프레임(5)의 하측에 설치되는 베이스플레이트(6)와, 상기 베이스플레이트(6) 양측으로 설치되는 흡착패드 설치판(7) 및 수개의 흡착패드(8)와, 상기 각 흡착패드 설치판(7) 가장자리측에 설치되는 복수의 기판흡착수단(9)을 포함하는 구성이다.

상기 베이스플레이트(6) 양측으로 설치되는 흡착패드 설치판(7)은 위치조절수단(10)에 의해 연결 구성되며, 상기 위치조절수단(10)은 베이스플레이트(6)에 고정된 레일(11)과, 흡착패드 설치판(7)에 고정된 블록(12)으로 구성된다.

상기 흡착패드 설치판(7)은 고정수단(13)에 의해 고정되며, 고정수단(13)은 흡착패드 설치판(7)에 형성된 브래킷(14)에 스프링(13a)으로 탄력 지지되도록 설치된 손잡이를 갖는 고정핀(13b)과, 베이스플레이트(6)에 고정된 고정구(13c)에 연속적으로 형성되어 있는 핀 내입공(13d)으로 구성된다.

상기 고정수단(13)은 베이스플레이트(6)의 양측에 설치하여도 무방하나, 본 발명에서는 공간 활용을 위해 베이스플레이트(6)의 일측에 복수의 고정구(13c)를 형성하고, 일측 흡착패드 설치판(7)과 연결되는 브래킷(14)을 연결부재(14a)로 연결 구성한다.

상기 흡착패드 설치판(7)을 이동시키는 위치조절수단(10)으로는 도 9와 같이 베이스플레이트(6)에 축 설치되고 좌우 대칭되는 나사산을 가지는 나사봉(15)을 설치하여 정역모터(16)로 구동되게 하고, 나사봉(15)의 양측 나사산에는 양측 흡착패드 설치판(7)에 형성된 구동브래킷(17)의 나사공을 결합하여 정역모터(16) 구동에 의해 양측 흡착패드 설치판(7)의 위치를 조절할 수 있게 구성할 수도 있다.

그리고 상기 흡착패드 설치판(7) 가장자리측에 설치되는 기판흡착수단(9)은 패드(18)가 결합된 패드고정판(19)을 흡착패드 설치판(7)과 연결되는 연결부재(20)상에 축 설치하여 회전되도록 구성하고, 연결부재(20)상에서 스프링(21a)으로 탄력 지지되도록 설치된 손잡이를 갖는 고정핀(21b)과, 패드고정판(19)에 원주방향으로 형성된 핀 내입공(21c)의 조합으로 이루어진 고정수단(21)에 의해 임의의 각도로 회동되게 고정한 구성이다.

상기 흡착패드 설치판(7)과 연결부재(20)의 결합은 위치조절수단(22)에 의해 연결 구성되며, 상기 위치조절수단(22)은 흡착패드 설치판(7)에 고정된 레일(22a)과, 연결부재(20)에 고정된 블록(22b)으로 구성되며, 연결부재(20)는 고정수단(23)에 의해 임의의 위치에서 고정된다.

상기 고정수단(23)은 연결부재(20)에 스프링(23a)으로 탄력 지지되도록 설치한 손잡이를 갖는 고정핀(23b)과, 흡착패드 설치판(7)에 고정된 고정구(23c)에 연속적으로 형성되어 있는 핀 내입공(23d)으로 구성된다.

상기 흡착패드 설치판(7) 및 기판흡착수단(9)을 고정하기 위해 수단으로 본 발명에서는 스프링으로 탄지되는 핀을 사용하였으나, 다양한 실시예가 적용될 수 있음은 당연하다.

이상과 같이 구성되는 본 발명 평판 디스플레이용 이송로봇(1)은 평판 디스플레이 제조에 필요한 각종 라인에 적용하여 평판 디스플레이를 안전하게 이송하는 용도로 사용되는 것으로서, 이하에서 본 발명의 작동에 따른 작용 등을 설명한다.

지그에 안치되어 있는 평판 디스플레이를 이웃하는 지그로 이송하는 수단으로 본 발명 평판 디스플레이용 이송로봇(1)을 적용할 경우 먼저 평판 디스플레이가 올려진 지그 상측으로 이송로봇(1)의 흡착패드 설치판(7)을 이동시킨 상에서 승강수단(4)인 리니어모터 가이드장치를 구동하여 흡착패드(8)가 설치되어 있는 흡착패드 설치판(7)을 포함하는 베이스플레이트(6)를 하향 이동시키게 되고, 이어서 흡착패드 설치판(7)에 결합되어 있는 흡착패드(8)로 평판 디스플레이를 흡착 고정한다. 이때 흡착패드 설치판(7) 가장자리측에 설치되어 있는 기판흡착수단(9)의 패드(18)를 이용하여 평판 디스플레이에 마련된 기판을 동시에 흡착 고정한다.

평판 디스플레이가 흡착패드(8)에 의해 고정되면 상기 승강수단(4)인 리니어모터 가이드장치를 역 구동하여 지그에서 평판 디스플레이를 들어올린다.

상기 흡착패드(8)가 설치되는 흡착패드 설치판(7)의 경우 베이스플레이트(6)와 위치조절수단(10)에 의해 연결 구성되어 있으므로 다양한 크기의 평판 디스플레이에 따라 흡착패드(8) 위치를 조절하여 사용할 수 있는 것이며, 위치 조절을 행하고자 할 시에는 흡착패드 설치판(7)을 고정하고 있는 고정수단(13)의 손잡이를 당겨 고정핀(13b)을 베이스플레이트(6)에 고정된 고정구(13c)에 연속적으로 형성되어 있는 핀 내입공(13d)으로부터 분리한 상태에서 손으로 흡착패드 설치판(7)을 소망하는 위치로 이동시킨 상태에서 고정수단(13)으로 흡착패드 설치판(7)을 고정하면 되는 것이다.

상기 흡착패드(8)의 위치조절수단(10)으로 도 9와 같이 베이스플레이트(6)에 축 설치되고 좌우 대칭되는 나사산을 가지는 나사봉(15)을 설치하여 정역모터(16) 로 구동되게 하고, 나사봉(15)의 양측 나사산에는 양측 흡착패드 설치판(7)에 형성된 구동브래킷(17)의 나사공을 결합 할 경우 정역모터(16)를 구동하면 소망하는 위치로 흡착패드(8)를 이동시킬 수 있다.

또한 흡착패드 설치판(7) 가장자리측에 설치되어 있는 기판흡착수단(9)의 경우 그 구성이 패드(18)가 결합된 패드고정판(19)이 흡착패드 설치판(7)과 연결되는 연결부재(20)상에 축 설치되어 회전되고, 고정수단(21)에 의해 임의의 각도로 회동되게 구성되어 있고, 흡착패드 설치판(7)과 연결부재(20)의 결합이 위치조절수단(22)에 의해 연결 구성되며, 고정수단(23)에 의해 임의의 위치에서 고정되게 구성되어 있는바, 다양한 크기의 평판 디스플레이 흡착을 보다 견고히 하면서도 평판 디스플레이에 마련된 기판을 동시에 흡착 고정하여 기판의 파손 등을 방지하게 된다.

상기와 같이 평판 디스플레이가 들어 올려지면 지지체(2)에 설치되는 이송수단(3)인 리니어모터 가이드장치를 구동하여 평판 디스플레이를 즉시 이웃하는 지그 하측으로 이송하고, 이송이 완료되면 승강수단(4)인 리니어모터 가이드장치를 역 구동하여 평판 디스플레이를 이웃하는 지그에 내려놓음과 동시에 흡착 상태를 해지하고, 이송로봇(1)은 승강수단(4)의 상승 후 이송수단(3)의 역 구동에 의해 최초 위치로 신속히 복원되어 작동대기 하게 된다.

이상과 같이 구성 및 작용되는 본 발명의 평판 디스플레이용 이송로봇(1)은 평판 디스플레이를 흡착한 상태로 들어올려 이송되게 한 것으로서, 본 발명에 의하면 이송수단(3) 및 승강수단(4)이 리니어모터 가이드장치로 구성되어 있어 정확하고 신속하게 이송이 가능하여 작업 능률을 높일 수 있으면서도 이송 안전성을 보장할 수 있고, 흡착패드(8)의 위치를 다양하게 변환할 수 있으므로 다양한 규격의 평판 디스플레이를 수용할 수 있어 라인 추가 등에 따른 비용을 절감할 수 있는 등 기대 이상의 효과를 득할 수 있는 매우 우수한 발명이다.

Claims (6)

1. 평판 디스플레이용 이송로봇(1)에 있어서,

   상기 이송로봇(1)은 지지체(2)에 지지되도록 설치되는 이송수단(3)과,

   상기 이송수단(3)에 슬라이드 되도록 결합되어 있는 이송테이블(3a)에 고정되며 이송수단(3)과 직각방향으로 설치되는 승강수단(4)과,

   상기 승강수단(4)에 슬라이드 되도록 결합되어 있는 승강테이블(4a)에 설치되는 연결프레임(5)과,

   상기 연결프레임(5)의 하측에 설치되는 베이스플레이트(6)와,

   상기 베이스플레이트(6) 양측으로 설치되는 흡착패드 설치판(7) 및 수개의 흡착패드(8)와,

   상기 각 흡착패드 설치판(7) 가장자리측에 설치되는 복수의 기판흡착수단(9)을 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 이송로봇.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 이송수단(3) 및 승강수단(4)은 리니어모터 가이드장치인 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 이송로봇.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 베이스플레이트(6) 양측으로 설치되는 흡착패드 설치판(7)은 위치조절수단(10)에 의해 연결 구성되며,

   상기 위치조절수단(10)은 베이스플레이트(6)에 고정된 레일(11)과, 흡착패드 설치판(7)에 고정된 블록(12)으로 구성한 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 이송로봇.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 위치조절수단(10)은 베이스플레이트(6)에 축 설치되고 좌우 대칭되는 나사산을 가지는 나사봉(15) 및 나사봉(15)을 구동하는 정역모터(16)와,

   상기 나사봉(15)의 양측 나사산에 나사 결합되도록 양측 흡착패드 설치판(7)에 형성한 나사공이 관통된 구동브래킷(17)을 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 이송로봇.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 기판흡착수단(9)은 흡착패드 설치판(7)과 결합되는 연결부재(20)와,

   상기 연결부재(20)에 축 설치되어 회전하는 패드(18)가 고정된 패드고정판(19)과,

   상기 패드고정판(19)을 고정하는 고정수단(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 이송로봇.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 흡착패드 설치판(7)과 연결부재(20)의 결합은 위치조절수단(22)으로 연결 구성하되,

   상기 위치조절수단(22)은 흡착패드 설치판(7)에 고정된 레일(22a)과, 연결부재(20)에 고정된 블록(22b)으로 구성하며,

   상기 연결부재(20)는 고정수단(23)으로 고정하되, 상기 고정수단(23)은 연결부재(20)에 스프링(23a)으로 지지되게 설치한 손잡이를 갖는 고정핀(23b)과, 흡착패드 설치판(7)에 고정된 고정구(23c)에 형성한 수개의 핀 내입공(23d)으로 구성되어 위치 제어되게 구성한 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 이송로봇

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