CN217384663U - 一种光电系统综合检测平台 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种光电系统综合检测平台,包括:调整架以及安装在所述调整架上的平行光管;被试仪器以及支撑所述被试仪器的支撑台,所述平行光管与所述被试仪器轴向对应,所述调整架包括水平滑台和升降平台,所述水平滑台安装在底座上,所述水平滑台的上方安装有升降平台,所述平行光管安装在升降平台上,所述平行光管通过所述水平滑台和所述升降平台实现水平和竖直位置调节。本公开通用性强,可实现对多种军用光学仪器的光学性能进行统一检测。
Description
技术领域
本公开涉及军用光电仪器检测领域,特别是涉及一种光电系统综合检测平台。
背景技术
对军用光电仪器进行检测需要使用大理石平台、长焦距平行光管、激光测距三轴检测仪、Z轴仪、天顶仪、测角仪等若干设备,例如,对军用瞄准镜、夜视仪、热像仪等检测,需要配备多种不同规格的支架、升降台才能实现,检测程序复杂、繁琐,需要多层厂房,占地面积大,此外,还需具有丰富的维修经验及检测的专业人员完成检测,且费时、费力、检测误差大。
现有设备不能对各型瞄准镜在车间内实现激光测距范围、测距精度、准测率检测,只能分为多个平行光管对热像仪、可见光、激光测距等波段的光学性能检测,不能实现统一检测。
因此,如何设计一种通用性强的光电系统综合检测平台,可对各型号仪器实现统一检测,避免使用不同的试验台分别检测,成为本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本公开提供了一种光电系统综合检测平台,通用性强,可实现对不同军用光电设备的统一检测。
为实现上述目的,本公开提供了一种光电系统综合检测平台,包括:调整架以及安装在所述调整架上的平行光管;被试仪器以及支撑所述被试仪器的支撑台,所述平行光管与所述被试仪器轴向对应,所述调整架包括水平滑台和升降平台,所述水平滑台安装在底座上,所述水平滑台的上方安装有升降平台,所述平行光管安装在升降平台上,所述平行光管通过所述水平滑台和所述升降平台实现水平和竖直位置调节。
优选地,所述支撑台为转台或六自由度摇摆台。
优选地,所述水平滑台,包括:丝杠以及与所述丝杠连接的滑台,所述丝杠安装在底座上,所述丝杠的一端连接有水平驱动电机,所述水平驱动电机用于驱动所述丝杠沿水平方向移动。
优选地,所述升降平台,包括:底板、升降架以及支撑板,所述底板安装在所述水平滑台上,所述升降架固定在所述底板和所述支撑板之间,所述支撑板上安装有平行光管,所述升降架为由梁架铰链连接组成的可沿竖直方向伸缩的升降架。
优选地,所述转台,包括:转台底座、U型台和龙门架,所述U 型台可活动地安装在所述转台底座上方,所述龙门架位于所述U型台的上方并与所述U型台的两端固定,所述龙门架的底部固定有用于搭载被试仪器的载物台,所述载物台上设有转接板。
在本公开实施例的上述实现方式中,通过调整架可以实现平行光管水平方向和竖直方向的灵活调整,故可适用于多种不同型号、不同尺寸的平行光管,克服了现有技术中需要配备多种支架才能实现对瞄准镜等仪器的光学性能进行测量的问题,进而实现统一检测。
附图说明
图1为本公开实施例提供的平行光管的装配图;
图2为图1中调整架的结构示意图;
图3为图1中平行光管的结构示意图。
图4为本公开实施例提供的转台的主视图;
图5为图4的侧视图;
图6为图4的俯视图;
图7为本公开实施例提供的六自由度摇摆台的结构示意图;
图1-7中:
1、平行光管;2、水平滑台;21、丝杠;22、滑台;23、水平驱动电机;3、底座;31、支架;32、工作台;4、升降平台;41、底板;42、升降架;43、支撑板;44、升降电机;5、被试仪器;6、转台; 61、转台底座;62、U型台;63、龙门架;64、载物台;65、转接板; 7、六自由度摇摆台;11、光源模块;12、靶标组件;13、反射镜;14、主镜;15、次镜。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
在本公开中,为了便于描述,使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时沿Z方向上的“上、下”。另外,使用的方位词“内、外”是相对于对应的部件自身轮廓而言的“内、外”。此外,本申请所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素,不具有顺序性和重要性。在下面的描述中,当涉及到附图时,除非另有解释,不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开,不应当理解为对本公开的限制。
参阅图1至图7,本实施例中的一种光电系统综合检测平台,包括:调整架以及安装在调整架上的平行光管1;被试仪器以及支撑被试仪器的支撑台,支撑台可以为转台6或六自由度摇摆台7,平行光管1与被试仪器5轴向对应。
本实施例中的调整架,可实现平行光管1的升降调节和水平调节,调整架包括底座3、水平滑台2和升降平台4,水平滑台2安装在底座 3上,水平滑台2的上方安装有升降平台4,平行光管1安装在升降平台4上,平行光管1通过水平滑台2和升降平台4可实现横向和纵向位置移动。
进一步地,底座3放置于地面上,用于承载安装在上方的所有部件,包括支架31和工作台32,支架31起支撑作用,工作台32位于支架31上方,工作台32可以为矩形的板状结构,工作台32上安装有水平滑台2,用于完成平行光管1的水平横移,水平滑台2包括丝杠21以及与丝杠21连接的滑台22,丝杠21安装在工作台32上,本实施例中,丝杠21可沿工作台32长度方向布置。丝杠21上套装有丝杠轴座(未示出),滑台22固定在丝杠轴座上并和丝杠21平行布置,丝杠的一端固定有水平驱动电机23,水平驱动电机23用于驱动丝杠21 沿水平方向转动。本实施例中,水平驱动电机23带动丝杠21转动,使得丝杠轴座沿着丝杠21水平移动,同时固定于丝杠轴座上方的滑台 22随丝杠轴座相应移动,观察离轴平行光管1位置,调整至目标位置的水平对应位置即可。
进一步地,水平滑台2的上方安装有升降平台4,升降平台4可实现平行光管1在竖直方向的升降调节,具体地,升降平台4包括:底板41、升降架42以及支撑板43,升降架42固定在底板42上方,底板42安装在滑台22上,支撑板43位于升降架42上方用于承载平行光管1,升降架42是由多根梁架铰链连接组成的可以上下伸缩的方型升降架,升降架42的上端连接支撑板43,升降架42的下端连接底板41,升降架42还设置有升降电机44,启动升降电机44,可控制升降架42在竖直方向上下伸缩,同时带动平行光管1随升降架42相应移动,观察平行光管1位置,调整至目标位置的纵向对应位置即可。
在具体应用中,以支撑台为转台6为例,先转动转台6至零位,调整水平滑台2和升降平台4位置,使平行光管1靶板中心与被试仪器5光轴对准,被试仪器5可以为瞄准镜。具体地,操作者将被试仪器5放置在转台6上,以转台数值作为物方标志,人眼位于被试仪器 5出瞳位置观察,调整被试仪器5,使平行光管1分划板十字中心与被试仪器5分划板分划中心重合以进行分辨力、瞄准线漂移速度、瞄准线零位走动量、火炮轴线与瞄准线一致性、瞄准线与火炮同步误差、微光分辨力、亮度增益、红外最小可分辨温差、红外噪声等效温差和激光性能的精确定量检测。
进一步地,本实施例中的平行光管1,置于升降平台4上,用于产生无穷远目标,包括:光源模块11、主镜14、次镜15、反射镜13、靶标组件12及壳体,光源模块11位于壳体顶部,用于发射光线,照亮靶标组件12,靶标组件12位于光源模块11的下方且位于平行光管 1的焦点处,用于提供目标,光源模块11发出的光线经靶标组件12 照射在反射镜13上,反射镜13为平面镜,反射镜13倾斜地固定在壳体底部,主镜14和次镜15位于壳体内的两个侧面,具体地,次镜15 位于壳体内部左侧直角处,光源模块11发出的光线经反射镜13被折射至次镜15上,主镜14倾斜地位于壳体右侧面上,且主镜14的反射面与次镜15相对,本实施例采用平面镜转折的方式将像面转折至主镜 14侧边,即从平行光管1的顶端焦点处射出光线通过反射镜13、次镜 15两个反射镜两次折射至主镜14,然后沿着平行光管1的轴线方向射出。本实施例采用离轴两反光学系统,进而压缩整个光学系统外形尺寸。
本实施例提供的调整架,可以实现平行光管水平方向和竖直方向的灵活调整,故可适用于多种不同型号、不同尺寸的平行光管,克服了现有技术中需要配备多种支架才能实现对瞄准镜、热像仪、夜视仪的光学性能进行测量的问题,解决了平行光管在标定、检测及提供有限距离的目标过程中传统装调过程的复杂操作问题,同时本实施例提供的调整架,易于拆装与投送,方便移动,解决了现有设备不能对各型瞄准镜在车间内实现激光测距范围、测距精度、准测率检测,而只能分为多个平行光管对热像仪、可见光、激光测距等波段的光学性能检测,不能实现统一检测的问题。
在一种实施方式中,本实施例中的支撑台可以为转台6,为了搭载多种不同规格型号的被试仪器,且方便搬运、安装,本公开提供的转台6,包括:转台底座61、U型台62和龙门架63,转台底座61安装在工作平台上,U型台62可活动地安装在转台底座61上方,转台底座61内部设有电机,用于驱动U型台62水平转动,U型台62通过左右两个支撑臂对被试仪器进行支撑,龙门架63位于U型台62的上方,龙门架63的底部固定有一圆形的载物台64,载物台64用于搭载被试仪器5,其中,U型台62的两端开设有第一连接孔,对应地,龙门架63的两端开设有与所述第一连接孔对应的第二连接孔,连接销轴可穿过第一连接孔和第二连接孔从而将U型台62和龙门架63固定。
进一步地,载物台64上还设有转接板65,通过转接板65可安装不同被试仪器5。
在另一种实施方式中,本实施例中的支撑台可以为六自由度摇摆台7,在具体应用中,将被试仪器5安装在六自由度摇摆台7上,将平行光管1安装在升降平台4上,通过水平滑台2和升降平台4实现平行光管1横向和纵向位置的移动,调节六自由度摇摆台7的角度使平行光管1靶板中心与被试仪器5光轴对准。
本公开的光电系统综合检测平台通过将各设备组件结合,可保障装备瞄准镜满足检测分辨力、瞄准线漂移速度等指标的精确定量检测,以避免安装在不同的试验台进行检测试验;平行光管光学系统采用离轴两反光学系统,采用平面镜转折的方式将像面转折至主镜侧边,压缩整个光学系统外形尺寸,同时保证较高检测精度,能有效满足产品测试需求,此外,通过水平滑台、升降平台与平行光管的结合,可快速对接被试仪器,使被试仪器光轴与检测光轴同轴,最后,平台兼容性高,转台与六自由度扩展功能,可更换转接板或转接平台,可实现同类产品的测试。
以上对本公开所提供一种光电系统综合检测平台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本公开原理的前提下,还可以对本公开进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种光电系统综合检测平台,其特征在于,包括:调整架以及安装在所述调整架上的平行光管;还包括被试仪器以及支撑所述被试仪器的支撑台,所述平行光管与所述被试仪器轴向对应,所述调整架包括水平滑台和升降平台,所述水平滑台安装在底座上,所述水平滑台的上方安装有升降平台,所述平行光管安装在升降平台上,所述平行光管通过所述水平滑台和所述升降平台实现水平和竖直位置调节。
2.如权利要求1所述的一种光电系统综合检测平台,其特征在于,所述支撑台为转台或六自由度摇摆台。
3.如权利要求1所述的一种光电系统综合检测平台,其特征在于,所述水平滑台,包括:丝杠以及与所述丝杠连接的滑台,所述丝杠安装在底座上,所述丝杠的一端连接有水平驱动电机,所述水平驱动电机用于驱动所述丝杠沿水平方向移动。
4.如权利要求1所述的一种光电系统综合检测平台,其特征在于,所述升降平台,包括:底板、升降架以及支撑板,所述底板安装在所述水平滑台上,所述升降架固定在所述底板和所述支撑板之间,所述支撑板上安装有平行光管,所述升降架为由梁架铰链连接组成的可沿竖直方向伸缩的升降架。
5.如权利要求2所述的一种光电系统综合检测平台,其特征在于,所述转台,包括:转台底座、U型台和龙门架,所述U型台可活动地安装在所述转台底座上方,所述龙门架位于所述U型台的上方并与所述U型台的两端固定,所述龙门架的底部固定有用于搭载被试仪器的载物台,所述载物台上设有转接板。
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