CN114485891B - 一种砝码检定装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砝码检定装置及使用方法，包括架体，架体上设有移动平台，移动平台包括Z轴移动平台，Z轴移动平台下端设有支撑板，支撑板上设有吸头，吸头与真空发生器相连，Z轴移动平台侧面设有支撑块，支撑块与支撑板之间设有螺杆和导向杆，导向杆上套设有调节块，调节块上设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆末端连接有支架，支架端部设有砝码碗，支架上还设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆端部设有遮盖，所述螺杆与电机相连，螺杆与调节块通过螺纹配合，架体上还设有质量比较仪和砝码盘，质量比较仪一侧设有临时承载盘。本专利具有自动化精准检定，对砝码损伤小，测量误差小的优点。

Description

一种砝码检定装置及使用方法

技术领域

本发明涉及机械制造和砝码检定装置技术领域，具体而言，涉及一种砝码检定装置及使用方法。

背景技术

目前，砝码是常用的计量器具，使用中，需要对砝码进行定期溯源，以保证其量值可靠，能够满足开展工作的需要。

在对进行砝码量值溯源时，需要按照检定规程的要求进行检定，具体步骤是在规定的环境条件下，首先将标准砝码放置在质量比较仪上进行读数得到m₁，然后将被检砝码放置在质量比较仪上，读数得到m₂，再次将标准砝码放置在比较仪上读数得到m₃，通过计算得到被检砝码的修正值：

式中：

C——被检砝码的修正值；

m₁——第一次使用比较仪测量标准砝码得到的测量值；

m₂——使用比较仪测量被检砝码得到的测量值；

m₃——第二次使用比较仪测量标准砝码得到的测量值；

C₀——标准砝码的修正值。

砝码按照其质量大小可以分为公斤组砝码、克组砝码和毫克组砝码。目前在溯源工作中主要以人工检定为主。按照检定规程的要求，检定过程中需要对每一个质量的砝码进行3次测量，取平均值作为测量结果，检定过程工作量大，重复劳动多，以常用的克组砝码为例，克组砝码一般每组有12个，质量分别1g、2g、2g、5g、10g、20g、20g、50g、100g、200g、200g、500g。每检定一组砝码都需要进行总共36次测量和记录，然后进行数据处理。

为了提高工作效率，有厂家提出了砝码自动检定装置都针对克组、公斤组砝码的检定，不适用于毫克组砝码的检定。

毫克组砝码的特点是体积小，形状不规则，不适合使用插齿结构进行抓取。检定过程中，将砝码与托盘的质量同时称量，因为托盘的质量提前已知，因此可以通过计算的方法得到标准砝码和被检砝码的实际测量值。目前方法中“砝码盘误差不能完全消除，引入砝码盘测量不准的不确定度分量，测量扩展不确定度偏大”，事实上，这一影响对于毫克组砝码的检定来说是巨大的。以检定E₂等级10毫克组砝码为例，按照检定规程的规定，E₂等级毫克组砝码的最大允许误差为0.008mg，假设使用的托盘满足更高等级的E₁砝码要求，假设托盘质量为5g，其最大允许误差为0.016mg，托盘的最大允许误差仍然大于被检砝码的最大允许误差，由于被检砝码和标准砝码使用了不同的托盘，托盘引入的不确定度必须要考虑，因此使用这一方法得到的测量结果的不确定度很难满足开展检定工作的要求。同时，加工一个满足E₁等级误差要求的小质量托盘，成本很高，并且作为直接影响测量结果的主标准器，这些托盘都需要定期进行溯源，维护成本也较高。

综上，目前存在人工检定，检定效率低；机械夹取，容易损伤和磨损砝码；测量误差大的问题。

为了克服以上技术问题，本文提出一种适用于毫克组砝码的自动检定装置及其检定方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种砝码检定装置及使用方法，以解决现有技术中目前存在人工检定，检定效率低；机械夹取，容易损伤和磨损砝码；测量误差大的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种砝码检定装置，包括架体，所述架体上设有移动平台，所述移动平台包括Z轴移动平台，所述Z轴移动平台下端设有支撑板，所述支撑板上设有吸头，所述吸头与真空发生器相连，所述Z轴移动平台侧面设有支撑块，所述支撑块与支撑板之间设有螺杆和导向杆，所述导向杆上套设有调节块，所述调节块上设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆末端连接有支架，所述支架端部设有砝码碗，所述支架上还设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆端部设有遮盖，所述螺杆与电机相连，所述螺杆与调节块通过螺纹配合，所述架体上还设有质量比较仪和砝码盘，所述质量比较仪一侧设有临时承载盘。

优选的，所述支架包括竖杆、横杆和加强肋，其中竖杆轴线与Z轴移动平台轴线相互平行，所述横杆轴线垂直于竖杆轴线，所述横杆和竖杆夹角处设有加强肋。

优选的，所述第二电动伸缩杆位于横杆的下端，并与横杆平行。

优选的，所述砝码盘包括待检定砝码盘和标准砝码盘，所述待检定砝码盘上呈矩阵放置有待检定砝码，所述标准砝码盘上呈矩阵放置有标准砝码。

优选的，所述移动平台、电机、质量比较仪、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别于控制器相连。

优选的，所述控制器包括中央处理模块、移动平台控制模块、电机控制模块、第一电动伸缩杆控制模块和第二电动伸缩杆控制模块，所述移动平台控制模块、电机控制模块、第一电动伸缩杆控制模块和第二电动伸缩杆控制模块分别与中央处理模块相连。

优选的，所述移动平台控制模块与移动平台相连，所述电机控制模块与电机相连，所述第一电动伸缩杆控制模块与第一电动伸缩杆相连，所述第二电动伸缩杆控制模块与第二电动伸缩杆杆相连。

优选的，当第二电动伸缩杆伸长时，遮盖位于砝码碗正下方，遮盖的轴线与砝码碗的轴线重合。

优选的，当第一电动伸缩杆收缩时，砝码碗位于吸头正下方，砝码碗的轴线与吸头的轴线重合。

根据本发明的另一方面提供了一种砝码检定装置的使用方法，包括：

步骤(1)：控制器控制第一电动伸缩杆伸长，然后控制第一电机顺时针转动，带动螺杆转动，螺杆转动带动调节块沿着导向杆上移，进行复位。

步骤(2)：控制器控制移动平台带动吸头移动到标准砝码盘正上方，然后控制移动平台下移，使吸头靠近标准砝码。

步骤(3)：控制器控制真空发生器启动，通过吸头将标准砝码吸起。

步骤(4)：控制器控制电机逆时针转动，带动螺杆转动，螺杆转动带动调节块沿着导向杆下移，调节块带动支架下移，支架带动砝码碗下移，直至砝码碗上端水平面位于吸头下端水平面一毫米到二毫米距离。

步骤(5)：控制器控制第一电动伸缩杆收缩，第一电动伸缩杆带动支架向着吸头方向移动，支架带动砝码碗移动到吸头正下方。

步骤(6)：控制器控制第一电动伸缩杆伸长，第一电动伸缩杆带动遮盖移动到砝码碗正下方，然后控制器控制真空发生器关闭，标准砝码落至砝码碗内。

步骤(7)：控制器控制移动平台移动，带动标准砝码移动到质量比较仪正上方，控制器控制第一电动伸缩杆收缩，标准砝码落至质量比较仪上，控制器控制移动平台上移，质量比较仪对标准砝码进行称量。

步骤(8)：标准砝码称量结束后，控制器控制移动平台下移并通过控制器真空发生器启动通过吸头吸起标准砝码，并移动至临时承载盘上。

步骤(9):按照步骤(2)-(8)测量待检定砝码。

步骤(10)：待检定砝码测量完成后，再次测量标准砝码。

应用本发明的技术方案，通过控制器控制移动平台，同时设置吸头和真空发生器，移动平台带动吸头从砝码盘上将标准砝码和待检定砝码吸取，并通过砝码碗、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、支架、调节块、螺杆、导向杆、电机、遮盖构成的整体辅助结构，来减少吸头吸取砝码后将砝码放置到质量比较仪上，由于吸头气压对质量比较仪产生的影响，具有提高检定的精确性，减少检定误差的技术效果，通过控制器控制按照规划路径自动检定，具有提高自动化的技术效果，同时通过气压吸取方式移动砝码，能够减少对砝码的机械损伤和磨损，并且能够较好的拾取较薄的毫克砝码。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的砝码检定装置的结构示意图；

图2示出了图1中的砝码检定装置的主视图；

图3示出了图1中的砝码检定装置的左视图；

图4示出了图1中的砝码检定装置的俯视图；

图5示出了图1中的砝码检定装置的右视图；

图6示出了图1中的砝码检定装置的局部放大视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

架体1；X轴移动平台2；吸头3；Y轴移动平台4；真空发生器5；Z轴移动平台6；电机7；螺杆8；导向杆9；第一电动伸缩杆10；调节块11；支架12；待检定砝码盘13；控制器14；第二电动伸缩杆15；临时承载盘16；标准砝码盘17；砝码碗18；质量比较仪器19；遮盖20；支撑块21；支撑板22。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1：如图1至图6所示，本发明实施例提供了一种砝码检定装置，包括架体1，架体1上设有移动平台，移动平台包括Z轴移动平台6，Z轴移动平台6下端设有支撑板22，支撑板22上设有吸头3，吸头3与真空发生器5相连，Z轴移动平台6侧面设有支撑块21，支撑块21与支撑板22之间设有螺杆8和导向杆9，导向杆9上套设有调节块11，调节块11上设有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10末端连接有支架12，支架12端部设有砝码碗18，支架12上还设有第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15端部设有遮盖20，螺杆8与电机7相连，螺杆8与调节块11通过螺纹配合，架体1上还设有质量比较仪19和砝码盘，质量比较仪19一侧设有临时承载盘16。

本实施例中，架体1上设有移动平台，移动平台包括Z轴移动平台6，移动平台包括X轴移动平台2、Y轴移动平台4和Z轴移动平台6，其中通过控制器14控制X轴移动平台2，实现带动吸头3在X轴方向移动，控制器14控制Y轴移动平台4带动吸头3在Y轴方向移动，控制器14控制Z轴移动平台6带动吸头3在Z轴方向移动，进而实现将砝码在砝码盘、临时承载盘16和质量比较仪19之间来回自动移动，提高砝码检定的效率，提高检定的自动化程度。

本实施例中，Z轴移动平台6下端设有支撑板22，支撑板22设置目的是为了支撑和固定安装吸头3、真空发生器5、螺杆8和导向杆9，其中支撑板22和螺杆8通过转动轴承配合连接，导向杆9竖直设置在支撑板22上，支撑板22与Z轴移动平台6垂直设置。

本实施例中，支撑板22上设有吸头3，吸头3通过软管与真空发生器5相连，真空发生器5与控制器14相连，控制器14控制真空发生器5的启动和关闭以及气体压力，真空发生器5为吸头3提供吸力，通过吸头3结构设置，实现通过气压吸力来拾取砝码，避免了现有技术通过机械装置夹取砝码，对砝码造成损伤、磨损的问题，同时由于毫克砝码比较薄，通过现有机械夹取很难将很薄的砝码夹起，采用磁吸又会产生磁力，造成检定误差，因此本专利所采用的通过气吸的方式吸取砝码进行检定，不仅不会磨损砝码，而且对于很薄的砝码也便于拾取，同时可控性好。吸头3竖直朝下设置，通过控制器14按照规划路径控制移动平台靠近和远离砝码，并往返于质量比较仪19、临时承载盘16和砝码盘之间进行移动，提高了检定效率，减少了检定误差，避免了对砝码的机械磨损。

本实施例中，Z轴移动平台6侧面设有支撑块21，支撑块21设置目的是为了与支撑板22相对设置，共同实现对螺杆8和导向杆9的固定，支撑块21与螺杆8通过转动轴承相连，相对转动配合，支撑块21上端设置电机7，电机7通过电机7架与Z轴移动平台6相连，支撑块21固定着导向杆9的一端，导向杆9的另一端固定在支撑板22上。

本实施例中，支撑块21与支撑板22之间设有螺杆8和导向杆9，螺杆8设置目的是为了通过螺纹传递来实现调节块11沿着竖直方向移动，进而实现通过调节块11带动支架12沿着竖直方向移动，进而带动砝码碗18沿着竖直方向移动，这样能够使砝码碗18位于吸头3下端面上方，进而保证在吸头3吸取砝码时，砝码碗18不会对吸头3的移动和靠近砝码产生阻挡和阻碍。导向杆9的设置目的是使调节块11沿着导向杆9方向移动，其中导向杆9竖直方向设置，保证砝码碗18竖直移动的精准性和可靠性，通过螺杆8螺纹传动进行调节，调节精度更高。

本实施例中，导向杆9上套设有调节块11，调节块11轴线位置设有螺纹通孔，螺纹通孔与螺杆8配合，通过螺纹转动带动调节块11的上下移动，螺纹通孔两侧设有导向孔，导向孔与导向杆9间隙配合，调节块11侧面安装有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10与调节块11垂直设置，调节块11设置目的是调节砝码碗18的纵向距离，在吸头3吸取砝码时上移，避免对砝码碗18下端造成阻挡，在吸头3吸完砝码时下移，便于在第一电动伸缩杆10的作用下移动到吸头3正下方。

本实施例中，调节块11上设有第一电动伸缩杆10，当第一电动伸缩杆10收缩时，砝码碗18位于吸头3正下方，砝码碗18的轴线与吸头3的轴线重合。第一电动伸缩杆10设置目的是实现砝码碗18的横向移动，实现在吸头3吸取砝码时，将砝码碗18从吸头3的正下方移开，当将砝码放置到质量比较仪19上时，将砝码碗18移动到吸头3的正下方，其中当第一电动伸缩杆10完全收缩时，砝码碗18的轴线正好与吸头3的轴线重合，进而保证砝码较好的落入到砝码盘内。

本实施例中，第一电动伸缩杆10末端连接有支架12，支架12包括竖杆、横杆和加强肋，其中竖杆轴线与Z轴移动平台6轴线相互平行，横杆轴线垂直于竖杆轴线，所述横杆和竖杆夹角处设有加强肋。支架12的设置目的是为了支撑砝码盘，将砝码盘和第一电动伸缩杆10连接，其中竖杆设置目的是为了保证砝码碗18能够在调节块11的带动下上移，横杆的设置目的是为了实现砝码碗18在第一电动伸缩杆10的带动下能够与吸头3轴线重合和分离，进而保证吸头3吸取的砝码能够先落入到砝码碗18内在落到质量比较仪19上，避免支架12放置在质量比较仪19上，由于气压进而对质量比较仪19的检定产生影响，进而影响检定误差。

本实施例中，支架12端部设有砝码碗18，砝码碗18设置目的是避免吸头3产生的气压对质量比较仪19检定时产生影响，导致检定误差的产生，通过砝码碗18的设置，在检定前，先将吸头3吸取的砝码放置到砝码碗18内，然后停掉吸头3的吸力，通过打开砝码碗18底部，将砝码落到砝码盘内，进而保证质量比较仪19检定的稳定性，不会受到吸头3气压的影响，产生检定误差。

本实施例中，支架12上还设有第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15位于横杆的下端，并与横杆平行。第二电动伸缩杆15端部设有遮盖20，当第二电动伸缩杆15伸长时，遮盖20位于砝码碗18正下方，遮盖20的轴线与砝码碗18的轴线重合。第二电动伸缩杆15的设置目的是为了带动遮盖20移动到砝码碗18底部和移开砝码碗18底部进而实现砝码碗18底部的开合和关闭，当砝码落至砝码碗18之前，第二电动伸缩杆15带动遮盖20移动到砝码碗18底部进行封闭，当砝码落到砝码盘内，并要将砝码放置到质量比较仪19上时，第二电动伸缩杆15收缩，遮盖20打开，砝码落至质量比较仪19上。在另一实施例中，第二电动伸缩杆15和遮盖20可以成对上下并列设置，可实现无需关闭吸头3吸力便可实现放置砝码到质量比较仪19上，上遮盖20和下遮盖20具有一定间距，先打开上遮盖20将砝码落至下遮盖20上，再关闭上遮盖20，上遮盖20关闭后，再打开下遮盖20，这样在打开下遮盖20时上遮盖20已经封闭，其中下遮盖20可设置为带有凹槽结构来尽量缩小上下遮盖20之间接触封闭间距。

本实施例中，螺杆8与电机7相连，螺杆8与调节块11通过螺纹配合，电机7设置目的是为螺杆8提供转动动力，螺杆8设置目的是通过螺纹传动带动调节块11调节，提高调节精度。

本实施例中，架体1上还设有质量比较仪19和砝码盘，质量比较仪19一侧设有临时承载盘16。砝码盘包括待检定砝码盘13和标准砝码盘17，待检定砝码盘13上呈矩阵放置有待检定砝码，标准砝码盘17上呈矩阵放置有标准砝码。质量比较仪19设置目的是为了对砝码进行检定，砝码盘设置标准砝码盘17和待检定砝码盘13，标准砝码盘17用于容纳标准砝码，待检定砝码盘13用于容纳待检定砝码，临时承载盘16用于容纳检定过程中的临时砝码，不至于再将砝码放回砝码盘，提高检定效率。

本实施例中，移动平台、电机7、质量比较仪19、第一电动伸缩杆10和第二电动伸缩杆15分别于控制器14相连。控制器14包括中央处理模块、移动平台控制模块、电机7控制模块、第一电动伸缩杆10控制模块和第二电动伸缩杆15控制模块，移动平台控制模块、电机7控制模块、第一电动伸缩杆10控制模块和第二电动伸缩杆15控制模块分别与中央处理模块相连。移动平台控制模块与移动平台相连，电机7控制模块与电机7相连，第一电动伸缩杆10控制模块与第一电动伸缩杆10相连，第二电动伸缩杆15控制模块与第二电动伸缩杆15杆相连。中央处理模块用于控制各个模块工作，移动平台控制模块控制移动平台按照规划路径移动，电机7控制模块控制电机7的转动，第一电动伸缩杆10控制模块控制第一电动伸缩杆10的伸长和收缩，第二电动伸缩杆15控制模块控制第二电机7的伸长和收缩。

实时例2，基于实施例1砝码检定装置，本发明另一实施例中提供了一种砝码检定装置的使用方法，包括：步骤(1)：控制器14控制第一电动伸缩杆10伸长，然后控制第一电机7顺时针转动，带动螺杆8转动，螺杆8转动带动调节块11沿着导向杆9上移，进行复位。步骤(2)：控制器14控制移动平台带动吸头3移动到标准砝码盘17正上方，然后控制移动平台下移，使吸头3靠近标准砝码。步骤(3)：控制器14控制真空发生器5启动，通过吸头3将标准砝码吸起。步骤(4)：控制器14控制电机7逆时针转动，带动螺杆8转动，螺杆8转动带动调节块11沿着导向杆9下移，调节块11带动支架12下移，支架12带动砝码碗18下移，直至砝码碗18上端水平面位于吸头3下端水平面一毫米到二毫米距离。步骤(5)：控制器14控制第一电动伸缩杆10收缩，第一电动伸缩杆10带动支架12向着吸头3方向移动，支架12带动砝码碗18移动到吸头3正下方。步骤(6)：控制器14控制第一电动伸缩杆10伸长，第一电动伸缩杆10带动遮盖20移动到砝码碗18正下方，然后控制器14控制真空发生器5关闭，标准砝码落至砝码碗18内。步骤(7)：控制器14控制移动平台移动，带动标准砝码移动到质量比较仪19正上方，控制器14控制第一电动伸缩杆10收缩，标准砝码落至质量比较仪19上，控制器14控制移动平台上移，质量比较仪19对标准砝码进行称量。步骤(8)：标准砝码称量结束后，控制器14控制移动平台下移并通过控制器14真空发生器5启动通过吸头3吸起标准砝码，并移动至临时承载盘16上。步骤(9):按照步骤(2)-(8)测量待检定砝码。步骤(10)：待检定砝码测量完成后，再次测量标准砝码。

具体的：步骤(1)：控制器14控制第一电动伸缩杆10伸长，然后控制第一电机7顺时针转动，带动螺杆8转动，螺杆8转动带动调节块11沿着导向杆9上移，进行复位。步骤(2)：控制器14控制移动平台带动吸头3移动到标准砝码盘17正上方，然后控制移动平台下移，使吸头3靠近标准砝码。步骤(3)：控制器14控制真空发生器5启动，通过吸头3将标准砝码吸起。步骤(4)：控制器14控制电机7逆时针转动，带动螺杆8转动，螺杆8转动带动调节块11沿着导向杆9下移，调节块11带动支架12下移，支架12带动砝码碗18下移，直至砝码碗18上端水平面位于吸头3下端水平面一毫米到二毫米距离。步骤(5)：控制器14控制第一电动伸缩杆10收缩，第一电动伸缩杆10带动支架12向着吸头3方向移动，支架12带动砝码碗18移动到吸头3正下方。步骤(6)：控制器14控制第一电动伸缩杆10伸长，第一电动伸缩杆10带动遮盖20移动到砝码碗18正下方，然后控制器14控制真空发生器5关闭，标准砝码落至砝码碗18内。步骤(7)：控制器14控制移动平台移动，带动标准砝码移动到质量比较仪19正上方，控制器14控制第一电动伸缩杆10收缩，标准砝码落至质量比较仪19上，控制器14控制移动平台上移，质量比较仪19对标准砝码进行称量。步骤(8)：标准砝码称量结束后，控制器14控制移动平台下移并通过控制器14真空发生器5启动通过吸头3吸起标准砝码，并移动至临时承载盘16上。步骤(9):按照步骤(2)-(8)测量待检定砝码,控制器14控制移动平台带动吸头3移动到待检定砝码盘13正上方，然后控制移动平台下移，使吸头3靠近待检定砝码。然后控制器14控制真空发生器5启动，通过吸头3将待检定砝码吸起。然后控制器14控制电机7逆时针转动，带动螺杆8转动，螺杆8转动带动调节块11沿着导向杆9下移，调节块11带动支架12下移，支架12带动砝码碗18下移，直至砝码碗18上端水平面位于吸头3下端水平面一毫米到二毫米距离。然后控制器14控制第一电动伸缩杆10收缩，第一电动伸缩杆10带动支架12向着吸头3方向移动，支架12带动砝码碗18移动到吸头3正下方。然后控制器14控制第一电动伸缩杆10伸长，第一电动伸缩杆10带动遮盖20移动到砝码碗18正下方，然后控制器14控制真空发生器5关闭，标准砝码落至砝码碗18内。然后控制器14控制移动平台移动，带动标准砝码移动到质量比较仪19正上方，控制器14控制第一电动伸缩杆10收缩，待检定砝码落至质量比较仪19上，控制器14控制移动平台上移，质量比较仪19对待检定砝码进行称量。待检定称量结束后，控制器14控制移动平台下移并通过控制器14真空发生器5启动通过吸头3吸起带检定砝码，并移动至临时承载盘16上。步骤(10)：待检定砝码测量完成后，再次测量标准砝码,控制器14首先控制砝码盘复位，移开吸头3正下方，然后控制移动平台带动吸头3移动到临时承载盘16正上方，然后控制移动平台下移，使吸头3靠近标准砝码。控制器14控制真空发生器5启动，通过吸头3将标准砝码吸起。控制器14控制电机7逆时针转动，带动螺杆8转动，螺杆8转动带动调节块11沿着导向杆9下移，调节块11带动支架12下移，支架12带动砝码碗18下移，直至砝码碗18上端水平面位于吸头3下端水平面一毫米到二毫米距离。控制器14控制第一电动伸缩杆10收缩，第一电动伸缩杆10带动支架12向着吸头3方向移动，支架12带动砝码碗18移动到吸头3正下方。控制器14控制第一电动伸缩杆10伸长，第一电动伸缩杆10带动遮盖20移动到砝码碗18正下方，然后控制器14控制真空发生器5关闭，标准砝码落至砝码碗18内。控制器14控制移动平台移动，带动标准砝码移动到质量比较仪19正上方，控制器14控制第一电动伸缩杆10收缩，标准砝码落至质量比较仪19上，控制器14控制移动平台上移，质量比较仪19对标准砝码进行称量。

通过以上工作过程首先将标准砝码放置在质量比较仪19上进行读数得到m₁，然后将待检定砝码放置在质量比较仪19上，读数得到m₂，再次将标准砝码放置在比较仪上读数得到m₃，通过计算得到被检砝码的修正值：

式中：

C——被检砝码的修正值；

m₁——第一次使用比较仪测量标准砝码得到的测量值；

m₂——使用比较仪测量被检砝码得到的测量值；

m₃——第二次使用比较仪测量标准砝码得到的测量值；

C₀——标准砝码的修正值。

检定过程中需要对每一个质量的砝码进行三次测量，取平均值作为测量结果。

从以上描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过控制器14控制移动平台，同时设置吸头3和真空发生器5，移动平台带动吸头3从砝码盘上将标准砝码和待检定砝码吸取，并通过砝码碗18、第一电动伸缩杆10、第二电动伸缩杆15、支架12、调节块11、螺杆8、导向杆9、电机7、遮盖20构成的整体辅助结构，来减少吸头3吸取砝码后将砝码放置到质量比较仪19上，由于吸头3气压对质量比较仪19产生的影响，具有提高检定的精确性，减少检定误差的技术效果，通过控制器14控制按照规划路径自动检定，具有提高自动化的技术效果，同时通过气压吸取方式移动砝码，能够减少对砝码的机械损伤和磨损，并且能够较好的拾取较薄的毫克砝码。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种砝码检定装置，其特征在于，包括架体，所述架体上设有移动平台，所述移动平台包括Z轴移动平台，所述Z轴移动平台下端设有支撑板，所述支撑板上设有吸头，所述吸头与真空发生器相连，所述Z轴移动平台侧面设有支撑块，所述支撑块与支撑板之间设有螺杆和导向杆，所述导向杆上套设有调节块，所述调节块上设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆末端连接有支架，所述支架端部设有砝码碗，所述支架上还设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆端部设有遮盖，所述螺杆与电机相连，所述螺杆与调节块通过螺纹配合，所述架体上还设有质量比较仪和砝码盘，所述质量比较仪一侧设有临时承载盘，其中，支架包括竖杆、横杆和加强肋，其中竖杆轴线与Z轴移动平台轴线相互平行，横杆轴线垂直于竖杆轴线，所述横杆和竖杆夹角处设有加强肋；第二电动伸缩杆位于横杆的下端，并与横杆平行，第二电动伸缩杆端部设有遮盖，当第二电动伸缩杆伸长时，遮盖位于砝码碗正下方，遮盖的轴线与砝码碗的轴线重合，第二电动伸缩杆带动遮盖移动到砝码碗底部和移开砝码碗底部进而实现砝码碗底部的开合和关闭。

2.如权利要求1所述的砝码检定装置，其特征在于，所述砝码盘包括待检定砝码盘和标准砝码盘，所述待检定砝码盘上呈矩阵放置有待检定砝码，所述标准砝码盘上呈矩阵放置有标准砝码。

3.如权利要求1所述的砝码检定装置，其特征在于，所述移动平台、电机、质量比较仪、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别与控制器相连。

4.如权利要求3所述的砝码检定装置，其特征在于，所述控制器包括中央处理模块、移动平台控制模块、电机控制模块、第一电动伸缩杆控制模块和第二电动伸缩杆控制模块，所述移动平台控制模块、电机控制模块、第一电动伸缩杆控制模块和第二电动伸缩杆控制模块分别与中央处理模块相连。

5.如权利要求4所述的砝码检定装置，其特征在于，所述移动平台控制模块与移动平台相连，所述电机控制模块与电机相连，所述第一电动伸缩杆控制模块与第一电动伸缩杆相连，所述第二电动伸缩杆控制模块与第二电动伸缩杆相连。

6.如权利要求1所述的砝码检定装置，其特征在于，当第一电动伸缩杆收缩时，砝码碗位于吸头正下方，砝码碗的轴线与吸头的轴线重合。

7.一种砝码检定装置的使用方法，基于权利要求1-6任意一项所述的砝码检定装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)：控制器控制第一电动伸缩杆伸长，然后控制第一电机顺时针转动，带动螺杆转动，螺杆转动带动调节块沿着导向杆上移，进行复位；

步骤(2)：控制器控制移动平台带动吸头移动到标准砝码盘正上方，然后控制移动平台下移，使吸头靠近标准砝码；

步骤(3)：控制器控制真空发生器启动，通过吸头将标准砝码吸起；

步骤(4)：控制器控制电机逆时针转动，带动螺杆转动，螺杆转动带动调节块沿着导向杆下移，调节块带动支架下移，支架带动砝码碗下移，直至砝码碗上端水平面位于吸头下端水平面一毫米到二毫米距离；

步骤(5)：控制器控制第一电动伸缩杆收缩，第一电动伸缩杆带动支架向着吸头方向移动，支架带动砝码碗移动到吸头正下方；

步骤(6)：控制器控制第一电动伸缩杆伸长，第一电动伸缩杆带动遮盖移动到砝码碗正下方，然后控制器控制真空发生器关闭，标准砝码落至砝码碗内；

步骤(7)：控制器控制移动平台移动，带动标准砝码移动到质量比较仪正上方，控制器控制第一电动伸缩杆收缩，标准砝码落至质量比较仪上，控制器控制移动平台上移，质量比较仪对标准砝码进行称量；

步骤(8)：标准砝码称量结束后，控制器控制移动平台下移并通过控制真空发生器启动通过吸头吸起标准砝码，并移动至临时承载盘上；

步骤(9):按照步骤(2)-(8)测量待检定砝码；

步骤(10)：待检定砝码测量完成后，再次测量标准砝码。