JPS6171324A - カプセル充てん重量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カプセルに粉粒体の充填材料を充填するカプ
セル充填装置において、充填材料の重量を自動的に制御
する制御装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

上記カプセル充填装置において充填される充填材料の重
量制御は１一般に適当数のサンプルを取り出し、これを
測定し手動操作により充填量を加減する手段が採られて
いる。しかし上記充填装置のＳ造能力はきわめて高く、
従って備かの制御時間遅れでも多産の不良品を発生する
おそれがある。

またサンプルの取り出し詩間間隔に斑を生じ、製造中の
カプセル充填皿の偏差値を確実に把握できない等の問題
がある。

本発明はかかる点に鑑み、繰り出されるカブセメ脅定個
数毎にサンプルを取り出し、これの計測及び計測結果に
基づく充填装置の充填機構の制御を自動的に行うことを
目的とする。

〔問題点の解決手段〕

本発明は、カプセル充填装置において充填材を充填され
たカプセルをサンプルとして取出すサンプル取出し手段
と、このサンプル取出し手段に取出し時期の指令を与え
るタイミング装置と、取出されたカプセルを計量する計
量装置と、計量結果の良否を判定する演算手段並びに上
記充填装置の充填機構に対する充填嵐調節機構とを備え
、上記充填装置から予め定められた間隔でサンプルを取
出し、これを計量して良否を判定し一上記充填量ｍ節機
構を作動し充填量を制御することを特徴とするものであ
る。

〔実施例〕

第１図は本発明に係るカプセル充填重量制御装置の概略
説明図、第２図以下は本発明を適用するカプセル充填装
置の１例を示すものである。この充填装置１は、粉粒体
の充填材を所定量づ＼保持し、カプセル２（第５＠］に
供給する充填機構３と、供給されるカプセル２を順次保
持する保持機構４とを備え、これら充填機構５及び保持
機構４は上下に配備される。充填機構３は、多数の供給
部材５と、この供給部材５を昇降せしめるカム機構６及
び供給部材５を回動させる回転板７とを備える。上記供
給部材５として、本例はシリンダ８とピストン１０とに
より構成される例を示す〇カム機構６はシリンダ用カム
部材１２とピストン用カム部材１３とからなり、このカ
ム部材稔、１３はそれぞれ同一外径の円板状とし、シリ
ンダ用カム部材１２は取付支柱１７上に固着され、ピス
トン用カム部材１３は、シリンダ用カム部材１２に植設
されるガイドバー１８に沿って昇降可能に取付けられる
。

シリンダ８及びピストン１０はそれぞれ取付レバー９．
１１を備え、取付レバー９．１１はそれぞれのカム部材
１２．１３のカム溝１２Ｌ、１３＆に係合される。

このカム１１１２＆、１３＆はそれぞれカム部材１２．
１３の外局に刻設され、かつシリンダ８とピストン１０
とを同期して昇降させるように上下方向に湾曲して形成
されている。

回転板７は取付支柱１７に回動可能に取付けられ、かつ
適宜の［１１１手段（図示省略）により回動される駆動
ギヤ１５に連結され、前記シリンダ８を上下摺動自在に
嵌挿し、かつ上方に伸びる回転ｔｉ１１１６を備える。

この回転筒１６は、上記取付レバー９．１１を上下摺動
自在に挾持する。従って回転板７ご回動することにより
、シリンダ８及びピストン１０は、カム機構６と同心円
上を移行すると共に、それぞれカム溝１２＆、１３畠に
より後述する如く充填材をシリンダ８内に受入れるとき
及びカプセル２に供給するとき、下方に移行される。

前記カブ七ル保持機構４は、保持板２０を備え、この保
持板２０は適宜の駆動手段（図示省略−）により回動さ
れる駆動ギヤ尋に連結されている。保持板２０は取付支
柱１７に回動可能に支持されるボス部２１と、アーム２
２を介して接続されるリング状のリム部ｎとより構成さ
れる。リム部ｎは前記充填機構３よりも大径とし、かつ
等ピッチに上記供給部材５と同数のカプセル２のキャッ
プ２ａを保持する保持孔５が穿孔されている。この各保
持孔２５に対向してその下部にはそれぞれカプセル２の
ボディ２ｂを嵌挿支持するボディ受け２６が対設され、
上記保持孔５とボディ受け２６とによりカプセル支持部
材２７が形成される。そしてボディ受け２６はアーム路
の先端に取付けられ、このアーム路はボス部２１に対し
半径方向に出入可能に嵌挿されている。

この保持板２０の下方には固定したカム板３０が対設さ
れ、アーム２８にはカム板３０の上面に刻設されたカム
溝３０＆に嵌合する突起３１を備えている。

従って保持板加の回動は、ボディ受け２６が共に回動さ
れると共に、ボディ受け２６はカム溝３０ｍに沿って出
入され、前進したときは上記保持孔四と合致した位置に
、また後退したときは上記供給部材５と一致した位置に
移行される。上記供給部材５と保持孔５及びボディ受け
２６の移行軌跡の平面図を第６図に示す。但し５　ｍ　
、　２５４．２６　＆はそれぞれ供給部材５、保持孔５
、ボディ受け２６の移行軌跡である。供給部材移行軌跡
５ａと保持孔移行軌跡２５＆とは、同心円状または若干
偏心して形成される。ボディ受は移行軌跡２６＆は、約
＋は保持孔移行軌跡２５＆と重合し、残は略橢円形を画
き、一部において供給部材移行軌跡５＆と合致する。

尚、上記供給部材５と保持孔δ及びボディ受け２６は前
述の如く同数設けられ、かつ同−半径上に設けられると
共に同一角速度にて回転される。

図中３２は充填材収納箱であり、供給部材５の下方に配
備され、供給部材５は収納箱３２上に至ったとき、シリ
ンダ８とピストン１０とは一定の相対関係を保持した状
態で下降し、充填材Ａ中に突込み、シリンダ８内に充填
付人を収納せしめる。

上記カプセル充填装置１の作動を第２図・第３図及び第
７図について説明する。

カプセル２は保持機構４に対向して設けられる適宜構造
のカプセル供給機構４０により保持孔２５に供給される
。この位置において、ボディ受け２６はカム板３０によ
り外方に押し出され、保持孔５の下方に位置し、供給部
材５はカム機構６により上方に引き上げられている。尚
シリンダ８内には後述する如く所定量の充填付人が収納
されている（第７図（ａ）〕。

ついで保持孔５はカプセＡ／２を収納した状態で分離機
構４１の位置に至る。この分離機構４１にはボディ受け
２６の下方に位置して吸気管４１＆を備えている。この
吸気管４１＆の吸気作用によりボディ２ｂはキャップ２
ａから外され、ボディ受け２６に収納される。キャップ
２＆は保持孔５に保持されたま−である〔同図（ｂ）　
）。

ついで保持機構４の回動に伴い、ボディ受け２６は橢円
軌道に沿い内方に移行して供給部材５の下方に至る。同
時に供給部材５はカム部材１２．１３により下方に移行
され、供給部材５とボディ受け２６とが合致したとき、
ピストン１０はカム部材１３により更に下方に移行して
収納する充填材Ａｔ−ボディ２ｂ内に供給する〔同図（
Ｏ）〕。

その後引続き回動することにより供給部材５は上方に引
き上げられ、ボディ受け２６はカム板３０により外方に
押し出されて保持孔２５の下方に移行し〔同図（＋１）
）、結合機構４２の位置に至る。結合機構４２には押し
上げ俸４３を備え、この押し上げ棒４３によりボディ２
ｂを押し上げ、キャップ２＆に結合せしめる〔同図（ｅ
）〕。４４はキャップ２ａの上方に配備される受板であ
る。更に回動することにより供給部材５は充填材収納箱
３２の上方に至り、シリンダ８及びピストン１０は一定
の相対関係を保持しつ一降下し、充填材Ａ中に突込まれ
、シリンダａ内に充填付人が押し込まれる〔同図（ｆ）
〕。この場合、シリンダ８内に収納される充填材の量は
ピストンｌＯの位置により決定される。但しこの状態で
はシリンダ８を引き上げたとき、収納される充填材は落
下する故、シリンダ８の先端が収納箱３２の底部に近接
したとき為ピストン１０を若干降下して充填付人を圧縮
する０これによりシリンダ８を引き上げても収納する充
填付人は落下することはない。

次いでカプセル支持部材ｎはカプセル取出し手段４５の
位置に至る。この取出し手段４５はカプセル２を支持部
材２７から押し出す押出し棒４６と圧力空気吹付はノズ
ル４７を備え、カプセル２を支持部材ｎから押し出し、
適所に設けたシ為−ト等の上に吹き飛ばすものである〔
同図（Ｉｃ））。

上記一連の充填操作を終ったカプセル群から所要数のサ
ンプルを抽出し、充填材の量を検査し調整する必要があ
る。

本発明は、上記充填操作を終ったカプセルに対し所定間
隔毎にサンプルを抽出し、充填材の重量を検査し、上記
供給部材５に対し容量変更指令を発せしめるようにした
ものである０ この充填型斑制御装置５０は第７図に示す如く、演算し
充填重量の過不足を判定する演算手段５及び供給部材５
に対する充填量１ｌ１１節機構％を主体とする。上記サ
ンプル取出し手段５１は、第！５ｔｉ１！・第６図に示
す如く前記結合機構４２とカプセル取出し手段４５との
間に配備される。このサンプル取出し手段５１は、前記
カプセル取出し手段４５と同様に押出し棒５２と圧力空
気吹付はノズル団とを備える。

計量装置としては計測重量を電気信号に変換できるもの
、例えばロードセルによる電子秤が使用される。この場
合、出力はデジタルの方が演算処理に好適である。充填
量ｙ４ＴＩ機構閏は、本例ではピストン１０す昇降しシ
リンダ８の容積を変えるようにしたもので、ピストンｌ
Ｏを支承するカム部材１３を昇降するための駆動モータ
５７と歯車機構間及びねじ桿５９とよりなり、駆動モー
タ５７は、例えばパルスモータが使用される。

図中、ωはサンプル取出し手段５１から送り出されるカ
プセルを計量装置１５４に導びくためのダクトであり、
エゼクタにより移送せしめる。６１は圧力空気吹込みバ
イブである。６２は計量装置図上のカプセル２を移送す
るための圧力空気噴出パイプ、６３はサンプル収納箱で
ある。また田は演算手段団に併設されるタイミング装置
であり、サンプルの取出し時期及び取り出されたカプセ
ル２の移送時期を決定するものである。

〔作用〕

上記充填重量制御装置１５０によるカプセル２に対する
充填打入の供給制御要領について説明する。

先づサンプルとして取出すカプセルの間隔は、タイミン
グ装置印により決定する。例えば保持機構４のカプセル
支持部材２７に一連番号を付し、所定番号のカプセルを
取出すようにする。あるいはタイミング装置印によりラ
ンダムに取出すようにしてもよい。

上記取出すべきサンプルとしてのカプセル２がサンプル
取出し手段５１に到達したとき、タイミング装＠田から
の指令により押出し棒５２によりカプセル２を押し出し
、圧力空気吹付ノズル犯より圧力空気を吹きつけダクト
ωに移行させる。

次いでカプセル２は、エゼクタによりダクトω中を移行
し、計量装置５４に供給される。カプセル２自体の重量
は一定であり、従って充填材の重量は容易に検出される
。その２！２は演算手段団により演算され、過不足が判
定される。もし規定範囲を越えた過不足の場合には、充
填ｊｌｐ４節機構謁を作動せしめ１力ム部材１３と共に
ピストン１０を昇降し、シリンダ８の容積を増減せしめ
る。これによりシリンダ８が充填材収納箱３２に押し込
まれたときの充填材収集量を加減せしめる。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明は、予め定められた間隔でサンプルを
採取し、これを画定するようにしたから、重量変動を常
時把握することができる。またその測定はサンプル採取
と共に行い、過不足のある場合は直ちに修正され、その
結果はサンプルを採取し測定される故、直ちにフィード
バックされ、従って不良品の個数の減少をε［ることが
できる。またその調整は電気的に行なわれる故従来の手
動操作による調整と異なり微調整が可能で重量の偏差値
を少くシ、略均−重量の充填材を充填したカプセルを製
造することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るカプセル充填重量制御装置の概略
説明図、第２図以下はカプセル充填装置に関し、第２図
はその縦断面図、第３図はその平面図、第４図は第２図
におけるＸ−Ｘ５に沿う矢視図、第５図はカプセルの正
面図、第６図は供給部材とカプセル支持部材との移行軌
跡の平面図、第７図は作動説明図である。 １はカプセル充填装置、２はカプセル、３は充填機構、
５０は充填本量制御装置、５１はサンプル取出し手段、
餌は計量装置、５５は演算手段、霜は充填値調ＷＩ機溝
、６５はタイミング装面、Ａは充填材である。 匍い ７４１ケ 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カプセル充填装置において充填材を充填されたカプセル
   をサンプルとして取出すサンプル取出し手段と、このサ
   ンプル取出し手段に取出し時期の指令を与えるタイミン
   グ装置と、取出されたカプセルの重量を計測する計量装
   置と、計量結果の良否を判定する演算手段並びに充填装
   置の充填機構に対する充填量調節機構とを備え、上記充
   填装置から予め定められた間隔でサンプルを取出し、こ
   れを計量して良否を判定し、上記充填量調節機構を作動
   し充填量を制御することを特徴とするカプセル充填重量
   制御装置。