CN220982318U - 一种仪表绝缘特性检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仪表绝缘特性检测装置，包括三轴拾取装置、角度旋转装置、称重装置、绝缘特性检测装置、视觉检测装置，所述三轴拾取装置的移动端能够在角度旋转装置、称重装置、绝缘特性检测装置之间移动，所述角度旋转装置的一侧设置有视觉检测装置，所述绝缘特性检测装置包括至少一个探针升降检测模组；本实用新型能够预先检测待测仪表的外形、重量、标号、针脚完整度是否达标，然后对达标的待测仪表的针脚进行绝缘电阻检测，进而保证了检测结果的有效性，同时提高了检测过程的效率。

Description

一种仪表绝缘特性检测装置

技术领域

本实用新型属于绝缘检测的技术领域，涉及一种仪表绝缘特性检测装置。

背景技术

在测量仪表出厂之前，需要对测量仪表的各项参数进行检测，其中一项就是对测量仪表上的针脚与壳体之间的绝缘电阻进行检测，以判断测量仪表是否合格。现有的测量仪表绝缘电阻检测一般是通过人工手持绝缘电阻检测仪，将绝缘电阻检测仪的检测针脚人工与测量仪表上的不同针脚连接，然后通过绝缘电阻检测仪读取测量仪表的绝缘检测电阻。由于需要人工手持绝缘电阻检测仪频繁的与测量仪表上的针脚进行接触，进而造成检测过程效率低下、耗费人力。同时，现有技术中在检测测量仪表的绝缘电阻之前，并没有对检测仪表的外形尺寸、重量、标号清晰度进行检测，无法预先得知测量仪表是否合格。

因此，针对现有的测量仪表绝缘电阻检测过程中存在的上述缺陷，本实用新型公开了一种仪表绝缘特性检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仪表绝缘特性检测装置，能够预先检测待测仪表的外形、重量、标号、针脚完整度是否达标，然后对达标的待测仪表的针脚进行绝缘电阻检测，进而保证了检测结果的有效性，提高了检测过程的效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种仪表绝缘特性检测装置，包括三轴拾取装置、角度旋转装置、称重装置、绝缘特性检测装置、视觉检测装置，所述三轴拾取装置的移动端能够在角度旋转装置、称重装置、绝缘特性检测装置之间移动，所述角度旋转装置的一侧设置有视觉检测装置，所述绝缘特性检测装置包括至少一个探针升降检测模组。

待测仪表上设置有若干针脚，通过三轴拾取装置从上料工位拾取待测仪表，首先将待测仪表放置在角度旋转装置的旋转端上，通过角度旋转装置带动待测仪表进行转动。视觉检测装置对应角度旋转装置设置，通过角度旋转装置带动待测仪表转动至特定位置，然后通过视觉检测装置对位于特定转角的待测仪表进行拍摄，通过对拍摄的图片进行识别以得到待测仪表的标号、判断待测仪表针脚是否完整、检测仪表的外形尺寸。对于标号清晰且针脚完整、外形尺寸达标的待测仪表，通过三轴拾取装置拾取待测仪表至称重装置，通过称重装置称取待测仪表的重量。对于重量符合标准的待测仪表，通过三轴拾取装置拾取待测仪表至绝缘特性检测工位，绝缘特性检测工位的上方设置有自身可以升降的探针升降检测模组，探针升降检测模组上对应待测仪表上的针脚设置有检测探针。探针升降检测模组下降，使得检测探针与待测仪表上的针脚接触，检测探针同时与外部绝缘电阻检测仪连接。通过导通不同的检测探针，以对待测仪表上不同针脚与仪表壳体之间的绝缘电阻进行检测。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述绝缘特性检测装置还包括线性移动装置、仪表定位载具，所述线性移动装置设置在探针升降检测模组的下方，所述线性移动装置的移动端上设置有仪表定位载具，所述仪表定位载具上对应探针升降检测模组设置有定位槽。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述探针升降检测模组包括升降装置、转接件、检测探针，所述升降装置设置在线性移动装置的一侧，所述升降装置的升降端上设置有转接件，所述转接件的一端延伸至仪表定位载具的上方并设置有若干检测探针。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述视觉检测装置包括拍摄相机、线性焦距调节装置，所述线性焦距调节装置设置在角度旋转装置的一侧，所述线性焦距调节装置包括线性移动部，所述线性移动部上设置有拍摄相机。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述视觉检测装置还包括面阵光源，所述面阵光源设置在角度旋转装置远离拍摄相机的一侧。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述角度旋转装置包括精密转台、仪表定位载具，所述精密转台设置在视觉检测装置的一侧，精密转台的顶部设置有仪表定位载具。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述三轴拾取装置包括X轴平移装置、Y轴平移装置、Z轴升降装置、拾取装置，所述X轴平移装置的移动端上设置有Y轴平移装置，所述Y轴平移装置的移动端上设置有Z轴升降装置，所述Z轴升降装置的升降端上设置有拾取单元。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述拾取单元包括设置在Z轴升降装置的升降端上的安装架，所述安装架的两侧对称设置有微调升降气缸，所述微调升降气缸的升降端上设置有夹爪气缸。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述称重装置包括称重感应器，所述称重感应器的称重端上设置有仪表定位载具。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型通过三轴拾取装置将待测仪表依次拾取转运至角度旋转装置、称重装置、绝缘特性检测装置，通过角度旋转装置带动待测仪表转动特定角度以配合视觉检测装置对待测仪表的外形尺寸、标号、针脚完整度进行拍摄检测，通过称重装置对待测仪表的重量进行检测，然后针对外形尺寸、标号清晰度、针脚完整度、重量均达标的待测仪表，通过绝缘特性检测装置上的检测探针与待测仪表上的针脚接触，进而实现对待测仪表上不同针脚与壳体之间的绝缘电阻进行高效准确的检测，有效提高了检测过程的效率。

附图说明

图1为仪表绝缘特性检测装置的立体结构示意图；

图2为仪表绝缘特性检测装置的俯视图；

图3为绝缘特性检测装置的结构示意图；

图4为视觉检测装置的结构示意图；

图5为三轴拾取装置的结构示意图；

图6为拾取装置的结构示意图；

图7为仪表绝缘特性检测装置的整机结构示意图。

其中：1-三轴拾取装置；2-角度旋转装置；3-称重装置；4-绝缘特性检测装置；5-视觉检测装置；6-安全光栅；7-触控显示屏；8-报警灯；11-X轴平移装置；12-Y轴平移装置；13-Z轴升降装置；14-拾取单元；15-微调升降气缸；16-夹爪气缸；21-精密转台；41-线性移动装置；42-升降装置；43-检测探针；51-拍摄相机；52-线性焦距调节装置；53-面阵光源。

具体实施方式

以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语解释部分:本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

实施例1：

本实施例的一种仪表绝缘特性检测装置，如图1、图2所示，包括三轴拾取装置1、角度旋转装置2、称重装置3、绝缘特性检测装置4、视觉检测装置5，三轴拾取装置1的移动端能够在角度旋转装置2、称重装置3、绝缘特性检测装置4之间移动，角度旋转装置2的一侧设置有视觉检测装置5，绝缘特性检测装置4包括至少一个探针升降检测模组。

如图7所示，包括工作平台，工作平台的顶部设置有三轴拾取装置1、角度旋转装置2、称重装置3、绝缘特性检测装置4、视觉检测装置5，工作平台的外侧套设有整机外壳，整机外壳的一侧对应工作平台的顶部设置有进料口，进料口的两侧对称设置有安全光栅6，通过安全光栅6检测料盘是否通过进料口放置在工作平台的上料工位。进料口的顶部设置有固定在整机外壳侧壁上的触控显示屏7，通过触控显示屏7能够向三轴拾取装置1、角度旋转装置2、称重装置3、绝缘特性检测装置4、视觉检测装置5输入控制指令，同时监控显示三轴拾取装置1、角度旋转装置2、称重装置3、绝缘特性检测装置4、视觉检测装置5的工作数据。整机外壳的顶部设置有报警灯8，当触控显示屏7内置的控制器检测到三轴拾取装置1、角度旋转装置2、称重装置3、绝缘特性检测装置4、视觉检测装置5任一出现异常数据时，控制器即控制报警灯8进行声光报警以提示工作人员及时停机进行检修。

工作平台上设置有龙门架形式的三轴拾取装置1，三轴拾取装置1的拾取端能够在水平面内以及竖直方向进行平移，通过三轴拾取装置1的拾取端在料盘上拾取待测仪表，然后将待测仪表移动放置在角度旋转装置2的旋转端上，通过角度旋转装置2带动待测仪表转动至特定角度，使得设置在角度旋转装置2一侧的视觉检测装置5能够对待测仪表的针脚、外形轮廓、外壳上的标号进行拍摄，通过拍摄的图像识别分析得到待测仪表的外形尺寸与标号，同时判断待测仪表的针脚是否完整。然后三轴拾取装置1将外形尺寸合格、标号清晰、针脚完整的待测仪表拾取移动放置在称重装置3的称重端上，通过称重装置3对待测仪表进行称重。然后三轴拾取装置1将重量达标的待测仪表拾取移动至绝缘特性检测装置4的检测端上，使得待测仪表上的针脚针对探针升降检测模组上的检测探针，探针升降检测模组下降，使得检测探针与待测仪表上的针脚接触，同时检测探针与外部绝缘电阻检测仪连接，通过外部绝缘电阻检测仪对不同的检测探针输出电压，进而检测待测仪表上不同的针脚与壳体之间的绝缘电阻。

实施例2：

本实施例的一种仪表绝缘特性检测装置，在实施例1的基础上进行改进，如图3所示，绝缘特性检测装置4还包括线性移动装置41、仪表定位载具，线性移动装置41设置在探针升降检测模组的下方，线性移动装置41的移动端上设置有仪表定位载具，仪表定位载具上对应探针升降检测模组设置有定位槽。

线性移动装置41包括线性滑台，线性滑台的顶部设置有仪表定位载具，仪表定位载具的顶部对应待测仪表的定位法兰的形状设置有定位槽，通过定位槽与待测仪表的定位法兰的配合，实现待测仪表在仪表定位载具顶部的定位固定。通过三轴拾取装置1拾取待测仪表放置在仪表定位载具顶部的定位槽中，然后通过线性移动装置41带动仪表定位载具线性移动至探针升降检测模组的下方，使得待测仪表上的针脚与探针升降检测模组上的检测探针对齐。然后探针升降检测模组下降，使得检测探针与待测仪表上的针脚接触以实现绝缘电阻的检测。

进一步的，探针升降检测模组包括升降装置42、转接件、检测探针43，升降装置42设置在线性移动装置41的一侧，升降装置42的升降端上设置有转接件，转接件的一端延伸至仪表定位载具的上方并设置有若干检测探针43。转接件的一端与升降装置42的升降端连接，转接件的另一端延伸至仪表定位载具的顶部，并对应待测仪表上针脚的型号与位置设置有相应的检测探针43。升降装置42的升降端下降时，带动检测探针43与待测仪表上的针脚接触；升降装置42的升降端上升时，带动检测探针43与待测仪表上的针脚分离。

进一步的，如图3所述，在线性移动装置41依次设置有三组升降装置42，每一组升降装置42的升降端上均设置有转接件，三个转接件对应仪表定位载具的一端上分别设置有细10型号检查探针、粗10型号检测探针、11型号检测探针，进而兼容三种不同的针脚进行绝缘电阻检测。

进一步的，所述升降装置42为升降气缸，所述检测探针43为弹性检测探针，通过弹性检测探针自身的弹性，使得弹性检测探针与针脚之间接触时能够缓冲，避免损坏针脚。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例的一种仪表绝缘特性检测装置，在实施例1或2的基础上进行改进，如图4所示，视觉检测装置5包括拍摄相机51、线性焦距调节装置52，线性焦距调节装置52设置在角度旋转装置2的一侧，线性焦距调节装置52包括线性移动部，线性移动部上设置有拍摄相机51。

线性焦距调节装置52包括线性滑台，线性滑台的顶部固定设置有安装座，安装座的顶部固定安装有拍摄相机51。拍摄相机51包括相机本体、镜头、环形光源，相机本体的拍摄端设置有镜头，镜头靠近角度旋转装置2的一端设置有环形光源用于提供充足的光线，保证拍摄得到清晰的图像。通过线性滑台带动拍摄相机51朝向靠近或远离角度旋转装置2的方向线性移动，进而配合调节拍摄相机51的成像焦距，进一步保证最终拍摄图像的清晰度。

进一步的，如图1所示，视觉检测装置5还包括面阵光源53，面阵光源53设置在角度旋转装置2远离拍摄相机51的一侧。通过面阵光源53对放置在角度旋转装置2的旋转端上的待测仪表远离拍摄相机51的一侧进行补光，避免拍摄图像中出现阴影。

进一步的，所述拍摄相机51的拍摄视野面积大于等于38mm×38mm，拍摄分辨率大于等于5120像素×5120像素。

本实施例的其他部分与实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例的一种仪表绝缘特性检测装置，在实施例1-3任一项的基础上进行改进，如图2所示，角度旋转装置2包括精密转台21、仪表定位载具，精密转台21设置在视觉检测装置5的一侧，精密转台21的顶部设置有仪表定位载具。

精密转台21能够根据输入的控制指令，带动仪表定位载具以及待测仪表转动至特定的角度，以供拍摄相机51对待测仪表的标号、针脚、外形轮廓进行清晰拍摄。

进一步的，精密转台21的转动角度误差小于等于0.05°。

本实施例的其他部分与实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例的一种仪表绝缘特性检测装置，在实施例1-4任一项的基础上进行改进，如图5所示，三轴拾取装置1包括X轴平移装置11、Y轴平移装置12、Z轴升降装置13、拾取单元14，X轴平移装置11的移动端上设置有Y轴平移装置12，Y轴平移装置12的移动端上设置有Z轴升降装置13，Z轴升降装置13的升降端上设置有拾取单元14。

如图1所示，工作平台上沿X方向的两侧设置有支撑架，一侧的支撑架上设置有X向滑轨，X向滑轨上滑动设置有X向滑块，另一侧的支撑架上设置有X轴平移装置11。X轴平移装置11的平移端与X向滑块的顶部之间沿Y向跨装有Y向支架，Y向支架上设置有Y轴平移装置12，Y轴平移装置12的平移端上设置有Z向支架，Z向支架的一侧上沿竖直方向设置有Z轴升降装置13，Z轴升降装置13的升降端上通过连接座安装有拾取单元14。

进一步的，X轴平移装置11包括X向平移滑台，Y轴平移装置12包括Y向平移滑台，Z轴升降装置13包括Z向螺杆升降装置。

进一步的，如图6所示，拾取单元14包括设置在Z轴升降装置13的升降端上的安装架，安装架的两侧对称设置有微调升降气缸15，微调升降气缸15的升降端上设置有夹爪气缸16。Z轴升降装置13实现竖直方向的快速进给，微调升降气缸15则带动夹爪气缸16在竖直方向进行移动误差小于等于0.05mm的高精度升降。夹爪气缸16移动到位后，即可通过夹爪气缸16夹取待测仪表，实现待测仪表在不同检测设备之间的转运。

本实施例的其他部分与实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例的一种仪表绝缘特性检测装置，在实施例1-5任一项的基础上进行改进，称重装置3包括称重感应器，称重感应器的称重端上设置有仪表定位载具。称重感应器的称重误差小于等于0.1mg，通过称重感应器检测待测仪表的重量，并将检测的重量参数发送至整机外壳上的触控显示屏7上进行实时显示。

本实施例的其他部分与实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种仪表绝缘特性检测装置，包括三轴拾取装置（1），其特征在于，还包括角度旋转装置（2）、称重装置（3）、绝缘特性检测装置（4）、视觉检测装置（5），所述三轴拾取装置（1）的移动端能够在角度旋转装置（2）、称重装置（3）、绝缘特性检测装置（4）之间移动，所述角度旋转装置（2）的一侧设置有视觉检测装置（5），所述绝缘特性检测装置（4）包括至少一个探针升降检测模组。

2.根据权利要求1所述的一种仪表绝缘特性检测装置，其特征在于，所述绝缘特性检测装置（4）还包括线性移动装置（41）、仪表定位载具，所述线性移动装置（41）设置在探针升降检测模组的下方，所述线性移动装置（41）的移动端上设置有仪表定位载具，所述仪表定位载具上对应探针升降检测模组设置有定位槽。

3.根据权利要求2所述的一种仪表绝缘特性检测装置，其特征在于，所述探针升降检测模组包括升降装置（42）、转接件、检测探针（43），所述升降装置（42）设置在线性移动装置（41）的一侧，所述升降装置（42）的升降端上设置有转接件，所述转接件的一端延伸至仪表定位载具的上方并设置有若干检测探针（43）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种仪表绝缘特性检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置（5）包括拍摄相机（51）、线性焦距调节装置（52），所述线性焦距调节装置（52）设置在角度旋转装置（2）的一侧，所述线性焦距调节装置（52）包括线性移动部，所述线性移动部上设置有拍摄相机（51）。

5.根据权利要求4所述的一种仪表绝缘特性检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置（5）还包括面阵光源（53），所述面阵光源（53）设置在角度旋转装置（2）远离拍摄相机（51）的一侧。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种仪表绝缘特性检测装置，其特征在于，所述角度旋转装置（2）包括精密转台（21）、仪表定位载具，所述精密转台（21）设置在视觉检测装置（5）的一侧，所述精密转台（21）的顶部设置有仪表定位载具。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种仪表绝缘特性检测装置，其特征在于，所述三轴拾取装置（1）包括X轴平移装置（11）、Y轴平移装置（12）、Z轴升降装置（13）、拾取单元（14），所述X轴平移装置（11）的移动端上设置有Y轴平移装置（12），所述Y轴平移装置（12）的移动端上设置有Z轴升降装置（13），所述Z轴升降装置（13）的升降端上设置有拾取单元（14）。

8.根据权利要求7所述的一种仪表绝缘特性检测装置，其特征在于，所述拾取单元（14）包括设置在Z轴升降装置（13）的升降端上的安装架，所述安装架的两侧对称设置有微调升降气缸（15），所述微调升降气缸（15）的升降端上设置有夹爪气缸（16）。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种仪表绝缘特性检测装置，其特征在于，所述称重装置（3）包括称重感应器，所述称重感应器的称重端上设置有仪表定位载具。