CN113246048A

CN113246048A - 一种载物平台装置及其自动调平控制方法

Info

Publication number: CN113246048A
Application number: CN202110759458.5A
Authority: CN
Inventors: 马观岚; 任勇
Original assignee: Suzhou Youdaoxinliang Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Youdaoxinliang Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-06
Filing date: 2021-07-06
Publication date: 2021-08-13
Anticipated expiration: 2041-07-06
Also published as: CN113246048B

Abstract

本发明公开了一种载物平台装置及其自动调平控制方法，该装置包括支撑轨道，所述支撑轨道两侧安装有支撑槽杠，所述支撑槽杠上安装有承载板，所述承载板内开设有多个通孔。本发明中，将待检测物品放置于承载板承载区内，启动拖链拖动滑动板在滑动槽内滑动，驱动连接块、支撑槽杠和承载板同步运动，进而驱动不完全齿轮运动，驱动不完全齿轮运动时转动，滚轮在螺旋凹槽内沿凹槽内表壁螺旋下降，进而带动推杆向下运动，驱动顶针板跟随下降，依靠顶针板下降带动吸盘下降抽出承载板承载区通孔内的空气，在通孔内形成负压吸住待检测物品，将待检测物品固定，避免待检测物品在承载板上滑动，便于物品的检测。

Description

一种载物平台装置及其自动调平控制方法

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种载物平台装置及其自动调平控制方法。

背景技术

检测平台是一种检测设备，将待检测物品直接放置在载物平台上，驱动载物平台移动，检测平台上的检测装置对物品进行检测，检测平台广泛应用于物流行业和制造业中，通过装置检测，提高了物品的检测效率。

现有技术中的检测平台上的载物平台在放置待检测物品时，载物平台移动时，由于惯性，会出现待检测物品在载物平台上滑动，造成物品的位置发生变化，不利于物品的检测。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种载物平台装置及其自动调平控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种载物平台装置，包括支撑轨道，所述支撑轨道两侧安装有支撑槽杠，所述支撑槽杠上安装有承载板，所述承载板内开设有多个通孔，其中一个支撑槽杠上固定安装有固定块，所述固定块上转动安装有轮轴，所述轮轴底部固定安装有不完全齿轮，所述不完全齿轮内开设有螺旋凹槽，所述轮轴上滑动连接有在竖直方向上运动的顶针板，所述顶针板底部固定安装有推杆，所述推杆上转动安装有在螺旋凹槽内运动的滚轮，所述顶针板顶部固定连接有多个顶针，所述顶针的顶部固定连接有在通孔内运动的吸盘，所述支撑轨道上设有驱动不完全齿轮转动的驱动机构，所述支撑槽杠上设有对承载板进行调平的调平机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调平机构包括螺母，所述承载板上开设有多个安装孔，所述支撑槽杠顶部固定安装有多个插入安装孔的螺杆，所述承载板底部与支撑槽杠顶部通过第二弹簧弹性连接，所述第二弹簧套接在螺杆外侧，所述螺杆上螺纹连接有螺母，所述螺母底部与承载板顶部通过第一弹簧弹性连接，所述第一弹簧套接在螺杆外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括拖链，所述支撑轨道内开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动板，所述滑动板两端固定连接有连接块，所述连接块与支撑槽杠固定安装，所述支撑轨道上固定安装有与不完全齿轮啮合连接的齿条板，所述支撑轨道的底部固定安装有基板，所述基板上固定安装有拖链，所述拖链的自由端与滑动板固定安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一弹簧的两端设有挡圈，所述挡圈套接在螺杆外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二弹簧的两端设有挡圈，所述挡圈套接在螺杆外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述基板上固定安装有限位块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动板上固定安装有限位片，所述基板上固定安装有限位器，所述限位器与限位片位置对应。

作为上述技术方案的进一步描述：

一种载物平台装置的自动调平控制方法，包括以下步骤：

S1、将待检测物品放置于承载板承载区内，使待检测物品处于通孔顶部，当所述承载板受物品重力影响下处于倾斜状态时，转动螺母可以调节承载板使其处于水平状态；

S2、启动拖链拖动滑动板在滑动槽内滑动，驱动连接块、支撑槽杠和承载板同步运动，进而驱动不完全齿轮运动，不完全齿轮与齿条板啮合连接，驱动不完全齿轮运动时转动，滚轮在螺旋凹槽内沿凹槽内表壁螺旋下降，进而带动推杆向下运动，驱动顶针板跟随下降，依靠顶针板下降带动吸盘下降抽出承载板承载区通孔内的空气，在通孔内形成负压吸住待检测物品，将待检测物品固定；

S3、随着拖链继续推动，基板内侧设置的限位片插入限位器，拖链即刻停止运动，设备进入检测环节；

S4、待物品检测完毕，启动拖链反向运动拖动滑动板在滑动槽内滑动，驱动连接块、支撑槽杠和承载板同步运动，进而驱动不完全齿轮运动，不完全齿轮与齿条板啮合连接，驱动不完全齿轮运动时转动，滚轮在螺旋凹槽内沿凹槽内表壁螺旋上升，进而带动推杆向上运动，驱动顶针板跟随上升，依靠顶针板上升带动吸盘上升伸出承载板承载区通孔微微顶起检测物品，便于取出；

S5、取出物品后，转动螺母调节承载板，使其恢复至水平状态。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，将待检测物品放置于承载板承载区内，启动拖链拖动滑动板在滑动槽内滑动，驱动连接块、支撑槽杠和承载板同步运动，进而驱动不完全齿轮运动，驱动不完全齿轮运动时转动，滚轮在螺旋凹槽内沿凹槽内表壁螺旋下降，进而带动推杆向下运动，驱动顶针板跟随下降，依靠顶针板下降带动吸盘下降抽出承载板承载区通孔内的空气，在通孔内形成负压吸住待检测物品，将待检测物品固定，避免待检测物品在承载板上滑动，便于物品的检测。

2、本发明中，将待检测物品放置于承载板承载区内，使待检测物品处于通孔顶部，当承载板受物品重力影响下处于倾斜状态时，转动螺母可以调节承载板使其处于水平状态，操作简单，可以对承载板进行水平调节。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的一种载物平台装置的第一轴测示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的一种载物平台装置的第二轴测示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的一种载物平台装置的主视示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的一种载物平台装置的部分零件结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的一种载物平台装置的不完全齿轮结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的一种载物平台装置的A处的放大示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的一种载物平台装置的承载板结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例提供的一种载物平台装置的局部剖视示意图。

图例说明：

1、承载板；101、通孔；102、安装孔；2、支撑槽杠；3、支撑轨道；301、滑动槽；4、基板；5、滑动板；6、限位块；7、限位器；8、拖链；9、限位片；10、连接块；11、推杆；12、滚轮；13、齿条板；14、轮轴；15、吸盘；16、顶针；17、顶针板；18、螺母；19、挡圈；20、第一弹簧；21、第二弹簧；22、螺杆；23、不完全齿轮；2301、螺旋凹槽；24、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种载物平台装置，包括支撑轨道3，支撑轨道3两侧安装有支撑槽杠2，支撑槽杠2上安装有承载板1，承载板1内开设有多个通孔101，其中一个支撑槽杠2上固定安装有固定块24，固定块24上转动安装有轮轴14，轮轴14底部固定安装有不完全齿轮23，不完全齿轮23内开设有螺旋凹槽2301，轮轴14上滑动连接有在竖直方向上运动的顶针板17，顶针板17底部固定安装有推杆11，推杆11上转动安装有在螺旋凹槽2301内运动的滚轮12，顶针板17顶部固定连接有多个顶针16，顶针16的顶部固定连接有在通孔101内运动的吸盘15，支撑轨道3上设有驱动不完全齿轮23转动的驱动机构，支撑槽杠2上设有对承载板1进行调平的调平机构，驱动机构包括拖链8，支撑轨道3内开设有滑动槽301，滑动槽301内滑动连接有滑动板5，滑动板5两端固定连接有连接块10，连接块10与支撑槽杠2固定安装，支撑轨道3上固定安装有与不完全齿轮23啮合连接的齿条板13，支撑轨道3的底部固定安装有基板4，基板4上固定安装有拖链8，拖链8的自由端与滑动板5固定安装。

请参阅图1-8，调平机构包括螺母18，承载板1上开设有多个安装孔102，支撑槽杠2顶部固定安装有多个插入安装孔102的螺杆22，承载板1底部与支撑槽杠2顶部通过第二弹簧21弹性连接，第二弹簧21套接在螺杆22外侧，螺杆22上螺纹连接有螺母18，螺母18底部与承载板1顶部通过第一弹簧20弹性连接，第一弹簧20套接在螺杆22外侧，驱动机构包括拖链8，基板4上固定安装有拖链8，拖链8的自由端与滑动板5固定安装，第一弹簧20的两端设有挡圈19，挡圈19套接在螺杆22外侧，第二弹簧21的两端设有挡圈19，挡圈19套接在螺杆22外侧，基板4上固定安装有限位块6，滑动板5上固定安装有限位片9，基板4上固定安装有限位器7，限位器7与限位片9位置对应。

将待检测物品放置于承载板1承载区内，使待检测物品处于通孔101顶部，当承载板1受物品重力影响下处于倾斜状态时，转动螺母18可以调节承载板1使其处于水平状态，操作简单，可以对承载板1进行水平调节。

将待检测物品放置于承载板1承载区内，启动拖链8拖动滑动板5在滑动槽301内滑动，驱动连接块10、支撑槽杠2和承载板1同步运动，进而驱动不完全齿轮23运动，不完全齿轮23与齿条板13啮合连接，根据卡齿的啮合传动原理，驱动不完全齿轮23运动时转动，滚轮12在螺旋凹槽2301内沿凹槽内表壁螺旋下降，进而带动推杆11向下运动，驱动顶针板17跟随下降，依靠顶针板17下降带动吸盘15下降抽出承载板1承载区通孔101内的空气，在通孔101内形成负压吸住待检测物品，将待检测物品固定，避免待检测物品在承载板1上滑动，便于物品的检测。

请参阅图1-8，一种载物平台装置的自动调平控制方法，包括以下步骤：

S1、将待检测物品放置于承载板1承载区内，使待检测物品处于通孔101顶部，当承载板1受物品重力影响下处于倾斜状态时，转动螺母18可以调节承载板1使其处于水平状态；

S2、启动拖链8拖动滑动板5在滑动槽301内滑动，驱动连接块10、支撑槽杠2和承载板1同步运动，进而驱动不完全齿轮23运动，不完全齿轮23与齿条板13啮合连接，驱动不完全齿轮23运动时转动，滚轮12在螺旋凹槽2301内沿凹槽内表壁螺旋下降，进而带动推杆11向下运动，驱动顶针板17跟随下降，依靠顶针板17下降带动吸盘15下降抽出承载板1承载区通孔101内的空气，在通孔101内形成负压吸住待检测物品，将待检测物品固定；

S3、随着拖链8继续推动，基板4内侧设置的限位片9插入限位器7，拖链8即刻停止运动，设备进入检测环节；

S4、待物品检测完毕，启动拖链8反向运动拖动滑动板5在滑动槽301内滑动，驱动连接块10、支撑槽杠2和承载板1同步运动，进而驱动不完全齿轮23运动，不完全齿轮23与齿条板13啮合连接，驱动不完全齿轮23运动时转动，滚轮12在螺旋凹槽2301内沿凹槽内表壁螺旋上升，进而带动推杆11向上运动，驱动顶针板17跟随上升，依靠顶针板17上升带动吸盘15上升伸出承载板1承载区通孔101微微顶起检测物品，便于取出；

S5、取出物品后，转动螺母18调节承载板1，使其恢复至水平状态。

工作原理：使用时，将待检测物品放置于承载板1承载区内，启动拖链8拖动滑动板5在滑动槽301内滑动，驱动连接块10、支撑槽杠2和承载板1同步运动，进而驱动不完全齿轮23运动，不完全齿轮23与齿条板13啮合连接，根据卡齿的啮合传动原理，驱动不完全齿轮23运动时转动，滚轮12在螺旋凹槽2301内沿凹槽内表壁螺旋下降，进而带动推杆11向下运动，驱动顶针板17跟随下降，依靠顶针板17下降带动吸盘15下降抽出承载板1承载区通孔101内的空气，在通孔101内形成负压吸住待检测物品，将待检测物品固定，避免待检测物品在承载板1上滑动，便于物品的检测。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种载物平台装置，包括支撑轨道（3），所述支撑轨道（3）两侧安装有支撑槽杠（2），所述支撑槽杠（2）上安装有承载板（1），所述承载板（1）内开设有多个通孔（101），其中一个支撑槽杠（2）上固定安装有固定块（24），所述固定块（24）上转动安装有轮轴（14），所述轮轴（14）底部固定安装有不完全齿轮（23），所述不完全齿轮（23）内开设有螺旋凹槽（2301），所述轮轴（14）上滑动连接有在竖直方向上运动的顶针板（17），所述顶针板（17）底部固定安装有推杆（11），所述推杆（11）上转动安装有在螺旋凹槽（2301）内运动的滚轮（12），所述顶针板（17）顶部固定连接有多个顶针（16），所述顶针（16）的顶部固定连接有在通孔（101）内运动的吸盘（15），所述支撑轨道（3）上设有驱动不完全齿轮（23）转动的驱动机构，所述支撑槽杠（2）上设有对承载板（1）进行调平的调平机构。

2.根据权利要求1所述的一种载物平台装置，其特征在于，所述驱动机构包括拖链（8），所述支撑轨道（3）内开设有滑动槽（301），所述滑动槽（301）内滑动连接有滑动板（5），所述滑动板（5）两端固定连接有连接块（10），所述连接块（10）与支撑槽杠（2）固定安装，所述支撑轨道（3）上固定安装有与不完全齿轮（23）啮合连接的齿条板（13），所述支撑轨道（3）的底部固定安装有基板（4），所述基板（4）上固定安装有拖链（8），所述拖链（8）的自由端与滑动板（5）固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种载物平台装置，其特征在于，所述调平机构包括螺母（18），所述承载板（1）上开设有多个安装孔（102），所述支撑槽杠（2）顶部固定安装有多个插入安装孔（102）的螺杆（22），所述承载板（1）底部与支撑槽杠（2）顶部通过第二弹簧（21）弹性连接，所述第二弹簧（21）套接在螺杆（22）外侧，所述螺杆（22）上螺纹连接有螺母（18），所述螺母（18）底部与承载板（1）顶部通过第一弹簧（20）弹性连接，所述第一弹簧（20）套接在螺杆（22）外侧。

4.根据权利要求3所述的一种载物平台装置，其特征在于，所述第一弹簧（20）的两端设有挡圈（19），所述挡圈（19）套接在螺杆（22）外侧。

5.根据权利要求4所述的一种载物平台装置，其特征在于，所述第二弹簧（21）的两端设有挡圈（19），所述挡圈（19）套接在螺杆（22）外侧。

6.根据权利要求5所述的一种载物平台装置，其特征在于，所述基板（4）上固定安装有限位块（6）。

7.根据权利要求6所述的一种载物平台装置，其特征在于，所述滑动板（5）上固定安装有限位片（9），所述基板（4）上固定安装有限位器（7），所述限位器（7）与限位片（9）位置对应。

8.一种载物平台装置的自动调平控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将待检测物品放置于承载板（1）承载区内，使待检测物品处于通孔（101）顶部，当所述承载板（1）受物品重力影响下处于倾斜状态时，转动螺母（18）可以调节承载板（1）使其处于水平状态；

S2、启动拖链（8）拖动滑动板（5）在滑动槽（301）内滑动，驱动连接块（10）、支撑槽杠（2）和承载板（1）同步运动，进而驱动不完全齿轮（23）运动，不完全齿轮（23）与齿条板（13）啮合连接，驱动不完全齿轮（23）运动时转动，滚轮（12）在螺旋凹槽（2301）内沿凹槽内表壁螺旋下降，进而带动推杆（11）向下运动，驱动顶针板（17）跟随下降，依靠顶针板（17）下降带动吸盘（15）下降抽出承载板（1）承载区通孔（101）内的空气，在通孔（101）内形成负压吸住待检测物品，将待检测物品固定；

S3、随着拖链（8）继续推动，基板（4）内侧设置的限位片（9）插入限位器（7），拖链（8）即刻停止运动，设备进入检测环节；

S4、待物品检测完毕，启动拖链（8）反向运动拖动滑动板（5）在滑动槽（301）内滑动，驱动连接块（10）、支撑槽杠（2）和承载板（1）同步运动，进而驱动不完全齿轮（23）运动，不完全齿轮（23）与齿条板（13）啮合连接，驱动不完全齿轮（23）运动时转动，滚轮（12）在螺旋凹槽（2301）内沿凹槽内表壁螺旋上升，进而带动推杆（11）向上运动，驱动顶针板（17）跟随上升，依靠顶针板（17）上升带动吸盘（15）上升伸出承载板（1）承载区通孔（101）微微顶起检测物品，便于取出；

S5、取出物品后，转动螺母（18）调节承载板（1），使其恢复至水平状态。