CN111483769A - 可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构及光线盘输送方法 - Google Patents

可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构及光线盘输送方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111483769A
CN111483769A CN202010370376.7A CN202010370376A CN111483769A CN 111483769 A CN111483769 A CN 111483769A CN 202010370376 A CN202010370376 A CN 202010370376A CN 111483769 A CN111483769 A CN 111483769A
Authority
CN
China
Prior art keywords
optical fiber
conveying
disc
flat
trays
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010370376.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111483769B (zh
Inventor
蔡永潮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Houdar Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Houdar Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Houdar Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Houdar Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202010370376.7A priority Critical patent/CN111483769B/zh
Publication of CN111483769A publication Critical patent/CN111483769A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111483769B publication Critical patent/CN111483769B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2063Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0232Coils, bobbins, rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02Control or detection
    • B65G2203/0208Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0225Orientation of the article
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02Control or detection
    • B65G2203/0208Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0233Position of the article

Abstract

本发明涉及一种可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构,包括机架,所述机架包括沿纵向分布的两个侧架,所述侧架的上端设有输送带,所述输送带包括主动输送辊、从动输送辊、驱动主动输送辊转动的输送电机和设置在主动输送辊与从动输送辊上的横截面为长方形的扁平带,所述扁平带为圆形结构,所述两个侧架上的所述输送带之间形成倒“八”字形的光纤盘输送槽,所述光纤盘输送槽内设有若干个沿横向分布的光纤盘纠偏机构。本发明提供了一种不需要托盘也能够防止光纤盘输送过程中产生滚动的可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构,解决了现有的光纤盘输送机构通过托盘装着光纤盘进行输送而防止光纤盘转动而导致的工作量增加且给需要增加空间储存托盘的问题。

Description

可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构及光线盘输送方法
本申请是申请号2018113487714,申请日2018年11月13日,名称“可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构及光线盘输送方法”的分案申请。
技术领域
本发明涉及光纤生产用设备,尤其涉及一种可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构的光线盘输送方法。
背景技术
在光纤的生产过程中,光纤缠绕在绕线盘上而形成圆柱形的光纤盘,光线盘需要通过输送机构进行输送。现有的输送机构为水平设置的输送带或则动力轨道,由于光线盘为圆柱形、为了光线盘输送过程中产生滚动和位置移动,需要将光线盘装在托盘内进行输送,此时需要在输送带的下料端将托盘转运到输送带的上料端来进行托盘的循环利用,托盘的增加而产生的的托盘回收工作导致了输送时工作量增大、而且需要增加空间来储存托盘也给现场生产管理带来不便。
发明内容
本发明提供了一种不需要托盘也能够防止光纤盘输送过程中产生滚动的可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构,解决了现有的光纤盘输送机构通过托盘装着光纤盘进行输送而防止光纤盘转动而导致的工作量增加且给需要增加空间储存托盘的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构,其特征在于,包括机架,所述机架包括沿纵向分布的两个侧架,所述侧架的上端设有输送带,所述输送带包括主动输送辊、从动输送辊、驱动主动输送辊转动的输送电机和设置在主动输送辊与从动输送辊上的横截面为长方形的扁平带,所述扁平带为圆形结构,所述两个侧架上的所述输送带之间形成倒“八”字形的光纤盘输送槽,所述光纤盘输送槽内设有若干个沿横向分布的光纤盘纠偏机构,所述光纤盘纠偏机构包括底座,通过升降机构连接在底座上的底板和两根沿纵向分布的托杆,所述两根托杆平行,所述托杆的延伸方向和所述光纤盘输送槽的延伸方向相同,所述托杆通过连接杆同底板连接在一起,所述托板之间形成避让空间,所述托杆的长度小于光纤盘的轴向尺寸且大于光纤盘轴向尺寸的四分之三,所述托杆上设有朝上照射的光纤盘检测光电开关,两个托杆上的光纤盘检测光电开关位于同一垂直于托杆的竖平面上。
使用时,光纤盘以轴向同光纤盘输送槽延伸方向平行的方式搁置在光纤盘输送槽内,光纤盘通过两个侧架上的扁平带托持在径向两侧而处于悬空状态,扁平带转动时驱动光纤盘移动,由于光纤盘为处于两侧被支撑的悬空状态的从而使得光纤盘不会产生滚动,避免了直接搁置在平板式输送带上会产生滚动的问题、从而能够免去托盘。
由于在输送过程中,由于打滑等原因会产生两侧扁平带的线速度差,有线速度差时则会导致光纤盘产生轴向偏斜,还有光纤盘放到扁平带时也有可能产生放偏的现象。而光线盘偏斜则可能产生光纤盘触碰到机架的即非仅通过扁平带进行支撑的现象,触碰到机架时则会产生使光纤盘和扁平带产生相对移动的趋势甚至光纤盘停止前行的现象产生从而导致扁平带的磨损增加。而本技术方案在输送过程中能够检测出光线盘是否产生偏斜,那个光线盘产生偏斜则能够对能够光纤盘进行纠偏。纠偏过程为将光纤盘举升离远输送带,光纤盘举升离扁平带后则在重力的作用下能够自动摆正为轴线同托杆平行,摆正后光纤盘再次搁置在扁平带上时则又是轴线同输送方向平行的,从而避免同机架接触,从而克服了扁平带磨损现象的产生。
作为优选,所述升降机构为气缸或油缸。
作为优选,所述托杆托持光纤盘的部位上设有支撑滚球。能够使得光纤盘被托杆举升起后能够更为可靠的自动摆正。
作为优选,所述底板上设有穿设在所述底座上的导向杆。能够防止托杆产生移动而出现托杆同输送方向不平行的现象产生。
作为优选,所述光纤盘纠偏机构还设有光纤盘同步结构,所述底板包括下板和沿横向能够移动的设置在下板上的上板,所述下板同升降机构连接在一起,所述托杆通过所述连接杆同所述上板连接在一起,所述光纤盘同步结构包括设置在上板上的沿横向延伸的齿条和设置在机架上的当上板上升时能够同上板啮合在一起的齿轮,所述齿轮转动时的线速度同所述扁平带转动时的线速度相等。如果光纤盘之间的间隔距离小则光线盘被举升起而停止前进时则被举起的光纤盘可能移动到举起的光纤盘的下方,导致光纤盘重新放下时产生堆码现象,而被技术方案能够用于克服该现象的产生。
作为优选,所述光纤盘纠偏机构还设有连接在底座上的位于下板上方的倒钩,当齿轮同齿条啮合在一起时倒钩钩接在所述下板上。能够防止底板过度升起而损坏齿轮。
作为优选,所述输送带还包括托持住扁平带对光纤盘进行支撑的部位的背面上的托持板。对光纤盘的支撑效果好。
作为优选,所述托持板上设有定位槽,所述扁平带的内周面上设有穿设在所述定位槽内的定位凸条。由于本发明中扁平带为倾斜设置的,所以会产生沿输送辊轴向移动的情况,本技术方案能够解决该问题。
本发明还提供了一种适用于可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构的光线盘输送方法,其特征在于,第一步,用两根横截面为长方形的扁平带支撑在光纤盘的径向两侧而对光纤盘进行悬挂;第二步、通过输送电机驱动主动输送辊转动而驱动扁平带转动,从而实现对光纤盘的输送;光纤盘经过光纤盘纠偏机构上时对光纤盘检测光电开关进行遮挡而被检测到,当两根托杆上的光纤盘检测光电开关检测到的光纤盘到达的时差大于设定值时则表示光纤盘的偏心大于要求,此时光纤盘纠偏机构对位于其上方的光纤盘进行纠偏,具体的纠偏过程为:通过升降机构驱动托杆升降,托杆上升时将位于扁平带上的光纤盘托起而使得光纤盘同扁平带分离,两个托杆托持在光纤盘的径向两侧上,两个托杆将光纤盘举升起而脱离扁平带后,在光纤盘的自重作用下光纤盘自动摆正为轴线同托杆平行,从而使得托杆下降复位后光纤盘重新以轴线同扁平带输送方向平行的方式被两根扁平带托持着向前输送。能够避免光线盘产生偏斜而同侧架进行摩擦导致扁平带的磨损。
作为优选,进行纠偏过程中还进行使被光纤盘纠偏机构托起的光纤盘和位于扁平带上的光纤盘以相同的速度前进而防止产生位于光纤盘纠偏机构上的光纤盘重新放到扁平带上时堆码在位于扁平带上的光纤盘上的同步动作,同步动作的具体过程为:当底板被顶升起时,上板上的齿条同设置在机架上的齿轮啮合在一起而使得齿轮驱动齿条平移而实现上板的横向移动,上板横向移动时驱动位于拖杆上的光纤盘移动。
作为优选,第一步中还通过托持板托持住扁平带而阻止光纤盘压在扁平带上时扁平带产生弯曲而使得扁平带支撑光纤盘的部分保持平直。
本发明具有下述优点:光纤盘自接搁置在其上进行输送时也不会产生滚动现象,从而能够免去托盘而对光纤盘进行输送;当光纤盘光纤盘偏斜时,能够对产生偏心的光纤盘进行独立地摆正纠偏。
附图说明
图1为发明的可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构的正视示意图。
图2为发明的可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构的使用状态时的左视示意图。
图3为输送带的横截面示意图。
图4为底板的剖视示意图。
图中:机架1、侧架11、光纤盘输送槽12、光纤盘纠偏机构2、底座21、倒钩211、升降机构22、底板23、下板231、上板232、滑槽233、滑条234、弹簧避让槽235、上板复位弹簧236、托杆24、光纤盘同步结构25、齿条251、齿轮252、导向杆26、连接杆27、避让空间28、光纤盘检测光电开关29、支撑滚球20、输送带3、主动输送辊31、从动输送辊32、输送电机35、托持板33、扁平带34、定位槽331、定位凸条341、光纤盘4。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
参见图1、图2和图3,一种可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构,包括机架1。机架包括沿纵向分布的两个侧架11。侧架的上端设有输送带3。输送带包括主动输送辊31、从动输送辊32、驱动主动输送辊转动的输送电机35、托持板33和设置在主动输送辊与从动输送辊上的横截面为长方形的扁平带34。扁平带首尾连接在一起形成圆形结构。托持板33位于扁平带所围成的区域内。扁平带托持住扁平带对光纤盘进行支撑的部位的背面上。托持板上设有定位槽331。扁平带的内周面上设有穿设在所述定位槽内的定位凸条341。两个侧架上的输送带之间形成倒“八”字形的光纤盘输送槽12。
光纤盘输送槽内设有若干个沿横向分布的光纤盘纠偏机构2。光纤盘纠偏机构包括底座21、升降机构22、底板23、两根沿纵向分布的托杆24和光纤盘同步结构25。底板23包括下板231和沿横向能够移动的设置在下板上的上板232。下板通过升降机构同底座连接在一起。升降机构为气缸或油缸。下板上设有穿设在底座上的至少2根导向杆26。托杆通过连接杆27同上板连接在一起。两根托杆平行。托杆沿光纤盘输送槽的延伸方向延伸。托板之间形成避让空间28。托杆的长度小于光纤盘的轴向尺寸且大于光纤盘轴向尺寸的四分之三、已即托杆一次最多只能够举升起一个光纤盘。托杆上设有朝上照射的光纤盘检测光电开关29。两个托杆上的光纤盘检测光电开关位于同一垂直于托杆的竖平面上。托杆托持光纤盘的部位上设有支撑滚球20。光纤盘同步结构包括设置在上板上的沿横向延伸的齿条251和设置在机架上的齿轮252当上板上升时齿条同齿轮啮合在一起的。使用时齿轮转动的线速度同圆输送带转动的线速度相等。光纤盘纠偏机构还设有连接在底座上的位于下板上方的倒钩211,当齿轮同齿条啮合在一起时倒钩钩接在下板上。
参见图4,下板231和上板232的具体连接关系为:下板的上表面上设有滑槽233。上板的下表面上设有滑动连接在滑槽内的滑条234。滑条滑动连接在滑槽内而实现上板和下板之间的滑动连接。滑条上设有弹簧避让槽235。弹簧避让槽内设有上板复位弹簧236。上板复位弹簧的左端同滑条连接在一起、右端同滑槽固定在一起。当底板被顶起而在光纤盘同步结构25的驱动下在下板上向右移动时,上板复位弹簧收到压缩而储能。当底板下降而使得光纤盘同步结构失去对上板的驱动在作用时,在上板复位弹簧的自由行上板左移而复位。
参见图1、图2、图3和图4,通过本发明的可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构进行光线盘输送方法为:第一步,用两根横截面为长方形的扁平带支撑在光纤盘4的径向两侧而对光纤盘进行悬挂;第二步、通过输送电机驱动主动输送辊转动而驱动扁平带转动,从而实现对光纤盘的输送;光纤盘经过光纤盘纠偏机构上时对光纤盘检测光电开关进行遮挡而被检测到,当两根托杆上的光纤盘检测光电开关检测到的光纤盘到达的时差大于设定值时则表示光纤盘的偏心大于要求,此时光纤盘纠偏机构对位于其上方的光纤盘进行纠偏,具体的纠偏过程为:通过升降机构驱动托杆升降,托杆上升时将位于扁平带上的光纤盘托起而使得光纤盘同扁平带分离,两个托杆托持在光纤盘的径向两侧上,两个托杆将光纤盘举升起而脱离扁平带后,在光纤盘的自重作用下光纤盘自动摆正为轴线同托杆平行,从而使得托杆下降复位后光纤盘重新以轴线同扁平带输送方向平行的方式被两根扁平带托持着向前输送。进行纠偏过程中还进行使被光纤盘纠偏机构托起的光纤盘和位于扁平带上的光纤盘以相同的速度前进而防止产生位于光纤盘纠偏机构上的光纤盘重新放到扁平带上时堆码在位于扁平带上的光纤盘上的同步动作,同步动作的具体过程为:当底板被顶升起时,上板上的齿条同设置在机架上的齿轮啮合在一起而使得齿轮驱动齿条平移而实现上板的横向移动,上板横向移动时驱动位于拖杆上的光纤盘移动。第一步中还通过托持板托持住扁平带而阻止光纤盘压在扁平带上时扁平带产生弯曲而使得扁平带支撑光纤盘的部分保持平直。

Claims (10)

1.一种可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构,其特征在于,包括机架,所述机架包括沿纵向分布的两个侧架,所述侧架的上端设有输送带,所述输送带包括主动输送辊、从动输送辊、驱动主动输送辊转动的输送电机和设置在主动输送辊与从动输送辊上的横截面为长方形的扁平带,所述扁平带为圆形结构,所述两个侧架上的所述输送带之间形成倒“八”字形的光纤盘输送槽,所述光纤盘输送槽内设有若干个沿横向分布的光纤盘纠偏机构,所述光纤盘纠偏机构包括底座,通过升降机构连接在底座上的底板和两根沿纵向分布的托杆,所述两根托杆平行,所述托杆的延伸方向和所述光纤盘输送槽的延伸方向相同,所述托杆通过连接杆同底板连接在一起,所述托板之间形成避让空间,所述托杆的长度小于光纤盘的轴向尺寸且大于光纤盘轴向尺寸的四分之三,所述托杆上设有朝上照射的光纤盘检测光电开关,两个托杆上的光纤盘检测光电开关位于同一垂直于托杆的竖平面上,所述光纤盘纠偏机构还设有光纤盘同步结构,所述底板包括下板和沿横向能够移动的设置在下板上的上板,所述下板同升降机构连接在一起,所述托杆通过所述连接杆同所述上板连接在一起,所述光纤盘同步结构包括设置在上板上的沿横向延伸的齿条和设置在机架上的当上板上升时能够同上板啮合在一起的齿轮,所述齿轮转动时的线速度同所述扁平带转动时的线速度相等。
2.根据权利要求1所述的可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构,其特征在于,所述升降机构为气缸或油缸。
3.根据权利要求1所述的可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构,其特征在于,所述托杆托持光纤盘的部位上设有支撑滚球。
4.根据权利要求1所述的可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构,其特征在于,所述底板上设有穿设在所述底座上的导向杆。
5.根据权利要求1所述的可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构,其特征在于,所述光纤盘纠偏机构还设有连接在底座上的位于下板上方的倒钩,当齿轮同齿条啮合在一起时倒钩钩接在所述下板上。
6.根据权利要求1所述的可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构,其特征在于,所述输送带还包括托持住扁平带对光纤盘进行支撑的部位的背面上的托持板。
7.根据权利要求1所述的可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构,其特征在于,所述托持板上设有定位槽,所述扁平带的内周面上设有穿设在所述定位槽内的定位凸条。
8.根据权利要求1所述的可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构,其特征在于,所述托持板上设有定位槽,所述扁平带的内周面上设有穿设在所述定位槽内的定位凸条。
9.一种适用于权利要求1所述的可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构的光线盘输送方法,其特征在于,第一步,用两根横截面为长方形的扁平带支撑在光纤盘的径向两侧而对光纤盘进行悬挂;第二步、通过输送电机驱动主动输送辊转动而驱动扁平带转动,从而实现对光纤盘的输送;光纤盘经过光纤盘纠偏机构上时对光纤盘检测光电开关进行遮挡而被检测到,当两根托杆上的光纤盘检测光电开关检测到的光纤盘到达的时差大于设定值时则表示光纤盘的偏心大于要求,此时光纤盘纠偏机构对位于其上方的光纤盘进行纠偏,具体的纠偏过程为:通过升降机构驱动托杆升降,托杆上升时将位于扁平带上的光纤盘托起而使得光纤盘同扁平带分离,两个托杆托持在光纤盘的径向两侧上,两个托杆将光纤盘举升起而脱离扁平带后,在光纤盘的自重作用下光纤盘自动摆正为轴线同托杆平行,从而使得托杆下降复位后光纤盘重新以轴线同扁平带输送方向平行的方式被两根扁平带托持着向前输送。
10.根据权利要求9所述的光线盘输送方法,其特征在于,进行纠偏过程中还进行使被光纤盘纠偏机构托起的光纤盘和位于扁平带上的光纤盘以相同的速度前进而防止产生位于光纤盘纠偏机构上的光纤盘重新放到扁平带上时堆码在位于扁平带上的光纤盘上的同步动作,同步动作的具体过程为:当底板被顶升起时,上板上的齿条同设置在机架上的齿轮啮合在一起而使得齿轮驱动齿条平移而实现上板的横向移动,上板横向移动时驱动位于拖杆上的光纤盘移动。
CN202010370376.7A 2018-11-13 2018-11-13 可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构 Active CN111483769B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010370376.7A CN111483769B (zh) 2018-11-13 2018-11-13 可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010370376.7A CN111483769B (zh) 2018-11-13 2018-11-13 可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构
CN201811348771.4A CN109160182B (zh) 2018-11-13 2018-11-13 可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构及光纤盘输送方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811348771.4A Division CN109160182B (zh) 2018-11-13 2018-11-13 可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构及光纤盘输送方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111483769A true CN111483769A (zh) 2020-08-04
CN111483769B CN111483769B (zh) 2021-07-02

Family

ID=64877136

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010370376.7A Active CN111483769B (zh) 2018-11-13 2018-11-13 可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构
CN201811348771.4A Active CN109160182B (zh) 2018-11-13 2018-11-13 可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构及光纤盘输送方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811348771.4A Active CN109160182B (zh) 2018-11-13 2018-11-13 可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构及光纤盘输送方法

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN111483769B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07187508A (ja) * 1993-12-27 1995-07-25 Fujikura Ltd ボビンドラム送り出しスタンド
US20030187546A1 (en) * 2000-08-04 2003-10-02 Kristian Holmen Device for handling liquid containers
CN104030018A (zh) * 2013-03-08 2014-09-10 深圳中集天达空港设备有限公司 一种对中输送机构及具有其的对中输送机
CN205996468U (zh) * 2016-08-25 2017-03-08 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) 一种对中托管装置
CN206187817U (zh) * 2016-10-09 2017-05-24 江苏中天华宇智能科技有限公司 全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的旋转输送线体
CN206476409U (zh) * 2016-12-26 2017-09-08 上海君屹工业自动化股份有限公司 同步顶升输送机构
CN107963411A (zh) * 2017-11-27 2018-04-27 四川共享铸造有限公司 一种带有自纠偏功能的重载转运装置
CN207791811U (zh) * 2017-12-11 2018-08-31 江苏中天华宇智能科技有限公司 光纤盘的输送系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT407241B (de) * 1999-07-14 2001-01-25 Knapp Logistik Automation Ablenkvorrichtung für eine fördereinrichtung
CN204957719U (zh) * 2015-09-10 2016-01-13 华中科技大学 一种曲轴相位摆正机构
CN205739576U (zh) * 2016-07-04 2016-11-30 山东明玮包装机械有限公司 一种全自动送纸机的皮带定位机构
CN206345397U (zh) * 2016-12-30 2017-07-21 桂林橡胶机械有限公司 胎胚输送线存胎盘升降对中装置
CN207791901U (zh) * 2017-11-24 2018-08-31 江苏中天华宇智能科技有限公司 光纤盘的输送装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07187508A (ja) * 1993-12-27 1995-07-25 Fujikura Ltd ボビンドラム送り出しスタンド
US20030187546A1 (en) * 2000-08-04 2003-10-02 Kristian Holmen Device for handling liquid containers
CN104030018A (zh) * 2013-03-08 2014-09-10 深圳中集天达空港设备有限公司 一种对中输送机构及具有其的对中输送机
CN205996468U (zh) * 2016-08-25 2017-03-08 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) 一种对中托管装置
CN206187817U (zh) * 2016-10-09 2017-05-24 江苏中天华宇智能科技有限公司 全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的旋转输送线体
CN206476409U (zh) * 2016-12-26 2017-09-08 上海君屹工业自动化股份有限公司 同步顶升输送机构
CN107963411A (zh) * 2017-11-27 2018-04-27 四川共享铸造有限公司 一种带有自纠偏功能的重载转运装置
CN207791811U (zh) * 2017-12-11 2018-08-31 江苏中天华宇智能科技有限公司 光纤盘的输送系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109160182B (zh) 2020-06-05
CN111483769B (zh) 2021-07-02
CN109160182A (zh) 2019-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5643804B2 (ja) 板材保管棚
CN111169911B (zh) 可防止光纤盘滚动的可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构
CN109160182B (zh) 可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构及光纤盘输送方法
CN111532774A (zh) 一种智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构
CN109160180B (zh) 光纤盘纠偏机构及光纤盘输送方法
CN210504343U (zh) 卷料盘转上料盘的自动转料设备
CN109178453B (zh) 一种飞轮理料机器人
CN115043222B (zh) 一种芦苇堆垛机
CN214691961U (zh) 上料设备
CN214452412U (zh) 一种卷材包装工作台
CN212608339U (zh) 用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构
CN110316593B (zh) 塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置
CN108820823B (zh) 一种辊轴检测装置
JPH0672555A (ja) 長尺物取扱い装置
JP3612790B2 (ja) 巻取ロール縦積みパレタイザ
CN109230256A (zh) 圆带侧托式光纤盘输送机构及光线盘输送方法
CN219636472U (zh) 一种纤维膜连续上料放卷装置
CN219313704U (zh) 一种拍绒机收料架
CN213678841U (zh) 一种吸盘式上料结构
JP3459343B2 (ja) 長尺物の取扱い方法及び装置
CN209871727U (zh) 板材收料装置及板材加工线
CN214827331U (zh) 一种堆叠装置
CN220289404U (zh) 一种扩散板透光度检测设备
CN218200269U (zh) 一种板状件取放设备
CN215624550U (zh) 一种重型运输装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant