CN209871727U - 板材收料装置及板材加工线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材收料装置及板材加工线，涉及收料技术领域。该板材收料装置包括接料组件、转移组件及收料组件；接料组件上设有接料工位，且靠近接料组件设置有收料工位，接料组件用于接收传送至的板材件；转移组件包括相互连接的吸附机构和移动机构，吸附机构用于吸附或释放板材件，移动机构能够带动吸附机构沿第一方向运动，其中，第一方向为由接料工位指向收料工位的方向；收料组件设置于收料工位，并用于承载板材件。该板材收料装置及板材加工线具有不易擦花板材件的特点。

Description

板材收料装置及板材加工线

技术领域

本实用新型涉及收料技术领域，具体而言，涉及一种板材收料装置及板材加工线。

背景技术

板材一般是指扁平的材料板，其广泛应用于各个行业，如，塑料板材、钣金板材、板木板材等。

在板材的生产加工过程中，需要于生产节点或者生产线的末端设置收料装置，以接收向外传送的板材，但是，现有的收料机构有些利用板材传送的自由惯性，于传送路径上设置风机、磁条和/或自由轮等，使板材能够滑移至储料的位置，该收料方式容易擦花板材，不适用对表面要求较高的板材进行收料作业；有些承托板材后，将板材翻转至储料的平台，该方式也容易在转至储料平台时出现擦花板材的情况。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的板材收料装置及板材加工线显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材收料装置，该板材收料装置具有不易擦花板材件的特点。

本实用新型的另一目的在于提供一种板材加工线，该板材加工线具有不易擦花板材件的特点。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种板材收料装置，包括接料组件、转移组件及收料组件；所述接料组件上设有接料工位，且靠近所述接料组件设置有收料工位，所述接料组件用于接收传送至的板材件；所述转移组件包括相互连接的吸附机构和移动机构，所述吸附机构用于吸附或释放所述板材件，所述移动机构能够带动所述吸附机构沿第一方向运动，其中，所述第一方向为由所述接料工位指向所述收料工位的方向；所述收料组件设置于所述收料工位，并用于承载所述板材件。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述吸附机构包括吸附架和多个吸附件；多个吸附件均匀设置于所述吸附架，并用于吸附或者释放所述板材件，所述吸附架与所述移动机构连接。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述移动机构包括相互连接的横移驱动件和升降驱动件；所述升降驱动件与所述吸附机构连接，并能够带动所述吸附机构做升高或者降低运动，所述横移驱动件能够带动所述升降驱动件沿所述第一方向运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述移动机构还包括相互连接的移动安装件和位置传感器；所述升降驱动件通过所述移动安装件与所述横移驱动件连接，且与所述位置传感器电连接，所述位置传感器用于检测所述板材件的位置，并生成位置信息，所述升降驱动件能够依据所述位置信息来控制带动所述吸附机构做升高或者降低运动时的高度。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述接料组件包括接料传送机构和接料定位件；所述接料传送机构用于接收传送至的板材件，所述接料定位件活动连接于所述接料传送机构的末端，并用于抵挡所述板材件于所述接料工位，且所述接料定位件能够沿所述第一方向来调节位置。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述收料组件包括相互连接的收料托板和收料升降机构；所述收料托板设置于所述收料工位，并用于承载所述板材件，所述收料升降机构能够带动所述收料托板升高或者降低。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述收料组件还包括收料定位机构，所述收料定位机构包括相互活动连接的收料定位导板和收料定位杆；所述定位杆沿第一方向延伸设置，所述收料定位导板用于抵挡所述板材件于所述收料工位，且能够沿所述定位杆调节位置。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述收料定位导板的数量为多个，且分为两组；两组所述收料定位导板分别设置于所述收料工位在所述第一方向上的两端。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述收料定位导板向下延伸，且偏向于所述收料工位设置。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种板材加工线，包括加工传送机构和所述的板材收料装置，所述板材收料装置包括接料组件、转移组件及收料组件；所述接料组件上设有接料工位，且靠近所述接料组件设置有收料工位，所述接料组件用于接收传送至的板材件；所述转移组件包括相互连接的吸附机构和移动机构，所述吸附机构用于吸附或释放所述板材件，所述移动机构能够带动所述吸附机构沿第一方向运动，其中，所述第一方向为由所述接料工位指向所述收料工位的方向；所述收料组件设置于所述收料工位，并用于承载所述板材件。所述加工传送机构靠近所述接料组件设置，并用于向所述接料组件传所述板材件。

相比现有技术，本实用新型实施例提供的板材收料装置及板材加工线的有益效果是：

接料组件上设有接料工位，该接料组件用于接收传送至的收料工位，且在靠近接料组件的位置还设置有收料工位。转移组件包括相互连接的吸附机构和移动机构，吸附机构用于吸附或释放板材件，移动机构能够带动吸附机构沿第一方向运动，其中，第一方向为由接料工位指向收料工位的方向，而收料组件设置于收料工位，并用于承载板材件，换言之，吸附机构和移动机构共同协作，吸附机构能够由接料工位吸附板材件，并在移动机构的带动下移动至收料工位，再由吸附机构释放板材件于收料工位，以完成收料作业。

这样一来，通过转移组件的吸附、移动及释放的操作来完成板材件的收料作业，以避免板材件在收料过程中与其他板材件摩擦，进而该板材收料装置在进行收料作业时，不易擦花板材件。

为使本实用新型的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的板材收料装置应用于板材加工线的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的板材收料装置的第一视角的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的板材收料装置的第二视角的结构示意图。

图4为图3中IV处的局部结构放大示意图。

图5为图3中V处的局部结构放大示意图。

图6为本实用新型实施例提供的板材收料装置的收料定位机构的部分结构示意图。

图标：100-板材加工线；20-加工传送机构；30-板材加工装置；10-板材收料装置；12-接料组件；121-接料工位；122-接料传送机构；123-接料定位件；15-转移组件；151-吸附机构；1513-吸附架；15131-吸附安装板；15132-吸附安装条形孔；1516-吸附件；153-移动机构；1532-横移驱动件；1531-升降驱动件；1533-移动安装件；1535-位置传感器；17-收料组件；171-收料工位；172-收料托板；173-收料升降机构；174-收料隔板件；175-收料定位机构；1751-收料定位导板；1752-收料定位杆；19-收料架；50-板材件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

实施例：

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的板材收料装置10应用于板材加工线100的结构示意图。

本实用新型实施例提供一种板材收料装置10，该板材收料装置10具有不易擦花板材件50的特点。该板材收料装置10能够应用于板材加工线100和板材生产线等场景，当然，该板材收料装置10也能够独立使用。

其中，以板材收料装置10应用于板材加工线100为例，该板材加工线100包括板材收料装置10，并采用板材收料装置10完成板材的收齐储料，当然，该板材加工线100还可以包括加工传送机构20，该加工传送机构20靠近板材收料装置10，并用于向接料组件12传板材件50，可以理解的是，该加工传送机构20也可以用于向外传送收齐的板材。

此外，该板材加工线100还可以包括板材加工装置30，其设置于加工传送机构20的首端，并用于加工板材件50，如喷涂、印刷等。

由于板材加工线100采用了本实用新型实施例提供的板材收料装置10，所以该板材加工线100也具有不易擦花板材件50的特点。

以下将具体介绍本实用新型实施例提供的板材收料装置10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2和图3，图2为本实用新型实施例提供的板材收料装置10的第一视角的结构示意图。图3为本实用新型实施例提供的板材收料装置10的第二视角的结构示意图。图2中箭头方向即为第一方向。

该板材收料装置10，包括接料组件12、转移组件15及收料组件17，转移组件15用于由接料组件12转移板材件50至收料组件17，完成收料作业，且避免板材件50被擦花，其中，加工传送机构20靠近接料组件12设置，并能够向接料组件12传送板材件50。

其中，接料组件12上设有接料工位121，该接料组件12用于接收传送至的收料工位171，且在靠近接料组件12的位置还设置有收料工位171。转移组件15包括相互连接的吸附机构151和移动机构153，吸附机构151用于吸附或释放板材件50，移动机构153能够带动吸附机构151沿第一方向运动，其中，第一方向为由接料工位121指向收料工位171的方向，而收料组件17设置于收料工位171，并用于承载板材件50，换言之，吸附机构151和移动机构153共同协作，吸附机构151能够由接料工位121吸附板材件50，并在移动机构153的带动下移动至收料工位171，再由吸附机构151释放板材件50于收料工位171，以完成收料作业。

这样一来，通过转移组件15的吸附、移动及释放的操作来完成板材件50的收料作业，以避免板材件50在收料过程中与其他板材件50摩擦，进而该板材收料装置10在进行收料作业时，不易擦花板材件50。

需要说明的是，该收料作业方式相较于承托板材件50后进行翻转收料的方式，其放置板材件50至收料工位171的动作更加稳定，不易出现板材件50在放置后移动情况，进而不易出现放置板材件50时正在放置的板材件50与下方板材件50摩擦导致擦花的情况，且该收料作业方式相较于承托板材件50后进行翻转收料的方式来说，其设置更加简单，此外，在本实施例中，该装置还可以包括收料架19，接料组件12、转移组件15及收料组件17均安装于收料架19上，当然，在其他实施例中，接料组件12、转移组件15及收料组件17也可以分体的安装于地面或墙体等部件上。

请参阅图3和图4，图4为图3中IV处的局部结构放大示意图。

该吸附机构151可以包括吸附架1513和多个吸附件1516，其中，多个吸附件1516均匀设置于吸附架1513上，且该吸附件1516用于吸附或者释放板材件50，多个吸附件1516通过吸附架1513与移动机构153连接，以便移动机构153带动吸附件1516移动。

需要说明的是，该吸附架1513为多条吸附安装板15131连接组成，且在吸附安装板15131上开设有吸附安装条形孔15132，吸附件1516通过吸附安装条形孔15132安装于吸附架1513，以便于调节吸附件1516的位置，以适应不同的板材件50，如重量较重的板材件50使用较密的吸附件1516，尺寸较大的板材件50使用的吸附件1516的分布面积更广，提高装置的适配性，此外，在本实施例中，吸附件1516为负压吸嘴，而在其他实施例中，该吸附件1516也可以为电磁铁，如在吸附不放钣金板材件50时使用。

请继续参阅图3和图4，该接料组件12可以包括接料传送机构122和接料定位件123，接料传送机构122用于接收传送至的板材件50，接料定位件123活动连接于接料传送机构122的末端，并用于抵挡板材件50于接料工位121，以便于吸附机构151于接料工位121吸附板材件50。

需要说明的是，在本实施例中，接料传送机构122为流利条，以便于板材件50流畅的移动至接料工位121，而在其实施例中，接料传送机构122也可以为传送带或者传送滚筒，本实施例对其不做限制。此外，定位件活动连接于收料架19，且使得定位件能够沿第一方向调节位置，以适应不同规格的板材件50。

请参阅图5，图5为图3中V处的局部结构放大示意图。

移动机构153可以包括相互连接的横移驱动件1532和升降驱动件1531，该升降驱动件1531与吸附机构151连接，并能够带动吸附机构151做升高或者降低运动，而横移驱动件1532能够带动升降驱动件1531沿第一方向运动。这样一来，在进行收料作业时，升降驱动件1531带动吸附机构151下降，由吸附机构151于接料工位121吸附板材件50，并再在升降驱动件1531的带动下上升，并在横移驱动件1532的带动下移动至收料工位171，再由升降驱动件1531降低吸附机构151，吸附机构151释放板材件50于收料工位171，以完成收料作业。其通过吸附、上升、移动、下降及释放流程完成收料作业，上升的动作后再移动下降至收料工位171的流程，可以留出较多空间与板材件50的下方，避免在释放板材件50前与其他部件摩擦，且有较多的移动空间，适应多种规格的板材件50进行收料作业。

需要说明的是，沿横移驱动件1532和升降驱动件1531均设置有导向件(图未标)，以使横移和升降运动更加稳定，导向件可以为滑轨和直线轴承等，此外，在本实施例中，横移驱动件1532为带式的移动机构153，而升降驱动件1531为气动的升降驱动机构，而在其他实施例中，横移驱动件1532和升降驱动件1531也可以为其他形式的驱动件，如链式移动机构153。螺杆移动机构153，气动伸缩机构或液动伸缩机构，本实施例对其不做限制。

进一步地，移动机构153还可以包括相互连接的移动安装件1533和位置传感器1535，升降驱动件1531通过移动安装件1533与横移驱动件1532连接，且与位置传感器1535电连接，该位置传感器1535用于检测板材件50的位置，并生成位置信息，升降驱动件1531能够依据位置信息来控制带动吸附机构151做升高或者降低运动时的高度，以提高装置的收料作业的精准度。

具体的，在接料工位121吸附板材件50时，位置信息表征于接料工位121的板材件50相对于吸附机构151的距离，在板材件50的厚度不同时，该距离不同，升降驱动件1531能够依据位置信息来控制带动吸附机构151做降低运动时的高度，以避免吸附件1516冲击板材件50，在收料工位171释放板材件50时，该位置信息表征于收料工位171的板材件50相对于吸附机构151的距离，升降驱动件1531能够依据位置信息来控制带动吸附机构151做降低运动时的高度，以避免吸附件1516下的板材件50冲击位于收料工位171的板材件50，进而提高装置的收料作业的精度。

请继续参阅图3，收料组件17可以包括相互连接的收料托板172和收料升降机构173，该收料托板172设置于收料工位171，并用于承载板材件50，而收料升降机构173能够带动收料托板172升高或者降低，以便于在收料托板172上的板材件50达到一定数量时，降低收料托板172的高度，向外输出叠好的板材件50，也可以方便在收料过程中，随着于收料托板172上的板材件50地数量来降低或者升高收料托板172的高度，例如，随着于收料托板172上的板材件50地数量增多，收料升降机构173降低收料托板172的高度，以便于转移组件15于相同的位置释放板材件50，提高接料效率。

需要说明的是，在收料托板172上还可以设置至少两个收料隔板件174，至少两个的收料隔板件174间隔设置的，其用于在板材件50的与第一方向垂直的方向上的两端限制板材件50的位置，以便于板材件50叠放整齐。且在隔板件的一端设置有快速夹，用于较快的设置隔板件的间距，以适应不同规格的板材件50，上述的收料隔板件174也可以为切刀，用以切分板材件50。

请参阅图6，图6为本实用新型实施例提供的板材收料装置10的收料定位机构175的部分结构示意图。

收料组件17还可以包括收料定位机构175，收料定位机构175包括相互活动连接的收料定位导板1751和收料定位杆1752，收料定位杆1752沿第一方向延伸设置，收料定位导板1751用于抵挡板材件50于收料工位171，以便于板材件50的第一方向上的一端限制板材件50的位置，使得叠放于收料托板172上的板材件50更加整齐。且收料定位导板1751能够沿第一方向调节位置，以适应不同规格的板材件50。

进一步地，收料定位导板1751的数量可以为多个，并且分为两组，两组收料定位导板1751分别设置于收料工位171在第一方向上的两端。以便于板材件50的第一方向上的两端限制板材件50的位置，使得叠放于收料托板172上的板材件50更加整齐。

需要说明的是，收料定位导板1751向下延伸，且偏向于收料工位171设置，以使的板材件50在释放至收料工位171时，收料定位导板1751起到导向作用，进一步使得叠放于收料托板172上的板材件50更加整齐。

本实用新型实施例提供的板材收料装置10的工作原理是：

接料组件12上设有接料工位121，该接料组件12用于接收传送至的收料工位171，且在靠近接料组件12的位置还设置有收料工位171。转移组件15包括相互连接的吸附机构151和移动机构153，吸附机构151用于吸附或释放板材件50，移动机构153能够带动吸附机构151沿第一方向运动，其中，第一方向为由接料工位121指向收料工位171的方向，而收料组件17设置于收料工位171，并用于承载板材件50，换言之，吸附机构151和移动机构153共同协作，吸附机构151能够由接料工位121吸附板材件50，并在移动机构153的带动下移动至收料工位171，再由吸附机构151释放板材件50于收料工位171，以完成收料作业。

这样一来，通过转移组件15的吸附、移动及释放的操作来完成板材件50的收料作业，以避免板材件50在收料过程中与其他板材件50摩擦，进而该板材收料装置10在进行收料作业时，不易擦花板材件50。

综上所述：

本实用新型实施例提供一种板材收料装置10，该板材收料装置10具有不易擦花板材件50的特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本实用新型也可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种板材收料装置，其特征在于，包括接料组件、转移组件及收料组件；

所述接料组件上设有接料工位，且靠近所述接料组件设置有收料工位，所述接料组件用于接收传送至的板材件；

所述转移组件包括相互连接的吸附机构和移动机构，所述吸附机构用于吸附或释放所述板材件，所述移动机构能够带动所述吸附机构沿第一方向运动，其中，所述第一方向为由所述接料工位指向所述收料工位的方向；

所述收料组件设置于所述收料工位，并用于承载所述板材件。

2.根据权利要求1所述的板材收料装置，其特征在于，所述吸附机构包括吸附架和多个吸附件；

多个吸附件均匀设置于所述吸附架，并用于吸附或者释放所述板材件，所述吸附架与所述移动机构连接。

3.根据权利要求1所述的板材收料装置，其特征在于，所述移动机构包括相互连接的横移驱动件和升降驱动件；

所述升降驱动件与所述吸附机构连接，并能够带动所述吸附机构做升高或者降低运动，所述横移驱动件能够带动所述升降驱动件沿所述第一方向运动。

4.根据权利要求3所述的板材收料装置，其特征在于，所述移动机构还包括相互连接的移动安装件和位置传感器；

所述升降驱动件通过所述移动安装件与所述横移驱动件连接，且与所述位置传感器电连接，所述位置传感器用于检测所述板材件的位置，并生成位置信息，所述升降驱动件能够依据所述位置信息来控制带动所述吸附机构做升高或者降低运动时的高度。

5.根据权利要求1所述的板材收料装置，其特征在于，所述接料组件包括接料传送机构和接料定位件；

所述接料传送机构用于接收传送至的板材件，所述接料定位件活动连接于所述接料传送机构的末端，并用于抵挡所述板材件于所述接料工位，且所述接料定位件能够沿所述第一方向来调节位置。

6.根据权利要求1所述的板材收料装置，其特征在于，所述收料组件包括相互连接的收料托板和收料升降机构；

所述收料托板设置于所述收料工位，并用于承载所述板材件，所述收料升降机构能够带动所述收料托板升高或者降低。

7.根据权利要求6所述的板材收料装置，其特征在于，所述收料组件还包括收料定位机构，所述收料定位机构包括相互活动连接的收料定位导板和收料定位杆；

所述定位杆沿第一方向延伸设置，所述收料定位导板用于抵挡所述板材件于所述收料工位，且能够沿所述定位杆调节位置。

8.根据权利要求7所述的板材收料装置，其特征在于，所述收料定位导板的数量为多个，且分为两组；

两组所述收料定位导板分别设置于所述收料工位在所述第一方向上的两端。

9.根据权利要求8所述的板材收料装置，其特征在于，所述收料定位导板向下延伸，且偏向于所述收料工位设置。

10.一种板材加工线，其特征在于，包括加工传送机构和如权利要求1-9中任意一项所述的板材收料装置，所述加工传送机构靠近所述接料组件设置，并用于向所述接料组件传所述板材件。