CN105438869B - 一种应用于收卷机的自动卸卷机构 - Google Patents

一种应用于收卷机的自动卸卷机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种应用于收卷机的自动卸卷机构,包括一支撑平台,所述支撑平台由一基架和活动设置于所述基架上的升降台所组成,所述基架的左侧或右侧还设置有一提升装置;所述基架的前侧或后侧还设置有一拔轴装置。由于本发明的自动卸卷机构包括一支撑平台、一提升装置和一拔轴装置,通过提升装置将工件向上托起并移动至支撑平台上,然后再通过拔轴装置对插装于工件中的气胀轴进行放气并将气胀轴从工件中拔出,实现自动卸卷的功能,摒弃了传统人工拔轴、卸卷、穿纸管和充气的生产方式,大大地降低了工人的劳动强度,有助于提高生产效率。

Description

一种应用于收卷机的自动卸卷机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动卸卷机构,特别是一种应用于收卷机的自动卸卷机构。
背景技术
[0002] 目前的CPE流延膜生产线上采用的收卷机一般需具备在线分切的功能,收卷轴多 为气胀轴,重量在50公斤以上,这就使得换卷过程中的人工拔轴、卸卷、穿纸管和充气的劳 动强度很大,针对这一实际情况,设计出一套针对流延CPE收卷所需的自动卸卷机构很有必 要。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种结构简单,同时又可以将气胀轴 从工件上取下的自动卸卷机构。
[0004] 本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是:
[0005] 一种应用于收卷机的自动卸卷机构,包括一支撑平台,所述支撑平台由一基架和 活动设置于所述基架上的升降台所组成,所述基架上设置有驱动所述升降台上下移动的第 一驱动装置,所述基架的左侧或右侧还设置有一用于向上托起并移动工件的提升装置;
[0006] 所述提升装置包括一安装座,所述安装座上设置有一与所述升降台相互平行的转 轴,所述转轴的两端分别固定设置有两个跟随其一起转动的摆臂,所述摆臂上设置有用于 向上托起气胀轴的托叉,同时摆臂上还设置有驱动所述托叉上下移动的第二驱动装置,所 述安装座上还设置有用于驱动所述摆臂摆动靠近或远离所述升降台的第三驱动装置;所述 基架的前侧或后侧还设置有一拔轴装置;
[0007] 所述拔轴装置包括一滑轨平台,所述滑轨平台上活动设置有能够沿着其上的滑轨 移动靠近或远离所述升降台的滑台,同时该滑轨平台上还设置有驱动所述滑台沿着所述滑 轨移动的第四驱动装置,所述滑台上设置有用于对气胀轴进行放气的顶针,同时该滑台上 还设置可上下移动并与气胀轴卡接的拔叉,所述拔叉连接有驱动其上下移动的第五驱动装 置,所述第五驱动装置设置于所述滑台上。
[0008] 作为上述技术方案的改进,所述升降台的上表面还开设有与工件的外表面相适配 的圆弧面。
[0009] 作为上述技术方案的进一步改进,所述托叉的上部开设有与所述气胀轴的外形相 适配的圆弧凹槽。
[0010] 在这里,所述拔叉的上部开设有与所述气胀轴的外形相适配的圆弧缺口。
[0011] 优选地,第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第五驱动装置均为一气缸 或液压缸,所述第四驱动装置包括分别固定于所述滑轨平台两端的驱动电机和从动轮,所 述驱动电机的输出轴和从动轮上套接有一由驱动电机带动其转动的同步带,所述滑台与所 述同步带固定相连接并跟随该同步带一起前后移动。
[0012] 进一步,所述滑轨平台邻近所述基架的一端还铰接有一可以垂直方向上转动的连 杆,所述连杆的一端铰接有一用于承托气胀轴的滚轮,而连杆的另一端则连接有驱动该连 杆绕着其转轴转动的第六驱动装置。
[0013] 本发明的有益效果是:由于本发明的自动卸卷机构包括一支撑平台、一提升装置 和一拔轴装置,通过提升装置将工件向上托起并移动至支撑平台上,然后再通过拔轴装置 对插装于工件中的气胀轴进行放气并将气胀轴从工件中拔出,实现自动卸卷的功能,摒弃 了传统人工拔轴、卸卷、穿纸管和充气的生产方式,大大地降低了工人的劳动强度,有助于 提高生产效率。
附图说明
[0014] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0015] 图1是本发明一优选实施例的外观结构示意图;
[0016] 图2是本发明一优选实施例的另一个角度的外观结构示意图;
[0017] 图3是图1中A处的放大示意图;
[0018] 图4是图1中B处的放大示意图;
[0019]图5是本发明一优选实施例中提升装置将工件移动放置于支撑平台上时的状态示 意图;
[0020] 图6是本发明一优选实施例中提升装置将工件移动放置于支撑平台上后、托叉向 下移动离开气胀轴时的状态示意图;
[0021] 图7是本发明一优选实施例中拔轴装置的拔叉移动至气胀轴的正下方并与气胀轴 卡接的状态示意图;
[0022]图8是本发明一优选实施例中拔轴装置的拔叉将气胀轴从工件中抽出的状态示意 图;
[0023]图9是图5中C处的放大示意图;
[0024]图10是图6中D处的放大示意图;
[0025]图11是图7中E处的放大示意图。
具体实施方式
[0026] 参照图1至图11,一种应用于收卷机的自动卸卷机构,包括一支撑平台10,所述支 撑平台10由一基架11和活动设置于所述基架11上的升降台12所组成,所述基架11上设置有 驱动所述升降台12上下移动的第一驱动装置13,所述基架11的左侧或右侧还设置有一用于 向上托起并移动工件的提升装置20,在这里,作为本发明的一优选实施例,所述提升装置 优选设置于所述基架11的左侧;
[0027]所述提升装置20包括一安装座21,所述安装座21上设置有一与所述升降台12相互 平行的转轴22,所述转轴22可相对所述安装座21转动,所述转轴22的两端分别固定设置有 两个跟随其一起转动的摆臂23,所述摆臂23上设置有用于向上托起气胀轴的托叉230,同时 摆臂23上还设置有驱动所述托叉230上下移动的第二驱动装置231,所述安装座21上还设置 有用于驱动所述摆臂23摆动靠近或远离所述升降台12的第三驱动装置24;所述基架11的前 侧或后侧还设置有一拔轴装置30,在这里,作为本发明的一优选实施例,所述拔轴装置30设 置于所述基架11的后侧;
[0028] 所述拔轴装置30包括一滑轨平台31,所述滑轨平台31上活动设置有能够沿着其上 的滑轨32移动靠近或远离所述升降台12的滑台33,同时该滑轨平台3丨上还设置有驱动所述 滑台33沿着所述滑轨32移动的第四驱动装置34,所述滑台33上设置有用于对气胀轴进行放 气的顶针330,同时该滑台33上还设置可上下移动并与气胀轴卡接的拔叉331,所述拔叉331 连接有驱动其上下移动的第五驱动装置332,所述第五驱动装置332设置于所述滑台33上。
[0029] 由于本发明的自动卸卷机构包括一支撑平台1〇、一提升装置20和一拔轴装置30, 通过提升装置20将工件40向上托起并移动至支撑平台1〇上,然后再通过拔轴装置30对插装 于工件40中的气胀轴41进行放气并将气胀轴41从工件40中拔出,实现自动卸卷的功能,摒 弃了传统人工拔轴、卸卷、穿纸管和充气的生产方式,大大地降低了工人的劳动强度,有助 于提尚生产效率。
[0030] 在这里,为了使得工件40可以更好地放置于所述升降台12上,优选地,所述升降台 12的上表面还开设有与工件40的外表面相适配的圆弧面120,通过在升降台12上设置有与 工件40的外表面相配合的圆弧面120,既可以防止工件40从升降台12滑动掉落,同时又可以 便于工件40在升降台12上定位,以便于后续的卸卷操作。
[0031] 进一步,为了使得提升装置20可以更好地向上托起所述工件40,在这里,优选地, 所述托叉230的上部开设有与所述气胀轴41的外形相适配的圆弧凹槽2300,因此托叉230在 第二驱动装置231的作用下向上移动的过程中,气胀轴41刚好嵌入所述圆弧凹槽2300中,通 过该圆弧凹槽2300可以防止气胀轴41从托叉23〇的两侧掉出,进而防止工件40在移动过程 中意外掉落,保证生产安全。
[0032] 为了防止拔轴装置30从工件40中拔出气胀轴41时,气胀轴41会从拔叉331上掉下, 在这里,作为本发明的一优选实施例,所述拔叉331的上部开设有与所述气胀轴的外形相适 配的圆弧缺口 3310,当第五驱动装置332驱动所述拔叉331向上移动并与气胀轴41相抵接 时,所述气胀轴41嵌入所述圆弧缺口3310中,进而可以防止气胀轴41从所述拔叉331的两侧 掉下。为了使得拔叉331可以更好地与气胀轴41相卡接,在这里,进一步优选,所述气胀轴41 邻近所述拔叉331的一端外表上还设置有能够让所述拔叉331插入其内的环形凹槽410,当 拔叉331向上升起并与气胀轴41相抵接时,所述拔叉331刚好插入气胀轴41的环形凹槽410 中,此时拔叉331与所述环形凹槽410的槽壁相卡接,因此滑台33带动拔叉331远离所述工件 40时,拔叉331会将气胀轴41从工件40中抽出,达到自动卸卷的功能。在这里,上述的拔叉 331上还可以设置有一由气缸驱动其张开或收缩的夹紧头,通过夹紧头夹紧气胀轴41,拔叉 331同样可以实现将气胀轴41从工件40中抽出的功能。
[0033] 进一步,为了防止气胀轴41完全从工件40中抽出时,气胀轴41靠近工件40的一端 会向下移动而导致气胀轴41从拔叉331上掉下,在本发明中,优选地,所述滑轨平台31邻近 所述基架11的一端还铰接有一可以垂直方向上转动的连杆35,所述连杆35的一端铰接有一 用于承托气胀轴的滚轮350,而连杆35的另一端则连接有驱动该连杆35绕着其转轴转动的 第六驱动装置351,当拔叉331将气胀轴41从工件40中抽出一定的距离后,第六驱动装置351 驱动所述连杆35绕着其转轴转动并使得连杆35铰接有滚轮350的一端向上翘起,滚轮350SP 可向上升起并承托气胀轴41,即使气胀轴41完全从工件40中抽出后,气胀轴41的两端分别 由拔叉331和滚轮350承托而不会随便掉落,以便于后续使用气胀轴41。
[0034] 在这里,为了使得本发明的结构更加简单,优选地,第一驱动装置13、第二驱动装 置231、第三驱动装置24、第五驱动装置3幻以及第六驱动装置351均为一气缸或液压缸,所 述第四驱动装置34包括分别固定于所述滑轨平台31两端的驱动电机340和从动轮341,所述 驱动电机340的输出轴和从动轮341上套接有一由驱动电机M0带动其转动的同步带342,所 述滑台33与所述同步带342固定相连接并跟随该同步带342—起前后移动。当然上述第四驱 动装置34还可以采用其他结构,如采用电机与丝杆机构相配合的结构,电机的转动轴与丝 杆机构的螺母固定相连接,而丝杆机构的丝杆则与滑台33相连接,当电机带动丝杆机构的 螺母正反向转动时,丝杆则可带动滑台33沿着滑轨32前后移动。在这里,上述的第一驱动装 置13、第二驱动装置231、第三驱动装置24、第五驱动装置;332以及第六驱动装置3H同样可 以采用电机与丝杆机构相配合的结构,在此不在一一重复描述。当第一驱动装置I3、第二驱 动装置231、第三驱动装置24、第五驱动装置332以及第六驱动装置351采用电机与丝杆机构 相配合的结构时,会导致本发明的自动卸卷机构的结构复杂化。
[0035] 本发明的自动卸卷机构的工作过程如下:
[0036] 当工件40在收卷机上完成收卷工作后,所述提升装置20的第三驱动装置24驱动摆 臂23转动至工件40的正下方,然后第二驱动装置231驱动所述托叉230向上升起并将穿装于 工件40中的气胀轴41向上托起,此时气胀轴41的两端分别搁置于两个摆臂23的两个托叉 230上,然后第三驱动装置24驱动摆臂23摆动靠近所述升降台12,当工件40位于升降台12上 方时,第一驱动装置13驱动所述升降台12向上升起并承托所述工件40,然后第二驱动装置 231驱动所述托叉230收缩并离开所述气胀轴41;之后,所述拔轴装置3〇的第四驱动装置34 驱动所述滑台33移动靠近升降台12,此时设置于滑台33上的顶针330先与盛放于升降台12 的工件40的气胀轴41相抵接,滑台33不断移动靠近气胀轴41的过程中,顶针330推动气胀轴 41的气阀门进行放气,当滑台33移动至设定位置后停止移动,此时设置于所述滑台33上的 拔叉331恰好位于所述气胀轴41的正下方且所述拔叉331刚好与开设于所述气胀轴41上的 环形凹槽410相对应,然后第五驱动装置332驱动所述拔叉331向上升起并使得气胀轴41嵌 入所述拔叉331的圆弧缺口3310中,此时拔叉331与所述气胀轴41上的环形凹槽410相卡接, 之后第三驱动装置24再次驱动滑台33带动拔叉331远离所述升降台12,此时拔叉331带动与 其相卡接的气胀轴41 一起移动并远离升降台12,进而可将气胀轴41从工件40中抽出,实现 自动卸卷的功能,此后工人可将升降台12上的工件40搬走,然后工人再将纸管放置于升降 台12上,所述拔轴装置30再次驱动拔叉331带动气胀轴41移动靠近升降台12,并使得气胀轴 41插入放至于升降台12上的纸管中,之后可工人再对气胀轴41进行充气,最后提升装置20 再将气胀轴41及纸管一起提升并移动至收卷机上以进行下一次收卷工作。
[0037] 以上所述仅为本发明的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本发明目的的技 术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1. 一种应用于收卷机的自动卸卷机构,其特征在于: 包括一支撑平台(10),所述支撑平台(10)由一基架(11)和活动设置于所述基架(11)上 的升降台(12)所组成,所述基架(11)上设置有驱动所述升降台(I2)上下移动的第一驱动装 置(13),所述基架(11)的左侧或右侧还设置有一用于向上托起并移动工件的提升装置 (20); 所述提升装置(20)包括一安装座(21),所述安装座(21)上设置有一与所述升降台(12) 相互平行的转轴(22),所述转轴(22)的两端分别固定设置有两个跟随其一起转动的摆臂 (23),所述摆臂(23)上设置有用于向上托起气胀轴的托叉(230),同时摆臂(23)上还设置有 驱动所述托叉(230)上下移动的第二驱动装置(231),所述安装座(21)上还设置有用于驱动 所述摆臂G3)摆动靠近或远离所述升降台(12)的第三驱动装置(24);所述基架(11)的前侧 或后侧还设置有一拔轴装置(30); 所述拔轴装置(30)包括一滑轨平台(31),所述滑轨平台(31)上活动设置有能够沿着其 上的滑轨(32)移动靠近或远离所述升降台(12)的滑台(33),同时该滑轨平台(31)上还设置 有驱动所述滑台(33)沿着所述滑轨(32)移动的第四驱动装置(34),所述滑台(33)上设置有 用于对气胀轴进行放气的顶针(330),同时该滑台(33)上还设置可上下移动并与气胀轴卡 接的拔叉(331),所述拔叉(331)连接有驱动其上下移动的第五驱动装置(332),所述第五驱 动装置(332)设置于所述滑台(33)上; 所述滑轨平台(31)邻近所述基架(11)的一端还铰接有一可以垂直方向上转动的连杆 C35),所述连杆(3®的一端铰接有一用于承托气胀轴的滚轮(350),而连杆(35)的另一端则 连接有驱动该连杆(35)绕着其转轴转动的第六驱动装置(351)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于收卷机的自动卸卷机构,其特征在于:所述升降台 (12)的上表面还开设有与工件的外表面相适配的圆弧面(uo)。
3. 根据权利要求1或2所述的一种应用于收卷机的自动卸卷机构,其特征在于:所述托 叉(230)的上部开设有与所述气胀轴的外形相适配的圆弧凹槽(23〇〇)。
4. 根据权利要求1或2所述的一种应用于收卷机的自动卸卷机构,其特征在于:所述拔 叉(331)的上部开设有与所述气胀轴的外形相适配的圆弧缺口(331〇)。
5.根据权利要求1所述的一种应用于收卷机的自动卸卷机构,其特征在于:第一驱动装 置(13)、弟一驱动装置(231)、弟二驱动装置(24)和第五驱动装置(332)均为一气缸或液压 缸,所述第四驱动装置(34)包括分别固定于所述滑轨平台(31)两端的驱动电机(340)和从 动轮(341),所述驱动电机(340)的输出轴和从动轮(Ml)上套接有一由驱动电机(340)带动 其转动的同步带(342),所述滑台(33)与所述同步带(342)固定相连接并跟随该同步带 (342) —起前后移动。
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