CN114633031A - 一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置 - Google Patents
一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114633031A CN114633031A CN202210140607.4A CN202210140607A CN114633031A CN 114633031 A CN114633031 A CN 114633031A CN 202210140607 A CN202210140607 A CN 202210140607A CN 114633031 A CN114633031 A CN 114633031A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipe
- cutting machine
- pipe cutting
- auxiliary device
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 64
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 24
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000003031 feeding effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/38—Removing material by boring or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sawing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置，包括切管机床身，切管机床身一端上方设有移动卡盘，切管机床身另一端上方设有龙门支架，龙门支架一侧面上设有激光切割头，切管机床身内部均匀设有若干变径支撑，切管床身一侧设有支架，支架上方且位于变径支撑之间均匀设有上料辅助装置，上料辅助装置与支架通过若干螺栓固定连接，上料辅助装置包括送料装置，送料装置包括底座，底座为U形，底座内部两端均设有第一齿轮，两个第一齿轮之间通过传动链连接，传动链外表面上等距设有若干管材支架；本发明可以实现对激光切管机的管材自动上料的功能，还能够防止管壁较薄的管材因坠落导致管材变形，从而提高了切割加工精度。
Description
技术领域
本发明属于激光切管机制造技术领域，尤其涉及一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置。
背景技术
激光切管机是对管材进行切割的重要设备，传统的激光切管机上料是通过人工搬运将管材放到激光切管机上进行加工，但是由于管材较长较大，重量较重，人员搬运太浪费人工，提高员工劳动强度，并且工作效率低下，对比文件CN103028849B公开了一种激光切管机自动上下料装置，其主要通过上料装置将管材至于上料口上方，使管材恰好掉落进切管入口中，实现自动上料的装置，但是这种通过掉落的方式实现上料，对于一些管壁过薄管材，在掉落过后容易与激光切管机发生碰撞变形，导致管材切割精度不高或材料损坏。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决传统的激光切管机自上料装置是通过管材掉落进切管入口的，管壁较薄的管材容易变形，影响切割加工精度等问题而提供一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：包括切管机床身，所述切管机床身一端上方设有移动卡盘，所述切管机床身另一端上方设有龙门支架，所述龙门支架一侧面上设有激光切割头，所述切管机床身内部均匀设有若干变径支撑，所述切管床身一侧设有支架，所述支架上方且位于所述变径支撑之间均匀设有上料辅助装置，所述上料辅助装置与所述支架通过若干螺栓固定连接，所述上料辅助装置包括送料装置，所述送料装置包括底座，所述底座为U形，所述底座内部两端均设有第一齿轮，两个所述第一齿轮之间通过传动链连接，所述传动链外表面上等距设有若干管材支架，所述管材支架与所述传动链通过螺栓连接，一个所述第一齿轮一端贯穿所述底座且设有第二齿轮，所述底座下表面设有传动机构，所述传动机构与所述第二齿轮通过链条连接，所述底座一侧面上设有第一气缸，所述底座另一侧面设有上料装置，所述上料装置与所述底座通过第一滑块连接。
进一步的，所述管材支架为“V”形。
进一步的，所述传动机构包括电机，所述电机的传动轴一端设有连接轴，所述连接轴外径面上且位于另一个所述上料辅助装置下方设有第三齿轮，所述第三齿轮与对应的所述第二齿轮通过链条连接。
进一步的，所述传动机构中的所述电机还可以替换为棘轮推进机构，所述棘轮推进机构包括安装盒，所述安装盒内部上端设有从动棘轮，所述从动棘轮一侧设有主动棘轮，所述主动棘轮与所述从动棘轮相互配合，所述主动棘轮一端下方设有第二气缸，所述第二气缸与所述主动棘轮通过转轴连接，所述从动棘轮与所述主动棘轮均与所述安装盒通过转轴连接，所述从动棘轮的转轴与所述连接轴固定连接。
进一步的，所述上料装置包括滑板，所述滑板与所述底座通过滑块连接，所述滑板与所述底座之间设有第三气缸，所述第三气缸一端与所述底座呈旋转连接，另一端与所述滑板呈旋转连接，所述滑板靠近所述切管机床身一端设有三角斜板，所述三角斜板外侧面上设有移动挡板，所述移动挡板与所述三角斜板通过滑块连接，所述移动挡板一侧设有第四气缸，所述第四气缸两端与所述移动挡板和所述滑板均呈现旋转连接。
进一步的，所述三角斜板各角均倒圆角。
进一步的，所述移动挡板与所述三角斜板呈垂直状态，且所述移动挡板内侧面上设有若干防滑纹。
进一步的，所述切管机床身一侧面上设有控制模块，所述第一气缸、所述第二气缸、所述电机、所述第三气缸和所述第四气缸均与所述控制模块通过电性连接。
进一步的，所述支架上方一端设有基准块。
进一步的，所述翻转机构包括翻板，所述翻板为L形，所述翻板上端与所述支架呈现转动连接，所述翻板下方与所述支架之间设有翻转气缸，所述翻转气缸两端与所述翻板和所述支架均呈现转动连接
有益效果：本发明与现有技术对比，具有以下有益效果：
(1)通过电机或棘轮推进结构可以带动传动轴和连接轴旋转，从而驱动第一齿轮，第一齿轮之间通过传动链连接，传动链上方设有的管材支架可以稳定管材位置，防止在管材移动的时候出现滚动滑落状况，这样可以使管材向三角斜板位置移动；
(2)翻板机构上翻板一开始与地面接触，将管材放到翻板上，通过翻转气缸将翻板顶起，使管材落到传动链上，达到替代人工上料的作用，节约大量的人力，降低企业生产成本；
(3)当管材到达三角斜板位置后，通过第一气缸将管材顶至三角斜板另一边上，移动挡板将管材挡住，防止掉落，再通过第三气缸推动，从而使滑带动管材向切管机上方移动，第四气缸带动移动挡板下移，使管材缓慢落到变径支撑的上方，这时变径支撑抬起，将待切割的管材顶起，随后第三气缸将带动滑板缩回原始位置，即可实现管材的自动上料功能，这样管材可以缓慢的被上料到变径支撑上，避免了管材掉落到变径支撑上导致管材变形，从而保证了切割的精度；
(4)这样不仅能够节约人工，提高工作效率，还能够保证加工精度，防止管材变形。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明上料辅助装置结构示意图；
图3为本发明送料装置结构示意图；
图4为本发明传动机构结构示意图；
图5为本发明棘轮推进机构结构示意图；
图6为本发明上料装置结构示意图；
图7为本发明上料装置内部结构示意图；
图8为本发明翻转机构结构示意图。
图中：1-切管机床身、2-移动卡盘、3-龙门支架、4-激光切割头、5-变径支撑、6-支架、7-上料辅助装置、8-翻转机构、9-控制模块、10-基准块；
71-送料装置、72-传动机构、73-上料装置；
711-底座、712-第一齿轮、713-传动链、714-管材支架、715-第二齿轮、716-链条、717-第一气缸、718-第一滑块；
721-电机、722-连接轴、723-第三齿轮、724-棘轮推进机构、7241-安装盒、7242-从动棘轮、7243-主动棘轮、7244-第二气缸；
731-滑板、732-第三气缸、733-三角斜板、734-移动挡板、735-第二滑块、736-第四气缸；
81-翻板、82-翻转气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：结合图1所示的一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置，包括切管机床身1，切管机床身1一端上方设有移动卡盘2，切管机床身1另一端上方设有龙门支架3，龙门支架3一侧面上设有激光切割头4，切管机床身1内部均匀设有若干变径支撑5，切管床身1一侧设有支架6，支架6上方且位于变径支撑5之间均匀设有上料辅助装置7，上料辅助装置7与支架6通过若干螺栓固定连接，结合图2所示的上料辅助装置7包括送料装置71，送料装置71包括底座711，底座711为U形，底座711内部两端均设有第一齿轮712，两个第一齿轮712之间通过传动链713连接，传动链713外表面上等距设有若干管材支架714，管材支架714与传动链713通过螺栓连接，一个第一齿轮712一端贯穿底座711且设有第二齿轮715，底座711下表面设有传动机构72，传动机构72与第二齿轮715通过链条716连接，底座711一侧面上设有第一气缸717，底座711另一侧面设有上料装置73，上料装置73与底座711通过第一滑块718连接。
其中，结合图3所示的管材支架714为“V”形，可以对圆形或方形管材进行稳固，结合图4所示的传动机构72包括电机721，电机721的传动轴一端设有连接轴722，连接轴722外径面上且位于另一个上料辅助装置7下方设有第三齿轮723，第三齿轮723与对应的第二齿轮715通过链条716连接，可以保证多个上料辅助装置同步运行，还能够节约资源和能耗，结合图6和图7所示的上料装置73包括滑板731，滑板731与底座711通过第一滑块718连接，滑板731与底座711之间设有第三气缸732，第三气缸732一端与底座711呈旋转连接，另一端与滑板731呈旋转连接，滑板731靠近切管机床身1一端设有三角斜板733，三角斜板733外侧面上设有移动挡板734，移动挡板734与三角斜板733通过第二滑块735连接，移动挡板734一侧设有第四气缸736，第四气缸736两端与移动挡板734和滑板731均呈现旋转连接，可以平稳的将管材送到切管机变径支撑的正上方，防止管材碰撞变形，三角斜板733各角均倒圆角，可以防止管材被尖角损伤，移动挡板734与三角斜板733呈垂直状态，且移动挡板734内侧面上设有若干防滑纹，可以稳定管材位置，防止掉落，切管机床身1一侧面上设有控制模块9，第一气缸717、第二气缸7244、电机721、第三气缸732和第四气缸736均与控制模块9通过电性连接，便于整体电气控制，实现自动化，支架6上方一端设有基准块10，可以保证管材的位置固定，结合图8所示的翻转机构8包括翻板81，翻板81为L形，翻板81上端与支架6呈现转动连接，翻板81下方与支架6之间设有翻转气缸82，翻转气缸82两端与翻板81和支架6均呈现转动连接，可以替代人工上料的作用，节约大量的人力，降低企业成本。
实施例二：结合图5所示的传动机构72中的电机721还可以替换为棘轮推进机构724，棘轮推进机构724包括安装盒7241，安装盒7241内部上端设有从动棘轮7242，从动棘轮7242一侧设有主动棘轮7243，主动棘轮7243与从动棘轮7242相互配合，主动棘轮7243一端下方设有第二气缸7244，第二气缸7244与主动棘轮7243通过转轴连接，从动棘轮7242与主动棘轮7243均与安装盒7241通过转轴连接，从动棘轮7242的转轴与连接轴722固定连接，使用气缸可以节约电能，降低生产成本。
工作原理：本发明在使用的时候先将管材放置到传动链的管材支架上，启动电机或第二气缸，从而带动第一齿轮转动，第一齿轮带动传动链转动从而使管材靠近三角斜板，当管材靠近三角斜板的时候，第一气缸将管材顶起至三角斜板另一边，这时管材被三角斜板和移动挡板固定，再通过第三气缸带动滑板向切管机上方移动，同时将管材也移动到切管机上方，当管材到达变径支撑上方后，第四气缸带动移动挡板下移，将管材高度降低，这时变径支撑抬起，将管材从移动挡板上顶起，第三气缸带动滑板回到起始位置，这样既可达到自动上料的效果，这样不仅能够节约大量人工搬运管材，提高工作效率，并且针对管壁较薄的管材也能够防止因坠落导致管材变形，从而保证了管材的切割精度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神.或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置,包括切管机床身(1)，所述切管机床身(1)一端上方设有移动卡盘(2)，所述切管机床身(1)另一端上方设有龙门支架(3)，所述龙门支架(3)一侧面上设有激光切割头(4)，所述切管机床身(1)内部均匀设有若干变径支撑(5)，其特征在于:所述切管床身(1)一侧设有支架(6),所述支架(6)上方且位于所述变径支撑(5)之间均匀设有上料辅助装置(7)，所述支架(6)一侧设有翻转机构(8),所述上料辅助装置(7)与所述支架(6)通过若干螺栓固定连接，所述上料辅助装置(7)包括送料装置(71)，所述送料装置(71)包括底座(711)，所述底座(711)为U形，所述底座(711)内部两端均设有第一齿轮(712)，两个所述第一齿轮(712)之间通过传动链(713)连接，所述传动链(713)外表面上等距设有若干管材支架(714)，所述管材支架(714)与所述传动链(713)通过螺栓连接，一个所述第一齿轮(712)一端贯穿所述底座(711)且设有第二齿轮(715)，所述底座(711)下表面设有传动机构(72)，所述传动机构(72)与所述第二齿轮(715)通过链条(716)连接，所述底座(711)一侧面上设有第一气缸(717)，所述底座(711)另一侧面设有上料装置(73)，所述上料装置(73)与所述底座(711)通过第一滑块(718)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置，其特征在于：所述管材支架(714)为“V”形。
3.根据权利要求1所述的一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置，其特征在于：所述传动机构(72)包括电机(721)，所述电机(721)的传动轴一端设有连接轴(722)，所述连接轴(722)外径面上且位于另一个所述上料辅助装置(7)下方设有第三齿轮(723)，所述第三齿轮(723)与对应的所述第二齿轮(715)通过链条(716)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置，其特征在于：所述传动机构(72)中的所述电机(721)还可以替换为棘轮推进机构(724)，所述棘轮推进机构(724)包括安装盒(7241)，所述安装盒(7241)内部上端设有从动棘轮(7242)，所述从动棘轮(7242)一侧设有主动棘轮(7243)，所述主动棘轮(7243)与所述从动棘轮(7242)相互配合，所述主动棘轮(7243)一端下方设有第二气缸(7244)，所述第二气缸(7244)与所述主动棘轮(7243)通过转轴连接，所述从动棘轮(7242)与所述主动棘轮(7243)均与所述安装盒(7241)通过转轴连接，所述从动棘轮(7242)的转轴与所述连接轴(722)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置，其特征在于：所述上料装置(73)包括滑板(731)，所述滑板(731)与所述底座(711)通过第一滑块(718)连接，所述滑板(731)与所述底座(711)之间设有第三气缸(732)，所述第三气缸(732)一端与所述底座(711)呈旋转连接，另一端与所述滑板(731)呈旋转连接，所述滑板(731)靠近所述切管机床身(1)一端设有三角斜板(733)，所述三角斜板(733)外侧面上设有移动挡板(734)，所述移动挡板(734)与所述三角斜板(733)通过第二滑块(735)连接，所述移动挡板(734)一侧设有第四气缸(736)，所述第四气缸(736)两端与所述移动挡板(734)和所述滑板(731)均呈现旋转连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置，其特征在于：所述三角斜板(733)各角均倒圆角。
7.根据权利要求5所述的一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置，其特征在于：所述移动挡板(734)与所述三角斜板(733)呈垂直状态，且所述移动挡板(734)内侧面上设有若干防滑纹。
8.根据权利要求1所述的一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置，其特征在于：所述切管机床身(1)一侧面上设有控制模块(9)，所述第一气缸(717)、所述第二气缸(7244)、所述电机(721)、所述第三气缸(732)和所述第四气缸(736)均与所述控制模块(9)通过电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置，其特征在于：所述支架(6)上方一端设有基准块(10)。
10.根据权利要求1所述的一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置，其特征在于：所述翻转机构(8)包括翻板(81)，所述翻板(81)为L形，所述翻板(81)上端与所述支架(6)呈现转动连接，所述翻板(81)下方与所述支架(6)之间设有翻转气缸(82)，所述翻转气缸(82)两端与所述翻板(81)和所述支架(6)均呈现转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210140607.4A CN114633031A (zh) | 2022-02-16 | 2022-02-16 | 一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210140607.4A CN114633031A (zh) | 2022-02-16 | 2022-02-16 | 一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114633031A true CN114633031A (zh) | 2022-06-17 |
Family
ID=81946449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210140607.4A Pending CN114633031A (zh) | 2022-02-16 | 2022-02-16 | 一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114633031A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115556380A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-01-03 | 天津中财型材有限责任公司 | 一种管材端口自动加工装置 |
| CN116511735A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-08-01 | 河南勤工机器人有限公司 | 一种拖链式无卡盘型材、管材激光切管机 |
| CN116689992A (zh) * | 2023-08-04 | 2023-09-05 | 济南森峰激光科技股份有限公司 | 一种多工位联合作业的复合加工生产线 |
-
2022
- 2022-02-16 CN CN202210140607.4A patent/CN114633031A/zh active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115556380A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-01-03 | 天津中财型材有限责任公司 | 一种管材端口自动加工装置 |
| CN116511735A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-08-01 | 河南勤工机器人有限公司 | 一种拖链式无卡盘型材、管材激光切管机 |
| CN116511735B (zh) * | 2023-06-28 | 2023-09-29 | 河南勤工机器人有限公司 | 一种拖链式无卡盘型材、管材激光切管机 |
| CN116689992A (zh) * | 2023-08-04 | 2023-09-05 | 济南森峰激光科技股份有限公司 | 一种多工位联合作业的复合加工生产线 |
| CN116689992B (zh) * | 2023-08-04 | 2023-10-31 | 济南森峰激光科技股份有限公司 | 一种多工位联合作业的复合加工生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114633031A (zh) | 一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置 | |
| CN207171510U (zh) | 一种平行交替式工作台 | |
| CN104624839B (zh) | 转塔数控冲压柔性线 | |
| CN102390573A (zh) | 装封箱机自动上箱坯装置 | |
| CN112355665A (zh) | 一种智能机械加工机床用自动移动及升降式工作台 | |
| CN211436863U (zh) | 一种手动旋转涂胶台 | |
| CN206767071U (zh) | 一种适用于多规格参数管材的自动上料装置 | |
| CN217618435U (zh) | 一种用于薄管管材自动上料的切管机辅助装置 | |
| CN106903458A (zh) | 一种用于焊丝制造的添芯装置 | |
| CN206747703U (zh) | 双头锯切生产线 | |
| CN212474169U (zh) | 一种皮壳自动压槽系统 | |
| CN113148356B (zh) | 棉模去膜机 | |
| CN211470009U (zh) | 一种电梯板件加工自动送料机构 | |
| CN207205161U (zh) | 一种电梯层门板拉铆装置 | |
| CN202358356U (zh) | 装封箱机自动上箱坯装置 | |
| CN107755568A (zh) | 一种用于冲压的上下料机械手 | |
| CN217778695U (zh) | 一种纸箱包装用破损纸箱回收装置 | |
| CN111532508A (zh) | 一种皮壳自动压槽系统 | |
| CN201717307U (zh) | 一种蓄电池包片机的极片送料机构 | |
| CN206046898U (zh) | 一种用于自动冲压智能生产系统的上下料机械手 | |
| CN216425740U (zh) | 一种物品提降用皮带式升降设备 | |
| CN213080925U (zh) | 一种汽车工件外圆磨削加工用送料装置 | |
| CN219856195U (zh) | 一种食品纸箱用高效打孔机 | |
| CN215437251U (zh) | 一种纸板加工用快速打包装置 | |
| CN218014905U (zh) | 一种冷床链条保护托架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |