CN102390573A - 装封箱机自动上箱坯装置 - Google Patents

Abstract

装封箱机自动上箱坯装置由机架、输入辊道、输出辊道、主传动提升装置、料仓、吸盘抓取装置、电控单元构成，在机架安装输入辊道、输出辊道、主传动提升装置、料仓、吸盘抓取装置、电控单元；机架分左右两个部分，左部分为输入输出部分，分两层，上层安装输入辊道，下层安装输出辊道；右部分安装有主传动提升装置、吸盘抓取装置，设备由电控单元控制运行。具有结构合理、操作简单、省力、效率高、控制准确、可自动上料等特点。尤其是采用点位控制，循环往复的控制模式，实现了装封箱机料仓的自动上坯技术，解决了装封箱机上料存在的技术难题，减轻了操作者的劳动强度，确保了箱坯的使用质量，是理想的各种箱坯的自动上料专用配套装置。

Description

装封箱机自动上箱坯装置

技术领域

[0001] 本发明涉及的是运送纸箱对装箱机的自动供箱技术，更详细地讲是用于监控包装纸箱、瓦楞纸箱等各类纸箱上料的条烟装封箱机自动上箱坯装置。

背景技术

[0002] 众所周知，国内现有的条烟装封箱机平放式料仓，纸箱储存量小，对纸箱质量要求较高，因此，国内大多数卷烟厂都采用平放式料仓的装封箱机对条烟进行装封箱，但作为卷烟生产自动化过程中的一个重要环节，当装封箱机料仓内的箱坯用完的时候需要人工添加箱坯，这一操作既影响了生产效率，又增加了操作工的劳动强度，并且难以实现纸箱辅料的自动化上料，为此，现有的上料系统满足不了目前烟草行业日益增长的生产需要。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种能够消除上述缺点，具有结构合理、操作简单，使用方便、节省人力、成本低、效率高、控制准确、可自动上料等特点的装封箱机自动上箱坯装置。 尤其是采用点位控制，循环往复的控制模式，实现了装封箱机料仓的自动上坯技术，解决了装封箱机上料存在的技术难题，减轻了操作者的劳动强度，确保了箱坯的使用质量，是理想的各种箱坯的自动上料专用配套装置。

[0004] 本发明的装封箱机自动上箱坯装置是由机架、输入辊道、输出辊道、主传动提升装置、料仓、吸盘抓取装置、电控单元等构成，在机架上安装输入辊道、输出辊道、主传动提升装置、料仓、吸盘抓取装置、电控单元；机架设置左右两个部分，左部分为输入输出部分，分为两层，上层安装输入辊道，下层安装输出辊道；右部分安装有主传动提升装置、吸盘抓取装置，整个设备由电控单元控制运行。所述的主传动提升装置是由减速电机、传动带、滚珠丝杠、导向轴、滑座等构成，箱坯料仓安装在主传动提升装置上，随主传动提升装置升降，由电机驱动滚珠丝杠带动主传动提升装置及料仓上下运动，料仓与输入辊道或输出辊道相对接，箱坯托盘输入到料仓或者空托盘从料仓输出。所述的吸盘抓取装置安装在主传动提升装置上方，由气缸、吸盘、无杆气缸、导向轴及滑座等构成，吸盘由气缸带动可上下移动，定位抓取箱坯，吸盘及其吸盘支架由无杆气缸带动左右移动，将抓取的箱坯送入到装封箱机的料仓，整个设备由电控单元控制完成。该装封箱机自动上箱坯装置的机架是整个设备的主要载体，其余部件都安装在机架上，机架设置左右两个部分，左部分为输入输出部分，分为两层，上层安装输入辊道，下层安装输出辊道；右部分为主工作部分，主传动提升装置、吸盘抓取装置都安装在右部分。

[0005] 其中，主传动提升装置是由减速电机、传动带、滚珠丝杠、导向轴、滑座等构成，箱坯料仓安装在主传动提升装置上，可随主传动提升装置升降，由电机通过传动带使滚珠丝杠转动，来带动主传动提升装置及料仓上下运动，从而使料仓可与输入辊道或输出辊道相对接，以便带动箱坯托盘输入到料仓或者空托盘从料仓输出；吸盘抓取装置安装在主传动提升装置上方，由气缸、吸盘、无杆气缸、导向轴及滑座等搞成，吸盘由气缸带动可上下移

3动，以便抓取箱坯时精确定位，吸盘及吸盘支架又可由无杆气缸带动左右移动，以便将抓取的箱坯送入到装封箱机的料仓，整个设备的主要控制部分是由电控单元完成。

[0006] 其工作过程：输入辊道的主要作用是将AGV送料小车送到的带料托盘输送到主传动提升部分的托盘上；主传动提升部分是整个设备的主要功能部份，负责将带料托盘提升、 抓取箱坯、将箱坯送到装封箱机料仓5中、将空托盘降下等一系列功能；输出辊道作用是将主传动提升部分降下的空托盘送出，以便AGV送料小车将空托盘运走。AGV送料小车将箱坯及托盘直接送到输入辊道上；输入辊道将托盘连同箱坯送到主传动提升装置的托盘辊道上；滚珠丝杠6在减速电机的带动之下转动，带动主传动提升部分的托盘辊道提升；然后吸盘8在气缸7的带动下向下运动，抓取箱坯；吸盘连同被抓取的箱坯由无杆气缸9带动送到装封箱机料仓上方；然后吸盘将箱坯释放，放入料仓之中；吸盘再回到原位继续抓取箱坯，如此循环往复。

[0007] 本发明上述结构的自动上箱坯装置是这样实现以下功能的：

a)通过输入输出辊道与AGV送料小车进行自动对接，整体过程不再需要人工干预，提高生产效率的同时大幅度的降低了操作工人的劳动强度。

[0008] b)采用电机带动滚珠丝杠作为提升带料托盘的动力，这种结构方式运转稳定、定位精确、效率高；同时配合带制动的电机，制动效果好。

[0009] c)该设备箱坯托盘提升过程中采用三根呈等边三角形布置的标准轴配合直线轴承进行导向，这种结构使托盘等相关运动件受力均衡，同时使滚珠丝杠只需承受运动部件的重力，可有效提高滚珠丝杠的使用寿命。

[0010] d)在吸盘及箱坯水平移动的过程中，通过无杆气缸作为动力，通过标准轴配合直线轴承同时采用滚动轴承对吸盘支架等运动部件导向，这种结构使无杆气缸受力更合理， 延长了无杆气缸的使用寿命。

[0011] e)该设备与装封箱机之间通过总线总线形式实现通讯，可根据装封箱机料仓内箱坯使用情况自动调节上箱坯的速度，以满足装封箱机的使用。

[0012] 本发明的装封箱机自动上箱坯装置解决了长期以来装封箱机料仓上料存在的问题，开发了配合装封箱机的自动上箱坯装置，可直接连接在AGV送料小车与装封箱机之间， 将AGV送料小车所输送的箱坯自动放入装封箱机料仓，完全取代了人工上箱坯环节，既提高了生产效率，又降低了操作工人的劳动强度。从根本上解决了原有的人工手动或半自动上料，减轻了操作者劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率，实现了料仓自动化上箱坯功能，是理想的各种箱坯料仓的自动上料专用配套装置。

附图说明

[0013] 图1 ：装封箱机自动上箱坯装置结构示意图图2 ：图1中主传动提升装置结构示意图

图3 ：装封箱机自动上箱坯装置工艺流程图

图中：1-机架、2-输入辊道、3-输出辊道、4-主传动提升装置、5-料仓、6-丝杠、7-气缸、8-吸盘、9-无杆气缸

结合附图进一步说明本发明的结构：

如图1所示，装封箱机自动上箱坯装置由机架1、输入辊道2、输出辊道3、主传动提升装置4、电控等部分组成。机架是整个设备的主要载体，其余部件都安装在机架上；输入辊道的主要作用是将AGV送料小车送到的带料托盘输送到主传动提升部分的托盘上；主传动提升部分是整个设备的主要功能部份，负责将带料托盘提升、抓取箱坯、将箱坯送到装封箱机料仓、将空托盘降下等一系列功能；输出辊道作用是将主传动提升部分降下的空托盘送出， 以便AGV送料小车将空托盘运走。

[0014] 结合图2和图3进一步说明装封箱机自动上箱坯装置的主要工作流程：

AGV送料小车将箱坯及托盘直接送到输入辊道上；输入辊道将托盘连同箱坯送到主传动提升装置的托盘辊道上；滚珠丝杠6在减速电机的带动之下转动，带动主传动提升部分的托盘辊道提升；然后吸盘8在气缸7的带动下向下运动，抓取箱坯；吸盘连同被抓取的箱坯由无杆气缸9带动送到装封箱机料仓上方；然后吸盘将箱坯释放，放入料仓之中；吸盘再回到原位继续抓取箱坯，如此循环往复。

[0015] 当托盘上的箱坯全部添加到装封箱机料仓里（即托盘清空）时，主传动提升装置将托盘辊道降落到与输出辊道高度一致，然后由输出辊道将空托盘运出；接着托盘辊道上升到与输入辊道高度一致，下一个带料托盘由输入辊道送入到托盘辊道上，往复循环上述过程，实现了装封箱机料仓自动上坯功能。

Claims (3)

1. 一种装封箱机自动上箱坯装置，其特征在于是由机架、输入辊道、输出辊道、主传动提升装置、料仓、吸盘抓取装置、电控单元构成，在机架上安装输入辊道、输出辊道、主传动提升装置、料仓、吸盘抓取装置、电控单元；机架设置左右两个部分，左部分为输入输出部分，分为两层，上层安装输入辊道，下层安装输出辊道；右部分安装有主传动提升装置、吸盘抓取装置，整个设备由电控单元控制运行。

2.如权利要求1所述的装封箱机自动上箱坯装置，其特征在于所述的主传动提升装置是由减速电机、传动带、滚珠丝杠、导向轴、滑座构成，箱坯料仓安装在主传动提升装置上， 随主传动提升装置升降，由电机驱动滚珠丝杠带动主传动提升装置及料仓上下运动，料仓与输入辊道或输出辊道相对接，箱坯托盘输入到料仓或者空托盘从料仓输出。

3.如权利要求1所述的装封箱机自动上箱坯装置，其特征在于所述的吸盘抓取装置安装在主传动提升装置上方，由气缸、吸盘、无杆气缸、导向轴及滑座构成，吸盘由气缸带动可上下移动，定位抓取箱坯，吸盘及其吸盘支架由无杆气缸带动左右移动，将抓取的箱坯送入到装封箱机的料仓，整个设备由电控单元控制完成。

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