CN2426867Y - 全自动软管卷管机 - Google Patents

Abstract

一种全自动软管卷管机,包括机架1、支承于机架上的回转臂2,支承于回转臂中的两卷筒4,卷筒一端有固定顶尖5,另一端有伸缩顶尖6,与回转臂支承轴传动连接的回转气缸A,与伸缩顶尖可相互插接或脱离的传动轴9,与传动轴9连接的气缸B。本实用新型可实现卷料、装卸料工位卷筒的换位及卷筒的自动装卸,适宜作为各种塑料软管生产加工中的收卷装置,特别适宜作为滴灌管全自动生产流水线的配套设施。

Description

全自动软管卷管机

本实用新型涉及一种收卷软管的机械装置，属塑料加工机械技术领域。

塑料等材质的软管在工农业及日常生活中应用广泛，普通塑料软管生产工艺简单，主要生产设施是注塑或吹塑机械，生产中收卷软管的装置常为一些结构非常简单的卷筒，卷筒手动或机动，卷筒只具单一的卷料功能。近几年，随着节水灌溉技术的广泛应用，各种形式的节水灌溉塑料软管不断涌现，如内镶式节水滴灌管，此滴灌管采用在塑料软管内壁上间隔镶贴迷宫式过流片、并在过流片存水槽部位设滴灌小孔的设计，为节水技术提供了一种新型的高科技换代产品。内镶式滴灌管的生产加工远较普通塑料软管复杂，一般采用全自动化的生产流程，上述结构简单、功能单一的软管收卷装置，远不能适应此种滴灌管生产加工的使用要求，特别是无法与自动化的生产流水线配套使用，为此，需研制提供可自动收卷，自动装卸料的全自动软管卷管机。

本实用新型的目的在于提供一种可自动收卷软管，自动装卸料的全自动软管卷管机。

本使用新型的构思是，在一大回转臂上安置2个卷筒，一个对应卷料工位，一个对应装卸料工位，卷料工位上的卷筒可与动力源分离或连接，连接时收卷软管，分离时回转臂可旋转，将回转臂上卷料共为及装卸料工位上的卷筒换位，从而实现软管的自动收卷及装卸料。

下面是本实用新型的技术方案：

一种全自动卷卷管机，其独特之处在于，它包括：

机架1；

支承于机架上的回转臂2，回转臂支承轴3的一侧为卷料工位，另一侧为装卸料工位；

支承于回转臂中的两个卷筒4，一个对应卷料工位、一个对应装卸料工位，每一卷筒的一端有固定顶尖5，另一端有伸缩顶尖6，伸缩顶尖尾端有结合子7；

固定于机架上的回转气缸A，其活塞杆与回转臂支承轴3上的链轮8传动连接；

支承于机架上的传动轴9，该传动轴的轴线与卷料工位上的卷筒轴线重合，传动轴一端的结合子10与所述结合子7匹配，传动轴另一端与气缸B的活塞杆连接，气缸B固定于机架上；

与传动轴9传动连接的动力源11。

上述卷管机，所述伸缩顶尖6由套筒12，支承于套筒内的顶尖轴13，顶尖轴上的弹簧14等组成，套筒固定于回转臂上，弹簧一端触压顶尖轴上的弹簧座15、其另一端触压套筒端壁，所述结合子7位于顶尖轴13的尾端，所述装卸料工位处设有顶入气缸C，该气缸固定于机架上，其活塞杆对应结合子7，顶入气缸一侧设有回缩气缸D，套筒上设有卡板16，卡板的一端与回转臂铰接，卡板的中间部位位于卡板槽17内，卡板槽位于套筒上，并对应弹簧座，卡板的另一端对应回缩气缸的活塞杆50。

上述卷管机，所述机架上增设定位气缸E，该气缸活塞杆上的定位销18对应回转臂上的定位孔19。

上述卷管机增设有排管机构，所述排管机构由螺杆20、摆座21、排线压板22，链轮23组成，螺杆支承于卷料工位外侧，螺杆上设有左螺旋槽24和右螺旋槽25，左、右螺旋槽交叉，摆座套装于螺杆上，摆座一侧的插轴26伸入左或右螺旋槽中，摆座底部的导向轮27位于导轨28上，导轨固定于机架上，排线压板的一端与摆座铰接，另一端与卷料工位上的卷筒接触，链轮位于螺杆一端，并与所述传动轴9传动连接。

上述卷管机，所述排线压板与卷筒接触的端头上设有钉断管器49，该钉断管器由座29、切管气缸F、输钉槽30、压钉气缸G组成，座固定于排线压板上，切管气缸、压钉气缸固定于座上，输钉槽位于压钉气缸下方外侧，切管气缸活塞杆端头的切刀31对应排线压板上的切管孔32，压钉气缸活塞杆端头上的钉枪33对应排线压板上的钉枪孔34。

上述卷管机增设有辅助卸料机构，所述辅助卸料机构由支架35、升降滑板36、升降气缸H、倾斜滑板37、导向摇臂38、气缸止动器39、红外线探测头40组成，支架35固定于装卸料工位外侧，升降气缸H倾斜固定于支架上，其活塞杆与升降滑板的中部连接，升降滑板的一端与支架底部铰接，其另一对应装卸料工位上卷简的下方，倾斜滑板位于支架顶部，导向摇臂与倾斜滑板倾斜低端铰接，其两端有回折的端头38-1、38-2，气缸止动器装于倾斜滑板倾斜高端，红外线探测头装于支架上。

上述卷管机增设有辅助上卷筒机构，该机构由提升滑板41、提升气缸I组成，提升滑板的一端与所述倾斜滑板37的高端铰接，提升气缸倾斜固定于支架上，其活塞杆与提升滑板铰接。

本实用新型设计的大回转臂、伸缩顶尖等结构，实现了卷料、装卸料工位上卷筒的换位及卷筒的自动装卸，具有设计科学，结构巧妙、紧凑，适宜作为各种塑料软管生产加工中的收卷装置，特别适宜作为滴灌管全自动生产流水线的配套设施。

以下结合附图对本实用新型作进一步详述：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1的K向视图；

图3是固定顶尖结构示意图；

图4是图6的A-A剖视图；

图5是回转臂支承轴结构示意图；

图6伸缩顶尖结构示意图；

图7是顶入气缸、回缩气缸放大示图；

图8是7的B-B剖视放大图；

图9是排管机构结构示意图；

图10是图9的C-C剖面图；

图11是钉断管器结构示意图；

图12图-图16是本实用新型动作位置示意图。

参阅图1、2、5、6，本实用新型包括机架1，支承于机架上的回转臂2，回转臂由两个平行的臂杆和支承轴3构成，图1、2中回转臂支承轴3的左侧为卷料工位、右侧为装卸料工位，两个卷简4支承于回转臂的两臂杆间，一个对应卷料工位为卷料卷筒，一个对应装卸料工位，可将卷满料的卷筒卸下、并装上孔卷筒备用，两卷筒一端的固定顶尖5固定于一个臂杆上，两卷筒另一端的伸缩顶尖6固定于另一臂杆上，两个伸缩顶尖尾端有结合子7：回转臂支承轴3的一端有链轮8，回转气缸A固定于机架1内，其活塞杆与链条的一端连接，链条的另一端绕经链轮8后与固定于机架1中的弹簧连接，链轮8为单向旋转链轮，回转气缸A的活塞杆向下运动时链轮8带动支承轴旋转，带动回转臂2旋转180度，可将回转臂上卷料工位、装卸料工位上的卷筒相互换位。

参阅图2、6，传动轴9通过滚动轴承及轴承座支承于机架1上，该传动轴的轴心线与卷料工位卷筒的轴心线重合，传动轴上有链轮42，该链轮与动力源11的链轮传动连接。传动轴轴端有结合子10，结合子10的端面上有圆周分布的插轴44，伸缩顶尖6尾端的结合子7端面上有圆周分布的插孔43，插轴和插孔相匹配，传动轴9的另一端与气缸B的活塞杆连接，活塞杆带动传动轴作伸缩运动时，结合子10和7可相互插接或分离。

参阅图6、4、8，本实用新型中伸缩顶尖6的具体结构为，伸缩顶尖6的套筒12固定于回转臂2的臂杆上，如图8所示套筒与臂杆焊接固定，顶尖轴13通过滚动轴承支承于套筒12中，顶尖轴13上有弹簧14、弹簧座15、调节螺母45，弹簧14的一端触压弹簧座15、另一端触压套筒端壁上的滚动轴承内圈，旋拧调节螺母可调节弹簧座的位置，调节螺母与弹簧座之间形成一环形槽46。

参阅图6、7、8，顶入气缸C固定于机架上，其活塞杆对应装卸料工位上卷筒一端伸缩顶尖6尾端的结合子7，卡板16设在图8中套筒12的上方，卡板的一端与回转臂2铰接，卡板的中间部位位于卡板槽17内，卡板槽位于套筒12上，卡板槽对应环形槽46，卡板与回转臂的铰接端有弹簧51，顶入气缸C的活塞杆外伸时，活塞杆端头上的推盘47与结合子7接触，推动顶尖轴13克服弹簧力顶入卷筒的顶尖孔内，顶尖轴13运行时，环形槽46逐渐对应卡板槽17，卡板16在弹簧51的作用下卡入环形槽46内，将弹簧座锁定在套筒12上，使顶尖轴13在顶入气缸活塞杆回缩时仍保持顶入状态。回缩气缸D固定于顶入气缸C的一侧，其活塞杆50可伸至卡板16的下方，当回转臂顺时针回转时，卡板16受回缩气缸活塞杆50的阻挡可克服弹簧51的作用力向上抬起，脱离环形槽46，顶尖轴13在弹簧14的作用下向后运动，顶尖头退出卷筒的顶尖孔，转至卸料工位上卷满料的卷筒自动卸下。

参阅图1、2，机架1上增设有定位气缸E，该气缸固定于回转臂一侧，定位销18固定于活塞杆端头上，定位孔19数量为2个，对称位于支承轴3两侧，回转臂旋转时，两定位孔轮番对应定位销18，定位销18随活塞杆的运动插入定位孔19时，回转臂处于固定状，脱离定位孔19时，回转臂在支承轴3的带动下旋转。

参阅图3，固定顶尖5弹性支承在回转臂2的臂杆上，此弹性支承可容纳伸缩顶尖的伸缩误差，使卷筒的顶尖孔与两端的顶尖保持良好的接触。

参阅图1、9、10，所述排管机构由螺杆20、摆座21、排线压板22，链轮23组成，螺杆通过滚动轴承及轴承座支承于卷料工位外侧，螺杆上的左、右螺旋槽24、25相互交叉，摆座一侧的插轴26伸入左或右螺旋槽中，导轨28固定于机架1上，导向轮27位于导轨28上，排线压板22的板面为圆弧形，可很好地敷贴在塑料软管表面上，排线压板的一端与摆座铰接，另一端与卷料工位上的卷筒接触，链轮23与传动轴9上的链轮42链传动连接，卷料时，螺杆轴在链轮23驱动下旋转，螺杆上的摆座向一个方向作直线运动，摆座行至螺杆一端头时、摆座一侧的插头26脱离所在的螺旋槽进入另一旋向相反的螺旋槽，摆座开始向反方向直线反回，如此直线往复，可将软管整齐地排列缠绕在卷料工位的卷筒上。

参阅图11，所述钉断管器的座29固定于排线压板22上，切管气缸F、压钉气缸G固定于座29上，输钉槽30用于输送压钉，压钉的形状及输送方式类似于普通钉书器用的钉书钉及输送方式，切刀31对应切管孔32，钉抢33对应钉抢孔34。

参阅图12，本实用新型增设的辅助卸料机构由支架35、升降滑板36、升降气缸H、倾斜滑板37、导向摇臂38、气缸止动器39、红外线探测头40组成。支架35固定于装卸料工位外侧，升降气缸H倾斜固定于支架35上，其活塞杆与升降滑板36的中部铰接，升降滑板36的一端与支架35底部铰接，其另一端对应所述装卸料工位卷筒的下方。倾斜滑板37固定于支架35顶部，导向摇臂38与倾斜滑板37的倾斜低端铰接，导向摇臂38两端有回折的端头38-1、38-2，气缸止动器39装于倾斜滑板37的倾斜高端，红外线探测头40装于支架35上。

仍参阅图12，本实用新型增设的辅助上卷筒机构由提升滑板41、提升气缸I组成，提升滑板41的一端与倾斜滑板37的高端铰接，提升气缸倾斜固定于支架35上，其活塞杆与提升滑板铰接。

参阅图1、2、6、7，图1为本实用新型处于卷料工作状态示意图，此时，定位销18插入定位孔19中，回转臂处于固定位置，排线压板22触压卷料工位卷筒的卷轴上，升降滑板36、导向滑板38处于图1所示位置，气缸止动器39的止动杆处于伸出位置，结合子7和10处于插接位置，回缩气缸D的活塞杆50处于回缩位置；

参阅图12、6、2，当卷料工位卷筒上所卷软管达到设定的长度时，计数器发出信号-气缸B的活塞杆回缩，结合子7与结合子10脱离-定位气缸E动作，定位销18与定位孔19脱离-升降气缸H动作，升降滑板36落下；

参阅图13、2，-回转气缸A动作，回转臂2顺时针旋转-转至图13所示90°时，导向摇臂38在装卸料工位上的卷筒随回转臂旋转时的推动下逆时针转动，脱离装卸料工位卷筒下方：

参阅图14、7、8、11，-回转臂2继续回转-回缩气缸D动作，活塞杆50伸出-升降气缸H动作，升降滑板36向上运动-回转臂转至图14所示180度位置时，将原卷料工位上的卷筒转至装卸料工位、原装卸料工位上的空卷筒转至卷料工位-排线压板22与空卷筒的卷轴接触-切管气缸F动作切断软管，压钉气缸G动作将切断的软管端头钉入卷筒的卷轴上-回转臂旋转中卡板16与回缩气缸D的活塞杆50接触，卡板抬起，伸缩顶尖回缩，卷满料的卷筒落入升降滑板36上-定位气缸E运动，定位销18插入定位孔19内；

参阅图15，-卷满料的卷筒沿升降滑板36下滑时，推动导向摇臂38继续逆时针旋转-导向摇臂38旋经红外线探测头40时，红外线探测头发出信号-气缸止动器39的止动杆回缩；

参阅图16、6，-气动止动器的制动杆回缩后，倾斜滑板37上的空卷轮下滑-在下滑中推动导向摇臂38复位-气缸B运动，结合子7与10相互插接，随回转臂转至卷料工位上的卷筒旋转，进入卷料工作状态，一个工作周期完成。

仍参阅图1，当倾斜滑板37上的空卷筒只剩下2个时，提升气缸I动作，提升滑板41落下，此时工人可将空卷轮放入提升滑板上，当空卷轮只剩1个时，自控开关48发出信号，提升气缸I动作，提升滑板支起，将倾斜滑板上的空卷轮填满备用。

Claims (7)

1．一种全自动软管卷管机，其特征在于，它包括：

机架[1]；

支承于机架上的回转臂[2]，回转臂支承轴[3]的一侧为卷料工位，另一侧为装卸料工位；

支承于回转臂中的两个卷筒[4]，一个对应卷料工位、一个对应装卸料工位，每一卷筒的一端有固定顶尖[5]，另一端有伸缩顶尖[6]，伸缩顶尖尾端有结合子[7]；

固定于机架上的回转气缸A，其活塞杆与回转臂支承轴[3]上的链轮[8]传动连接；

支承于机架上的传动轴[9]，该传动轴的轴线与卷料工位上卷筒的轴线重合，传动轴一端的结合子[10]与所述结合子[7]匹配，传动轴另一端与气缸B的活塞杆连接，气缸B固定于机架上；

与传动轴[9]传动连接的动力源[11]。

2．根据权利要求1所述的卷管机，其特征在于，所述伸缩顶尖[6]由套筒[12]，支承于套筒内的顶尖轴[13]，顶尖轴上的弹簧[14]等组成，套筒固定于回转臂上，弹簧一端触压顶尖轴上的弹簧座[15]，其另一端触压套筒端壁，所述结合子[7]位于顶尖轴[13]的尾端，所述装卸料工位处设有顶入气缸C，该气缸固定于机架上，其活塞杆对应结合子[7]，顶入气缸一侧设有回缩气缸D，所述套筒[12]上设有卡板[16]，卡板的一端与回转臂铰接，卡板的中间部位位于卡板槽[17]内，卡板槽位于套筒上并对应弹簧座[15]，卡板的另一端对应回缩气缸的活塞杆[50]。

3．根据权利要求2所述的卷管机，其特征在于，所述机架[1]上增设有定位气缸E，该气缸活塞杆上的定位销[18]对应回转臂上的定位孔[19]。

4．根据权利要求3所述的卷管机，其特征在于，增设有排管机构，所述排管机构由螺杆[20]、摆座[21]、排线压板[22]，链轮[23]组成，螺杆支承于卷料工位外侧，螺杆上设有左螺旋槽[24]和右螺旋槽[25]，左、右螺旋槽交叉，摆座套装于螺杆上，摆座一侧的插轴[26]伸入左或右螺旋槽中，摆座底部的导向轮[27]位于导轨[28]上，导轨固定于机架上，排线压板的一端与摆座铰接，另一端与卷料工位上的卷筒接触，链轮位于螺杆一端，并与所述传动轴[9]传动连接。

5．根据权利要求4所述的卷管机，其特征在于，所述排线压板[22]与卷筒接触的端头上设有钉断管器[49]，该钉断管器由座[29]、切管气缸F，输钉槽[30]、压钉气缸G组成，座固定于排线压板上，切管气缸、压钉气缸固定于座上，输钉槽位于压钉气缸下方外侧，切管气缸活塞杆端头的切刀[31]对应排线压板上的切管孔[32]，压钉气缸活塞杆端头上的钉枪[33]对应排线压板上的钉枪孔[34]。

6．根据权利要求5所述的卷管机，其特征在于，增设有辅助卸料机构，所述辅助卸料机构由支架[35]、升降滑板[36]、升降气缸H、倾斜滑板[37]、导向摇臂[38]、气缸止动器[39]、红外线探测头[40]组成，支架固定于装卸料工位外侧，升降气缸倾斜固定于支架上，其活塞杆与升降滑板的中部连接，升降滑板的一端与支架底部铰接，其另一对应装卸料工位上的卷筒下方，倾斜滑板位于支架顶部，导向摇臂与倾斜滑板倾斜低端铰接，其两端有回折的端头[38-1]、[38-2]，气缸止动器装于倾斜滑板倾斜高端，红外线探测头装于支架上。

7．根据权利要求6所述的卷管机，其特征在于，增设有辅助上卷筒机构，该机构由提升滑板[41]、提升气缸I组成，提升滑板的一端与所述倾斜滑板[37]的高端铰接，提升气缸倾斜固定于支架上，其活塞杆与提升滑板铰接。

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