CN113770441A - 一种用于液压油管裁切加工的夹持定位机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压油管加工技术领域，具体的说是一种用于液压油管裁切加工的夹持定位机构及其工作方法，包括一种用于液压油管裁切加工的夹持定位机构，包括传动组件、转运组件、挑高组件和夹持组件，转运组件位于传动组件的上方，挑高组件位于转运组件的一侧，夹持组件位于挑高组件的下方，夹持组件包括顶板、两个连接板二和两个夹持板，顶板位于两个连接板二的上方，两个夹持板位于两个连接板二的下方，通过两个液压缸分别控制两个液压杆推动与连接架底部连接的连接板二下方的固定框前后移动，前后移动的固定框带动与固定板二底部固定连接的连接板三上的夹持板前后移动，两个前后移动的夹持板之间的距离可以改变，从而使两个夹持板之间能够夹持不同数量和不同粗细的液压油管，夹持板的内部安装有橡胶齿，橡胶齿能够增加夹持板与液压油管之间的摩擦，使液压油管不易从夹持板之间脱落，保证夹持板夹持液压油管时的稳定性。

Description

一种用于液压油管裁切加工的夹持定位机构及其工作方法

技术领域

本发明涉及液压油管加工技术领域，具体说是一种用于液压油管裁切加工的夹持定位机构及其工作方法。

背景技术

油管由钢丝缠绕骨架层和内外耐油、耐腐蚀合成橡胶组成高压，用于工程机械液压油管、海底天燃气、石油、灌溉、钢厂、化工厂等介质的输送，用途十分广泛，油管在会用或者铺设时需要的长度不同，需要进行裁切，在裁切过程中油管位置的稳定能够提高才切的效率以及裁切长度的精确，因此在裁切过程中需要借助液压油管裁切加工的夹持定位机构来进行液压油管的固定。

然而，目前的液压油管裁切加工的夹持定位机构存在着很大的缺陷，目前的液压油管裁切加工的夹持定位机构，夹持时同一个夹持器无法夹持不同粗细的油管，夹持的适配度差；目前的液压油管裁切加工的夹持定位机构，在夹持液压油管时，过大的夹持力度容易损坏液压油管，液压油管的完好无法保证；目前的液压油管裁切加工的夹持定位机构，无法夹持液压油管挪动位置，使液压油管在夹持固定后位置的灵活性差。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于液压油管裁切加工的夹持定位机构及其工作方法。

一种用于液压油管裁切加工的夹持定位机构，包括传动组件、转运组件、挑高组件和夹持组件，转运组件位于传动组件的上方，挑高组件位于转运组件的一侧，夹持组件位于挑高组件的下方，传动组件包括传动架和、电机一和丝杆一，电机一位于传动架的一端，丝杆一安装在电机一的一端，电机一带动丝杆一转动，通过电机一为丝杆一提供动力支持，使丝杆一能够转动；

其中，转运组件包括转运柱、电机二和丝杆二，电机二位于转运柱的一侧，丝杆二安装在电机二的一端，电机二带动丝杆二转动，通过电机二为丝杆二提供动力支持，使丝杆二能够转动，挑高组件包括支撑框、电机三和丝杆三，电机三安装在支撑框的上方，丝杆三贯穿支撑框安装在电机三的一端，丝杆三的两侧均设有固定柱三，丝杆三远离支撑框的一侧安装有连接板一，连接板一远离丝杆三的一侧安装有电机四，电机三带动丝杆三转动，通过电机三为丝杆三提供动力支持，使丝杆三能够转动；

其中，夹持组件包括顶板、两个连接板二和两个夹持板，顶板位于两个连接板二的上方，两个夹持板位于两个连接板二的下方，顶板的两端底部均焊接有夹持架，在两个夹持架之间安装有两个液压缸，两个液压缸的一端均贯穿有液压杆，在液压杆远离液压缸的一端固定有连接架，两个连接架低估均与连接板二固定连接，在两个连接板二的两端均安装有固定框，每个固定框内部均安装有固定板二，在固定板二的下方设有连接板三，连接板三与夹持板固定连接，通过两个液压缸分别控制两个液压杆推动与连接架底部连接的连接板二下方的固定框前后移动，前后移动的固定框带动与固定板二底部固定连接的连接板三上的夹持板前后移动，两个前后移动的夹持板之间的距离可以改变，从而使两个夹持板之间能够夹持不同数量和不同粗细的液压油管，夹持板的内部安装有橡胶齿，橡胶齿能够增加夹持板与液压油管之间的摩擦，使液压油管不易从夹持板之间脱落，保证夹持板夹持液压油管时的稳定性。

优选的，传动架的四角均固定有固定板一，电机一安装在其中一个固定板一远离传动架的一侧。

优选的，丝杆一的一侧设有固定柱一，固定柱一的两端分别固定在靠近丝杆一两端的两个固定板一上，远离丝杆一的两个固定板一之间固定有两个固定柱一。

优选的，转运柱的两侧均固定有支撑板，支撑板呈“L”型结构，电机二安装在其中一个支撑板远离转运柱的一侧。

优选的，丝杆二位于转运柱的一侧，转运柱远离丝杆二的一侧设有两个固定柱二两个固定柱二的两端分别与两个支撑板固定连接。

优选的，两个支撑板的底端均安装有若干个连接块一，丝杆一和固定柱一分别贯穿靠近电机一的支撑板底部的两个连接块一，丝杆一贯穿的连接块一的中部安装有螺孔，螺孔与丝杆一螺纹配合，远离丝杆一的两个固定柱一分别贯穿远离电机一的支撑板底部的两个连接块一，通过电机一控制丝杆一配合固定柱一带动转运组件前后移动，前后移动的转运组件带动挑高组件、夹持组件和夹持组件夹持固定的液压油管前后移动，使液压油管能够灵活的前后移动。

优选的，支撑框呈竖直的“U”型结构，支撑框靠近丝杆三一侧两端的内侧壁均安装有连接块二，两个固定柱二分别贯穿两个连接块二，支撑框远离丝杆三一侧的中部安装有连接块三，丝杆二贯穿连接块三，连接块三中部安装有螺孔，螺孔与丝杆二螺纹配合，通过电机二控制丝杆二配合固定柱二带动连接块二与连接块三左右移动，左右移动的连接块二与连接块三带动挑高组件、夹持组件和夹持组件夹持固定的液压油管左右移动，使液压油管能够灵活的左右移动。

优选的，连接板一靠近丝杆三的一侧安装有三个连接块四，两个固定柱三分别贯穿连接板一两端的连接块四，丝杆三贯穿连接板一中部的连接块四，连接板一中部的连接块四的中部安装有螺孔，丝杆三与螺孔螺纹配合，通过电机三控制丝杆三配合固定柱三带动转运组件上下移动，上下移动的转运组件带动夹持组件和夹持组件夹持固定的液压油管上下移动，使液压油管能够灵活的上下移动。

优选的，电机四的底端通过转轴连接有顶板，固定框的截面图呈倒置的“U”型结构，四个固定板二分别位于固定框内部，两个连接板二的下方均设有电机五，电机五的一端转动有连接柱二，两个连接柱二分别贯穿两个连接板二下方的固定框和固定板二，固定框中部均安装有轴承，连接柱二转动在轴承中部，连接柱二与固定板二固定连接，连接板二一侧的两端分别与两个固定板二固定连接，连接板二的顶端通过转轴安装有若干个滚轮，两个夹持架的底部开设有凹槽，若干个滚轮分别在两个凹槽内滚动，通过两个液压缸分别控制两个液压杆推动与连接架底部连接的连接板二下方的固定框前后移动，前后移动的固定框带动与固定板二底部固定连接的连接板三上的夹持板前后移动，两个前后移动的夹持板能够调整彼此的距离以最大限度的夹紧液压油管，使液压油管保持固定，保证液压油管裁切时的稳定，使液压油管在裁切时切口位置更加精准，提高液压油管在裁切时位置的精确，两个夹持板均呈半圆形结构，且两个夹持板在连接时形成圆形结构，两个夹持板在连接时形成圆形结构，使两个夹持板的弧度更加契合，在夹持液压油管时，避免因夹持板的弧度有偏差造成液压油管来回滚动。

优选的，用于液压油管裁切加工的夹持定位机构的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将一根或者多根液压油管放在两个夹持板之间，两个液压缸推动液压杆向前移动，向前移动的液压杆带动连接架向前移动，向前移动的连接架带动连接板二向前移动，向前移动的连接板二带动固定框下方的固定板二向前移动，向前移动的固定板二带动连接板三下方的夹持板向前移动，两个夹持板在液压缸的动力推动下不断靠近，直至夹紧液压油管，通过两个液压缸分别控制两个液压杆推动与连接架底部连接的连接板二下方的固定框前后移动，前后移动的固定框带动与固定板二底部固定连接的连接板三上的夹持板前后移动，两个前后移动的夹持板之间的距离可以改变，从而使两个夹持板之间能够夹持不同数量和不同粗细的液压油管，提高该设备的适配范围，同时，两个前后移动的夹持板能够调整彼此的距离以最大限度的夹紧液压油管，使液压油管保持固定，保证液压油管裁切时的稳定，使液压油管在裁切时切口位置更加精准，提高液压油管在裁切时位置的精确；

步骤二：两个夹持板夹紧液压油管后，电机一带动丝杆一转动，转动的丝杆一与安装有螺孔的连接块一螺纹配合，转动的丝杆一配合贯穿连接块一的固定柱一固定方向带动连接块一上方两个支撑板之间的转运柱前后移动，前后移动的转运柱带动挑高组件、夹持组件和夹持组件夹持固定的液压油管前后移动至指定位置，通过电机一控制丝杆一配合固定柱一带动转运组件前后移动，前后移动的转运组件带动挑高组件、夹持组件和夹持组件夹持固定的液压油管前后移动，使液压油管能够灵活的前后移动；

步骤三：电机二带动丝杆二转动，转动的丝杆二与安装有螺孔的连接块三螺纹配合，转动的丝杆二配合贯穿连接块二的固定柱二固定方向带动与连接块二与连接块三左右移动，连接块二和连接块三均与支撑框固定连接，左右移动的连接块二与连接块三带动挑高组件、夹持组件和夹持组件夹持固定的液压油管左右移动至指定位置，通过电机二控制丝杆二配合固定柱二带动连接块二与连接块三左右移动，左右移动的连接块二与连接块三带动挑高组件、夹持组件和夹持组件夹持固定的液压油管左右移动，使液压油管能够灵活的左右移动；

步骤四：电机三带动丝杆三转动，转动的丝杆三与安装有螺孔的连接块四螺纹配合，转动的丝杆三配合贯穿连接块四的固定柱三固定方向带动与连接块四固定连接的连接板一上下移动，上下移动的连接板一带动电机四上下移动，电机四通过转轴与夹持组件的顶板连接，上下移动的电机四带动夹持组件和夹持组件夹持固定的液压油管上下移动至指定位置，通过电机三控制丝杆三配合固定柱三带动转运组件上下移动，上下移动的转运组件带动夹持组件和夹持组件夹持固定的液压油管上下移动，使液压油管能够灵活的上下移动；

步骤五：两个电机五分别带动连接柱二转动，转动的连接柱二带动固定板二转动，转动的固定板二带动连接板三转动，转动的连接板三分别带动两个夹持板转动，改变两个夹持板至指定角度，通过两个电机五分别控制连接柱二带动固定板二下方连接板三上的夹持板转动，转动的夹持板能够改变角度，在液压油管裁切完成后，改变夹持板的角度进行卸料、装料，不需要反复液压缸控制液压杆推动改变两个夹持板的距离进行卸料，节省了卸料装料的时间。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种用于液压油管裁切加工的夹持定位机构，通过两个液压缸分别控制两个液压杆推动与连接架底部连接的连接板二下方的固定框前后移动，前后移动的固定框带动与固定板二底部固定连接的连接板三上的夹持板前后移动，两个前后移动的夹持板之间的距离可以改变，从而使两个夹持板之间能够夹持不同数量和不同粗细的液压油管，提高该设备的适配范围，同时，两个前后移动的夹持板能够调整彼此的距离以最大限度的夹紧液压油管，使液压油管保持固定，保证液压油管裁切时的稳定，使液压油管在裁切时切口位置更加精准，提高液压油管在裁切时位置的精确，保证液压油管裁切时长度的可控与精确。

（2）本发明所述的一种用于液压油管裁切加工的夹持定位机构，在两个夹持板上均安装有橡胶齿，橡胶齿能够增加夹持板与液压油管之间的摩擦，使液压油管不易从夹持板之间脱落，保证夹持板夹持液压油管时的稳定性，同时，橡胶齿不会在夹持板夹持液压油管时磨损液压油管，减少夹持板与液压油管之间的摩擦，延长该机构的使用寿命的同时，避免了液压油管在夹持固定时发生磨损，保证了液压油管的完好。

（3）本发明所述的一种用于液压油管裁切加工的夹持定位机构，通过两个电机五分别控制连接柱二带动固定板二下方连接板三上的夹持板转动，转动的夹持板能够改变角度，在液压油管裁切完成后，改变夹持板的角度进行卸料、装料，不需要反复液压缸控制液压杆推动改变两个夹持板的距离进行卸料，节省了卸料装料的时间，提高了该机构卸料装料的时间。

（4）两个夹持板在连接时形成圆形结构，使两个夹持板的弧度更加契合，在夹持液压油管时，避免因夹持板的弧度有偏差造成液压油管来回滚动，保证了液压油管夹持的稳定性，电机四通过转轴与顶板连接，能够通过转轴带动顶板转动，从而带动夹持组价转动，在夹持固定液压油管能够通过电机四的动力支持带动液压油管转动，使液压油管能够转向以适应在裁切时的不同角度，进一步提高该设备的适用性。

（5）通过电机一控制丝杆一配合固定柱一带动转运组件前后移动，前后移动的转运组件带动挑高组件、夹持组件和夹持组件夹持固定的液压油管前后移动，电机二控制丝杆二配合固定柱二带动连接块二与连接块三左右移动，左右移动的连接块二与连接块三带动挑高组件、夹持组件和夹持组件夹持固定的液压油管左右移动，电机三控制丝杆三配合固定柱三带动转运组件上下移动，上下移动的转运组件带动夹持组件和夹持组件夹持固定的液压油管上下移动，夹持组件夹持固定的液压油管能够灵活的上下左右移动，使夹持组件夹持固定的液压油管灵活的改变位置，在进行液压油管裁切时，通过液压油管灵活的改变位适应裁切设备的位置，不需要裁切设备来回活动，保证该机构在夹持固定液压油管时液压油管位置的灵活性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明传动组件结构示意图。

图3为本发明转运组件结构示意图。

图4为本发明转运组件后视图。

图5为本发明挑高组件结构示意图。

图6为本发明连接块四结构示意图。

图7为本发明连接块三结构示意图。

图8为本发明夹持组件结构示意图。

图9为本发明连接板二结构示意图。

图中：1、传动组件；101、传动架；102、固定板一；103、电机一；104、丝杆一；105、固定柱一；2、转运组件；201、支撑板；202、转运柱；203、电机二；204、丝杆二；205、固定柱二；206、连接块一；3、挑高组件；301、支撑框；302、电机三；303、丝杆三；304、固定柱三；305、连接块二；306、连接板一；307、电机四；308、连接块三；309、连接块四；4、夹持组件；401、夹持架；402、顶板；403、液压缸；404、液压杆；405、连接架；406、连接板二；407、滚轮；408、固定框；409、电机五；410、连接柱二；411、固定板二；412、连接板三；413、夹持板；414、橡胶齿。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，一种用于液压油管裁切加工的夹持定位机构，包括传动组件1、转运组件2、挑高组件3和夹持组件4，转运组件2位于传动组件1的上方，挑高组件3位于转运组件2的一侧，夹持组件4位于挑高组件3的下方，传动组件1包括传动架101和、电机一103和丝杆一104，电机一103位于传动架101的一端，丝杆一104安装在电机一103的一端，电机一103带动丝杆一104转动，通过电机一103为丝杆一104提供动力支持，使丝杆一104能够转动，保证丝杆一104的可行性；

其中，转运组件2包括转运柱202、电机二203和丝杆二204，电机二203位于转运柱202的一侧，丝杆二204安装在电机二203的一端，电机二203带动丝杆二204转动，通过电机二203为丝杆二204提供动力支持，使丝杆二204能够转动，保证丝杆二204的可行性，挑高组件3包括支撑框301、电机三302和丝杆三303，电机三302安装在支撑框301的上方，丝杆三303贯穿支撑框301安装在电机三302的一端，丝杆三303的两侧均设有固定柱三304，丝杆三303远离支撑框301的一侧安装有连接板一306，连接板一306远离丝杆三303的一侧安装有电机四307，电机三302带动丝杆三303转动，通过电机三302为丝杆三303提供动力支持，使丝杆三303能够转动，保证丝杆三303的可行性；

其中，夹持组件4包括顶板402、两个连接板二406和两个夹持板413，顶板402位于两个连接板二406的上方，两个夹持板413位于两个连接板二406的下方，顶板402的两端底部均焊接有夹持架401，在两个夹持架401之间安装有两个液压缸403，两个液压缸403的一端均贯穿有液压杆404，在液压杆404远离液压缸403的一端固定有连接架405，两个连接架405低估均与连接板二406固定连接，在两个连接板二406的两端均安装有固定框408，每个固定框408内部均安装有固定板二411，在固定板二411的下方设有连接板三412，连接板三412与夹持板413固定连接，通过两个液压缸403分别控制两个液压杆404推动与连接架405底部连接的连接板二406下方的固定框408前后移动，前后移动的固定框408带动与固定板二411底部固定连接的连接板三412上的夹持板413前后移动，两个前后移动的夹持板413之间的距离可以改变，从而使两个夹持板413之间能够夹持不同数量和不同粗细的液压油管，提高该设备的适配范围，夹持板413的内部安装有橡胶齿414，橡胶齿414能够增加夹持板413与液压油管之间的摩擦，使液压油管不易从夹持板413之间脱落，保证夹持板413夹持液压油管时的稳定性，同时，橡胶齿414不会在夹持板413夹持液压油管时磨损液压油管，减少夹持板413与液压油管之间的摩擦，延长该机构的使用寿命的同时，避免了液压油管在夹持固定时发生磨损，保证了液压油管的完好。

传动架101的四角均固定有固定板一102，电机一103安装在其中一个固定板一102远离传动架101的一侧。

丝杆一104的一侧设有固定柱一105，固定柱一105的两端分别固定在靠近丝杆一104两端的两个固定板一102上，远离丝杆一104的两个固定板一102之间固定有两个固定柱一105。

转运柱202的两侧均固定有支撑板201，支撑板201呈“L”型结构，电机二203安装在其中一个支撑板201远离转运柱202的一侧。

丝杆二204位于转运柱202的一侧，转运柱202远离丝杆二204的一侧设有两个固定柱二205两个固定柱二205的两端分别与两个支撑板201固定连接。

两个支撑板201的底端均安装有若干个连接块一206，丝杆一104和固定柱一105分别贯穿靠近电机一103的支撑板201底部的两个连接块一206，丝杆一104贯穿的连接块一206的中部安装有螺孔，螺孔与丝杆一104螺纹配合，远离丝杆一104的两个固定柱一105分别贯穿远离电机一103的支撑板201底部的两个连接块一206，固定柱一105贯穿的连接块一206的中部安装有轴承，固定柱一105在轴承中部滑动，通过电机一103控制丝杆一104配合固定柱一105带动转运组件2前后移动，前后移动的转运组件2带动挑高组件3、夹持组件4和夹持组件4夹持固定的液压油管前后移动，使液压油管能够灵活的前后移动，保证液压油管在夹持时前后移动的灵活性。

支撑框301呈竖直的“U”型结构，支撑框301靠近丝杆三303一侧两端的内侧壁均安装有连接块二305，两个固定柱二205分别贯穿两个连接块二305，连接块二305的中部均安装有轴承，两个固定柱二205分别在两个轴承中部滑动，支撑框301远离丝杆三303一侧的中部安装有连接块三308，丝杆二204贯穿连接块三308，连接块三308中部安装有螺孔，螺孔与丝杆二204螺纹配合，通过电机二203控制丝杆二204配合固定柱二205带动连接块二305与连接块三308左右移动，左右移动的连接块二305与连接块三308带动挑高组件3、夹持组件4和夹持组件4夹持固定的液压油管左右移动，使液压油管能够灵活的左右移动，保证液压油管在夹持时左右移动的灵活性。

连接板一306靠近丝杆三303的一侧安装有三个连接块四309，两个固定柱三304分别贯穿连接板一306两端的连接块四309，连接块四309两端的连接板一306中部开设有开孔，开孔内安装有若干个滚珠，若干个滚珠分别在两个固定柱三304的外表面滚动，丝杆三303贯穿连接板一306中部的连接块四309，连接板一306中部的连接块四309的中部安装有螺孔，丝杆三303与螺孔螺纹配合，通过电机三302控制丝杆三303配合固定柱三304带动转运组件2上下移动，上下移动的转运组件2带动夹持组件4和夹持组件4夹持固定的液压油管上下移动，使液压油管能够灵活的上下移动，保证液压油管在夹持时上下移动的灵活性。

电机四307的底端通过转轴连接有顶板402，固定框408的截面图呈倒置的“U”型结构，四个固定板二411分别位于固定框408内部，两个连接板二406的下方均设有电机五409，电机五409的一端转动有连接柱二410，两个连接柱二410分别贯穿两个连接板二406下方的固定框408和固定板二411，固定框408中部均安装有轴承，连接柱二410转动在轴承中部，连接柱二410与固定板二411固定连接，连接板二406一侧的两端分别与两个固定板二411固定连接，连接板二406的顶端通过转轴安装有若干个滚轮407，两个夹持架401的底部开设有凹槽，若干个滚轮407分别在两个凹槽内滚动，在连接板二406前后往复移动时，滚轮407能够减少连接板二407和夹持架401之间的摩擦，使连接板二407和夹持架401之间的摩擦变小，延长该机构的使用寿命，通过两个液压缸403分别控制两个液压杆404推动与连接架405底部连接的连接板二406下方的固定框408前后移动，前后移动的固定框408带动与固定板二411底部固定连接的连接板三412上的夹持板413前后移动，两个前后移动的夹持板413能够调整彼此的距离以最大限度的夹紧液压油管，使液压油管保持固定，保证液压油管裁切时的稳定，使液压油管在裁切时切口位置更加精准，提高液压油管在裁切时位置的精确，保证液压油管裁切时长度的可控与精确，两个夹持板413均呈半圆形结构，且两个夹持板413在连接时形成圆形结构，两个夹持板413在连接时形成圆形结构，使两个夹持板413的弧度更加契合，在夹持液压油管时，避免因夹持板413的弧度有偏差造成液压油管来回滚动，保证了液压油管夹持的稳定性。

用于液压油管裁切加工的夹持定位机构的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将一根或者多根液压油管放在两个夹持板413之间，两个液压缸403推动液压杆404向前移动，向前移动的液压杆404带动连接架405向前移动，向前移动的连接架405带动连接板二406向前移动，向前移动的连接板二406带动固定框418下方的固定板二411向前移动，向前移动的固定板二411带动连接板三412下方的夹持板413向前移动，两个夹持板413在液压缸403的动力推动下不断靠近，直至夹紧液压油管，通过两个液压缸403分别控制两个液压杆404推动与连接架405底部连接的连接板二406下方的固定框408前后移动，前后移动的固定框408带动与固定板二411底部固定连接的连接板三412上的夹持板413前后移动，两个前后移动的夹持板413之间的距离可以改变，从而使两个夹持板413之间能够夹持不同数量和不同粗细的液压油管，提高该设备的适配范围，同时，两个前后移动的夹持板413能够调整彼此的距离以最大限度的夹紧液压油管，使液压油管保持固定，保证液压油管裁切时的稳定，使液压油管在裁切时切口位置更加精准，提高液压油管在裁切时位置的精确，保证液压油管裁切时长度的可控与精确；

步骤二：两个夹持板413夹紧液压油管后，电机一103带动丝杆一104转动，转动的丝杆一104与安装有螺孔的连接块一206螺纹配合，转动的丝杆一104配合贯穿连接块一206的固定柱一105固定方向带动连接块一206上方两个支撑板201之间的转运柱202前后移动，前后移动的转运柱202带动挑高组件3、夹持组件4和夹持组件4夹持固定的液压油管前后移动至指定位置，通过电机一103控制丝杆一104配合固定柱一105带动转运组件2前后移动，前后移动的转运组件2带动挑高组件3、夹持组件4和夹持组件4夹持固定的液压油管前后移动，使液压油管能够灵活的前后移动，保证液压油管在夹持时前后移动的灵活性；

步骤三：电机二203带动丝杆二204转动，转动的丝杆二204与安装有螺孔的连接块三308螺纹配合，转动的丝杆二204配合贯穿连接块二305的固定柱二205固定方向带动与连接块二305与连接块三308左右移动，连接块二305和连接块三308均与支撑框301固定连接，左右移动的连接块二305与连接块三308带动挑高组件3、夹持组件4和夹持组件4夹持固定的液压油管左右移动至指定位置，通过电机二203控制丝杆二204配合固定柱二205带动连接块二305与连接块三308左右移动，左右移动的连接块二305与连接块三308带动挑高组件3、夹持组件4和夹持组件4夹持固定的液压油管左右移动，使液压油管能够灵活的左右移动，保证液压油管在夹持时左右移动的灵活性；

步骤四：电机三302带动丝杆三303转动，转动的丝杆三303与安装有螺孔的连接块四309螺纹配合，转动的丝杆三303配合贯穿连接块四309的固定柱三304固定方向带动与连接块四309固定连接的连接板一306上下移动，上下移动的连接板一306带动电机四307上下移动，电机四307通过转轴与夹持组件4的顶板402连接，上下移动的电机四307带动夹持组件4和夹持组件4夹持固定的液压油管上下移动至指定位置，通过电机三302控制丝杆三303配合固定柱三304带动转运组件2上下移动，上下移动的转运组件2带动夹持组件4和夹持组件4夹持固定的液压油管上下移动，使液压油管能够灵活的上下移动，保证液压油管在夹持时上下移动的灵活性；

步骤五：两个电机五409分别带动连接柱二410转动，转动的连接柱二410带动固定板二411转动，转动的固定板二411带动连接板三412转动，转动的连接板三412分别带动两个夹持板413转动，改变两个夹持板413至指定角度，通过两个电机五409分别控制连接柱二410带动固定板二411下方连接板三412上的夹持板413转动，转动的夹持板413能够改变角度，在液压油管裁切完成后，改变夹持板413的角度进行卸料、装料，不需要反复液压缸403控制液压杆404推动改变两个夹持板413的距离进行卸料，节省了卸料装料的时间，提高了该机构卸料装料的时间。

在工作时，首先，将一根或者多根液压油管放在两个夹持板413之间，两个液压缸403推动液压杆404向前移动，向前移动的液压杆404带动连接架405向前移动，向前移动的连接架405带动连接板二406向前移动，向前移动的连接板二406带动固定框418下方的固定板二411向前移动，向前移动的固定板二411带动连接板三412下方的夹持板413向前移动，两个夹持板413在液压缸403的动力推动下不断靠近，直至夹紧液压油管，通过两个液压缸403分别控制两个液压杆404推动与连接架405底部连接的连接板二406下方的固定框408前后移动，前后移动的固定框408带动与固定板二411底部固定连接的连接板三412上的夹持板413前后移动，两个前后移动的夹持板413之间的距离可以改变，从而使两个夹持板413之间能够夹持不同数量和不同粗细的液压油管，提高该设备的适配范围，同时，两个前后移动的夹持板413能够调整彼此的距离以最大限度的夹紧液压油管，使液压油管保持固定，保证液压油管裁切时的稳定，使液压油管在裁切时切口位置更加精准，提高液压油管在裁切时位置的精确，保证液压油管裁切时长度的可控与精确；

其次，两个夹持板413夹紧液压油管后，电机一103带动丝杆一104转动，转动的丝杆一104与安装有螺孔的连接块一206螺纹配合，转动的丝杆一104配合贯穿连接块一206的固定柱一105固定方向带动连接块一206上方两个支撑板201之间的转运柱202前后移动，前后移动的转运柱202带动挑高组件3、夹持组件4和夹持组件4夹持固定的液压油管前后移动至指定位置，通过电机一103控制丝杆一104配合固定柱一105带动转运组件2前后移动，前后移动的转运组件2带动挑高组件3、夹持组件4和夹持组件4夹持固定的液压油管前后移动，使液压油管能够灵活的前后移动，保证液压油管在夹持时前后移动的灵活性；

然后，电机二203带动丝杆二204转动，转动的丝杆二204与安装有螺孔的连接块三308螺纹配合，转动的丝杆二204配合贯穿连接块二305的固定柱二205固定方向带动与连接块二305与连接块三308左右移动，连接块二305和连接块三308均与支撑框301固定连接，左右移动的连接块二305与连接块三308带动挑高组件3、夹持组件4和夹持组件4夹持固定的液压油管左右移动至指定位置，通过电机二203控制丝杆二204配合固定柱二205带动连接块二305与连接块三308左右移动，左右移动的连接块二305与连接块三308带动挑高组件3、夹持组件4和夹持组件4夹持固定的液压油管左右移动，使液压油管能够灵活的左右移动，保证液压油管在夹持时左右移动的灵活性；

接着，电机三302带动丝杆三303转动，转动的丝杆三303与安装有螺孔的连接块四309螺纹配合，转动的丝杆三303配合贯穿连接块四309的固定柱三304固定方向带动与连接块四309固定连接的连接板一306上下移动，上下移动的连接板一306带动电机四307上下移动，电机四307通过转轴与夹持组件4的顶板402连接，上下移动的电机四307带动夹持组件4和夹持组件4夹持固定的液压油管上下移动至指定位置，通过电机三302控制丝杆三303配合固定柱三304带动转运组件2上下移动，上下移动的转运组件2带动夹持组件4和夹持组件4夹持固定的液压油管上下移动，使液压油管能够灵活的上下移动，保证液压油管在夹持时上下移动的灵活性；

最后，两个电机五409分别带动连接柱二410转动，转动的连接柱二410带动固定板二411转动，转动的固定板二411带动连接板三412转动，转动的连接板三412分别带动两个夹持板413转动，改变两个夹持板413至指定角度，通过两个电机五409分别控制连接柱二410带动固定板二411下方连接板三412上的夹持板413转动，转动的夹持板413能够改变角度，在液压油管裁切完成后，改变夹持板413的角度进行卸料、装料，不需要反复液压缸403控制液压杆404推动改变两个夹持板413的距离进行卸料，节省了卸料装料的时间，提高了该机构卸料装料的时间。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于液压油管裁切加工的夹持定位机构，包括传动组件（1）、转运组件（2）、挑高组件（3）和夹持组件（4），其特征在于：所述转运组件（2）位于传动组件（1）的上方，所述挑高组件（3）位于转运组件（2）的一侧，所述夹持组件（4）位于挑高组件（3）的下方，所述传动组件（1）包括传动架（101）和、电机一（103）和丝杆一（104），所述电机一（103）位于传动架（101）的一端，所述丝杆一（104）安装在电机一（103）的一端；

其中，所述转运组件（2）包括转运柱（202）、电机二（203）和丝杆二（204），所述电机二（203）位于转运柱（202）的一侧，所述丝杆二（204）安装在电机二（203）的一端，所述挑高组件（3）包括支撑框（301）、电机三（302）和丝杆三（303），所述电机三（302）安装在支撑框（301）的上方，丝杆三（303）贯穿支撑框（301）安装在电机三（302）的一端，所述丝杆三（303）的两侧均设有固定柱三（304），所述丝杆三（303）远离支撑框（301）的一侧安装有连接板一（306），连接板一（306）远离丝杆三（303）的一侧安装有电机四（307）；

其中，所述夹持组件（4）包括顶板（402）、两个连接板二（406）和两个夹持板（413），所述顶板（402）位于两个连接板二（406）的上方，所述两个夹持板（413）位于两个连接板二（406）的下方，所述顶板（402）的两端底部均焊接有夹持架（401），两个所述夹持架（401）之间安装有两个液压缸（403），两个所述液压缸（403）的一端均贯穿有液压杆（404），所述液压杆（404）远离液压缸（403）的一端固定有连接架（405），两个所述连接架（405）低估均与连接板二（406）固定连接，两个所述连接板二（406）的两端均安装有固定框（408），每个所述固定框（408）内部均安装有固定板二（411），固定板二（411）的下方设有连接板三（412），连接板三（412）与夹持板（413）固定连接，夹持板（413）的内部安装有橡胶齿（414）。

2.根据权利要求1所述的一种用于液压油管裁切加工的夹持定位机构，其特征在于：传动架（101）的四角均固定有固定板一（102），电机一（103）安装在其中一个固定板一（102）远离传动架（101）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于液压油管裁切加工的夹持定位机构，其特征在于：丝杆一（104）的一侧设有固定柱一（105），固定柱一（105）的两端分别固定在靠近丝杆一（104）两端的两个固定板一（102）上，远离丝杆一（104）的两个固定板一（102）之间固定有两个固定柱一（105）。

4.根据权利要求1所述的一种用于液压油管裁切加工的夹持定位机构，其特征在于：转运柱（202）的两侧均固定有支撑板（201），支撑板（201）呈“L”型结构，电机二（203）安装在其中一个支撑板（201）远离转运柱（202）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于液压油管裁切加工的夹持定位机构，其特征在于：丝杆二（204）位于转运柱（202）的一侧，转运柱（202）远离丝杆二（204）的一侧设有两个固定柱二（205）两个固定柱二（205）的两端分别与两个支撑板（201）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于液压油管裁切加工的夹持定位机构，其特征在于：两个支撑板（201）的底端均安装有若干个连接块一（206），丝杆一（104）和固定柱一（105）分别贯穿靠近电机一（103）的支撑板（201）底部的两个连接块一（206），丝杆一（104）贯穿的连接块一（206）的中部安装有螺孔，螺孔与丝杆一（104）螺纹配合，远离丝杆一（104）的两个固定柱一（105）分别贯穿远离电机一（103）的支撑板（201）底部的两个连接块一（206）。

7.根据权利要求1所述的一种用于液压油管裁切加工的夹持定位机构，其特征在于：支撑框（301）呈竖直的“U”型结构，支撑框（301）靠近丝杆三（303）一侧两端的内侧壁均安装有连接块二（305），两个固定柱二（205）分别贯穿两个连接块二（305），支撑框（301）远离丝杆三（303）一侧的中部安装有连接块三（308），丝杆二（204）贯穿连接块三（308），连接块三（308）中部安装有螺孔，螺孔与丝杆二（204）螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的一种用于液压油管裁切加工的夹持定位机构，其特征在于：连接板一（306）靠近丝杆三（303）的一侧安装有三个连接块四（309），两个固定柱三（304）分别贯穿连接板一（306）两端的连接块四（309），丝杆三（303）贯穿连接板一（306）中部的连接块四（309），连接板一（306）中部的连接块四（309）的中部安装有螺孔，丝杆三（303）与螺孔螺纹配合。

9.根据权利要求1所述的一种用于液压油管裁切加工的夹持定位机构，其特征在于：电机四（307）的底端通过转轴连接有顶板（402），固定框（408）的截面图呈倒置的“U”型结构，四个固定板二（411）分别位于固定框（408）内部，两个连接板二（406）的下方均设有电机五（409），电机五（409）的一端转动有连接柱二（410），两个连接柱二（410）分别贯穿两个连接板二（406）下方的固定框（408）和固定板二（411），固定框（408）中部均安装有轴承，连接柱二（410）转动在轴承中部，连接柱二（410）与固定板二（411）固定连接，连接板二（406）一侧的两端分别与两个固定板二（411）固定连接，连接板二（406）的顶端通过转轴安装有若干个滚轮（407），两个夹持架（401）的底部开设有凹槽，若干个滚轮（407）分别在两个凹槽内滚动，两个夹持板（413）均呈半圆形结构，且两个夹持板（413）在连接时形成圆形结构。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的用于液压油管裁切加工的夹持定位机构的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将一根或者多根液压油管放在两个夹持板（413）之间，两个液压缸（403）推动液压杆（404）向前移动，向前移动的液压杆（404）带动连接架（405）向前移动，向前移动的连接架（405）带动连接板二（406）向前移动，向前移动的连接板二（406）带动固定框（418）下方的固定板二（411）向前移动，向前移动的固定板二（411）带动连接板三（412）下方的夹持板（413）向前移动，两个夹持板（413）在液压缸（403）的动力推动下不断靠近，直至夹紧液压油管；

步骤二：两个夹持板（413）夹紧液压油管后，电机一（103）带动丝杆一（104）转动，转动的丝杆一（104）与安装有螺孔的连接块一（206）螺纹配合，转动的丝杆一（104）配合贯穿连接块一（206）的固定柱一（105）固定方向带动连接块一（206）上方两个支撑板（201）之间的转运柱（202）前后移动，前后移动的转运柱（202）带动挑高组件（3）、夹持组件（4）和夹持组件（4）夹持固定的液压油管前后移动至指定位置；

步骤三：电机二（203）带动丝杆二（204）转动，转动的丝杆二（204）与安装有螺孔的连接块三（308）螺纹配合，转动的丝杆二（204）配合贯穿连接块二（305）的固定柱二（205）固定方向带动与连接块二（305）与连接块三（308）左右移动，连接块二（305）和连接块三（308）均与支撑框（301）固定连接，左右移动的连接块二（305）与连接块三（308）带动挑高组件（3）、夹持组件（4）和夹持组件（4）夹持固定的液压油管左右移动至指定位置；

步骤四：电机三（302）带动丝杆三（303）转动，转动的丝杆三（303）与安装有螺孔的连接块四（309）螺纹配合，转动的丝杆三（303）配合贯穿连接块四（309）的固定柱三（304）固定方向带动与连接块四（309）固定连接的连接板一（306）上下移动，上下移动的连接板一（306）带动电机四（307）上下移动，电机四（307）通过转轴与夹持组件（4）的顶板（402）连接，上下移动的电机四（307）带动夹持组件（4）和夹持组件（4）夹持固定的液压油管上下移动至指定位置；

步骤五：两个电机五（409）分别带动连接柱二（410）转动，转动的连接柱二（410）带动固定板二（411）转动，转动的固定板二（411）带动连接板三（412）转动，转动的连接板三（412）分别带动两个夹持板（413）转动，改变两个夹持板（413）至指定角度。

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