CN112607106A - 一种软管供料机构、热缩管供料机构及软管供料方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种软管处理机构，具体是涉及到一种软管供料机构、热缩管供料机构及软管供料方法，包括两个夹持扁平状软管并驱动扁平状软管移动的驱动辊、两个卡合扁平状软管两端的位置调整块以及沿扁平状软管两侧设置的成管组件，所述成管组件包括两个相对设置的吸头和驱动两个吸头相对移动的动力件，本发明通过设置驱动辊、位置调整块和成管组件，驱动辊驱动呈扁平状软管移动，并经过位置调整块调整位置，保证进入成管组件的扁平状软管的位置、高度和状态为成管组件所需的状态，最后通过成管组件的两个相对设置的吸头将其拉开，并延展呈管状，在移动过程中，两个驱动辊会对扁平状软管进行压平，使其更容易被位置调整块和成管组件定位。

Description

一种软管供料机构、热缩管供料机构及软管供料方法

技术领域

本发明属于一种软管处理机构，具体是涉及到一种软管供料机构、热缩管供料机构及软管供料方法。

背景技术

目前，有很多软管装置产品为了运输和存储的便利，会呈扁平状的成卷绕制，降低占用空间，便于收纳和运输，而在使用时有需要将其恢复为圆管状，但是此工序目前自动化程度不足，严重影响效率。

申请号为：CN201910925885.9，名称为“一种电力引线热缩管加工及装配装置”的中国发明专利记载有“中转成型装置”和“撑管装置”，其热缩管在中转成型装置初步成型后通过撑柱对扁平状的热缩管撑开，形成圆柱状的热缩管，其热缩管套在撑柱上便于机械手夹取装配，但是采用本方法具有诸多问题，例如对中转成型装置的成功率要求高，撑开后需要与撑柱一同移动进行输送，导致工序多，降低工作效率，中转成型装置和撑管装置仅能对应一种信号的热缩管，针对不同管径的热缩管，需要更换不同型号的撑柱进行支撑。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种成管效果好效率高的软管供料机构、热缩管供料机构及软管供料方法。

本发明的内容包括一种软管供料机构，包括两个夹持扁平状软管并驱动扁平状软管移动的驱动辊、两个卡合扁平状软管两端的位置调整块以及沿扁平状软管两侧设置的成管组件，所述成管组件包括两个相对设置的吸头和驱动两个吸头相对移动的动力件。

更进一步地，两个驱动辊、位置调整块和成管组件作用在扁平状软管的表面处于同一平面上。

更进一步地，所述位置调整块上朝向另一位置调整块设置有卡合槽，两个卡合槽开口之间的距离大于扁平状软管的高度。

更进一步地，两个位置调整块通过调整块动力件可相对靠拢或远离。

更进一步地，所述调整块动力件包括至少一根导向杆Ⅲ、正反向丝杆以及驱动正反向丝杆旋转的丝杆动力件，两个位置调整块分别螺接在正反向丝杆的正向螺纹和反向螺纹上，且均与导向杆Ⅲ滑动配合。

更进一步地，所述驱动辊设置在位置调整块与成管组件之间或者位置调整块设置在驱动辊与成管组件之间。

更进一步地，所述位置调整块沿驱动辊两侧设置有两组。

更进一步地，还包括连接两组位置调整块的上盖板，其中一个驱动辊与上盖板转动连接。

更进一步地，两个驱动辊包括固定设置的驱动辊轴和可相对驱动辊轴移动的压辊，驱动辊轴连接有驱动辊轴动力件，压辊设置在压辊驱动件上。

更进一步地，还包括两个相对设置的导向滚筒，位置调整块和驱动辊设置在成管组件和导向滚筒之间。

更进一步地，还包括用于提供扁平状软管的料辊。

更进一步地，还包括设置在成管组件之后的切断组件。

更进一步地，所述切断组件包括与成管后软管轴线垂直的剪刀片和驱动剪刀片动作的剪刀动力件。

更进一步地，还包括将成管后软管套设在工件上的软管套管机构。

更进一步地，所述软管套管机构包括吸附套，所述吸附套内壁设置有吸附孔，吸附孔连接有负压管，所述吸附套设置在移动组件的输出端。

本发明还提供一种软管供料机构，包括依次设置的用于提供扁平状软管的料辊、两个相对设置的导向滚筒、一组两个卡合扁平状软管两端的位置调整块、两个夹持扁平状软管并驱动扁平状软管移动的驱动辊、另一组两个卡合扁平状软管两端的位置调整块、沿扁平状软管两侧设置的成管组件、用于切断成管后软管的切断组件以及用于输送切断后的成管软管至工件上的软管套管机构，所述导向滚筒、位置调整块、驱动辊和成管组件作用于扁平状软管的表面处于同一平面上，所述位置调整块上朝向另一位置调整块设置有卡合槽，两个卡合槽开口之间的距离大于扁平状软管的高度，两个位置调整块通过调整块动力件可相对靠拢或远离，所述调整块动力件包括至少一根导向杆Ⅲ、正反向丝杆以及驱动正反向丝杆旋转的丝杆动力件，两个位置调整块分别螺接在正反向丝杆的正向螺纹和反向螺纹上，且均与导向杆Ⅲ滑动配合，两个驱动辊包括固定设置的驱动辊轴和可相对驱动辊轴移动的压辊，驱动辊轴连接有驱动辊轴动力件，压辊设置在压辊驱动件上，调整块动力件还包括连接两组位置调整块的上盖板，其中驱动辊轴与上盖板转动连接，所述切断组件包括与成管后软管轴线垂直的剪刀片和驱动剪刀片动作的剪刀动力件，所述软管套管机构包括吸附套，所述吸附套内壁设置有吸附孔，吸附孔连接有负压管，所述吸附套设置在移动组件的输出端。

本发明还提供一种热缩管供料机构，包括软管供料机构和热缩管收缩机构，所述软管为热缩管，热缩管成管后套设在工件上，并通过热缩管收缩机构加热后收缩与工件贴合。

本发明还提供一种软管供料方法，包括：扁平状软管通过两个驱动辊沿两个位置调整块运动，两个吸头相对靠拢并与吸附在扁平状软管两侧，动力件驱动两个吸头相对远离，使扁平状软管展开形成管状软管。

更进一步地，两个所述位置调整块可根据扁平状软管高度调节相对距离。

更进一步地，还包括切断组件，通过吸头成管后的软管通过切断组件切断。

更进一步地，还包括软管套管机构，软管套管机构的吸附套吸附住成管后的软管，并通过移动组件移动至工件上。

本发明的有益效果是，本发明通过设置驱动辊、位置调整块和成管组件，驱动辊驱动呈扁平状软管移动，并经过位置调整块调整位置，保证进入成管组件的扁平状软管的位置、高度和状态为成管组件所需的状态，最后通过成管组件的两个相对设置的吸头将其拉开，并延展呈管状，设置位置调整块，保证成管组件能够有效吸附在扁平状软管两侧，提高成管的成功率，两个驱动辊夹持在扁平状软管两侧，在移动过程中，两个驱动辊会对扁平状软管进行压平，使其更容易被位置调整块和成管组件定位，进一步提高工作效率。

两个驱动辊和位置调整块均可以调节相互之间的距离，以适配不同型号的软管。

在成管组件之后设置切断组件，用于切断成管后的软管，为工件提供特点长度的软管。

设置软管套管机构，通过具有负压的吸附套吸附成管后的软管，进一步提高软管的圆筒，同时极其便于运输，工作效率高。

附图说明

图1为本发明中包装机的结构示意图。

图2为本发明中供料托举组件的结构示意图。

图3为本发明中定位夹取抓手的结构示意图。

图4为本发明中进料抓手的结构示意图。

图5为本发明中表面处理机构的结构示意图。

图6为本发明中供布料机构的结构示意图。

图7为本发明中布带抓取机构的结构示意图。

图8为本发明中软管供料机构的结构示意图。

图9为本发明中软管套管机构的结构示意图。

在图中，1-进料机构；11-供料架；12-供料托举组件；121-托举块；122-托举块驱动件；123-X轴移动组件Ⅰ；124-X轴驱动件；13-定位夹取抓手；131-抓手底座；132-定位座；133-定位板；134-导向杆Ⅰ；135-滑板；136-凸伸块；137-定位弧槽；138-滚轮；139-拉板；1310-连接块；1311-连接块驱动件；14-进给轨道；15-进料抓手；151-滑座；152-抓手固定座；153-定心旋转抓手；154-抓手动作驱动件；155-抓手旋转驱动件；156-滑座驱动件；2-表面处理机构；21-底座Ⅰ；22-安装板；23-限位盘Ⅰ；24-连接环；25-限位盘Ⅱ；26-处理工具；27-轮盘驱动轮；28-主动轮；29-出料座；210-刷子；211-传感器座；212-油箱；3-供布带机构；31-底座Ⅱ；32-供布带料辊；33-导布辊轴；34-张力调节组件；35-对射传感器；36-布带切断固定组件提升件；37-切刀驱动件；38-切刀座；381-滑槽；382-过布槽；39-切刀；310-齿槽托板；311-X轴移动组件Ⅱ；312-Y轴移动组件；313-旋转驱动件；4-布带抓取机构；41-底座Ⅲ；42-直线轴承座；43-丝杆；44-导向杆Ⅱ；45-驱动齿轮；46-抓手动力件；47-抓手座；48-夹板；49-压布驱动件；410-压布辊轴；411-限位盘Ⅲ；412-限位盘Ⅳ；413-轮盘驱动件；414-连接板；5-套管机构；51-供套管架；52-拨料块；53-转轴；54-托架组件；55-定心抓手；6-软管供料机构；61-软管供料架；62-料辊；63-导向滚筒；64-位置调整块；641-卡合槽；65-上盖板；66-正反向丝杆；67-导向杆Ⅲ；68-驱动辊轴；69-压辊；610-驱动辊轴动力件；611-压辊驱动件；612-吸头连接板；613-连接管；614-吸头；615-气管接头；616-夹板动力件；617-剪刀座；618-滑动槽；619-剪刀片；620-滑动铰接块；621-剪刀动力件；7-软管套管机构；71-直线模组；72-型材支架；73-旋转动力件；74-旋转臂；75-吸附套；76-负压管；8-热缩管收缩机构；9-下料架。

具体实施方式

下面的详细描述将说明本发明的一般原理，其示例在附图中另外示出。在附图中，相同的附图标记表示相同的或功能上类似的元件。如本文所使用的，术语布带可包括任何有需求的软质带状物，例如防腐布、保护膜、防护泡沫带等；术语套管可以包括任何有需求的管状物，例如金属管、PVC管等；术语软管可包括任何有需求的软管，例如热缩管、塑料软管等；表面处理机构可以用于清洗棒状物表面例如除磷、除锈、除尘、除异物等，或者对棒状物表面涂料，例如涂清洗液、润滑油、油漆、保护涂层、防锈油等。

如附图1-9所示，本发明提供一种棒状物包装机，包括进料机构1、供布带机构3、布带抓取机构4以及压布组件，布带抓取机构4抓取供布带机构3上布带并通过压布组件固定在棒状物上，进料机构1驱动棒状物做旋转运动，棒状物通过进料机构1做直线运动和/或供布带机构3沿棒状物轴线做直线运动，棒状物旋转将布带绕设在棒状物上。

本发明提供一种可自动化为棒状物绕设布带的包装工装，可实现布带的提供、抓取布带与棒状物固定、驱动棒状物旋转对布带进行绕设，以及进行相对移动沿棒状物长度进行绕设，可根据供布带机构3的松紧带调节布带绕设的松紧度，保证布带绕设的可靠性，同时全程自动化绕设布带，无需人工参与。

如图7所示，所述压布组件包括底座Ⅲ41，所述底座Ⅲ41上设置有安装孔，所述安装孔上设置有旋转块，旋转块上设置有可供棒状物穿过的通孔，旋转块设置有一个轴线与棒状物轴线平行的压布辊轴410，还包括设置在底座Ⅲ41上用于驱动旋转块转动的轮盘驱动件413，本发明提供的压布辊轴沿棒状物轴线设置在旋转盘上，在旋转盘旋转时，带动压布辊轴410绕棒状物轴线转动，将布带绕设并固定在棒状物上，实现布带与棒状物的初步连接，压布辊轴410设置在旋转块上，且旋转块上设置有可供棒状物穿过的通孔，在不影响棒状物直线运动的前提下，提供压布辊轴410绕棒状物轴线转动的能力，整体结构紧凑，占用极少空间。

所述轮盘驱动件413包括与旋转块外壁啮合或传动的主动轮，主动轮通过电机或其它方式驱动转动，主动轮与旋转块既可以齿形啮合，也可以通过皮带、链传动，优选采用皮带传动，提高装置安全性能。

所述旋转块包括两块相对设置的限位盘和连接两块限位盘内圈的连接环，两个限位盘分别为限位盘Ⅲ411和限位盘Ⅳ412，两个限位盘与连接环组合截面优选呈“凵”字型，即旋转块通过两个限位盘夹持在底座Ⅲ41上，并通过连接环实现与安装孔的转动连接，极大的保证了结构的紧凑度，同时简化了结构，另外连接环与安装孔内壁之间还可以设置轴承，降低旋转摩擦，另外，压布辊轴410和与主动轮配合部分别设置在两块限位盘上，压布辊轴410与轮盘驱动件413相对设置在底座Ⅲ41两侧，具体地，压布辊轴410设置在限位盘Ⅲ411上，轮盘驱动件413设置在限位盘Ⅳ412上，简化轮盘驱动件413的设置难度，在确保结构紧凑的前提下降低安装和维护难度，降低零件之间的相互干扰。

压布组件还包括压布驱动件49，压布辊轴410通过压布驱动件49与底座Ⅲ41连接，压布驱动件49驱动压布辊轴410沿棒状物轴线移动，本实施例中，压布驱动件49优选采用气缸，设置压布驱动件49，便于调节压布辊轴410与棒状物表面的距离，提高布带与棒状物固定的可靠性，同时便于适配不同尺寸的棒状物绕设布带，在将布带端部压覆在棒状物上时，压布辊轴410可随棒状物旋转半圈以上，使布带绕设在棒状物上，其中，其中一个限位盘上背离轴线固定设置有连接板414，压布驱动件49固定设置在连接板414上，输出方向朝向限位盘轴线设置，在使用过程中，布带通过布带抓取机构4抓取至压布辊轴410与棒状物之间，布带抓取机构4松开布带后，通过压布辊轴410的旋转绕设在棒状物上，并通过压布驱动件49调节压布辊轴410至棒状物表面的距离，通过压布辊轴410使布带与棒状物紧密接触，最后在棒状物旋转的时候布带进行绕设。

所述布带抓取机构4包括与供布带机构3对应的抓手、驱动抓手直线运动的抓手驱动件，抓手的移动轴线至棒状物轴线距离大于棒状物的半径，设置抓手和抓手驱动件，可通过机械将供布带机构3上的布带抓取至布压布辊轴410与棒状物之间，便于压布辊轴410固定布带，抓手的移动轴线至棒状物轴线距离大于棒状物的半径，使抓手在通过抓手驱动件移动过程中，不会触碰到棒状物。

具体地，所述抓手包括抓手座47、铰接设置在抓手座47内可相对夹持的两块夹板48以及驱动两个抓手相对夹持的抓手动力件46，本实施例通过铰接的夹板48对布带进行夹持，保证夹持效果，其中，抓手驱动件包括直线轴承座42、滑动设置在直线轴承座42上的导向杆Ⅱ44和螺接在直线轴承座42上的丝杆43以及驱动丝杆43旋转的驱动齿轮45，导向杆Ⅱ44和丝杆43至少一端相互连接，所述抓手固定设置在导向杆Ⅱ44和/或丝杆43上，通过直线模组驱动两块夹板48直线运动，降低成本，简化成本。

如图6所示，所述供布带机构3包括底座Ⅱ31和设置在底座Ⅱ31上的布带切断固定组件，所述布带切断固定组件包括切刀座38和滑动设置在切刀座38上的切刀39，具体地，切刀座38上设置滑槽381，切刀39滑动设置在滑槽上，所述切刀座38上设置有供布带穿过的过布槽382，还包括驱动切刀39移动至过布槽382的切刀驱动件37，本实施例设置布带切断固定组件，可在对应的棒状物布带绕设完毕后对布带进行切断，并将供布带机构3上的布带固定在布带切断固定组件过布槽382位置，供夹板48抓取，为下一根棒状物绕布做准备。具体地，所述过布槽382背离棒状物一侧设置有齿槽托板310，布带在通过切刀39切断时，断裂处布带被卡合嵌入齿槽托板310上的齿槽内，所述抓手的夹板48上设置有与齿槽托板310交错布置的爪齿，夹板48上爪齿嵌入齿槽内，通过交错的齿槽极大的提高了布带的抓取效果，降低抓取失败率，提高工作效率。

供布带机构3还包括布带切断固定组件提升件36，所述切刀驱动件37通过切断固定组件提升件36固定设置在底座Ⅱ31上，设置布带切断固定组件提升件36，可调节整个布带切断固定组件的位置，便于为不同型号的棒状物提供布带。

供布带机构3还包括设置在底座Ⅱ31上的至少一组理布组件，所述理布组件包括至少两个导布辊轴33，导布辊轴33轴线与过布槽382平行，布料绕过导布辊轴33设置，设置理布组件，提高布带在移动过程的稳定，便于调节布带在绕设过程中的张紧力，布带经至少两个导布辊轴33再穿过切断固定组件，可避免布带堆积。更进一步地，供布带机构3还包括至少一个朝向设置的张力调节组件34，张力调节组件34可进一步调节布带在拉扯过程的张力，进而可控制布带绕设在棒状物后的力度，具体地，张力调节组件34可以为气缸和设置在气缸上的压块。供布带机构3还包括设置在底座Ⅱ31用于提供布带的供布带料辊32，供布带料辊32轴线与导布辊轴33轴线平行，设置供布带料辊32，便于提供布带，将成卷设置的布带套设在供布带料辊32上即可，另外，在两个导布辊轴33之间还设置有对射传感器35，用于检查布带是否存在。

另外，所述底座Ⅱ31设置在旋转驱动件313上，旋转驱动件313轴线与棒状物轴线垂直，设置在旋转驱动件313上，可调节布带的输出方向，在布带的绕设过程中，可通过调节方向保证布带绕设的平整度，提高绕布带的效果，旋转驱动件313优选采用旋转气缸。

所述旋转驱动件313设置在X轴移动组件Ⅱ311和Y轴移动组件312上，X轴移动组件Ⅱ311和Y轴移动组件312分别垂直于棒状物轴线和平行与棒状物轴线移动，设置X轴移动组件Ⅱ311和Y轴移动组件312，可调节供布带至棒状物轴线的距离，同时可沿棒状物轴线方向运动，在棒状物仅进行旋转运动时，通过Y轴移动组件312实现绕设，适配不同工作情况。

本棒状物包装机还包括套管机构5，所述套管机构5用于给缠绕布带后棒状物套设套管，套设套管，进一步提高棒状物的防护强度，套管在绕设布带后进行，同时提高布带的防护效果，避免在运输或者使用过程中，布带松落或扯断，套管优选采用PVC管。

所述套管机构5包括用于夹取套管至进料机构1轴线上的定心抓手55和设置在定心抓手55下方提供套管的供套管架51，通过定心抓手55将供套管架51上的套管直接抓取至进料机构1的轴线上，在棒状物绕设布带后或者绕设套管的同时，通过进料机构1穿过旋转块上的通孔，直接进入套管内完成套管的安装，工作效率极高，套管套设极其方便快捷，同时，定心抓手55直接设置在进料机构1轴线所在的铅垂面上，降低定心抓手55将套管抓取至正确位置的难度，减少工序，提高工作效率。

所述供套管架51朝向定心抓手55一侧倾斜设置，可为待抓取位置源源不断的提供套管，还包括托架组件54和将供套管架51驱动至托架组件54的至少两个平行设置的拨料块52，至少两个拨料块52通过转轴53驱动旋转，拨料块52将位于供套管架51最低位的套管拨动至托架组件54上，设置拨料块52，将位于供套管架51低位套管拨动至托架组件54上，通过托架组件54顶升至定心抓手55上，简化定心抓手55结构的同时，可便于将一根根套管供定心抓手55夹取。

还包括下料架9，所述下料架9设置在托架组件54下方，在进行下料时，托架组件54承接套管后的棒状物下移，待下移至下料架9后通过下料架9承接并进行下料，具体的，下料架9同样倾斜设置，通过重力进行下料，节约能源，本实施例中，下料架9设置在托架组件54下方，可直接通过重力进行下料，降低下料工序的难度，提高工作效率。

所述进料机构1包括进给轨道14和滑动设置在进给轨道14上的进料抓手15，进料抓手15夹取棒状物旋转。

所述进料抓手15包括与进给轨道14滑动配合的滑座151、驱动滑座151移动的滑座驱动件156和设置在滑座151上的抓手部件，所述抓手部件包括抓手固定座152、转动设置在抓手固定座152上的定心旋转抓手153以及驱动定心旋转抓手153动作的抓手动作驱动件154和驱动定心旋转抓手153旋转的抓手旋转驱动件155。

如图8和图9所示，本发明还提供一种软管供料机构6，供软管机构用于将呈扁平状设置的软管转换为管状，例如将成卷的热缩管转换为管状套设在棒状物上，具体地，软管供料机构6包括两个夹持扁平状软管并驱动扁平状软管移动的驱动辊、两个卡合扁平状软管两端的位置调整块64以及沿扁平状软管两侧设置的成管组件，所述成管组件包括两个相对设置的吸头614和驱动两个吸头614相对移动的动力件。

本发明通过设置驱动辊、位置调整块64和成管组件，驱动辊驱动呈扁平状软管移动，并经过位置调整块64调整位置，保证进入成管组件的扁平状软管的位置、高度和状态为成管组件所需的状态，最后通过成管组件的两个相对设置的吸头614将其拉开，并延展呈管状，具体地，吸头614设置在两块相互平行的吸头连接板612上，并分别通过连接管613连接气管接头615，以提供负压吸力，设置夹板动力件616驱动两块夹板相互靠拢或远离，加班动力件616优选采用手指气缸，设置位置调整块64，保证成管组件能够有效吸附在扁平状软管两侧，提高成管的成功率，两个驱动辊夹持在扁平状软管两侧，一个或者两个进行转动，进而驱动扁平状软管移动，在移动过程中，两个驱动辊会对扁平状软管进行压平，使其更容易被位置调整块64和成管组件定位，进一步提高工作效率。

具体地，两个驱动辊、位置调整块64和成管组件作用在扁平状软管的表面处于同一平面上，保证扁平状软管在成管过程中呈一条直线运动，避免出现折弯等情况，同时保证了结构的尺寸，提高紧凑性。

所述位置调整块64上朝向另一位置调整块64设置有卡合槽641，两个卡合槽641开口之间的距离大于扁平状软管的高度，开口之间的距离大于扁平状软管的高度，可使扁平状软管两端均卡合在卡合槽641内，提高卡合效果。

两个位置调整块64通过调整块动力件可相对靠拢或远离，通过设置调整块动力件，可调整两个位置调整块64之间的距离，提高限位效果，同时可适配不同尺寸的扁平状软管的限位。具体地，所述调整块动力件包括至少一根导向杆Ⅲ67、正反向丝杆66以及驱动正反向丝杆66旋转的丝杆动力件，两个位置调整块分别螺接在正反向丝杆66的正向螺纹和反向螺纹上，且均与导向杆Ⅲ67滑动配合，以避免位置调整块随正反向丝杆66旋转，本实施例，通过设置正反向丝杆66实现两个位置调整块64的相对的同步运动，极大的简化了结构。

所述驱动辊设置在位置调整块64与成管组件之间或者位置调整块64设置在驱动辊与成管组件之间，位置调整块64的位置可以在来年各个驱动辊之前也可以在之后，装配灵活性稿，优选地，所述位置调整块64沿驱动辊两侧设置有两组，设置两组位置调整块64，且位于位置调整块64两侧，避免具有褶皱的扁平状软管进入两个驱动辊，破坏或者卡死驱动辊，提高整体稳定性，进一步确保进入成管组件的扁平状软管的扁平状态。

具体地，调整块动力件还包括连接两组位置调整块64的上盖板65，其中一个驱动辊与上盖板65转动连接，提高结构紧凑度，降低装置尺寸。

两个驱动辊包括固定设置的驱动辊轴68和可相对驱动辊轴68移动的压辊69，驱动辊轴68连接有驱动辊轴动力件610，压辊69设置在压辊驱动件611上，本实施例中，通过其中一个驱动辊转动带动扁平状软管移动，降低功耗同时可保证驱动效果，压辊69设置在压辊驱动件611上，可调节压辊69与驱动辊轴68之间的距离，提高两者之间的压力，同时便于适配不同厚度的扁平状软管。

本软管供料机构6还包括两个相对设置的导向滚筒63，位置调整块64和驱动辊设置在成管组件和导向滚筒63之间。

本软管供料机构6还包括用于提供扁平状软管的料辊62，成卷设置的扁平状软管直接套设在料辊62上，简化供料的难度。

本软管供料机构6还包括设置在成管组件之后的切断组件，用于切断成管后的软管，为棒状物提供特定长度的软管。

所述切断组件包括与成管后软管轴线垂直的剪刀片619和驱动剪刀片619动作的剪刀动力件621，具体地，剪刀片619滑动设置在剪刀座617上，剪刀座617上设置有与剪刀片619滑动轨迹一致的滑动槽618，剪刀片619上还设置有滑动铰接块620，剪刀动力件621作用于滑动铰接块620上，切断组件设计为剪刀片619和剪刀动力件621，适用于成管后软管的剪切，保证剪切效果同时简化结构。

本软管供料机构6还包括将成管后软管套设在工件上的软管套管机构7，可将成管后的软管套设在棒状物上，具体地，在棒状物套设套管后，在棒状物凸伸的两端绕设软管，软管优选采用热缩管，极大的提高了套管和布带的稳定性，提高包装效果。具体地，所述软管套管机构7包括吸附套75，所述吸附套75内壁设置有吸附孔，吸附孔连接有负压管76，所述吸附套75设置在移动组件的输出端，通过在吸附套75内设置吸附孔，进一步提高软管的圆筒，同时极其便于运输，便于套设在棒状物上，极大的提高了工作效率，本实施例中，移动组件包括旋转动力件73，吸附套75设置在旋转动力件73的旋转臂74上，工作时，旋转动力件73驱动吸附套75从成管组件驱动至套设套管后棒状物的轴线上，且旋转动力件73还固定设置在直线模组71上，直线模组71移动方向与棒状物轴线平行，在旋转动力件73将吸附套75旋转至棒状物轴线上时，直线模组71驱动其套设在棒状物上，整体操作方便快捷，工作效率高，具体的，旋转动力件73设置在型材支架72上，型材支架72与直线模组71连接。

具体地，本实施例中，优选软管为热缩管，本发明还提供一种热缩管供料机构，热缩管成管后套设在工件上，并通过热缩管收缩机构8加热后收缩与棒状物贴合，具体地，热缩管收缩机构8包括直线模组和设置在直线模组上的加热环，加热环为套设在棒状物上的热缩管进行加热，使热缩管粘接在棒状物上，提高固定效果。

如图5所示，本发明还包括一种棒状物表面处理机构2，可用于对棒状物表面进行表面处理，例如清理或者涂覆防锈油，本实施例中，表面处理机构2设置在缠绕布带之前，包括安装板22，所述安装板22上设置安装孔，所述安装孔上设置有旋转块，旋转块上设置有可供棒状物穿过的通孔，旋转块上至少设置有一个处理工具26，还包括设置在安装板22上用于驱动旋转块转动的驱动装置，其中，棒状物穿过通孔设置，处理工具26通过旋转块的旋转沿棒状物圆周方向运动，可用于对棒状物的表面进行表面处理，整体结构紧凑，效果好，另外，所述安装板22和旋转块上设置有贯穿至通孔的缺口，缺口的宽度小于通孔的直径，大于棒状物的直径，设置缺口，可使棒状物沿旋转块径向进入至通孔内，相对于仅能沿通孔轴线方式进入处理工具26工作范围的方式，极大的提高了便利性，还可将本表面处理机构2设置在移动组件上，具体地，移动组件可朝向棒状物轴线移动和/或沿棒状物轴线移动，朝向棒状物轴线设置时，在需要进行表面处理的时候，将安装板22和旋转块上缺口对齐，通过移动组件直接驱动其沿缺口套入棒状物上，进行表面处理，极其方便快捷，在无需进行表面处理时，将安装板22和旋转块上缺口对齐，通过移动组件将表面处理机构2移出棒状物，避免处理工具26接触棒状物，过程中无需移动棒状物，不受棒状物的干扰，移动组件沿棒状物轴线移动时，可在棒状物不动的情况下，对棒状物长度方向和圆周方向进行表面处理，极大的提高了工作效率，同时可保证表面处理效果。其中，处理工具26可以为毛刷、除磷头、除锈头、擦拭布等工具。

所述处理工具26至通孔轴线的距离小于棒状物的半径，确保处理工具26能够始终接触到棒状物，保证处理工具26表面处理的均匀性。

所述旋转块包括两块相对设置的限位盘和连接两块限位盘内圈的连接环24，两个限位盘与连接环组合截面优选呈“凵”字型，即旋转块通过两个限位盘夹持在安装板22上，并通过连接环24实现与安装孔的转动连接，极大的保证了结构的紧凑度，同时简化了结构，另外连接环24与安装孔内壁之间还可以设置轴承，降低旋转摩擦，两个限位盘分别为限位盘Ⅰ23和限位盘Ⅱ25，处理工具26设置在限位盘Ⅱ25上，外齿轮设置在限位盘Ⅰ23上，使处理工具26和驱动装置向分离，降低驱动装置的设置难度。

所述驱动装置包括设置在旋转块外壁的外齿轮以及与外齿轮啮合的轮盘驱动轮27，本驱动装置通过与旋转块外壁齿形配合，即可实现旋转盘的往复旋转，优选地，所述轮盘驱动轮27设置有两个，两个轮盘驱动轮27轴线距离大于缺口的宽度，设置两个轮盘驱动轮27，且位置大约缺口的宽度，在旋转块旋转过程中，至少有一个轮盘驱动轮27与外齿轮啮合，即可实现旋转块的连续运转。

具体地，还包括主动轮28、与两个轮盘驱动轮27和主动轮28配合的皮带，以及驱动主动轮28工作动力组件，本实施例通过一个主动轮28驱动两个轮盘驱动轮27旋转，极大降低了功耗，便于保证旋转块旋转的匀速性，具体地，所述轮盘驱动轮27包括啮合部和皮带配合部，所述啮合部与外齿轮啮合。还包括调节皮带松紧的张紧轮，保证皮带传动的稳定性。

所述处理工具26沿通孔轴线呈环形整列设置有三个，极大的提高了表面处理的均匀性和效果，提高工作效率。

本表面处理机构还包括固定设置在安装板22背离处理工具26一侧的输料组件，输料组件可用于输送清洗液或者涂料，将输料和涂料一体化，提高使用效率。

所述输料组件包括出料座29和设置在出料座29上的刷子210，所述出料座29上设置有与刷子210刷毛连接的出料管，本实施例设置刷子210并且在出料座29上设置与刷子210刷毛连接的出料管，可以将清洗液或者涂料直接通过刷子210涂覆在棒状物上，避免由于高度差产生滴溅，浪费清洗液或涂料，本实施例中，优选将刷子210与棒状物相切且呈铅垂状态设置，可在出料时防止大量涂料滴落。

本发明还包括固定在安装板22上的感应装置，感应装置包括传感器座211和朝向通孔轴线设置的传感器，通过设置传感器，可在感应到棒状物后开启出料管和驱动装置对棒状物进行表面处理，自动化程度高，确保表面处理的效率，优选传感器座211与出料座29相对应，可在出料座29上设置传感器反馈装置，简化传感器的结构。

另外，安装板22上设置有与其垂直的底座Ⅰ21，便于将表面处理机构2设置在安装工位上。

具体地，本发明还提供一种棒状物涂油机构，包括表面处理机构和为棒状物表面涂油的油箱212，油箱212为表面处理机构2提供防锈油，在棒状物绕布带之前涂覆防锈油，提高棒状物的使用寿命。

本发明还包括一种棒状物涂料总成，包括进料机构1和表面处理机构，所述进料机构1包括与通孔轴线平行的进给轨道14和滑动设置在进给轨道14上的进料抓手15，进料抓手15夹取棒状物沿通孔轴线直线移动。

涂料总成还包括直线模组Ⅰ，所述表面处理机构的安装板22固定安装在直线模组Ⅰ输出端上，直线模组Ⅰ移动方向和安装板22上缺口方向一致，均与棒状物轴线垂直，便于表面处理机构2与棒状物套合。

涂料总成还包括用于抓取棒状物且与棒状物轴线垂直的直线模组Ⅱ以及设置在直线模组Ⅱ输出端上的定位夹取抓手13，设置定位夹取抓手13，为进料机构1夹取待包装的棒状物物料。

如图3所示，所述定位夹取抓手13包括依次连接且相互垂直的抓手底座131、定位座132和定位板133，所述抓手底座131固定设置在直线模组Ⅱ输出端，还包括连接抓手底座131和定位板133的导向杆Ⅰ134，滑动设置在导向杆Ⅰ134上的两个滑板135，两个滑板135朝向直线模组Ⅱ移动方向均平行设置有两组滚轮138，还包括用于驱动两组滑板135沿导向杆Ⅰ134相对移动的驱动件，本定位夹取抓手13设置两组滑板135，并通过驱动件驱动两个滑板135相对移动，配合滑板135上的两组滚轮138，简化棒状物夹取的难度，提高工作效率，同时，滚轮138的设置便于对棒状物进行定位，同时不会对棒状物进行损伤。具体地，所述驱动件包括拉板139、两个连接块1310和驱动拉板139沿直线模组Ⅱ移动方向移动的连接块驱动件1311，所述连接块1310分别与滑板135和拉板139铰接，本实施例通过拉板139和连接块1310带动滑板135沿导向杆Ⅰ134滑动，在拉板139不运动时，滑板135自动锁定在导向杆Ⅰ134，具有自锁能力，提高夹取稳定性。

为了提高定位效果，还包括凸伸设置在滑板135上的凸伸块136，滚轮138转动设置在凸伸块136上，所述凸伸块136中间设置有定位弧槽137。

为了进一步提高定位效果，所述直线模组Ⅱ和定位夹取抓手13沿棒状物轴线设置有两组以上，对于尺寸较长的棒状物，夹取更加稳定可靠。

本涂料总成还包括朝向定位夹取抓手13倾斜设置的供料架11，所述供料架11低侧低于直线模组Ⅱ轴线，且设置有限位块，可保证供料架11低侧始终具有棒状物，还包括用于将棒状物顶至与直线模组Ⅱ轴线平行的供料托举组件12，配合供料托举组件12，每次将位于供料架11最低侧的棒状物托举至直线模组Ⅱ的高度，并通过直线模组Ⅱ上的定位夹取抓手13将棒状物夹取至进料抓手15上。

具体地，如图2所示，所述供料托举组件12包括托举块121和托举块驱动件122，所述托举块驱动件122固定设置在X轴移动组件Ⅰ123输出件上，X轴移动组件Ⅰ123可带动托举块驱动件122沿直线模组Ⅱ轴线方向移动，设置托举块121和托举块驱动件122，实现位于供料架11低侧的棒状物进行举升，而托举块驱动件122固定设置在X轴移动组件Ⅰ123输出件上，可调节托举块驱动件122的位置，适配不同型号棒状物的托举，具体地，托举块驱动件122优选采用气缸，X轴移动组件123通过X轴驱动件124驱动，X轴驱动件124包括齿轮齿条，托举块驱动件122固定在齿条上。

本发明还提供一种棒状物包装机，包括依次设置的进料机构1、用于提供布带的供布带机构3、用于将供布带机构3上布带抓取至棒状物一侧的布带抓取机构4、将布带固定在棒状物上的压布组件以及用于给缠绕布带后棒状物套设套管的套管机构5，布带抓取机构4抓取供布带机构3上布带并通过压布组件固定在棒状物上，进料机构1驱动棒状物做旋转运动，棒状物通过进料机构1做直线运动和/或供布带机构3沿棒状物轴线做直线运动，棒状物旋转将布带绕设在棒状物上，所述压布组件包括底座Ⅲ41，所述底座Ⅲ41上设置有安装孔，所述安装孔上设置有旋转块，旋转块上设置有可供棒状物穿过的通孔，旋转块设置有一个轴线与棒状物轴线平行的压布辊轴410，还包括设置在底座Ⅲ41上用于驱动旋转块转动的轮盘驱动件413，所述轮盘驱动件413包括与旋转块外壁啮合或传动的主动轮，所述旋转块包括两块相对设置的限位盘和连接两块限位盘内圈的连接环，压布辊轴410和与主动轮配合部分别设置在两块限位盘上，压布组件还包括压布驱动件，压布辊轴410通过压布驱动件与底座Ⅲ41连接，压布驱动件驱动压布辊轴410沿棒状物轴线移动，所述布带抓取机构4包括与供布带机构3对应的抓手、驱动抓手直线运动的抓手驱动件，抓手的移动轴线至棒状物轴线距离大于棒状物的半径，所述抓手包括抓手座47、铰接设置在抓手座47内可相对夹持的两块夹板48以及驱动两个抓手相对夹持的抓手动力件46，所述抓手驱动件包括直线轴承座42、滑动设置在直线轴承座42上的导向杆Ⅱ44和螺接在直线轴承座42上的丝杆43以及驱动丝杆43旋转的驱动齿轮45，导向杆Ⅱ44和丝杆43至少一端相互连接，所述抓手固定设置在导向杆Ⅱ44和/或丝杆43上，所述供布带机构3包括底座Ⅱ31和设置在底座Ⅱ31上的布带切断固定组件，所述布带切断固定组件包括切刀座38和滑动设置在切刀座38上的切刀39，所述切刀座38上设置有供布带穿过的过布槽382，还包括驱动切刀39移动至过布槽382的切刀驱动件37，所述过布槽382背离棒状物一侧设置有齿槽托板310，所述夹板48上设置有与齿槽托板310交错布置的爪齿，供布带机构3还包括布带切断固定组件提升件36，所述切刀驱动件37通过布带切断固定组件提升件36固定设置在底座Ⅱ31上，供布带机构3还包括设置在底座Ⅱ31上的至少一组理布组件，所述理布组件包括至少两个导布辊轴33，导布辊轴33轴线与过布槽382平行，布料绕过导布辊轴33设置，供布带机构3还包括至少一个朝向设置的张力调节组件34，供布带机构3还包括设置在底座Ⅱ31用于提供布带的供布带料辊32，供布带料辊32轴线与导布辊轴33轴线平行，所述底座Ⅱ31设置在旋转驱动件313上，旋转驱动件313轴线与棒状物轴线垂直，所述旋转驱动件313设置在X轴移动组件Ⅱ311和Y轴移动组件312上，X轴移动组件Ⅱ311和Y轴移动组件312分别垂直于棒状物轴线和平行与棒状物轴线移动，所述套管机构5包括用于夹取套管至进料机构1轴线上的定心抓手55和设置在定心抓手55下方提供套管的供套管架51，所述供套管架51朝向定心抓手55一侧倾斜设置，还包括托架组件54和将供套管架51驱动至托架组件54的至少两个平行设置的拨料块52，至少两个拨料块52通过转轴53驱动旋转，拨料块52将位于供套管架51最低位的套管拨动至托架组件54上。

本发明还提供一种棒状物包装方法，包括：

布带抓取机构4抓取供布带机构3上布带至棒状物一侧，并通过压布组件固定在棒状物上；

进料机构1驱动棒状物做旋转运动，同时棒状物通过进料机构1做直线运动和/或供布带机构3沿棒状物轴线移动，棒状物旋转将布带绕设在棒状物上。

进料机构1将绕设布带后棒状物推动至套管内。

棒状物绕布前通过表面处理机构2涂覆有防锈油。

本发明还提供一种软管供料机构6，包括依次设置在软管供料架61上的用于提供扁平状软管的料辊62、两个相对设置的导向滚筒63、一组两个卡合扁平状软管两端的位置调整块64、两个夹持扁平状软管并驱动扁平状软管移动的驱动辊、另一组两个卡合扁平状软管两端的位置调整块64、沿扁平状软管两侧设置的成管组件、用于切断成管后软管的切断组件以及用于输送切断后的成管软管至工件上的软管套管机构7，所述导向滚筒63、位置调整块64、驱动辊和成管组件作用于扁平状软管的表面处于同一平面上，所述位置调整块64上朝向另一位置调整块64设置有卡合槽641，两个卡合槽641开口之间的距离大于扁平状软管的高度，两个位置调整块64通过调整块动力件可相对靠拢或远离，所述调整块动力件包括至少一根导向杆Ⅲ67、正反向丝杆66以及驱动正反向丝杆66旋转的丝杆动力件，两个位置调整块分别螺接在正反向丝杆66的正向螺纹和反向螺纹上，且均与导向杆Ⅲ67滑动配合，两个驱动辊包括固定设置的驱动辊轴68和可相对驱动辊轴68移动的压辊69，驱动辊轴68连接有驱动辊轴动力件610，压辊69设置在压辊驱动件611上，调整块动力件还包括连接两组位置调整块64的上盖板65，其中驱动辊轴68与上盖板65转动连接，所述切断组件包括与成管后软管轴线垂直的剪刀片619和驱动剪刀片619动作的剪刀动力件621，所述软管套管机构7包括吸附套75，所述吸附套75内壁设置有吸附孔，吸附孔连接有负压管76，所述吸附套75设置在移动组件的输出端。

本发明还提供一种软管供料方法，包括：扁平状软管通过两个驱动辊沿两个位置调整块64运动，两个吸头614相对靠拢并与吸附在扁平状软管两侧，动力件驱动两个吸头614相对远离，使扁平状软管展开形成管状软管。

两个所述位置调整块64可根据扁平状软管高度调节相对距离。

还包括切断组件，通过吸头614成管后的软管通过切断组件切断。

还包括软管套管机构7，软管套管机构7的吸附套75吸附住成管后的软管，并通过移动组件移动至工件上。

本发明还提供一种棒状物表面处理机构，包括安装板22，所述安装板22上设置安装孔，所述安装孔上设置有旋转块，所述旋转块包括两块相对设置的限位盘和连接两块限位盘内圈的连接环24，连接环的内圈构成可供棒状物穿过的通孔，其中一个限位盘上沿通孔轴线呈环形整列设置有三个处理工具26，处理工具26至通孔轴线的距离小于棒状物的半径，所述安装板22、两个限位盘和连接环上设置有贯穿至通孔的缺口，缺口的宽度小于通孔的直径，大于棒状物的直径，还包括设置在安装板22上用于驱动旋转块转动的驱动装置，驱动装置包括设置在另一限位盘外壁的外齿轮以及与外齿轮啮合的轮盘驱动轮27，所述轮盘驱动轮27设置有两个，两个轮盘驱动轮27轴线距离大于缺口的宽度，还包括主动轮28、与两个轮盘驱动轮27和主动轮28配合的皮带，以及驱动主动轮28工作动力组件，所述轮盘驱动轮27包括啮合部和皮带配合部，所述啮合部与外齿轮啮合，还包括调节皮带松紧的张紧轮，还包括固定设置在安装板22背离处理工具26一侧的输料组件，所述输料组件包括出料座29和设置在出料座29上的刷子210，所述出料座29上设置有与刷子210刷毛连接的出料管，所述出料管连接有油箱212，所述刷子210呈铅垂状态设置，还包括固定在安装板22上的感应装置，感应装置包括传感器座211和朝向通孔轴线设置的传感器，传感器座211与出料座29相对应。

本发明还提供一种棒状物表面处理方法，棒状物沿通孔轴线直线移动，表面处理机构的驱动装置驱动旋转块转动，旋转块带动处理工具26绕棒状物轴线旋转，并对棒状物圆周方向进行表面处理。

还包括设置在转块上且背离处理工具26一侧的传感器座211，传感器座211上设置有用于感应棒状物的传感器，当传感器感应到棒状物时，驱动装置驱动旋转块转动。

尽管本发明是针对特定实施例进行展示和描述的，但很明显，本领域技术人员在阅读和理解说明书时会发生修改，并且本发明包括所有此类修改。

Claims (21)

1.一种软管供料机构，其特征是，包括两个夹持扁平状软管并驱动扁平状软管移动的驱动辊、两个卡合扁平状软管两端的位置调整块以及沿扁平状软管两侧设置的成管组件，所述成管组件包括两个相对设置的吸头和驱动两个吸头相对移动的动力件。

2.如权利要求1所述的软管供料机构，其特征是，两个驱动辊、位置调整块和成管组件作用在扁平状软管的表面处于同一平面上。

3.如权利要求1所述的软管供料机构，其特征是，所述位置调整块上朝向另一位置调整块设置有卡合槽，两个卡合槽开口之间的距离大于扁平状软管的高度。

4.如权利要求1所述的软管供料机构，其特征是，两个位置调整块通过调整块动力件可相对靠拢或远离。

5.如权利要求4所述的软管供料机构，其特征是，所述调整块动力件包括至少一根导向杆Ⅲ、正反向丝杆以及驱动正反向丝杆旋转的丝杆动力件，两个位置调整块分别螺接在正反向丝杆的正向螺纹和反向螺纹上，且均与导向杆Ⅲ滑动配合。

6.如权利要求1-5任一项所述的软管供料机构，其特征是，所述驱动辊设置在位置调整块与成管组件之间或者位置调整块设置在驱动辊与成管组件之间。

7.如权利要求1-5任一项所述的软管供料机构，其特征是，所述位置调整块沿驱动辊两侧设置有两组。

8.如权利要求7所述的软管供料机构，其特征是，还包括连接两组位置调整块的上盖板，其中一个驱动辊与上盖板转动连接。

9.如权利要求1-5、8任一项所述的软管供料机构，其特征是，两个驱动辊包括固定设置的驱动辊轴和可相对驱动辊轴移动的压辊，驱动辊轴连接有驱动辊轴动力件，压辊设置在压辊驱动件上。

10.如权利要求1-5、8任一项所述的软管供料机构，其特征是，还包括两个相对设置的导向滚筒，位置调整块和驱动辊设置在成管组件和导向滚筒之间。

11.如权利要求1-5、8任一项所述的软管供料机构，其特征是，还包括用于提供扁平状软管的料辊。

12.如权利要求1-5、8任一项所述的软管供料机构，其特征是，还包括设置在成管组件之后的切断组件。

13.如权利要求12所述的软管供料机构，其特征是，所述切断组件包括与成管后软管轴线垂直的剪刀片和驱动剪刀片动作的剪刀动力件。

14.如权利要求1-7、8、13任一项所述的软管供料机构，其特征是，还包括将成管后软管套设在工件上的软管套管机构。

15.如权利要求14所述的软管供料机构，其特征是，所述软管套管机构包括吸附套，所述吸附套内壁设置有吸附孔，吸附孔连接有负压管，所述吸附套设置在移动组件的输出端。

16.一种软管供料机构，其特征是，包括依次设置的用于提供扁平状软管的料辊、两个相对设置的导向滚筒、一组两个卡合扁平状软管两端的位置调整块、两个夹持扁平状软管并驱动扁平状软管移动的驱动辊、另一组两个卡合扁平状软管两端的位置调整块、沿扁平状软管两侧设置的成管组件、用于切断成管后软管的切断组件以及用于输送切断后的成管软管至工件上的软管套管机构，所述导向滚筒、位置调整块、驱动辊和成管组件作用于扁平状软管的表面处于同一平面上，所述位置调整块上朝向另一位置调整块设置有卡合槽，两个卡合槽开口之间的距离大于扁平状软管的高度，两个位置调整块通过调整块动力件可相对靠拢或远离，所述调整块动力件包括至少一根导向杆Ⅲ、正反向丝杆以及驱动正反向丝杆旋转的丝杆动力件，两个位置调整块分别螺接在正反向丝杆的正向螺纹和反向螺纹上，且均与导向杆Ⅲ滑动配合，两个驱动辊包括固定设置的驱动辊轴和可相对驱动辊轴移动的压辊，驱动辊轴连接有驱动辊轴动力件，压辊设置在压辊驱动件上，调整块动力件还包括连接两组位置调整块的上盖板，其中驱动辊轴与上盖板转动连接，所述切断组件包括与成管后软管轴线垂直的剪刀片和驱动剪刀片动作的剪刀动力件，所述软管套管机构包括吸附套，所述吸附套内壁设置有吸附孔，吸附孔连接有负压管，所述吸附套设置在移动组件的输出端。

17.一种热缩管供料机构，其特征是，包括如权利要求1-16任一项的软管供料机构和热缩管收缩机构，所述软管为热缩管，热缩管成管后套设在工件上，并通过热缩管收缩机构加热后收缩与工件贴合。

18.一种软管供料方法，其特征是，包括：扁平状软管通过两个驱动辊沿两个位置调整块运动，两个吸头相对靠拢并与吸附在扁平状软管两侧，动力件驱动两个吸头相对远离，使扁平状软管展开形成管状软管。

19.如权利要求18所述的软管供料方法，其特征是，两个所述位置调整块可根据扁平状软管高度调节相对距离。

20.如权利要求18所述的软管供料方法，其特征是，还包括切断组件，通过吸头成管后的软管通过切断组件切断。

21.如权利要求20所述的软管供料方法，其特征是，还包括软管套管机构，软管套管机构的吸附套吸附住成管后的软管，并通过移动组件移动至工件上。

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