JP5739307B2 - ノズル挿入検出装置及び方法 - Google Patents
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Description
さらに、前記検出部材は、前記進入位置において前記袋の幅方向で前記ノズルの側方に位置することを特徴とするノズル挿入検出装置を提供する。この発明によれば、袋への検出部材の挿入をより確実に行うことができる。
さらに、前記包装機の前記ノズルはガス置換処理に用いられるガス吹込みノズルであることを特徴とするノズル挿入検出装置を提供する。
さらに、前記一対の検出部材はエアシリンダによって前記袋の厚さ方向に移動自在となっており、前記センサは前記エアシリンダに設けられたリードスイッチであることを特徴とするノズル挿入検出装置を提供する。
さらに、前記包装機は間欠回転式ロータリ型袋詰め包装機であり、前記袋は上向きに開口した状態で吊り下げ状に保持されたまま円弧状の軌道に沿って間欠移送され、前記ノズルは所定の間欠停止位置に配置されることを特徴とするノズル挿入検出装置を提供する。
また、上記課題を解決するため、袋の両側縁部を挟持して,前記袋を所定の軌道に沿って移送する左右一対のグリッパを複数組備え、その移送過程において前記袋に対しノズルによる包装処理を含む所定の包装処理工程を順次施す包装機におけるノズル挿入検出方法であって、前記ノズルを前記袋に挿入するノズル挿入工程と、前記ノズルの長手方向に沿って伸びる一対の検出部材を前記袋に挿入して、前記ノズルの側方に配置する検出部材挿入工程と、前記左右一対のグリッパを互いに離反させて袋口を緊張させる袋口緊張工程と、前記袋口の緊張後、前記袋に挿入した前記一対の検出部材を前記袋の厚さ方向で互いに反対方向に移動させる検出部材移動工程と、前記検出部材移動工程において前記一対の検出部材それぞれが前記袋の厚さ方向で所定の距離移動したことをセンサで検出し、該センサからの信号に基づいて前記ノズルが前記袋に正常に挿入されたか否かを判別する検出工程とを備えるノズル挿入検出方法を提供する。
さらに、前記検出部材挿入工程は、前記検出部材を前記袋の幅方向において前記ノズルの側方に配置することを特徴とするノズル挿入検出方法を提供する。
さらに、前記ノズル挿入検出方法は、前記検出部材挿入工程と前記袋口緊張工程との間に、前記袋に挿入された前記ノズルによる所定の包装処理を施す包装処理工程を備えることを特徴とするノズル挿入検出方法を提供する。この発明によれば、包装処理の生産性を低下させることなく、効率的にノズルの挿入不良を検出することができる。
Claims (7)
- 袋の両側縁部を挟持して前記袋を上向きに開口した状態で吊り下げ状に保持し,前記袋を円弧状の軌道に沿って間欠移送する、複数組の互いに接離自在な左右一対のグリッパと、所定の間欠停止位置に設けられ、所定の包装処理を行うノズルとを備えた間欠回転式ロータリ型袋詰め包装機におけるノズル挿入検出装置において、
前記ノズルの長手方向に沿って伸び、前記袋外に退避した退避位置と,前記袋内に進入して前記ノズルの側方に位置する進入位置との間を移動自在な一対の検出部材と、
センサと、
制御手段とを備え、
前記一対の検出部材は前記進入位置において前記袋の厚さ方向で互いに反対方向に移動自在であり、
前記センサで前記一対の検出部材それぞれが前記袋の厚さ方向で所定の距離移動したことを検出し、前記制御手段で前記センサからの信号に基づいて前記ノズルが前記袋に挿入されたか否かを判断することを特徴とするノズル挿入検出装置。 - 請求項1記載のノズル挿入検出装置において、
前記検出部材は、前記進入位置において前記袋の幅方向で前記ノズルの側方に位置することを特徴とするノズル挿入検出装置。 - 請求項1又は2記載のノズル挿入検出装置において、
前記包装機の前記ノズルはガス置換処理に用いられるガス吹込みノズルであることを特徴とするノズル挿入検出装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1に記載のノズル挿入検出装置において、
前記一対の検出部材はエアシリンダによって前記袋の厚さ方向に移動自在となっており、
前記センサは前記エアシリンダに設けられたリードスイッチであることを特徴とするノズル挿入検出装置。 - 袋の両側縁部を挟持して,前記袋を所定の軌道に沿って移送する左右一対のグリッパを複数組備え、その移送過程において前記袋に対しノズルによる包装処理を含む所定の包装処理工程を順次施す包装機におけるノズル挿入検出方法であって、
前記ノズルを前記袋に挿入するノズル挿入工程と、
前記ノズルの長手方向に沿って伸びる一対の検出部材を前記袋に挿入して、前記ノズルの側方に配置する検出部材挿入工程と、
前記左右一対のグリッパを互いに離反させて袋口を緊張させる袋口緊張工程と、
前記袋口の緊張後、前記袋に挿入した前記一対の検出部材を前記袋の厚さ方向で互いに反対方向に移動させる検出部材移動工程と、
前記検出部材移動工程において前記一対の検出部材それぞれが前記袋の厚さ方向で所定の距離移動したことをセンサで検出し、該センサからの信号に基づいて前記ノズルが前記袋に正常に挿入されたか否かを判別する検出工程とを備えるノズル挿入検出方法。 - 請求項5記載のノズル挿入検出方法において、
前記検出部材挿入工程は、前記一対の検出部材を前記袋の幅方向において前記ノズルの側方に配置することを特徴とするノズル挿入検出方法。 - 請求項5又は6記載のノズル挿入検出方法において、
前記ノズル挿入検出方法はさらに、前記検出部材挿入工程と前記袋口緊張工程との間に、前記袋に挿入された前記ノズルによる所定の包装処理を施す包装処理工程を備えることを特徴とするノズル挿入検出方法。
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