JP2016064867A - 印字回避機能付き包装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の印字回避機能付き包装機Pは、包装袋aに印字する印字装置50と、グリップgに把持された包装袋aの把持状態を検出する検出手段51と、検出手段51からの信号に基づき包装袋aの把持状態が不適切と判定される場合は印字装置50における印字を回避すると共に当該包装袋aを機外排出するよう制御する制御部を有している。
【選択図】図1
Description
請求項2に記載の印字回避機能付き包装機によれば、グリップによる包装袋の把持状態の適不適を、実測によって得られた数値と閾値との対比によってより正確に判定することができる。
請求項3に記載の印字回避機能付き包装機によれば、閾値の設定が不要で、より簡素な方法でグリップによる包装袋の把持状態の適不適を判定することができる。
請求項4に記載の印字回避機能付き包装機によれば、印字工程において印字の直前にグリップによる包装袋の把持状態を正確に検出することができる。
請求項5に記載の印字回避機能付き包装機によれば、印字位置のズレを修正して所要の位置に印字させることができる。
請求項6に記載の印字回避機能付き包装機によれば、サイズが異なる包装袋でも瞬時対応して上記請求項1の効果を奏することができる。
請求項7に記載の印字回避機能付き包装機によれば、印字回避された包装袋をより確実に機外に排出することができる。
この実施例の印字回避機能付き包装機Pは、包装袋aの両側上部付近をそれぞれ把持するグリップgを間欠移動させて被包装物の各種包装工程を行う包装機であって、包装袋aに印字するための印字装置50と、グリップgに把持された包装袋aの把持状態を検出するための検出手段51と、検出手段51からの信号に基づき包装袋aの把持状態が不適切と判定される場合は印字装置50における印字を回避すると共に当該包装袋aを機外排出するように制御する制御部を有している。以下、各構成について順次詳述する。
まず、給袋工程(1)は、前述したように、ステーション1または18において順次間欠移動してくるグリップgに包装袋aに供給する工程であり、ステーション1に配置された給袋装置30Aまたはステーション18に配置された給袋装置30Bの供給台上に積み重ねられた包装袋aを上方から一枚ずつ分離して、袋口を上にして垂直姿勢で吊り下げた状態で順次間欠移動してくるグリップgに供給することにより行われる。
この実施例の印字回避機能付き包装機と前述した印字回避機能付き包装機Pの相違は、グリップgによる包装袋aの把持状態の検出手段による制御部への信号伝達方法と制御部の適不適の判定方法の相違であり他は同じである。同一構成部分については同一符号を付し説明を省略する。
a 包装袋(ガゼット袋)
m 印字余白
g グリップ
S 検出ポイント
R 検出ポイント
20 トラック
30A,30B 給袋装置
50 印字装置
50a 印字ヘッド
51 検出手段
52 取り付け台
53 第1往復動手段
54 支持台
55 第2往復動手段
56 支持柱
57 第3往復動手段
70 カメラ
71 排出口
72 エアー吹込みノズル
73 搬送コンベア
74 第2搬送コンベア
75 ヘラ
76 第1押し込み棒
77 第2押し込み棒
78 充填有無確認用部材
79 折り曲げ用部材
80 四方開口機構
81a,81b 第1挟持対
82a,82b 第2挟持対
83a,83b 第3挟持対
84a,84b 第4挟持対
90 シール装置
91 センサ
92 機外搬出用コンベア
93 不良品排出口
Claims (7)
- 包装袋の両側上部付近をそれぞれ把持するグリップを間欠移動させて被包装物の各種包装工程を行う包装機であって、包装袋に印字するための印字装置と、前記グリップに把持された包装袋の把持状態を検出するための検出手段と、前記検出手段からの信号に基づき包装袋の把持状態が不適切と判定される場合は前記印字装置における印字を回避すると共に当該包装袋を機外排出するように制御する制御部を有していることを特徴とする印字回避機能付き包装機。
- 前記制御部は、前記検出手段からの信号に基づく数値が包装袋に応じて設定された閾値内でない場合、前記グリップによる包装袋の把持状態を不適切と判定するものである請求項1に記載の印字回避機能付き包装機。
- 前記検出手段は、複数の検出ポイントにおいて包装袋による遮光または通過を検出して前記制御部に信号として伝達し、前記制御部は一以上の検出ポイントにおいて通過である場合、前記グリップによる包装袋の把持状態を不適切と判定するものである請求項1に記載の印字回避機能付き包装機。
- 前記検出手段は、前記印字装置に設けられている請求項1ないし3のいずれかに記載の印字回避機能付き包装機。
- 前記印字回避機能付き包装機は、前記印字装置を水平方向または垂直方向に移動するための往復動手段を有している請求項1ないし4のいずれかに記載の印字回避機能付き包装機。
- 前記制御部は、包装袋のサイズに対応した閾値を記憶する記憶部を有し、当該閾値に基づいて前記グリップによる包装袋の把持状態の適不適を判定するものである請求項1ないし5のいずれかに記載の印字回避機能付き包装機。
- 前記印字回避機能付き包装機は、包装工程中に、印字工程、印字検査工程および空袋排出工程を有し、前記制御部は、前記印字工程において印字を回避させた包装袋を、前記印字検査工程において検知すると、前記空袋排出工程において機外に排出するように制御するものである請求項1ないし6のいずれかに記載の印字回避機能付き包装機。
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