CN218172808U - 一种板条包装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装流水线技术领域，用于包装板条，具体地说，是一种板条包装流水线。该板条包装流水线用于将注塑完成的板条进行装载及包装至塑料袋，包括装载模块、整形模块和装袋模块，所述装载模块包括装载结构和料头分离结构，所述料头分离结构包括钩针，所述钩针与板条的料头相对运动，所述装载结构包括机械手和滑轨，通过所述机械手将板条从注塑模内转移到滑轨上。本实用新型的目的在于设计出一种板条包装流水线，料头分离方便、结构简单、整形效果好、装袋效率高等。

Description

一种板条包装流水线

技术领域

本实用新型涉及包装流水线技术领域，用于包装板条，具体地说，是一种板条包装流水线。

背景技术

板条是医学仪器检测时比不可少的一种用于装载检测物的耗材，从厂家生产出来到用于仪器上检测，中间会经过多种途径输送和传递，因此包装板条不受污染很重要，目前板条通过注塑机生产出来之后，是通过人工包装的方式进行的，容易受到污染；另外，板条在注塑的时候是一个注塑口同时分流到多个注塑腔体，在脱模的时候，料头与板条是搭接在一起的，所以需要人工进行干预，使料头与板条分离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计出一种板条包装流水线，料头分离方便、结构简单、整形效果好、装袋效率高等。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种板条包装流水线，用于将注塑完成的板条进行装载及包装至塑料袋，包括装载模块、整形模块和装袋模块，所述装载模块包括装载结构和料头分离结构，所述料头分离结构包括钩针，所述钩针设于注塑机的模具上，所述钩针的外端部设有一圈凸台，所述凸台与板条的料头相互抵触，通过两者相对远离运动实现将料头与板条分离；所述装载结构包括机械手和滑轨，通过所述机械手将板条从注塑模内转移到滑轨上；所述整形模块包括气缸和放置平台，所述气缸和放置平台上下设置，将需要整形的板条通过第一推杆从滑轨上推至放置平台上。

进一步地，所述装袋模块包括分袋结构和推送结构，所述推送结构包括装袋平台和第三推杆，将整形好的板条通过第二推杆推送至装袋平台上，通过分袋结构将塑料袋撑开，通过第三推杆将装袋平台上的一组板条推动至已经撑开的塑料袋内。

进一步地，所述装载结构还包括吹吸装置和装载板，所述机械手用于抓取装载板，所述吹吸装置设于装载板上，用于吹吸板条。

进一步地，所述装载板上设有两排板条，所述吹吸装置包括吹吸盘和气泵，每根板条上的两端各设有一个吹吸盘，所述气泵与每个吹吸盘相连通。

进一步地，所述整形模块还包括支架和铍铜块，所述气缸设于支架上，所述放置平台设于支架下部，并位于气缸下方，所述铍铜块位于放置平台和气缸之间，将需要整形的板条通过第一推杆从滑轨上推至放置平台上，所述铍铜块上设有加热管。

进一步地，所述铍铜块上内部位于加热管一侧设有感温线，所述铍铜块上方设有隔热块。

进一步地，所述分袋结构包括三个滚轮和多个吸盘，叠层放置在一起的塑料袋上方设有两个滚轮，其中一个滚轮的一侧设有第三个滚轮，当叠放在一起的塑料袋通过三个滚轮分取出最上面的一个塑料袋时，设于该塑料袋上方的两个上吸盘吸住该塑料袋，通过移动装置将被吸附塑料袋移动到装袋平台一侧，再通过该塑料袋下方的两个吸盘将该塑料袋在开口处撑开，通过第三推杆将装袋平台上的一组板条推入撑开的塑料袋内。

进一步地，所述分袋结构还包括皮轮和弹簧，叠层塑料袋上方的两个滚轮通过皮轮相连接，两个滚轮上分别设置一个弹簧。

进一步地，所述板条包装流水线还包括封膜模块和热缩模块，将装入板条的塑料袋开口处通过封膜模块进行封口，封口后依次传送经过热缩模块。

进一步地，板条包装流水线还包括多个光学成像镜头，用于监控滑轨、放置平台、装袋平台处。

本实用新型所带来的有益效果是：

本实用新型设计了一种板条包装流水线，用于将注塑完成的板条进行装载及包装至塑料袋，包括装载模块、整形模块和装袋模块，所述装载模块用于将注塑机内已经注塑成型的板条转移到滑轨上，在滑轨上将分散的板条聚集靠拢，然后一起推向整形模块进行整形，板条在注塑出来之后有些是存在应力的，有些也是有弯曲的，所以需要整形模块在加热的条件下对板条进行压整，使所有板条都是一个合格的产品；接下去就是通过装袋模块将层叠在一起的塑料袋一个一个分开，并将塑料袋的开口处撑开，然后将一组板条装入塑料袋内；最好再通过热缩模块将塑料袋收缩，使其裹紧板条；多个光学成像镜头可以实时监控板条的位置是否到位，数量是否正确等。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型板条包装流水线的结构示意图。

图2为本实用新型用于注塑板条的模具的结构示意图。

图3为本实用新型钩针处的放大图。

图4为本实用新型装载模块的结构示意图。

图5为本实用新型整形模块的结构示意图。

图6为本实用新型装袋模块的结构示意图。

具体实施方式

以下通过实施例对本实用新型的结构做进一步详细描述：

如图1至图6所示，一种板条包装流水线，用于将注塑完成的板条1进行装载及包装至塑料袋2，板条1包装流水线包括装载模块3、整形模块4和装袋模块5，所述装载模块3包括装载结构和料头分离结构，所述料头分离结构包括钩针31，所述钩针31与板条1的料头11相对运动，所述装载结构包括机械手32和滑轨33，通过所述机械手32将板条1从注塑模内转移到滑轨33上；所述整形模块4包括气缸41和放置平台42，所述气缸41和放置平台42上下设置，将需要整形的板条1通过第一推杆6从滑轨33上推至放置平台42上；所述装袋模块5包括分袋结构和推送结构，所述推送结构包括装袋平台51和第三推杆7，将整形好的板条1通过第二推杆8推送至装袋平台51上，通过分袋结构将塑料袋2撑开，通过第三推杆7将装袋平台51上的一组板条1推动至已经撑开的塑料袋2内。所述装载模块3用于将注塑机内已经注塑成型的板条1转移到滑轨33上，在滑轨33上将分散的板条1聚集靠拢，然后一起推向整形模块4进行整形，板条1在注塑出来之后有些是存在应力的，有些也是有弯曲的，所以需要整形模块4在加热的条件下对板条1进行压整，使所有板条1都是一个合格的产品。

本实施例中，所述钩针31设于注塑机的模具上，所述钩针31的外端部设有一圈凸台311，所述凸台311与板条1的料头11相互抵触，通过两者相对远离运动实现将料头11与板条1分离。钩针31的设置可以在板条进行移动时进行，省去了人工进行干预的操作。

本实施例中，所述装载结构还包括吹吸装置和装载板34，所述机械手32用于抓取装载板33，所述吹吸装置设于装载板34上，用于吹吸板条1。

本实施例中，所述装载板34上设有两排板条1，所述吹吸装置包括吹吸盘35和气泵36，每根板条1上的两端各设有一个吹吸盘35，所述气泵36与每个吹吸盘35相连通。当需要吸附板条1时，气泵36产生负压，当需要将板条1放到滑轨33上时，气泵36产生正压，则板条1掉落在滑轨33上。

本实施例中，所述整形模块4还包括支架43和铍铜块44，所述气缸41设于支架43上，所述放置平台42设于支架43下部，并位于气缸41下方，所述铍铜块44位于放置平台42和气缸41之间，将需要整形的板条1通过第一推杆6从滑轨33上推至放置平台42上，所述铍铜块44上设有加热管45。

本实施例中，所述铍铜块44上内部位于加热管45一侧设有感温线46，所述铍铜块44上方设有隔热块47。所述感温线46和隔热块47的设置可以使整形模块4的温度控制在一个合适的范围之内。

本实施例中，所述分袋结构包括三个滚轮52和多个吸盘53，叠层放置在一起的塑料袋2上方设有两个滚轮52，其中一个滚轮52的一侧设有第三个滚轮52，当叠放在一起的塑料袋2通过三个滚轮52分取出最上面的一个塑料袋2时，设于该塑料袋2上方的两个上吸盘53吸住该塑料袋2，通过移动装置将被吸附塑料袋2移动到装袋平台51一侧，再通过该塑料袋2下方的两个吸盘53将该塑料袋在开口处撑开，通过第三推杆7将装袋平台51上的一组板条1推入撑开的塑料袋2内。接下去就是通过装袋模块5将层叠在一起的塑料袋2一个一个分开，并将塑料袋2的开口处撑开，然后将一组板条1装入塑料袋2内；最后再通过热缩模块9将塑料袋2收缩，使其裹紧板条。

本实施例中，所述分袋结构还包括皮轮54和弹簧55，叠层塑料袋2上方的两个滚轮52通过皮轮54相连接，两个滚轮52上分别设置一个弹簧55。所述皮轮54方便将塑料袋2吸附起来，并贴服在皮轮54的表面滚动，所述弹簧55具有复位的作用。

本实施例中，所述板条包装流水线还包括封膜模块10和热缩模块9，将装入板条1的塑料袋2开口处通过封膜模块10进行封口，封口后依次传送经过热缩模块9。封膜模块10的作用是将开口的塑料袋2封口，不让板条1漏出来，所述热缩模块9的作用是采用塑料袋将板条1紧紧地裹住。

本实施例中，板条包装流水线还包括多个光学成像镜头12，用于监控滑轨33、放置平台42、装袋平台51处。光学成像镜头12可以实时监控板条1的位置是否到位，数量是否正确等。模具上的光学成像镜头12用于实时监控板条1的料头11是否脱落；装在滑轨33上方的光学成像镜头用于对滑轨33上的板条进行识别，确保数量及位置正确后，系统指令第一推杆6将板条推向放置平台42；装在整形模块4处光学成像镜头用于检测成像系统检测板条1数量、位置、黑点、毛丝等不良缺陷，如果不良会把板条踢掉并且报警，如果合格，由第二推杆8推入装袋平台51；装袋平台51处的光学成像镜头用于检测装袋前板条1的数量。

本实用新型中，应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；而对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实范围施方式及应用上均会有改变之处，故本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种板条包装流水线，用于将注塑完成的板条进行装载及包装至塑料袋，其特征在于包括装载模块、整形模块和装袋模块，所述装载模块包括装载结构和料头分离结构，所述料头分离结构包括钩针，所述钩针设于注塑机的模具上，所述钩针的外端部设有一圈凸台，所述凸台与板条的料头相互抵触，通过两者相对远离运动实现将料头与板条分离；所述装载结构包括机械手和滑轨，通过所述机械手将板条从注塑模内转移到滑轨上；所述整形模块包括气缸和放置平台，所述气缸和放置平台上下设置，将需要整形的板条通过第一推杆从滑轨上推至放置平台上。

2.根据权利要求1所述的板条包装流水线，其特征在于所述装袋模块包括分袋结构和推送结构，所述推送结构包括装袋平台和第三推杆，将整形好的板条通过第二推杆推送至装袋平台上，通过分袋结构将塑料袋撑开，通过第三推杆将装袋平台上的一组板条推动至已经撑开的塑料袋内。

3.根据权利要求1所述的板条包装流水线，其特征在于所述装载结构还包括吹吸装置和装载板，所述机械手用于抓取装载板，所述吹吸装置设于装载板上，用于吹吸板条。

4.根据权利要求3所述的板条包装流水线，其特征在于所述装载板上设有两排板条，所述吹吸装置包括吹吸盘和气泵，每根板条上的两端各设有一个吹吸盘，所述气泵与每个吹吸盘相连通。

5.根据权利要求1所述的板条包装流水线，其特征在于所述整形模块还包括支架和铍铜块，所述气缸设于支架上，所述放置平台设于支架下部，并位于气缸下方，所述铍铜块位于放置平台和气缸之间，将需要整形的板条通过第一推杆从滑轨上推至放置平台上，所述铍铜块上设有加热管。

6.根据权利要求5所述的板条包装流水线，其特征在于所述铍铜块上内部位于加热管一侧设有感温线，所述铍铜块上方设有隔热块。

7.根据权利要求2所述的板条包装流水线，其特征在于所述分袋结构包括三个滚轮和多个吸盘，叠层放置在一起的塑料袋上方设有两个滚轮，其中一个滚轮的一侧设有第三个滚轮，当叠放在一起的塑料袋通过三个滚轮分取出最上面的一个塑料袋时，设于该塑料袋上方的两个上吸盘吸住该塑料袋，通过移动装置将被吸附塑料袋移动到装袋平台一侧，再通过该塑料袋下方的两个吸盘将该塑料袋在开口处撑开，通过第三推杆将装袋平台上的一组板条推入撑开的塑料袋内。

8.根据权利要求7所述的板条包装流水线，其特征在于所述分袋结构还包括皮轮和弹簧，叠层塑料袋上方的两个滚轮通过皮轮相连接，两个滚轮上分别设置一个弹簧。

9.根据权利要求1所述的板条包装流水线，其特征在于所述板条包装流水线还包括封膜模块和热缩模块，将装入板条的塑料袋开口处通过封膜模块进行封口，封口后依次传送经过热缩模块。

10.如权利要求1-9任一项所述的板条包装流水线，其特征在于板条包装流水线还包括多个光学成像镜头，用于监控滑轨、放置平台、装袋平台处。

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