CN110844175B - 黑木耳菌包自动装袋机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及黑木耳生产技术领域，特别是涉及一种黑木耳菌包自动装袋机，具体包括机架上依次安装有菌框翻转机构、编织袋输袋机构和叠框机构，菌框翻转机构的前端上部安装有第一菌框滚筒输送机，下部安装有推包机构，菌框翻转机构的后端上部安装有第二菌框滚筒输送机，第一菌框滚筒输送机用于将装有菌包的菌框输送至菌框翻转机构上，菌框翻转机构用于对装有菌包的菌框进行翻转，编织袋输袋机构用于将编织袋依次输送至装包工位，推包机构用于将翻转后掉落的菌包依次推送至编制袋内，第二菌框滚筒输送机用于将空菌框输送至叠框机构上，叠框机构用于将菌框堆叠，并输送；本发明结构设计合理，使用方便，能够实现自动装袋，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及黑木耳生产技术领域，特别是涉及一种黑木耳菌包自动装袋机。
背景技术
目前，在黑木耳生产过程中，在黑木耳装包完成后，需要将菌包依次装入编织袋内。现有的操作方式主要是采用人工装袋，装袋效率低，影响工作效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种结构设计合理，使用方便，能够实现自动装袋，效率高的黑木耳菌包自动装袋机。
本发明所采用的技术方案为：黑木耳菌包自动装袋机，包括机架、菌框滚筒输送机、编织袋输袋机构和叠框机构，所述机架上依次安装有菌框翻转机构、编织袋输袋机构和叠框机构，所述菌框翻转机构的前端上部安装有第一菌框滚筒输送机，下部安装有推包机构，所述菌框翻转机构的后端上部安装有第二菌框滚筒输送机，所述编织袋输袋机构位于第二菌框滚筒输送机的下方，所述第一菌框滚筒输送机用于将装有菌包的菌框输送至菌框翻转机构上，所述菌框翻转机构用于对装有菌包的菌框进行翻转，所述编织袋输袋机构用于将编织袋依次输送至装包工位，所述推包机构用于将翻转后掉落的菌包依次推送至编制袋内，所述第二菌框滚筒输送机用于将空菌框输送至叠框机构上，所述叠框机构用于将菌框堆叠，并输送；
所述菌框翻转机构主要由翻转架、菌包槽、第三菌框滚筒输送机和减速电机构成，所述翻转架的两端安装有翻转转轴，所述翻转转轴通过轴承座安装在机架上，且一端所述的翻转转轴通过齿轮组与减速电机相连接，所述翻转架的中部上下平行安装有两个第三菌框滚筒输送机，所述翻转架的两侧分别安装有直线导轨，所述第三菌框滚筒输送机的两端分别通过滑块滑动安装在直线导轨上，所述第三菌框滚筒输送机的两侧分别安装有用于控制第三菌框滚筒输送机升降的菌框升降气缸，所述翻转架的顶部和底部分别安装有菌包槽，所述第三菌框滚筒输送机的两侧还安装有夹框机构。
优选的，所述夹框机构主要由夹板、轨迹板、夹板连接板和轨迹轮构成，所述夹板连接板通过合页铰接在第三菌框滚筒输送机的侧板上，所述夹板连接板的顶部水平固定有夹板，所述夹板连接板上还固定有轨迹轮支撑板，所述轨迹轮支撑板上安装有轨迹轮，所述轨迹板固定在机架上，且轨迹轮与轨迹板接触，所述轨迹轮支撑板和第三菌框滚筒输送机之间安装有复位弹簧，所述轨迹轮用于沿轨迹板移动，并控制夹板夹持或松开菌框。
优选的，所述推包机构主要由第一推板、第一齿条、滑轨、第二推板、一次推板驱动轴及滑轨导向块构成，多个所述滑轨导向块固定在机架上，所述滑轨导向块内按安装有两个滑轨，所述两个滑轨平行设置，且一端固定有第二推板，另一端固定有横撑板，所述第二推板和横撑板之间安装有第二齿条，两个所述滑轨上还滑动安装有第一推板，所述第一推板上设置有用于滑轨贯穿的通孔，所述第一推板的顶部固定有两个第一齿条，所述第一齿条平行设置，且两个第一齿条的自由端通过固定连板固定连接，所述第一齿条和滑轨之间安装有多个支撑轴，所述支撑轴固定在机架上，所述支撑轴上安装有两个滚动轴承，所述滚动轴承支撑在第一齿条和滑轨之间，所述第一推板上固定有二次推板电机，所述二次推板电机的输出轴上安装有与第二齿条啮合的第一驱动齿轮，所述一次推板驱动轴安装在机架上，所述一次推板驱动轴上安装有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第一齿条相啮合，所述一次推板驱动轴上连接有一次推板电机。
优选的，所述横撑板的底部安装有导向滚轮，所述导向滚轮用于沿机架横梁移动，所述第二推板的两侧分别安装有滑轨座，所述滑轨座上安装有支撑滑轨，所述支撑滑轨的底部安装有支撑滚轮，所述第二推板内侧还固定有滚轮升降气缸，所述滚轮升降气缸的活塞杆通过连板与支撑滑轨相连接。
与现有技术相比本发明的有益效果为：本本发明结构设计合理，能够与现有的菌包装框机构配套使用，能够将装满菌包的装框一同输送至菌框翻转机构上，通过菌框翻转机构将菌包与菌框分离，然后在通过推包机构将菌包推入编织袋完成装袋，空菌框输送至叠框机构进行堆叠，操作简单，使用方便，工作效率高，能够保证连续生产。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为本发明中夹框机构的结构示意图。
图4为图3的主视图。
图5为本发明中推包机构的结构示意图。
图6为本发明中第一推板的结构示意图。
图7为本发明中第二推板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1、图2所示，黑木耳菌包自动装袋机，包括机架1、菌框滚筒输送机、编织袋输袋机构2和叠框机构3，机架1上依次安装有菌框翻转机构4、编织袋输袋机构2和叠框机构3，菌框翻转机构4的前端上部安装有第一菌框滚筒输送机5，下部安装有推包机构6，菌框翻转机构4的后端上部安装有第二菌框滚筒输送机7，编织袋输袋机构2位于第二菌框滚筒输送机7的下方，第一菌框滚筒输送机5用于将装有菌包的菌框输送至菌框翻转机构4上，菌框翻转机构4用于对装有菌包的菌框进行翻转，编织袋输袋机构2用于将编织袋依次输送至装包工位，推包机构6用于将翻转后掉落的菌包依次推送至编制袋内，第二菌框滚筒输送机7用于将空菌框输送至叠框机构上，叠框机构3用于将菌框堆叠，并输送。本申请中菌框滚筒输送机、编织袋输袋机构2和叠框机构3均为现有技术。
其中，如图3、图4所示，菌框翻转机构主要由翻转架8、菌包槽9、第三菌框滚筒输送机10和减速电机11构成，翻转架8的两端安装有翻转转轴12，翻转转轴12通过轴承座13安装在机架1上，且一端的翻转转轴12通过齿轮组14与减速电机11相连接，翻转架8的中部上下平行安装有两个第三菌框滚筒输送机10，翻转架8的两侧分别安装有直线导轨15，第三菌框滚筒输送机10的两端分别通过滑块滑动安装在直线导轨15上，第三菌框滚筒输送机10的两侧分别安装有用于控制第三菌框滚筒输送机升降的菌框升降气缸16，翻转架8的顶部和底部分别安装有菌包槽9，第三菌框滚筒输送机10的两侧还安装有夹框机构。
在使用时，第一菌框滚筒输送机5输送过来的装有菌包的菌框依次输送至第三菌框滚筒输送机10上，直至四个菌包排满第三菌框滚筒输送机10，然后菌框升降气缸16带动第三菌框滚筒输送机10向上移动，同时夹框机构夹紧菌框，此时菌框内的菌包顶部顶住翻转架8的顶部菌包槽9，然后减速电机转动，使翻转架8转动180°，菌包压在菌包槽9上，此时菌框升降气缸16伸出一定距离，使菌框与菌包分离，然后推包机构将菌包依次推入编制袋内。同时位于顶部的第三菌框滚筒输送机10继续排满装满菌包的菌框，菌包完全推入编制袋后，翻转架8继续翻转，菌框升降气缸16完全复位，空菌框通过第三菌框滚筒输送机10输送至叠框机构进行叠框。
如图3所示，夹框机构主要由夹板17、轨迹板18、夹板连接板19和轨迹轮20构成，夹板连接板19通过合页铰接在第三菌框滚筒输送机10的侧板上，夹板连接板19的顶部水平固定有夹板17，夹板连接板19上还固定有轨迹轮支撑板21，轨迹轮支撑板21上安装有轨迹轮20，轨迹板18固定在机架1上，且轨迹轮20与轨迹板18接触，轨迹轮支撑板21和第三菌框滚筒输送机10之间安装有复位弹簧22，轨迹轮20用于沿轨迹板移动，并控制夹板夹持或松开菌框。
在进行夹框时，通过轨迹板18进行控制，在上部工位，进行夹框时，菌框升降气缸16回缩，第三菌框滚筒输送机10向上移动，进而带动轨迹轮20沿轨迹板18滚动，通过轨迹板18的控制使夹板17夹住菌框，然后保持夹紧动作继续向上移动，直至菌包顶住菌包槽9。在下部工位在进行分离菌包时，菌框升降气缸16伸出一定长度，此时夹板始终保持夹紧动作，菌框与菌包分离；在返回上部工位时，菌框升降气缸16完全伸出，第三菌框滚筒输送机10向下移动完全复位，夹板松开菌框，菌框能够进行输送。
如图5至图7所示，推包机构主要由第一推板23、第一齿条24、滑轨25、第二推板26、一次推板驱动轴27及滑轨导向块28构成，多个滑轨导向块28固定在机架1上，滑轨导向块28内按安装有两个滑轨25，两个滑轨25平行设置，且一端固定有第二推板26，另一端固定有横撑板29，第二推板26和横撑板29之间安装有第二齿条30，两个滑轨25上还滑动安装有第一推板23，第一推板23上设置有用于滑轨贯穿的通孔31，第一推板23的顶部固定有两个第一齿条24，第一齿条24平行设置，且两个第一齿条24的自由端通过固定连板32固定连接，第一齿条24和滑轨25之间安装有多个支撑轴33，支撑轴33固定在机架1上，支撑轴33上安装有两个滚动轴承34，滚动轴承34支撑在第一齿条24和滑轨25之间，第一推板23上固定有二次推板电机35，二次推板电机35的输出轴上安装有与第二齿条啮合的第一驱动齿轮，一次推板驱动轴27安装在机架1上，一次推板驱动轴27上安装有第二驱动齿轮36，第二驱动齿轮36与第一齿条24相啮合，一次推板驱动轴27上连接有一次推板电机37。
在进行推包时，由于菌框长度较长，需要采用二级推包机构进行推包。在第一次推包时，一次推板驱动轴27转动，使第一推板23和第二推板26一起向前移动，将菌包推入编制袋，完成后，第二推板在二次推板电机35的作用下继续向前移动，将菌包完全推入编制袋，操作简单。
其中，横撑板29的底部安装有导向滚轮38，导向滚轮38用于沿机架横梁移动，第二推板26的两侧分别安装有滑轨座39，滑轨座39上安装有支撑滑轨40，支撑滑轨40的底部安装有支撑滚轮41，第二推板26内侧还固定有滚轮升降气缸42，滚轮升降气缸42的活塞杆通过连板与支撑滑轨40相连接。为了保证第二推板在移动时可靠，采用在第二推板26的滑轨两端分别安装导向滚轮和支撑滚轮，使第二推板26在移动时，移动更加平稳，定位准确，
本发明除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义；并且上述各部件的型号不限，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.黑木耳菌包自动装袋机，包括机架、菌框滚筒输送机、编织袋输袋机构和叠框机构，其特征在于：所述机架上依次安装有菌框翻转机构、编织袋输袋机构和叠框机构，所述菌框翻转机构的前端上部安装有第一菌框滚筒输送机，下部安装有推包机构，所述菌框翻转机构的后端上部安装有第二菌框滚筒输送机，所述编织袋输袋机构位于第二菌框滚筒输送机的下方，所述第一菌框滚筒输送机用于将装有菌包的菌框输送至菌框翻转机构上，所述菌框翻转机构用于对装有菌包的菌框进行翻转，所述编织袋输袋机构用于将编织袋依次输送至装包工位，所述推包机构用于将翻转后掉落的菌包依次推送至编制袋内，所述第二菌框滚筒输送机用于将空菌框输送至叠框机构上，所述叠框机构用于将菌框堆叠，并输送；
所述菌框翻转机构主要由翻转架、菌包槽、第三菌框滚筒输送机和减速电机构成，所述翻转架的两端安装有翻转转轴，所述翻转转轴通过轴承座安装在机架上，且一端所述的翻转转轴通过齿轮组与减速电机相连接，所述翻转架的中部上下平行安装有两个第三菌框滚筒输送机，所述翻转架的两侧分别安装有直线导轨，所述第三菌框滚筒输送机的两端分别通过滑块滑动安装在直线导轨上，所述第三菌框滚筒输送机的两侧分别安装有用于控制第三菌框滚筒输送机升降的菌框升降气缸，所述翻转架的顶部和底部分别安装有菌包槽，所述第三菌框滚筒输送机的两侧还安装有夹框机构；
所述夹框机构主要由夹板、轨迹板、夹板连接板和轨迹轮构成，所述夹板连接板通过合页铰接在第三菌框滚筒输送机的侧板上，所述夹板连接板的顶部水平固定有夹板，所述夹板连接板上还固定有轨迹轮支撑板，所述轨迹轮支撑板上安装有轨迹轮，所述轨迹板固定在机架上，且轨迹轮与轨迹板接触，所述轨迹轮支撑板和第三菌框滚筒输送机之间安装有复位弹簧，所述轨迹轮用于沿轨迹板移动，并控制夹板夹持或松开菌框；
所述推包机构主要由第一推板、第一齿条、滑轨、第二推板、一次推板驱动轴及滑轨导向块构成，多个所述滑轨导向块固定在机架上，所述滑轨导向块内按安装有两个滑轨，所述两个滑轨平行设置，且一端固定有第二推板，另一端固定有横撑板，所述第二推板和横撑板之间安装有第二齿条，两个所述滑轨上还滑动安装有第一推板，所述第一推板上设置有用于滑轨贯穿的通孔，所述第一推板的顶部固定有两个第一齿条，所述第一齿条平行设置，且两个第一齿条的自由端通过固定连板固定连接，所述第一齿条和滑轨之间安装有多个支撑轴，所述支撑轴固定在机架上，所述支撑轴上安装有两个滚动轴承，所述滚动轴承支撑在第一齿条和滑轨之间，所述第一推板上固定有二次推板电机，所述二次推板电机的输出轴上安装有与第二齿条啮合的第一驱动齿轮，所述一次推板驱动轴安装在机架上，所述一次推板驱动轴上安装有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第一齿条相啮合，所述一次推板驱动轴上连接有一次推板电机。
2.根据权利要求1所述的黑木耳菌包自动装袋机，其特征在于：所述横撑板的底部安装有导向滚轮，所述导向滚轮用于沿机架横梁移动，所述第二推板的两侧分别安装有滑轨座，所述滑轨座上安装有支撑滑轨，所述支撑滑轨的底部安装有支撑滚轮，所述第二推板内侧还固定有滚轮升降气缸，所述滚轮升降气缸的活塞杆通过连板与支撑滑轨相连接。
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