CN219651480U - 一种适用于纸箱包装线的移动变距装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种适用于纸箱包装线的移动变距装置，包括底架，底架上设置有纵向滑轨，纵向滑轨上连接有滑块，滑块连接有滑动驱动装置，滑块上设置有横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有载料台；横向滑轨的下方设置有槽板，槽板上设置有与载料台数量一致的限位槽，每个限位槽包括起点段、终点段和连接段，各起点段和终点段均等间隔平行排列且与纵向滑轨平行，各终点段之间的间隔距离较大；每个载料台的下端连接有一个凸轮轴承并对应插入一个限位槽内。本实用新型提供的适用于纸箱包装线的移动变距装置，采用气缸驱动配合同步带及直线导轨，使载料台在槽板上水平移动，利用槽板上限位槽的变距排布来实现载料台的间距变化，工作效率高，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种变距装置，尤其涉及一种适用于纸箱包装线的移动变距装置。
背景技术
纸箱包装线的物料输送过程中，有时需要将物料之间的距离拉开。传统的做法是采用伺服夹持机构对物料的位置进行调整，存在的缺陷是，采用一套伺服夹持机构，需要进行多次操作，消耗时间多，工作效率低，而采用多套伺服夹持机构，生产和维护的成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有的缺陷，提供一种适用于纸箱包装线的移动变距装置，解决目前距离调整装置存在工作效率低、成本高的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种适用于纸箱包装线的移动变距装置，包括底架，所述底架上设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块连接有滑动驱动装置，所述滑块上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有若干载料台；所述底架上在所述横向滑轨的下方设置有槽板，所述槽板上设置有若干限位槽，所述限位槽的数量与所述载料台的数量一致，每个所述限位槽包括一个起点段、一个终点段和连接所述起点段和终点段的连接段，各所述起点段和终点段均等间隔平行排列且与所述纵向滑轨平行，各所述终点段之间的间隔距离大于各所述起点段之间的间隔距离；每个所述载料台的下端连接有一个凸轮轴承，每个所述凸轮轴承对应插入一个所述限位槽内。
进一步地，所述纵向滑轨有两个，平行设置在所述底架两个侧边的上端，两个所述滑块上端共同连接有一个所述横向滑轨。
进一步地，每个所述纵向滑轨的内侧设置有一个同步带，每个所述同步带由两个同步带轮撑起且与所述纵向滑轨平行，两个所述同步带的一组同侧所述同步带轮分别通过连接轴与所述底架旋转连接，两个所述同步带的另一组同侧所述同步带轮之间通过传动轴连接，所述传动轴的两端分别与所述底架旋转连接；每个所述滑块与同侧所述同步带固定连接。
进一步地，所述滑动驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩方向与所述纵向滑轨平行，所述伸缩气缸的缸体与所述底架固定连接，所述伸缩气缸的伸缩杆端部与所述滑块固定连接。
进一步地，所述底架在各所述终点段横向连线的两端分别设置有光电传感器的发射器和接收器。
本实用新型一种适用于纸箱包装线的移动变距装置，采用气缸驱动配合同步带及直线导轨，使载料台在槽板上水平移动，利用槽板上限位槽的变距排布来实现载料台的间距变化，工作效率高，成本低。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型变距前的立体示意图(含物料)；
图2是本实用新型变距前的俯视示意图(含物料)；
图3是本实用新型变距后的立体示意图(不含物料)。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示，一种适用于纸箱包装线的移动变距装置，包括底架1，底架1上设置有纵向滑轨2，纵向滑轨2有两个，平行设置在底架1两个侧边的上端，纵向滑轨2上滑动连接有滑块3，其中一个滑块3连接有滑动驱动装置，两个滑块3上端共同连接有一个横向滑轨4，横向滑轨4上滑动连接有五个载料台5；底架1上在横向滑轨4的下方设置有槽板6，槽板6上设置有五个限位槽7，每个限位槽7包括一个起点段、一个终点段和连接起点段和终点段的连接段，各起点段和终点段均等间隔平行排列且与纵向滑轨2平行，各终点段之间的间隔距离大于各起点段之间的间隔距离；每个载料台5的下端连接有一个凸轮轴承，每个凸轮轴承对应插入一个限位槽7内。
滑动驱动装置为伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩方向与纵向滑轨2平行，伸缩气缸的缸体8与底架1固定连接，伸缩气缸的伸缩杆9端部与滑块3固定连接。
底架1在各终点段横向连线的两端分别设置有光电传感器的发射器10和接收器11。
工作原理：
变距前，伸缩杆9伸出，五个载料台5停在限位槽7的起点段，此时物料间距最小，当需要变距时，伸缩杆9缩回，两个滑块3沿纵向滑轨2移动并带动横向滑轨4纵向移动，在此过程中，载料台5在限位槽7对凸轮轴承的限位作用下沿横向滑轨4横向移动，当光电传感器检测到载料台5后，伸缩气缸停止运行，载料台5停在限位槽7的终点段，此时物料间距最大。
每个纵向滑轨2的内侧设置有一个同步带12，每个同步带12由两个同步带轮13撑起且与纵向滑轨2平行，两个同步带12的一组同侧同步带轮13分别通过连接轴14与底架1旋转连接，两个同步带12的另一组同侧同步带轮13之间通过传动轴15连接，传动轴15的两端分别与底架1旋转连接；每个滑块3与同侧同步带12固定连接。利用上述结构能够提高两个滑块水平移动的同步率。
本实用新型一种适用于纸箱包装线的移动变距装置，采用气缸驱动配合同步带及直线导轨，使载料台在槽板上水平移动，利用槽板上限位槽的变距排布来实现载料台的间距变化，工作效率高，成本低。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种适用于纸箱包装线的移动变距装置，其特征在于：包括底架，所述底架上设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块连接有滑动驱动装置，所述滑块上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有若干载料台；
所述底架上在所述横向滑轨的下方设置有槽板，所述槽板上设置有若干限位槽，所述限位槽的数量与所述载料台的数量一致，每个所述限位槽包括一个起点段、一个终点段和连接所述起点段和终点段的连接段，各所述起点段和终点段均等间隔平行排列且与所述纵向滑轨平行，各所述终点段之间的间隔距离大于各所述起点段之间的间隔距离；
每个所述载料台的下端连接有一个凸轮轴承，每个所述凸轮轴承对应插入一个所述限位槽内。
2.根据权利要求1所述的一种适用于纸箱包装线的移动变距装置，其特征在于：所述纵向滑轨有两个，平行设置在所述底架两个侧边的上端，两个所述滑块上端共同连接有一个所述横向滑轨。
3.根据权利要求2所述的一种适用于纸箱包装线的移动变距装置，其特征在于：每个所述纵向滑轨的内侧设置有一个同步带，每个所述同步带由两个同步带轮撑起且与所述纵向滑轨平行，两个所述同步带的一组同侧所述同步带轮分别通过连接轴与所述底架旋转连接，两个所述同步带的另一组同侧所述同步带轮之间通过传动轴连接，所述传动轴的两端分别与所述底架旋转连接；
每个所述滑块与同侧所述同步带固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于纸箱包装线的移动变距装置，其特征在于：所述滑动驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩方向与所述纵向滑轨平行，所述伸缩气缸的缸体与所述底架固定连接，所述伸缩气缸的伸缩杆端部与所述滑块固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于纸箱包装线的移动变距装置，其特征在于：所述底架在各所述终点段横向连线的两端分别设置有光电传感器的发射器和接收器。
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