CN114476277B - 开箱取出设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种开箱取出设备及控制方法，其中，开箱取出设备包括：机架；检测装置，所述检测装置连接于所述机架，并获取箱体的尺寸信息；和开箱推出装置，所述开箱推出装置包括活动连接于所述机架的开箱组件和推出组件，所述检测装置电性连接所述开箱组件和所述推出组件，所述开箱组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架移动，对所述箱体进行开箱，所述推出组件根据所述箱体尺寸信息相对所述机架移动，对箱体内的物料进行推出。本发明技术方案的开箱取出设备节省了占用空间，且工作效率高。

Description

开箱取出设备及控制方法

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种开箱取出设备和控制方法。

背景技术

对批量产品的物流运作过程中，需要利用开箱装置对箱体进行开箱，并利用推出装置将箱体内的多个产品取出，当需要开箱的箱体过多，且箱体的尺寸不同时，则针对不同尺寸的箱体需要用到不同的开箱装置和不同的推出装置，在装置过多的情况下会占用较大的工作场地，且工作效率低。

发明内容

本发明提供一种开箱取出设备，该开箱取出设备节省了占用空间，且工作效率高。

本发明提出的开箱取出设备，所述开箱取出设备包括：

机架；

检测装置，所述检测装置连接于所述机架，并获取箱体的尺寸信息；和

开箱推出装置，所述开箱推出装置包括活动连接于所述机架的开箱组件和推出组件，所述检测装置电性连接所述开箱组件和所述推出组件，所述开箱组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架移动，对所述箱体进行开箱，所述推出组件根据所述箱体尺寸信息相对所述机架移动，对箱体内的物料进行推出。

可选地，所述检测装置包括设于所述机架的测距传感器，所述测距传感器测量所述箱体的尺寸，并获取箱体的尺寸信息。

可选地，所述箱体设有标识符，所述检测装置包括设于所述机架的识别器，所述识别器扫描所述箱体上的标识符，获取所述箱体的尺寸信息。

可选地，所述开箱推出装置包括第一运输件和第二运输件，所述第一运输件和所述第二运输件均沿运输方向延伸，且所述第一运输件和所述第二运输件并列设置；所述箱体位于所述第一运输件和所述第二运输件上，并由所述第一运输件和所述第二运输件驱动沿所述运输方向运动至所述开箱组件处或运动至所述推出组件处；

所述第二运输件活动连接于所述机架，并能朝向靠近所述第一运输件方向运动，或，朝向远离所述第一运输件方向运动；

所述检测装置电性连接所述第一运输件，所述第一运输件根据所述箱体的尺寸信息相对机架运动。

可选地，所述箱体包括箱本体、转动连接于所述箱本体的外盖和内盖，所述外盖位于所述内盖的外侧，所述开箱组件包括：

开外盖组件，所述开外盖组件活动连接于所述机架，所述检测装置电性连接所述开外盖组件，所述开外盖组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架运动，对所述箱体的所述外盖进行开启；和

开内盖组件，所述开内盖组件活动连接于所述机架，所述检测装置电性连接所述开内盖组件，所述开内盖组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架运动，对所述箱体的所述内盖进行开启；

所述开外盖组件和所述开内盖组件沿箱体运输方向依次设置。

可选地，所述箱本体的一端设有相对称的两外盖，两所述外盖沿竖直方向排列，且两所述外盖相背离的一侧转动连接所述箱本体；

所述开外盖组件沿竖直方向可升降的连接所述机架，所述开外盖组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架沿竖直方向运动至与一所述外盖的高度相对应，并可连接所述外盖，驱动所述外盖相对所述箱本体转动开启。

可选地，所述开外盖组件包括：

竖直驱动件；

竖直活动架，所述竖直驱动件连接所述机架和所述竖直活动架，并可驱动所述竖直活动架相对所述机架沿竖直方向往复运动；

转动支架，所述转动支架转动连接所述竖直活动架；

柔性拉盖件，所述柔性拉盖件沿水平方向滑动连接于所述转动支架，并能朝向靠近所述箱本体方向移动，以柔性吸附所述外盖，或朝向远离所述箱本体方向运动，使所述外盖与所述箱本体转动形成间隙；

铲刀件，所述铲刀件沿竖直方向滑动连接于所述转动支架，并能沿竖直方向运动，以伸入所述间隙，并部分位于所述外盖与所述箱本体之间；所述转动支架可相对所述竖直活动架转动，使伸入所述间隙的所述铲刀件推动所述外盖相对所述箱本体转动开启；以及

撑盖件，所述撑盖件包括撑盖架和盖撑，所述撑盖架沿水平方向滑动连接所述竖直活动架，所述盖撑沿竖直方向滑动连接于所述撑盖架，所述撑盖架可相对所述竖直活动架滑动以靠近所述箱本体，所述盖撑可相对所述撑盖架沿竖直方向运动，以对开启的所述外盖进行顶推。

可选地，所述箱本体的一端设有相对对称的两内盖，两所述内盖沿水平方向排列，且两所述内盖相背离的一侧转动连接所述箱本体；

所述开内盖组件沿水平方向滑动连接所述机架，所述开内盖组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架沿水平方向运动至与两所述内盖的位置相对应，并可连接所述内盖，分别驱动两所述内盖相对所述箱本体转动。

可选地，所述开内盖组件包括：

第一水平驱动件；

两第二水平驱动件，第一水平驱动件连接所述机架和所述第二水平驱动件；所述第一水平驱动件带动两所述第二水平驱动件沿第一移动方向移动；

两夹紧件，一所述夹紧件连接一所述第二水平驱动件，另一所述夹紧件连接另一所述水平驱动件，一所述第二水平驱动件可驱动所述夹紧件沿第二移动方向朝向靠近另一所述夹紧件方向移动，以夹持所述箱本体；所述第一移动方向和所述第二移动方向成夹角设置；

两旋转连接件，一所述旋转连接件转动连接一所述夹紧件，所述旋转连接件可连接所述内盖，并转动开启所述内盖。

可选地，所述推出组件包括：

推出机构；和

推头机构，所述推头机构包括固定板、第一活动板、第二活动板和第三活动板，所述第一活动板沿第一调节方向滑动连接于所述固定板；所述第二活动板沿第二调节方向活动连接于所述固定板；所述第一调节方向和所述第二调节方向呈夹角设置；

所述第三活动板沿所述第二调节方向滑动连接于所述第一活动板，所述第三活动板沿所述第一调节方向滑动连接于所述第二活动板；

所述推出机构连接所述固定板，并能沿推出方向滑动连接于所述固定板，所述推出方向与所述第一调节方向和所述第二调节方向均呈夹角；所述推出机构沿所述推出方向推动所述固定板，所述固定板可带动所述第一活动板、所述第二活动板和所述第三活动板共同推动箱体内依次连续排列的多个物料。

本发明还提出一种开箱取出设备的控制方法，所述开箱取出设备的控制方法包括以下步骤：

检测装置获取箱体的尺寸信息；

根据箱体的尺寸信息调节开箱组件在机架上的位置，开箱组件对箱体进行开箱；

根据箱体的尺寸信息调节推出组件在机架上的位置，推出组件对箱体内的物料进行推出。

本发明技术方案中，当需要对不同尺寸的箱体进行开箱时，该开箱取出设备能够通过检测装置自动化的获取箱体的尺寸信息，该检测装置能够将获取到的箱体的尺寸信息传递至开箱组件，开箱组件根据箱体的尺寸信息相对机架移动，并移动至对应箱体的合适位置，对箱体进行开箱，使得该开箱取出设备能够适用于对不同尺寸的箱体进行自动化开箱，开箱效率高、节省劳动力。

检测装置还能够将获取到的箱体的尺寸信息传递至推出组件，当开箱组件对箱体进行开箱后，推出组件根据箱体的尺寸信息相对机架移动，并移动至对应箱体的合适位置，对箱体内的物料进行推出，使得该开箱取出设备能够适用于对不同尺寸的箱体内物料的推出。该开箱取出设备能够一体化的实现对箱体的开箱和对箱体内物料进行推出的操作，且该开箱取出设备能够适用于不同尺寸的箱体、应用范围广、工作效率高，不仅节省了劳动力，还节省了设备所占用的空间。保证了对大批量箱体进行开箱和下料过程的高效进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明开箱取出设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中运输组件的结构示意图。

图3为图1中开外盖组件对箱体的上盖进行开盖的示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图1中开外盖组件对箱体的下盖进行开盖的示意图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为图1中缓存工位的示意图；

图8为图7中C处的放大图；

图9为图1中开内盖组件对箱体的内盖进行开盖的示意图；

图10为图9中D处的放大图；

图11为图1中推出组件的部分结构示意图；

图12为图11中推出组件尺寸调节后的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1，本发明提供一种开箱取出设备100，该开箱取出设备100具有对箱体200开箱的功能，还能够对开箱后箱体200内的物料300进行取出，实现对物料300自动化下料操作。

结合图1至图12，该开箱取出设备100可以包括：机架10、检测装置(未图示)和开箱推出装置，检测装置连接于机架10，并获取箱体200的尺寸信息；开箱推出装置包括活动连接于机架10的开箱组件30(参见图4)和推出组件50(参见图10)，检测装置电性连接开箱组件30和推出组件50，开箱组件30根据箱体200的尺寸信息相对机架10移动，对箱体200进行开箱，推出组件50根据箱体200尺寸信息相对机架10移动，对箱体200内的物料300进行推出。

本发明技术方案中，当需要对不同尺寸的箱体200进行开箱时，该开箱取出设备100能够通过检测装置自动化的获取箱体200的尺寸信息，该检测装置能够将获取到的箱体200的尺寸信息传递至开箱组件30，开箱组件30根据箱体200的尺寸信息相对机架10移动，并移动至对应箱体200的合适位置，对箱体200进行开箱，使得该开箱取出设备100能够适用于对不同尺寸的箱体200进行自动化开箱，开箱效率高、节省劳动力。

检测装置还能够将获取到的箱体200的尺寸信息传递至推出组件50，当开箱组件30对箱体200进行开箱后，推出组件50根据箱体200的尺寸信息相对机架10移动，并移动至对应箱体200的合适位置，对箱体200内的物料300进行推出，使得该开箱取出设备100能够适用于对不同尺寸的箱体200内物料300的推出。该开箱取出设备100能够一体化的实现对箱体200的开箱和对箱体200内物料300进行推出的操作，且该开箱取出设备100能够适用于不同尺寸的箱体200、应用范围广、工作效率高，不仅节省了劳动力，还节省了设备所占用的空间。保证了对大批量箱体200进行开箱和下料过程的高效进行。

可以理解地，该开箱取出设备100可以包括控制器，控制器电性连接检测装置和开箱推出装置，控制器控制检测装置获取到箱体200的尺寸信息，控制器根据该获取到的箱体200的尺寸信息控制开箱组件30和推出组件50的位置调节。

检测装置获取箱体200的尺寸信息可以由以下方式实现：

该检测装置可以包括设于机架10的测距传感器，测距传感器测量箱体200的尺寸，并获取箱体200的尺寸信息。

该测距传感器具体可以为：超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器等。

当需要测量箱体200在一个方向上的尺寸时，可以沿该方向依次设置两个测距传感器，该两测距传感器分别位于箱体200的相对两侧。由于两测距传感器的间距已知，两测距传感器能够分别检测箱体200距离相应的测距传感器的距离，则能够得计算出箱体200在该方向上的尺寸。

当上述需要测量的尺寸为箱体200的长度时，则两测距传感器可以沿箱体200的长度方向依次设置，并位于箱体200的相对两侧，则根据该两测距传感器检测到的数据，能够计算得到箱体200的长度。

当需要测量的尺寸为箱体200的宽度或高度时，可以按照上述类似方式测量。当需要获取箱体200的长度、宽度以及高度时，则可以在箱体200的长度、宽度以及高度上均设置两测距传感器，具体方式可以参照上述实施例，在此不再赘述。

当箱体200的一侧可与机架10上的标准结构相贴合时，可以仅在箱体200背离该标准结构的一侧设置一个测距传感器，即可得到箱体200在标准结构至该测距传感器方向上的尺寸。例如，箱体200由运输组件40运输过程中，箱体200位于运输组件40上，当需要测量箱体200沿竖直方向上的尺寸时，则可以仅在箱体200的上方设置测距传感器，由于该测距传感器与运输组件40的间距是已知的，只需测量该测距传感器距离箱体200的上表面的距离，即可得到箱体200在竖直方向上的尺寸。

检测装置获取箱体200的尺寸信息还可以由以下方式实现：

箱体200设有标识符，检测装置包括设于机架10的识别器，识别器扫描箱体200上的标识符，获取箱体200的尺寸信息。

通常情况下，用于对物料300进行包装的箱体200上会设置有标识符，该标识符包含了箱体200的尺寸以及箱体200内物料300等信息，该识别器通过扫码的方式扫描该标识符，并能够识别标识符所携带的信息，从而获取到箱体200的尺寸信息。

结合图2，上述实施例中，开箱推出装置可以包括运输组件40，箱体200位于运输组件40上，并由运输组件40带动下运动至开箱组件30处，由开箱组件30进行开箱；箱体200由运输组件40带动下运动至推出组件50，由推出组件50对箱体200内的物料300进行推出。

该运输组件40沿运输方向对箱体200进行运输，运输组件40还与检测装置电性连接，该运输组件40能够根据箱体200的尺寸信息调整宽度方向的尺寸，该宽度方向为运输组件40与运输方向呈夹角的方向，具体地，该宽度方向可以为与运输方向相垂直的方向，使得运输组件40在宽度方向上的尺寸与箱体200在该方向的尺寸相适配。当不同尺寸的箱体200进入开箱取出设备100时，运输组件40会根据箱体200的尺寸信息进行调节，从而保证箱体200在运输组件40的运输下能够稳定、有效的运动。

运输组件40可以包括第一运输件41和第二运输件42，第一运输件41和第二运输件42均沿运输方向延伸，且第一运输件41和第二运输件42并列设置；箱体200位于第一运输件41和第二运输件42上，并由第一运输件41和第二运输件42驱动沿运输方向运动至开箱组件30处或运动至推出组件50处；

第二运输件42活动连接于机架10，并能朝向靠近第一运输件41方向运动，或，朝向远离第一运输件41方向运动；

检测装置电性连接第二运输件42，第二运输件42根据箱体200的尺寸信息相对机架10运动。

通过对第二运输件42的调节，可以改变运输组件40宽度方向上的尺寸，从而改变运输组件40对箱体200的承载范围。

可以理解地，第一运输件41可以相对机架10保持固定，使得运输组件40结构较为简单。该第一运输件41也可以活动连接于机架10，第一运输件41可以朝向靠近第二运输件42方向移动，或朝向远离第二运输件42方向移动，以调节运输组件40的宽度。当第一运输件41和第二运输件42均能够调节运输组件40的宽度时，该运输组件40的宽度调节范围更大。

在该开箱取出设备100中，运输组件40可以为一个也可以为多个。

当运输组件40为一个时，该运输组件40沿运输方向延伸至经过开箱组件30至推出组件50，以保证箱体200在沿着流水线运动过程中位置准确性高。该结构下，第一运输件41沿运输方向延伸至经开箱组件30至推出组件50，且第二运输件42沿运输方向延伸至经开箱组件30至推出组件50。

当运输组件40为多个时，每个运输组件40根据开箱组件30的工位数量，以及推出组件50的工位数量对应设置，使得每个工位处的运输组件40均能够单独运动、协同动作，工作效率高。该结构下，每个运输组件40中的第一运输件41和第二运输件42仅对应一工位处进行延伸。

上述实施例中，当第二运输件42能够相对机架10活动的情况下，第二运输件42的驱动方式可以由滚珠丝杆结构实现。可以理解地，该第二运输件42的驱动方式还可以由其他能够实现往复运动的机构实现。

参见图1，该开箱取出设备100可以沿箱体200的运输方向依次设置有：第一开箱工位101、第二开箱工位102、缓存工位103和推出工位104。对应上述每个工位设有一运输组件40，每个运输组件40均可根据箱体200的尺寸信息进行调节，以使运输组件40的宽度符合不同箱体200的尺寸要求。

结合图3和图4，以及图9和图10，上述实施例中，箱体200包括箱本体201、转动连接于箱本体201的外盖202和内盖203，外盖202位于内盖203的外侧，开箱组件30包括：

开外盖组件31，开外盖组件31活动连接于机架10，检测装置电性连接开外盖组件31，开外盖组件31根据箱体200的尺寸信息相对机架10运动，对箱体200的外盖202进行开启；和

开内盖组件33，开内盖组件33活动连接于机架10，检测装置电性连接开内盖组件33，开内盖组件33根据箱体200的尺寸信息相对机架10运动，对箱体200的内盖203进行开启；

开外盖组件31和开内盖组件33沿箱体200运输方向依次设置。

该开箱取出设备100中的开外盖组件31和开内盖组件33均为活动连接于机架10，并能够与检测装置电性连接。该开外盖组件31根据检测装置获取到的箱体200的尺寸信息，则能得到外盖202的尺寸和位置，该开外盖组件31相对机架10运动至与外盖202的位置相对应；开内盖组件33根据检测装置获取到的箱体200的尺寸信息，则能得到内盖203的尺寸和位置，该开外盖组件31相对机架10运动至与内盖203的位置相对应。

由于箱体200的外盖202位于箱体200的内盖203的外侧，箱体200先由开外盖组件31开启外盖202，再由开内盖组件33开启内盖203。

上述实施例中，箱本体201的一端设有相对称的两外盖202，两外盖202沿竖直方向排列，且两外盖202相背离的一侧转动连接箱本体201；

结合图3和图4，图5和图6，开外盖组件31沿竖直方向可升降的连接机架10，开外盖组件31根据箱体200的尺寸信息相对机架10沿竖直方向运动至与一外盖202的高度相对应，并可连接该外盖202，驱动外盖202相对箱本体201转动开启。

开外盖组件31可根据需要连接外盖202，并驱动外盖202相对箱本体201转动，以开启外盖202。不同尺寸的箱体200，相对设置的两外盖202在竖直方向上的位置存在一定的偏移，开外盖组件31根据箱体200的尺寸信息调整该开外盖组件31相对机架10在竖直方向上的位置，使得开外盖组件31与箱体200的外盖202高度相匹配。

通常情况下位于箱本体201一端的两外盖202尺寸一致，且对称设置。当箱体200的尺寸不同时，两外盖202的对称轴的轴线在竖直方向存在偏移。根据作用力与力臂的关系可知，开外盖组件31连接于外盖202靠近该对称轴的轴线的位置对外盖202进行驱动翻转，更易于对外盖202转动开启，则开外盖组件31根据上述对称轴的轴线偏移尺寸沿竖直方向进行调节。由于开外盖组件31能够经由检测装置获取到箱体200的尺寸信息，根据箱体200的尺寸信息可计算得出两外盖202的对称轴的轴线在竖直方向上的位置，根据该外盖202的对称轴的轴线位置可对开外盖组件31在竖直方向上的位置进行调节，以使该外盖202组件能够有效的开启外盖202。

本发明实施例中，箱体200为横向放置，也即，箱本体201的侧面与运输组件40接触，并由运输组件40承载。

结合图3和图4，开外盖组件31可以包括连接座317、连接座318和竖直驱动件311，连接座317与活动座318沿竖直方向排列，连接座317连接于机架10，竖直驱动件311的固定部分固定于连接座317，竖直驱动件311的活动部分穿过连接座317连接活动座318，并能驱动活动座318相对连接座317沿竖直方向往复运动。开外盖组件31连接于活动座318，竖直驱动件311驱动活动座318沿竖直方向往复运动过程中，活动座318能带动开外盖组件31沿竖直方向移动。该连接座317还可以沿水平方向滑动连接于机架10，从而调节开外盖组件31在水平方式上的位置。

进一步结合图3和图4，图5和图6，该开外盖组件31可以包括：

竖直驱动件311；

竖直活动架312，竖直驱动件311连接机架10和竖直活动架312，并可驱动竖直活动架312相对机架10沿竖直方向往复运动；

转动支架313，转动支架313转动连接竖直活动架312；

柔性拉盖件314，柔性拉盖件314沿水平方向滑动连接于转动支架313，并能朝向靠近箱本体201方向移动，以柔性吸附所述外盖，或朝向远离箱本体201方向运动，使外盖202与箱本体201转动形成间隙；

铲刀件315，铲刀件315沿竖直方向滑动连接于转动支架313，并能沿竖直方向运动，以伸入间隙，并部分位于外盖202与箱本体201之间；转动支架313可相对竖直活动架312转动，使伸入间隙的铲刀件315推动外盖202相对箱本体201转动开启，使得外盖202相对箱本体201的转动角度增大；以及

撑盖件316，撑盖件316包括撑盖架和盖撑，撑盖架沿水平方向滑动连接竖直活动架312，盖撑沿竖直方向滑动连接于撑盖架，撑盖架可相对竖直活动架312滑动以靠近箱本体201，盖撑可相对撑盖架沿竖直方向运动，以对开启的外盖202进行顶推，使得外盖202相对该本体转动角度进一步增大。

上述实施例中，柔性拉盖件314可以为具有柔性连接头的吸附件，该柔性连接头可以为橡胶材质的吸盘，柔性拉盖件314通过真空吸附的方式吸附外盖202，由于柔性连接头具有可弹性压缩的特性，使得柔性连接头具有一定的缓冲作用，柔性拉盖件314在沿水平方向朝向靠近箱本体201方向运动过程中，柔性连接头接触外盖202，柔性拉盖件314的真空吸附作用，使得柔性连接头连接外盖202，并弹性压缩，柔性拉盖件314能够有效的连接外盖202，且不会损伤外盖202。接着，柔性拉盖件314在沿水平方向朝向远离箱本体201方向运动过程中，由于外盖202的一侧与箱本体201相连接，另一侧为自由状态，则柔性连接头靠近外盖202连接箱本体201的一侧拉伸程度小，柔性连接头靠近外盖202的自由状态的一个拉伸程度大，且柔性连接头处于弹性压缩状态，则在柔性拉盖件314拉动外盖202过程中，外盖202可以相对箱本体201转动，并使得外盖202的自由状态的一侧与箱本体201形成间隙。

上述间隙的形成，使得铲刀件315能够沿竖直方向运动，以从间隙处伸入外盖202与箱本体201之间。当铲刀件315伸入外盖202与箱本体201之间后，转动支架313可相对竖直活动架312转动，以使得铲刀件315能够推动外盖202进一步相对箱本体201转动，使得外盖202开启程度更大。由于柔性拉盖件314也连接于转动支架313，转动支架313在转动过程中，柔性拉盖件314也能够同步转动，不会对外盖202的活动造成影响。进一步地，转动支架313在带动铲刀件315转动过程中，柔性拉盖件314可以与外盖202相分离，具体地，当柔性拉盖件314通过真空吸附的方式连接外盖202时，则可以通过关闭真空发生器的方式实现柔性拉盖件314与外盖202的分离。

上述实施例中，沿竖直方向排列的两外盖可以分别为位于上侧的上盖和位于下侧的下盖。图3和图4示出了开外盖组件31对箱体200的上盖进行开启的动作，该实施例中，柔性拉盖件314拉动上盖，使得上盖相对箱本体201向上翻转形成开口向下的间隙。铲刀件315由下至上伸入间隙内，并向上翻转，以将上盖的开口进一步扩大。撑盖件316由下至上运动至顶推上盖，使得上盖完全开启箱体200。该开上盖的操作具体可以在第一开箱工位101执行。

进一步地，由于箱本体201的两端均设有一上盖，在该第一开箱工位101设有两开外盖组件31，该两开外盖组件31可以对箱本体201两端的上盖同步开启。

如图5和图6示出了开外盖组件31对箱体200的下盖进行开启的操作，该实施例中，柔性拉盖件314拉动下盖，使得下盖相对箱本体201向下翻转形成开口向上的间隙。铲刀件315由上至下伸入间隙内，并向下翻转，以将下盖的开口进一步扩大。撑盖件316由上至下运动至顶推下盖，使得下盖完全开启箱体200。该开下盖的操作具体可以在第二开箱工位102执行。

进一步地，由于箱本体201的两端均设有一下盖，在该第一开箱工位101设有两开外盖组件31，该两开外盖组件31可以对箱本体201两端的下盖同步开启。

图3和图4所示的开外盖组件31相较于图5和图6所示的开外盖组件中，各零部件的配合关系、以及开盖方式类似，区别在于图3和图4所示的对上盖开启的开外盖组件31中转动支架313的转动方向与图5和图6所示的对下盖开启的开外盖组件31中转动支架313的转动方向相反，且图3和图4所示的对上盖开启的开外盖组件31中铲刀件315的运动方向与图5和图6所示的对下盖开启的开外盖组件31中铲刀件315的运动方向相反。

如图5所示，该开下盖的外盖组件31的竖直活动架312具有向上延伸的止挡部，该止挡部能够对第一开箱工位101运输过来的箱体200上已开启的上盖进行支撑，保证在第二开箱工位102执行开下盖操作时上盖保持为开启状态。

如图7和图8所示为图1中缓存工位103的相应结构，该缓存工位103设有运输组件40、第一支撑结构61以及第二支撑结构62，该运输组件40能够根据来料方向的箱体200的尺寸信息进行相应的调节，并接受来料方向运输过来的箱体200。第一支撑结构61对第二开箱工位102传送过来的箱体200上已经开启的上盖进行支撑，第二支撑结构62对第二开箱工位102传送过来的箱体200上已经开启的下盖进行支撑。

上述实施例中，箱本体201的一端设有相对称的两内盖203，两内盖203沿水平方向排列，且两内盖203相背离的一侧转动连接箱本体201；

结合图9和图10，开内盖组件33沿水平方向滑动的连接机架10，开内盖组件33根据箱体200的尺寸信息相对机架10沿水平方向运动至与两内盖203的位置相对应，并可连接内盖203，分别驱动两内盖203相对箱本体201转动。

当外盖202开启后，开内盖组件33可根据需要连接箱体200的内盖203，并驱动内盖203相对箱本体201转动，以开启内盖203。不同尺寸的箱体200，相对设置的两内盖203在水平方向上的位置存在一定的偏移，开内盖组件33根据箱体200的尺寸信息调整该开内盖组件33相对机架10在水平方向上的位置，使得开内盖组件33与箱体200的内盖203位置相匹配。

通常情况下，箱本体201一端的两内盖203尺寸一致，且对称设置。当箱体200的尺寸不同时，两内盖203的对称轴的轴线在水平方向存在偏移。开内盖组件33连接于内盖203靠近该对称轴的轴线位置对内盖203进行驱动翻转，更易于对内盖203转动开启，则开内盖组件33可根据上述对称轴的轴线的偏移尺寸件调节。由于开内盖组件33能够经由检测装置获取到箱体200的尺寸信息，根据箱体200的尺寸信息可计算得出两内盖203的对称轴的轴线在水平方向上的位置，根据该内盖203的对称轴的轴线位置可对开内盖组件33在水平方向上的位置进行调节，以使该内盖203组件能够有效的开启内盖203。

上述实施例例中，开内盖组件33可以包括：

第一水平驱动件331；

两第二水平驱动件332，第一水平驱动件331连接机架10和第二水平驱动件332；第一水平驱动件331带动两第二水平驱动件332沿第一移动方向移动；

两夹紧件333，一夹紧件333连接一第二水平驱动件332，另一夹紧件333连接另一水平驱动件，一第二水平驱动件332可驱动夹紧件333沿第二移动方向朝向靠近另一夹紧件333方向移动，以夹持箱本体201；第一移动方向和第二移动方向成夹角设置；

两旋转连接件334，一旋转连接件334转动连接一夹紧件333，旋转连接件334可连接内盖203，并转动开启内盖203。

当箱体200的外盖202被开启后，并运动至该开内盖组件33处，需要利用开内盖组件33对内盖203进行开启时，第二水平驱动件332可驱动夹紧件333沿第二调节方向移动，两夹紧件333在第二水平驱动件332的作用下可以相互靠近，并对箱本体201的相对两侧进行夹持，保证在开内盖203过程中，箱本体201不会移动。两夹紧件333夹持箱本体201后，旋转连接件334相对夹紧件333转动，两旋转连接件334可分别连接两内盖203，旋转连接件334连接内盖203后，再进行反向转动，可带动内盖203相对箱本体201转动开启。

上述第二移动方向与箱体200的运输方向一致。

旋转连接件334可通过真空吸附的方式连接内盖203。该旋转连接件334连接内盖203的结构可以参照上述实施例中柔性拉盖件314与外盖202的连接方式，也即，旋转连接件334可以设置有柔性连接头，该旋转连接件334相对夹紧件333转动以靠近内盖203过程中，柔性连接头弹性压持于内盖203，并通过真空吸附的方式连接内盖203，当旋转连接件334反向转动过程中，柔性连接头可带动内盖203相对箱本体201转动。

该旋转连接件334具体可以由旋转气缸进行驱动旋转，夹紧件333可以包括连接板3331和夹紧板3332，第二水平驱动件332连接第一水平驱动件331和连接板3331，连接板3331可以沿水平方向延伸，夹紧板3332连接连接板3331，并沿竖直方向延伸。第二水平驱动件332驱动连接板3331运动过程中，可以使得两夹紧板3332相互靠近以夹持箱本体201。

当箱体200的尺寸不同时，可以通过第一水平驱动件331的驱动，以调节旋转连接件334在第一移动方向上的位置，从而调整旋转连接件334对不同位置的内盖203进行连接。

该开内盖组件33还可以设置外盖止挡件，该外盖止挡件对缓存工位103输送过来的箱体200上处于开启状态的外盖进行止挡。该外盖止挡件具体可以包括上盖止挡件和下盖止挡件，上盖止挡件能够对缓存工位103输送过来的箱体200上处于开启状态的上盖进行止挡，下盖止挡件能够对缓存工位103输送过来的箱体200上处于开启状态的下盖进行止挡。

当开箱取出设备100不包括缓存工位103时，则外盖止挡件对第二开箱工位102输送过来的箱体200上处于开启状态的外盖进行止挡。

上述上盖止挡件可相对机架沿竖直方向往复运动，并根据箱体200的尺寸信息调节竖直方向的位置，以准确的对箱体200的上盖进行止挡。

该开内该组件33的操作具体可以在推出工位104执行。

结合图11和图12，上述实施例中，推出组件50可以包括：

推出机构51；和

推头机构52，推头机构52包括固定板521、第一活动板522、第二活动板523和第三活动板524，第一活动板522沿第一调节方向滑动连接于固定板521；第二活动板523沿第二调节方向活动连接于固定板521；第一调节方向和第二调节方向呈夹角设置；

第三活动板524沿第二调节方向滑动连接于第一活动板522，第三活动板524沿第一调节方向滑动连接于第二活动板523；

推出机构51连接固定板521，并能沿推出方向滑动连接于固定板521，推出方向与第一调节方向和第二调节方向均呈夹角；推出机构51沿推出方向推动固定板521，固定板521可带动第一活动板522、第二活动板523和第三活动板524共同推动箱体200内依次连续排列的多个物料300。

当箱本体201一端的外盖202和内盖203均开启，且箱本体201另一端的外盖202开启后，推出组件50可以沿对箱体200内的物料300进行推动，箱本体201另一端的内盖203能够由物料300的推动而开启。当箱体200的尺寸不同时，箱体200的横截面的面积不同，推出组件50的推头机构52为了能一次性将箱体200内所有的物料300推出，则推出组件50在第一调节方向和第二调节方向上能够根据箱体200横截面尺寸的改变而适应性调整。上述所描述的箱体200的横截面为与第一调节方向和第二调节方向相平行的虚拟平面。上述第一调节方向、第二调节方向和推出方向可以两两相互垂直。

第一活动板522可以相对固定板521沿第一调节方向往复移动，用以调节推头机构52在第一调节方向上的尺寸；第二活动板523可以相对固定板521沿第二调节方向移动，用以调节推头机构52在第二调节方向上的尺寸。当用于装载物料300的箱体200的尺寸不同时，可以通过对第一活动板522和第二活动板523的配合调节，以使的推头机构52在第一调节方向和第二调节方向上的尺寸与该箱体200的上述横截面在该第一调节方向和第二调节方向上尺寸相匹配。该推头机构52能够根据不同尺寸的箱体200进行调节，推出组件50驱动推头机构52运动，从而能够有效的对不同尺寸箱体200内的物料300进行推出，适用范围广，得应用该推出组件50的自动开箱系统工作效率高。

在不设置第三活动板524的情况下：第一活动板522朝向远离固定板521移动，以增大推头机构52在第一调节方向上的尺寸，且第二活动板523朝向远离固定板521方向移动，以增大推头机构52在第二调节方向上的尺寸时，第一活动板522在第一调节方向上超出第二活动板523的区域，以及第二活动板523在第二调节方向上超出第一活动板522的区域会形成缺口。当箱体200内的物料300为多个，且推出组件50在对该多个物料300推动过程中，多个物料300中的至少一个与该缺口处相对应，则推出机构51在驱动推头机构52沿推出方向推动物料300过程中，可能无法一次性将所有物料300推出，需要进行多次推料过程，才能有效的将箱体200内的物料300全部推出。

本发明实施例的推出组件50还包括第三活动板524，第一活动板522相对固定板521沿第一调节方向移动过程中，第一活动板522带动第三活动板524沿第一调节方向移动；第二活动板523相对固定板521沿第二调节方向移动过程中，第二活动板523带动第三活动板524沿第二调节方向移动。该第三活动板524能够随着第一活动板522的移动而移动，且能够随着第二活动板523的移动而移动，当第一活动板522和第二活动板523均相对固定板521移动至超出固定板521外侧时，该第三调节组件可以填充第一活动板522在第一调节方向上超出第二活动板523的区域，且能够填充第二活动板523在第二调节方向上超出第一活动板522的区域，使得调节后相较于固定板521的尺寸得到增大的推头机构52能够有效的将箱体200内依次排列的多个物料300一次性推出，进一步提高推出组件50的工作效率，并提高了应用该推出组件50的自动开箱系统工作效率。

上述第一调节方向为竖直方向，第二调节方向与开内盖组件33的第二移动方向一致，也即，与箱体200的运输方向一致，推出方向与与开内盖组件33的第一移动方向一致。

上述开内盖组件31执行开内盖操作，以及推出组件50执行的推料操作均在推出工位104执行。在推出工位104可仅设置一个开内盖组件33，该开内盖组件33对箱本体201一端的内盖进行开启，箱本体201另一端的内盖203无需开启，推出组件50在对箱体200内物料300沿推出方向推出过程中，物料300施加于该箱本体201另一端的内盖203上的作用力，能够直接推动开启该内盖203。

本发明还提出一种开箱取出设备100的控制方法，该箱取出设备的控制方法包括以下步骤：

检测装置获取箱体200的尺寸信息；

根据箱体200的尺寸信息调节开箱组件在机架上的位置，开箱组件对箱体200进行开箱；

根据箱体200的尺寸信息调节推出组件在机架上的位置，推出组件对箱体200内的物料300进行推出。

该开箱取出设备100的控制方法可以针对上述实施例中的开箱取出设备100进行控制，使得开箱取出设备100能够自动化的对不同尺寸的箱体200进行开箱，并对开箱后的箱体200内的物料300进行推出，不仅节省了人力和使用空间，还能很大程度上提高工作效率。

当开箱取出设备100沿箱体200的运输方向依次设置有第一开箱工位101、第二开箱工位102、缓存工位103和推出工位104时，该开箱取出设备100的控制方法具体可以包括以下步骤：

不同尺寸的箱体可以依次进入开箱取出设备100。

箱体100在进入第一开箱工位101前，检测装置自动获取箱体200的尺寸信息，并将该箱体200的尺寸信息依次传递至第一开箱工位101、第二开箱工位102、缓存工位103和推出工位104。

第一开箱工位101接收到箱体200的尺寸信息后，根据箱体200的尺寸信息，控制第一开箱工位101处的运输组件40调整宽度，并控制第一开箱工位101处的开外盖组件31的竖直驱动件311调整高度。

第一开箱工位101处的开外盖组件31执行对箱体200进行开上盖的操作。

第一开箱工位101处的开外盖组件31执行完开上盖操作后，箱体200由第一开箱工位101处的运输组件40带动进入第二开箱工位102的运输组件40上，且第二开箱工位102处的开外盖组件31上的竖直活动架312能够对箱体200上已经开启的上盖进行支撑。第二开箱工位102的运输组件40在箱体200到达前，已根据箱体200的尺寸信息调整好宽度，当箱体到达第二开箱工位102的运输组件40后，第二开箱工位102处的开外盖组件31执行对箱体200进行开下盖的操作。

控制缓存工位103的运输组件40根据箱体200的尺寸信息调整宽度。第二开箱工位102处的开外盖组件31执行完开下盖的操作后，第二开箱工位102处的运输组件40带动箱体200到达缓存工位103的运输组件40上，同时，缓冲工位103的处第一支撑结构61和第二支撑结构62分别对箱体200已经开启的上盖和下盖进行支撑。在缓存工位103处，箱体200可以对推出工位104的位置调整进行等待，直至推出工位104根据箱体200的尺寸信息调整好位置上后，缓存工位103的运输组件40将箱体200运输至推出工位104的运输组件40上。

推出工位104的位置调整具体包括以下步骤：控制开内盖组件33回到初始位置、根据箱体200的尺寸信息控制推出组件50调整推头机构52在第一调节方向和第二调节方向上的尺寸、控制上盖止挡件下降、根据箱体200的尺寸信息控制推出工位104处的运输组件40调整宽度。

缓存工位103的运输组件40将箱体200运输至推出工位104的运输组件40，下盖止挡件对箱体200已经开启的下盖进行止挡，上盖止挡件上升，并对箱体200已经开启的下盖进行止挡。

根据箱体200的尺寸信息控制开内盖组件33上的第一水平驱动件331带动第二水平驱动件332、夹紧件333和旋转连接件334运动到指定位置。第二水平驱动件332驱动两夹紧件333夹紧于箱本体201的两侧，随后旋转连接件334相对夹紧件333转动，并接触箱体200的内盖203，旋转连接件334上的感应器感应后内盖203后，旋转连接件334上的柔性连接头吸附于内盖203，随后旋转连接件334反向旋转，以开启内盖203。

推出组件50的推出机构51沿推出方向驱动推头机构52伸出，推头机构52由箱体200开启外盖202和内盖203的一端伸入箱体200内部，将箱体200内的物料300由箱体200的另一端推出。

进一步地，该开箱取出设备100的控制方法还可以包括以下步骤：

物料300由推出组件50推出至掉落到分拣线上，随后，推出组件50的推出机构51驱动推头机构52收回，开内盖组件33上的第二水平驱动件332驱动夹紧件333松开箱本体201，此时旋转连接件334上的柔性连接头不再产生吸力，开内盖组件33上的第一水平驱动件331带动第二水平驱动件332、夹紧件333和旋转连接件334运动初始位置，上盖止挡件下降。

上述步骤执行完成后，推空箱驱动件动作，将空的箱体200推离。

该开箱取出设备100的控制方法中，当上一个箱体200运输至第二开箱工位102后，检测装置可以根据需要对下一个箱体200的尺寸信息进行获取，第一开箱工位101可根据下一个箱体200的尺寸信息进行相应的调节，当第一开箱工位101根据下一个箱体200的尺寸信息调整好运输组件40的宽度以及竖直驱动件311的高度后，能够对下一个箱体200进行开上盖操作。

当上一个箱体200进入到缓存工位103后，第二开箱工位102可根据下一个箱体200的尺寸信息进行相应的调整。当第二开箱工位102就绪后，下一个箱体200可运输至第二开箱工位102进行开下盖操作。当上一个箱体200进入推出工位104后，缓存工位103可根据下一个箱体200的尺寸信息进行相关调整，就绪后允许下一个箱体200进入。

当上一个箱体200在推出工位104由推出组件50推出物料300后，该上一个箱体200的空箱被推空箱驱动件推走空箱。推出工位104自动获取下一个箱体200的尺寸信息，并进行相应的调整。下一个箱体200进入到推出工位104，并进行开内盖和推出物料的操作。

该开箱取出设备100可以循环执行以上步骤。

上述实施例中的箱体200可以为烟箱，箱体200内的物料300可以为烟条，不同尺寸的香烟所对应的烟条以及烟箱的尺寸均可不同。可以理解地，该开箱取出设备100也可以用于对其他物料300的包装箱进行开箱和推料操作。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种开箱取出设备，其特征在于，所述开箱取出设备包括：

机架；

检测装置，所述检测装置连接于所述机架，并获取箱体的尺寸信息；和

开箱推出装置，所述开箱推出装置包括活动连接于所述机架的开箱组件和推出组件，所述检测装置电性连接所述开箱组件和所述推出组件，所述开箱组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架移动，对所述箱体进行开箱，所述推出组件根据所述箱体尺寸信息相对所述机架移动，对箱体内的物料进行推出；

所述箱体包括箱本体、转动连接于所述箱本体的外盖和内盖，所述外盖位于所述内盖的外侧，所述开箱组件包括：

开外盖组件，所述开外盖组件活动连接于所述机架，所述检测装置电性连接所述开外盖组件，所述开外盖组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架运动，对所述箱体的所述外盖进行开启；和

开内盖组件，所述开内盖组件活动连接于所述机架，所述检测装置电性连接所述开内盖组件，所述开内盖组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架运动，对所述箱体的所述内盖进行开启；

所述开外盖组件和所述开内盖组件沿箱体运输方向依次设置；

所述推出组件包括：

推出机构；和

推头机构，所述推头机构包括固定板、第一活动板、第二活动板和第三活动板，所述第一活动板沿第一调节方向滑动连接于所述固定板；所述第二活动板沿第二调节方向活动连接于所述固定板；所述第一调节方向和所述第二调节方向呈夹角设置；

所述第三活动板沿所述第二调节方向滑动连接于所述第一活动板，所述第三活动板沿所述第一调节方向滑动连接于所述第二活动板；

所述推出机构连接所述固定板，并能沿推出方向滑动连接于所述固定板，所述推出方向与所述第一调节方向和所述第二调节方向均呈夹角；所述推出机构沿所述推出方向推动所述固定板，所述固定板可带动所述第一活动板、所述第二活动板和所述第三活动板共同推动箱体内依次连续排列的多个物料。

2.如权利要求1所述的开箱取出设备，其特征在于，所述检测装置包括设于所述机架的测距传感器，所述测距传感器测量所述箱体的尺寸，并获取箱体的尺寸信息。

3.如权利要求1所述的开箱取出设备，其特征在于，所述箱体设有标识符，所述检测装置包括设于所述机架的识别器，所述识别器扫描所述箱体上的标识符，获取所述箱体的尺寸信息。

4.如权利要求1所述的开箱取出设备，其特征在于，所述开箱推出装置包括第一运输件和第二运输件，所述第一运输件和所述第二运输件均沿运输方向延伸，且所述第一运输件和所述第二运输件并列设置；所述箱体位于所述第一运输件和所述第二运输件上，并由所述第一运输件和所述第二运输件驱动沿所述运输方向运动至所述开箱组件处或运动至所述推出组件处；

所述第二运输件活动连接于所述机架，并能朝向靠近所述第一运输件方向运动，或，朝向远离所述第一运输件方向运动；

所述检测装置电性连接所述第一运输件，所述第一运输件根据所述箱体的尺寸信息相对机架运动。

5.如权利要求1-4中任一项所述的开箱取出设备，其特征在于，所述箱本体的一端设有相对称的两外盖，两所述外盖沿竖直方向排列，且两所述外盖相背离的一侧转动连接所述箱本体；

所述开外盖组件沿竖直方向可升降的连接所述机架，所述开外盖组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架沿竖直方向运动至与一所述外盖的高度相对应，并可连接所述外盖，驱动所述外盖相对所述箱本体转动开启。

6.如权利要求5所述的开箱取出设备，其特征在于，所述开外盖组件包括：

竖直驱动件；

竖直活动架，所述竖直驱动件连接所述机架和所述竖直活动架，并可驱动所述竖直活动架相对所述机架沿竖直方向往复运动；

转动支架，所述转动支架转动连接所述竖直活动架；

柔性拉盖件，所述柔性拉盖件沿水平方向滑动连接于所述转动支架，并能朝向靠近所述箱本体方向移动，以柔性吸附所述外盖，或朝向远离所述箱本体方向运动，使所述外盖与所述箱本体转动形成间隙；

铲刀件，所述铲刀件沿竖直方向滑动连接于所述转动支架，并能沿竖直方向运动，以伸入所述间隙，并部分位于所述外盖与所述箱本体之间；所述转动支架可相对所述竖直活动架转动，使伸入所述间隙的所述铲刀件推动所述外盖相对所述箱本体转动开启；以及

撑盖件，所述撑盖件包括撑盖架和盖撑，所述撑盖架沿水平方向滑动连接所述竖直活动架，所述盖撑沿竖直方向滑动连接于所述撑盖架，所述撑盖架可相对所述竖直活动架滑动以靠近所述箱本体，所述盖撑可相对所述撑盖架沿竖直方向运动，以对开启的所述外盖进行顶推。

7.如权利要求5所述的开箱取出设备，其特征在于，所述箱本体的一端设有相对对称的两内盖，两所述内盖沿水平方向排列，且两所述内盖相背离的一侧转动连接所述箱本体；

所述开内盖组件沿水平方向滑动连接所述机架，所述开内盖组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架沿水平方向运动至与两所述内盖的位置相对应，并可连接所述内盖，分别驱动两所述内盖相对所述箱本体转动。

8.如权利要求7所述的开箱取出设备，其特征在于，所述开内盖组件包括：

第一水平驱动件；

两第二水平驱动件，第一水平驱动件连接所述机架和所述第二水平驱动件；所述第一水平驱动件带动两所述第二水平驱动件沿第一移动方向移动；

两夹紧件，一所述夹紧件连接一所述第二水平驱动件，另一所述夹紧件连接另一所述第二水平驱动件，一所述第二水平驱动件可驱动所述夹紧件沿第二移动方向朝向靠近另一所述夹紧件方向移动，以夹持所述箱本体；所述第一移动方向和所述第二移动方向成夹角设置；

两旋转连接件，一所述旋转连接件转动连接一所述夹紧件，所述旋转连接件可连接所述内盖，并转动开启所述内盖。

9.一种开箱取出设备的控制方法，其特征在于，所述开箱取出设备的控制方法应用于如权利要求1至8中任一项所述的开箱取出设备，所述开箱取出设备的控制方法包括以下步骤：

检测装置获取箱体的尺寸信息；

根据箱体的尺寸信息，开外盖组件相对机架运动至与外盖的位置相对应，并开启外盖；

根据箱体的尺寸信息，开内盖组件相对机架运动至与内盖的位置相对应，并开启内盖；

根据箱体的尺寸信息，第一活动板相对固定板沿第一调节方向移动，并带动第三活动板沿第一调节方向移动；根据箱体的尺寸信息，第二活动板相对固定板沿第二调节方向移动，并带动第三活动板沿第二调节方向移动；调节后相较于固定板的尺寸得到增大的推头机构将箱体内依次排列的多个物料一次性推出。