CN219620395U - 一种改进型自动化装车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型自动化装车设备，包括输送臂，输送臂的两端分别连接输送转向台和末端执行器，输送臂靠近末端执行器的一端顶部设有平整机构，平整机构包括固定架，固定架固定安装在输送臂上，固定架的顶板上固定安装有电机，固定架的内壁间固定安装有两个导向杆，导向杆的两端均滑动卡接有推板，推板与电机间安装有移动组件，推板的侧壁与固定架间安装有推动机构。货物在输送臂上移动时，电机带动移动机构，使得推板往复移动，通过往复移动的推板使得推动机构来回推动货物，从而使得货物保持平整，最终通过末端执行器保证码垛平整。

Description

一种改进型自动化装车设备

技术领域

本实用新型涉及装车设备技术领域，具体为一种改进型自动化装车设备。

背景技术

装车是各行各业都面临的一个巨大难题，在装车环节投入的资金与人力是企业不可忽略的一个巨大开支，在中国发明CN202110561088.4所提出的一种自动化装车设备中，通过伸缩输送带将货物输送到装载货车内，通过输送转向台接收货物，然后通过输送臂对货物进行输送，最终通过末端执行器将货物自动码垛，并且通过阻挡机构将货物阻挡从而使其保持睡到状态，但是，当货物通过输送臂移动到末端执行器上时，货物常常会处于倾斜状态，如方形包装箱货物移动时，其外壁可能与输送臂的内壁并不平行，则末端执行器码垛后货物难以保证平整放置，针对上述问题，发明人提出一种改进型自动化装车设备用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决货物通过输送臂移动到末端执行器上时，货物常常会处于倾斜状态，如方形包装箱货物移动时，其外壁可能与输送臂的内壁并不平行，则末端执行器码垛后货物难以保证平整放置的问题；本实用新型的目的在于提供一种改进型自动化装车设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种改进型自动化装车设备，包括输送臂，所述输送臂的两端分别连接输送转向台和末端执行器，所述输送臂靠近末端执行器的一端顶部设有平整机构，所述平整机构包括固定架，所述固定架固定安装在输送臂上，所述固定架的顶板上固定安装有电机，所述固定架的内壁间固定安装有两个导向杆，所述导向杆的两端均滑动卡接有推板，所述推板与电机间安装有移动组件，所述推板的侧壁与固定架间安装有推动机构，所述移动组件包括转轴，所述电机两侧的固定架顶板上均转动卡接有转轴，所述转轴和电机的输出轴上均固定套接有传动轮，所述传动轮间套接传动带，所述推板的顶部均固定安装有横板，所述横板上开有腰型槽，所述转轴的底部固定连接曲柄的一端，所述曲柄的另一端底部固定安装滑动轴，所述滑动轴滑动卡接在腰型槽内，所述推动机构包括连接杆和固定板，所述推板的顶部固定安装有连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定连接气筒，所述气筒内滑动卡接活塞，所述活塞上固定安装固定杆，所述固定杆滑动贯穿气筒并固定连接固定板，所述固定板固定连接固定架的顶板外壁，所述推板靠近输送臂内腔的一侧固定套接多个气囊柱，所述气筒远离电机的一端底部固定连接连接管的一端，所述连接连接管的另一端贯穿推板的顶部并连通多个气囊柱。

优选的，所述输送臂的一端铰接输送转向台，所述输送转向台安装在支撑壳体上，所述支撑壳体的外壁铰接大气缸的一端，所述大气缸的另一端铰接输送臂的底部，所述支撑壳体的底部两侧均安装有脚轮。

优选的，所述腰型槽的宽度等于滑动轴的直径，所述转轴和电机输出轴上的传动轮大小相同。

优选的，所述推板的为中空结构，所述连接管和气囊柱均连通推板的内腔，所述输送臂的两侧内壁均开有收纳槽，所述收纳槽的深度大于推板的厚度和气囊柱的直径。

优选的，所述气囊柱为中空圆柱橡胶气囊，所述气囊柱靠近推板的一端顶部固定安装有弹片，所述弹片为弹性硅胶弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

电机通过传动带和传动轮带动转轴转动，转轴带动曲柄转动，曲柄带动滑动轴沿腰型槽滑动，从而使得横板带动推板沿导向杆往复移动，则推板向输送臂中部靠近时，气筒跟随连接杆移动，从而使得活塞将气筒内气体通过连接管鼓入多个气囊柱内，使得多个气囊柱同步膨胀伸出，则多个气囊柱同步接触货物两侧，当推板远离货物时，此时气筒移动使得连接管将气囊柱内气体抽入气筒内，气囊柱同步干瘪收缩，则当货物倾斜时，多个气囊柱往复移动的同时，循环膨胀，从而柔性推动货物两侧，使得货物逐渐被推平整，保证货物平整进入末端执行器上，确保自动码垛平整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型平整机构处局部结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图4为本实用新型图3中B处放大结构示意图。

图中：1、支撑壳体；2、输送转向台；3、输送臂；31、收纳槽；4、大气缸；5、末端执行器；6、平整机构；61、固定架；62、电机；63、转轴；64、导向杆；65、推板；66、移动组件；661、横板；662、腰型槽；663、曲柄；664、滑动轴；665、传动轮；67、推动机构；671、连接杆；672、气筒；673、活塞；674、固定杆；675、固定板；676、气囊柱；677、连接管；678、弹片；7、脚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供了一种改进型自动化装车设备，包括输送臂3，输送臂3的两端分别连接输送转向台2和末端执行器5，输送臂3靠近末端执行器5的一端顶部设有平整机构6，平整机构6包括固定架61，固定架61固定安装在输送臂3上，固定架61的顶板上固定安装有电机62，固定架61的内壁间固定安装有两个导向杆64，导向杆64的两端均滑动卡接有推板65，推板65与电机62间安装有移动组件66，推板65的侧壁与固定架61间安装有推动机构67，移动组件66包括转轴63，电机62两侧的固定架61顶板上均转动卡接有转轴63，转轴63和电机62的输出轴上均固定套接有传动轮665，传动轮665间套接传动带，推板65的顶部均固定安装有横板661，横板661上开有腰型槽662，转轴63的底部固定连接曲柄663的一端，曲柄663的另一端底部固定安装滑动轴664，滑动轴664滑动卡接在腰型槽662内，推动机构67包括连接杆671和固定板675，推板65的顶部固定安装有连接杆671的一端，连接杆671的另一端固定连接气筒672，气筒672内滑动卡接活塞673，活塞673上固定安装固定杆674，固定杆674滑动贯穿气筒672并固定连接固定板675，固定板675固定连接固定架61的顶板外壁，推板65靠近输送臂3内腔的一侧固定套接多个气囊柱676，气筒672远离电机62的一端底部固定连接连接管677的一端，连接连接管677的另一端贯穿推板65的顶部并连通多个气囊柱676。

通过上述技术方案，电机62通过传动带和传动轮665带动转轴63转动，转轴63带动曲柄663转动，曲柄663带动滑动轴664沿腰型槽662滑动，从而使得横板661带动推板65沿导向杆64往复移动，则推板65向输送臂3中部靠近时，气筒672跟随连接杆671移动，从而使得活塞673将气筒672内气体通过连接管677鼓入多个气囊柱676内，使得多个气囊柱676同步膨胀伸出，则多个气囊柱676同步接触货物两侧，当推板65远离货物时，此时气筒672移动使得连接管677将气囊柱676内气体抽入气筒672内，气囊柱676同步干瘪收缩，则当货物倾斜时，多个气囊柱676往复移动的同时，循环膨胀，从而柔性推动货物两侧，使得货物逐渐被推平整，保证货物平整进入末端执行器5上，确保自动码垛平整。

进一步的，输送臂3的一端铰接输送转向台2，输送转向台2安装在支撑壳体1上，支撑壳体1的外壁铰接大气缸4的一端，大气缸4的另一端铰接输送臂3的底部，支撑壳体1的底部两侧均安装有脚轮7，此结构与背景技术案例中方式相同，包含的其余零件相同，不在赘述。

进一步的，腰型槽662的宽度等于滑动轴664的直径，转轴63和电机62输出轴上的传动轮665大小相同。

通过上述技术方案，使得两个曲柄663同步移动，则滑动轴664沿腰型槽662内滑动时，两个推板65同步靠近和远离，从而使得货物两侧同步受到气囊柱676的柔性推动，平整货物的同时，气囊柱676不会损伤货物表面。

进一步的，推板65的为中空结构，连接管677和气囊柱676均连通推板65的内腔，输送臂3的两侧内壁均开有收纳槽31，收纳槽31的深度大于推板65的厚度和气囊柱676的直径。

通过上述技术方案，当推板65滑入收纳槽31内后，气囊柱676干瘪也完全位于收纳槽31内，保证货物能够移动到推板65之间。

进一步的，气囊柱676为中空圆柱橡胶气囊，气囊柱676靠近推板65的一端顶部固定安装有弹片678，弹片678为弹性硅胶弧形结构。

通过上述技术方案，通过弹片678的弹力，当气囊柱676干瘪后，通过弹片678能够使得气囊柱676贴合到推板65上。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种改进型自动化装车设备，包括输送臂(3)，其特征在于：所述输送臂(3)的两端分别连接输送转向台(2)和末端执行器(5)，所述输送臂(3)靠近末端执行器(5)的一端顶部设有平整机构(6)，所述平整机构(6)包括固定架(61)，所述固定架(61)固定安装在输送臂(3)上，所述固定架(61)的顶板上固定安装有电机(62)，所述固定架(61)的内壁间固定安装有两个导向杆(64)，所述导向杆(64)的两端均滑动卡接有推板(65)，所述推板(65)与电机(62)间安装有移动组件(66)，所述推板(65)的侧壁与固定架(61)间安装有推动机构(67)。

2.如权利要求1所述的一种改进型自动化装车设备，其特征在于，所述输送臂(3)的一端铰接输送转向台(2)，所述输送转向台(2)安装在支撑壳体(1)上，所述支撑壳体(1)的外壁铰接大气缸(4)的一端，所述大气缸(4)的另一端铰接输送臂(3)的底部，所述支撑壳体(1)的底部两侧均安装有脚轮(7)。

3.如权利要求1所述的一种改进型自动化装车设备，其特征在于，所述移动组件(66)包括转轴(63)，所述电机(62)两侧的固定架(61)顶板上均转动卡接有转轴(63)，所述转轴(63)和电机(62)的输出轴上均固定套接有传动轮(665)，所述传动轮(665)间套接传动带，所述推板(65)的顶部均固定安装有横板(661)，所述横板(661)上开有腰型槽(662)，所述转轴(63)的底部固定连接曲柄(663)的一端，所述曲柄(663)的另一端底部固定安装滑动轴(664)，所述滑动轴(664)滑动卡接在腰型槽(662)内。

4.如权利要求3所述的一种改进型自动化装车设备，其特征在于，所述腰型槽(662)的宽度等于滑动轴(664)的直径，所述转轴(63)和电机(62)输出轴上的传动轮(665)大小相同。

5.如权利要求1所述的一种改进型自动化装车设备，其特征在于，所述推动机构(67)包括连接杆(671)和固定板(675)，所述推板(65)的顶部固定安装有连接杆(671)的一端，所述连接杆(671)的另一端固定连接气筒(672)，所述气筒(672)内滑动卡接活塞(673)，所述活塞(673)上固定安装固定杆(674)，所述固定杆(674)滑动贯穿气筒(672)并固定连接固定板(675)，所述固定板(675)固定连接固定架(61)的顶板外壁，所述推板(65)靠近输送臂(3)内腔的一侧固定套接多个气囊柱(676)，所述气筒(672)远离电机(62)的一端底部固定连接连接管(677)的一端，所述连接管(677)的另一端贯穿推板(65)的顶部并连通多个气囊柱(676)。

6.如权利要求5所述的一种改进型自动化装车设备，其特征在于，所述推板(65)为中空结构，所述连接管(677)和气囊柱(676)均连通推板(65)的内腔，所述输送臂(3)的两侧内壁均开有收纳槽(31)，所述收纳槽(31)的深度大于推板(65)的厚度和气囊柱(676)的直径。

7.如权利要求5所述的一种改进型自动化装车设备，其特征在于，所述气囊柱(676)为中空圆柱橡胶气囊，所述气囊柱(676)靠近推板(65)的一端顶部固定安装有弹片(678)，所述弹片(678)为弹性硅胶弧形结构。